JPS6260773A - ボビン下降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はボビン搬送装置におけるボビン下降搬送装置
に関するもので、詳しくはボビンをペッグトレーのペッ
グに挿着し、そのボビン付ペッグトレーを下降搬送する
ようにした装置に係り、例えば精紡機からワインダーへ
又はその逆へボビンを搬送する場合に利用して有効なも
のである。

従来技術 従来、上記のようなボビン付ペッグトレーを高所から低
所へ搬送する為には特開昭６０−６７３６９号公報に示
されているようにシュートを用いて行っているが、この
ようなものにあっては高低差が大きい場合シュートの長
さが極めて長くなり。

その為のフロア−面積が大きくなって実用に供し得ない
問題があり、高低差の大きい場合には特開昭５８−７６
５３０号公報に示されているようにボビンをペッグから
抜取った状態でボビンを下降させなければならず、ボビ
ン挿着の為の装置を必要とする上にボビンの外周に糸が
巻付けられているときにはその巻糸の表面を損傷させて
糸質を悪くする問題点があった。

そこで上記問題点を解決する為に本願出願人は上記ボビ
ン付ペッグトレーをそのままの状態で上下動させること
に着目し、ボビン付ペッグトレーを上下方向へ案内する
ようにした案内部材の上、下端部に送込位置と送出位置
を夫々設け、その送込位置に送り込んだボビン付ペッグ
トレーを案内部材で案内して積重ね状態で送出位置に下
降させ、その送出位置からボビン付ペッグトレーを送出
すようにしたボビン下ｌＩＩ！搬送装置を開発した。

発明が解決しようとする問題点 上記ボビン下降搬送装置にあっては、ボビン付ペッグト
レーと案内部材との隙間が大きかったり。

ボビン付ペッグトレーの案内面の長さが短いと下位のボ
ビン付ペッグトレー上に載せたボビン付ペッグトレーが
傾倒し、送込位置から送込んだボビン付ペッグトレーを
下位のボビン付ペッグトレー上に姿勢正しく載せること
ができなくなることが判明した。ところが、上記ペッグ
トレーと案内部材との隙間は自重落下を許容する為に戒
程度大きくする必要があり、またペッグトレーの案内面
の上下寸法を大きくするとペッグトレー自体が大きくな
る上にペッグコンベヤーが大型となり、その上下寸法を
あまり大きくすることができず、実用的な装置の場合に
は上記ボビン付ペッグトレーの倒れを生じ、ボビンや巻
糸を傷付ける問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、案内部材の送込位
置のボビン付ペッグトレーと上記送出位置のすぐ上側の
位置のボビン付ペッグトレーとの落下を夫々阻止並びに
許容し得るようにした受止装置を備えると共に、上記送
出位置のすぐ上側のボビン付ペッグトレーを受止めて送
出位置に下降させる下降装置を備え、更に送込位置のす
ぐ下側に位置されるボビン付ペッグトレーのボビンの傾
きを規制して位置決めするようにしたボビン位置規制装
置を備えたことを特徴としている。

作　　　　用 予め案内部材の送込位置と送出位置間にボビン付ペッグ
トレーを案内させておき、その状態で送込位置に外部か
らボビン付ペッグトレーを送込むと、そのボビン付ペッ
グトレーは上側の受止装置によって一時的に受止められ
る。一方、ボビン位置規制装置が作動して送込位置のす
ぐ下側に位置されるボビン付ペッグトレーのボビンの傾
きを規制してそのボビン頭部を送込位置のボビン付ペッ
グトレーの略中央部下方に位置決めする。次に、下降装
置が下位のボビン付ペッグトレーを押上げてその下位の
ボビンが上記受止装置上のボビン付ペッグトレーを押上
げた後受止装置がボビン付ペッグトレーの落下を許容す
るか、又は直接受正装置がボビン付ペッグトレーの落下
を許容して送込位置のボビン付ペッグトレーを下位のボ
ビン上に載せる。その後下降装置が各ボビン付ペッグト
レーを積重ね状態で所定量下降させる。送出位置のすぐ
上側のボビン付ペッグトレーは下側の受止装置で受止め
られ、送出位置に下降されたボビン付ペッグトレーは外
部へ送出される。

実施例 第２図はボビン搬送システムの一例を示し、２は精紡機
、３はワインダーで、これらは複数台並設されている。

上記精紡機２の下部周囲にはコンベヤー４がコ字状に配
設されている。このコンベヤー４は特開昭５７−１６１
１３３号公報や第２図、第８図に示すようにボビン付ペ
ッグトレー５を搬送するようになっている。このボビン
付ペッグトレー５はペッグトレー６のペッグ６ａにボビ
ン７（空ボビン、満ボビンを含む）を嵌合させて樹立さ
せてあり、このようなボビン付ペッグトレー５が押し出
し式に１個分ずつ間欠移動されるようになっている。上
記ボビン付ペッグトレー５の１−レー６ｂの下面中央部
には送り用の係合孔８０とボビン頭嵌合用の嵌合孔８１
が夫々形成されている。なお嵌合孔８１の代わりにボビ
ン７の上部孔に嵌合する嵌合突起を設けても良い。上記
ワインダー３のワインディング部分の下部周囲にもバイ
パス路８を有するコンベヤー９がＵ字状に配設されてい
る。このコンベヤー９は特開昭５８−５９１６７号公報
に示されているようにボビン付ペッグトレー５をベルト
上に載せて連続的に搬送するようになっている。１０．
１１は夫々作業員の頭より高い高所に配設されたコンベ
ヤーで、一方のコンベヤー１０は精紡機２位置のボビン
付ペッグトレー５をワイングー３位置へ連続的に搬送し
、他方のコンベヤー１１はワイングー３位置のボビン付
ペッグトレー５を精紡機２位置へ連続的に搬送するよう
になっている。１２．１３はボビン付ペッグトレー５を
上記コンベヤー４．９がらコンベヤー１０．１１へ上昇
させるボビン上昇搬送装置であるが、本願とは直接関係
がないのでここでの説明を省略する。１４．１５はボビ
ン付ペッグトレーＳｔｆ記コンベヤー１０．１１からコ
ンベヤー９．４へ下降させるボビン下降搬送装置で。

両者は略同様に構成されているので、一方のボビン下降
搬送装置１５を第１図、第３図〜第８図によって説明す
る。

第３図において、１６はボビン付ペッグトレー５をボビ
ン７を樹立した状態で上下方向へ案内する案内部材とし
て例示する案内筒で１Ｍ紡機２の機枠や建物の天井等に
ブラケットによって固定的に取付けられている。上記案
内筒１６の上端部にはボビン付ペッグトレー５を側方か
ら送込む為の送込位置１７が設けられ、下端部にはボビ
ン付ペッグトレー５を側方へ送出す為の送出位置１８が
設けられている。上記送込位置１７と送出位置１８には
案内筒１６の一部を切除して側方開放部１９．２０が夫
々形成されている。

２１は上記コンベヤー１１によって搬送されて来るボビ
ン付ペッグトレー５を送込位置１７に送込む送込装置で
、矢印方向へ回転されるベルトコンベヤー２２と、ベル
トコンベヤー２２上のボビン付ペッグトレー５の両端部
を案内する案内溝２３と、コンベヤー１１上のボビン付
ペッグトレー５をベルトコンベヤー２２上に抑圧移動さ
せる押出シリンダー２４とで構成され、ボビン付ペッグ
トレー５の送込を必要とする際コンベヤー１１−上のボ
ビン付ペッグトレー５が押出シリンダー２４との対向位
置に移動されると、押出シリンダー２４のピストンａソ
ド２４ａがコンベヤー１１上のボビン付ペッグトレー５
をベル１〜コンベヤー２２上に押出すようになっている
。

２５は送込位置１７に送込まれたボビン付ペッグトレー
５の落下を阻止並びに許容し得るようにしである上側の
受止装置、２６は送込位置１７のすぐ下側に位置される
ボビン付ペッグトレー５のボビン７の傾きを規制するボ
ビン位置規制装置で、これらは第１図、第４図に示すよ
うに構成されている。先ず、受止装置２５において、２
８．２８は案内筒１６に締着されたブラケット２９に固
着しである軸受で、枢軸３０．３ｏを回転自在に支承し
ている。これらの枢軸３０．３ｏの上端部には受止爪３
１．３１が楔着され、枢軸３０．３０の下端部にはレバ
ー３２．３２が横着されている。

上記レバー３２．３２の自由端には連結ピン３３．３３
が植設され、これらの連結ピン３３．３３が上記ブラケ
ット２９に固着しである駆動源としてのエアシリンダー
３４のピストンロッド３４ａに夫々リング３５．３５を
介して連結されている。

上記受止爪３１．３１はボビン付ペッグトレー５の下面
を受止める受止板３６と、その受止板３６から立上がり
、ボビン付ペッグトレー５のトレー６ｂ側面を案内する
案内壁３７と、その案内壁３７の後端側角部で形成され
、ボビン付ペッグトレー５の落下許容時に送込装置２１
によって送込まれる後続のボビン付ペッグトレー５を第
５図に示すように停止させるストッパー３８とを備えて
いる。上記受止板３６の一部は上記エアシリンダー３４
の作動によって第１図に示すように案内筒１６によって
案内されるボビン付ペッグトレー５の移動軌跡内に入り
込んだ受止位置と、第５図に示すように移動軌跡外に出
た許容位置とに移動されるようになっている。また上記
ストッパー３８は受止爪３１が第５図に示すように揺動
されたとき、送込位置１７のボビン付ペッグトレー５に
当接して受止められている後続のボビン付ペッグトレー
５のトレー６ｂ前面に当接してそのトレー６ｂを僅かに
後退させる位置に位置されている。なお、上記ストッパ
ー３８は受止爪３１とは別個に設けたり、或いはボビン
付ペッグトレー５を１つずつ送込むときは省いても良い
。

上記ボビン位置規制装置２６において、３９．３９は上
記ブラケット２９に固着しである支承片４ｏ、４ｏに揺
動自在に枢着された位置決め部材としての一対の位置決
め腕で、先端部には互いに対向可能なＶ形の位置決め溝
３９ａ、３９ａが形成されている。上記位置決め腕３９
．３９には長孔４１．４１が形成され、これらの長孔４
１．４１に上記連結ピン３３．３３が嵌挿され、エアシ
リンダー３４が受止爪３１．３１を第１図に示すように
受止位置に移動させると上記位置決め腕３９．３９の先
端部を案内筒１６内に移動させ、エアシリンダー３４が
受止爪３１．３１を第５図に示すように許容位置に移動
させると、上記位置決め腕３９．３９の先端部を案内筒
１６内におけるボビン付ペッグトレー５の移動軌跡外に
移動させるように関連されている。上記位置決め溝３９
ａ、３９ａは位置決め腕３９．３９が第１図に示すよう
に移動されたとき、送込位置１７のすぐ下側に位置され
るボビン付ペッグトレー５のボビン７頭部を僅かな隙間
をあけて囲むように形成されている。なお、上記位置決
め部材は案内筒１６内に出入りするＵ形等の針金部材で
構成しても良い。

次に、４２は上記送出位置１８のすぐ上側に位置される
ボビン付ペッグトレー５の落下を阻止並びに許容し得る
ようにしである下側の受止装置で、第６図、第７図に示
すように上記上側の受止装置２５と略同様に構成されて
いる。この受止装置４２において、４３は案内筒１６に
締着されたブラケット４４に固着しである軸受で、枢軸
４５．４５を回転自在に支承している。これらの枢軸４
５．４５の下端部には受止爪４６．４６が楔着され、枢
軸４５．４５の上端部にはレバー４７．４７が楔着され
ている。上記レバー４７．４７には連結ピン４８．４８
を介してリンク４９．４９が連結され、これらのリンク
４９．４９が上記ブラケット４４に固着しであるエアシ
リンダー５０のピストンロッド５０ａに連結されている
。上記受止爪４６．４６の先端部はエアシリンダー５０
の作動によって第６図に示すように案内筒１６内のボビ
ン付ペッグトレー５の移動軌跡内に入り込んだ受止位置
と、移動軌跡外に出た許容位置とに移動されるようにな
っている。

５１は送出位置１８のすぐ上側のボビン付ペッグトレー
を受止めて送出位置に下降させる下降装置で、案内筒１
６に固定的に取付けられたエアシリンダー５２とそのエ
アシリンダー５２のピストンロッド５２ａに取付けられ
た一対の昇降腕５３．５３とで構成されている。これら
の昇降腕５３．５３の先端部は第６図に示すように平面
的にみて案内筒１６内のボビン付ペッグトレー５の移動
軌跡内に位置され、またピストンロッド５２ａの突出状
態においては送出位置のボビン付ペッグトレー５の僅か
下方に位置し、ピストンロッド５２ａの没入状態におい
ては送出位置のすぐ上側のボビン付ペッグトレー５を押
上げ、送込位置１７のすぐ下側に位置するボビン付ペッ
グトレー５のボビン７が送込位置１７のボビン付ペッグ
トレー５の嵌合孔８１に嵌合してそのボビン付ペッグト
レー５を僅かに押上げる高さに位置するようになってい
る。

５４は送出位置１８のボビン付ペッグトレー５をコンベ
ヤー４へ送出す送出装置で、第８図に示すようにエアシ
リンダー等（図示省略）によって所定量往復動される送
りロッド５５と、この送りロッド５５に枢軸５６によっ
て上下揺動自在に枢着された送り爪５７と、その送り爪
５７を反時計方向へ付勢してストッパー５８に当接させ
るばね５９とで構成されている。この送出装置５４の送
り爪５７は特開昭５７−１６１１３３号公報に詳述され
ているようにコンベヤー４の案内基板６０に設けられて
いる切欠部６１から上方へ突出した状態で往復動され、
送り爪５７が前進（右方向移動）するときボビン付ペッ
グトレー５の係合孔８０の内面に係合してそのボビン付
ペッグトレー５を送出位置１８の外へ送出し、送り爪５
７が後退するときそのボビン付ペッグトレー５によって
下方へ押下げられるようになっている。

上記構成のものにあっては、予め案内筒１６内に３本の
ボビン付ペッグトレー５を順に下側から挿入して最後の
ボビン付ペッグトレー５を下側の受止装置４２の受止爪
４６．４６によって受止させる。この状態において、コ
ンベヤー１１上をボビン付ペッグトレー５が送られ、そ
のボビン付ペッグトレー５が押出シリンダー２４と対向
するとその押出シリンダー２４のピストンロッド２４ａ
が突出してそのボビン付ペッグトレー５をベルトコンベ
ヤー２１上に押圧移動させる。このベルトコンベヤー２
１上のボビン付ペッグトレー５はベルト２２の回動によ
ってボビン下降搬送装置１５の送込位置１７に送込まれ
、受止爪３１．３１の受止板３６上に位置される。この
場合、ボビン付ペッグトレー５は受止爪３１．３１の案
内壁３７゜３７によって案内されて送込位置１７に正確
に位置され、また送込位置１７に先行するボビン付ペッ
グトレー５が位置されているときには第１図に仮想線に
て示すように後続のボビン付ペッグトレー５は先行する
ボビン付ペッグトレー５に当接して受止められる。次に
、下降装置５１のエアシリンダ５２が作動して昇降腕５
３．５３を上昇端に向けて上昇させ、これにより昇降腕
５３．５３はその上昇端近くで送出位置１８のすぐ上側
に位置されているボビン付ペッグトレー５を押上げ、同
時にそのボビン付ペッグトレー５上に積上げられている
２組のボビン付ペッグトレーも上昇させる。

この時点においてはエアシリンダー３４のピストンロッ
ド３４ａは第１図の状態にあり、ボビン位置規制装置２
６の位置決め腕３９．３９が送込位置１７のすぐ下側に
位置されているボビン付ペッグトレー５のボビン７頭部
を案内筒１６内の略中央部に位置決めしている。従って
、上記送込位置１７のすぐ下側のボビン付ペッグトレー
５が上昇されるとそのボビン７は位置決め腕３９．３９
の位置決め溝３９ａ、３９ａによって案内された状態で
上昇される。従って、上記ボビン付ペッグトレー５のボ
ビン７の頭部は送込位置のボビン付ペッグトレー５の嵌
合孔８１に正確に嵌合し、その後その送込位置１７のボ
ビン付ペッグトレー５を僅かに押上げる。その後、上記
エアシリンダー３４のピストンロッド・３４ａが第５図
に示すように突出されて受止爪３１．３１と位置決め腕
３９．３９を案内筒１６内のボビン付ペッグトレー５の
移動軌跡外へ移動させる。この場合、受止爪３１．３１
が第５図に示す許容位置に移動されると、受止爪３１．
３１のストッパー３８．３８が送込位置１７の１つ手前
のボビン付ペッグトレー５のトレー６ｂに当接してその
ボビン付ペッグトレー５を僅かに押し戻し、送込位置の
ボビン付ペッグトレー５との間に隙間をあける。また下
側の受止装置４２のエアシリンダー５０が作動してピス
トンロッド５０ａを突出させ、受止爪４６．４６をボビ
ン付ペッグトレー５の移動軌跡外へ移動させる。

次に、下降装置５１↓こおけるエアシリンダー５２のピ
ストンロッド５２ａが突出されて昇降腕５３．５３を下
降させる。この昇降腕５３．５３の下降によって案内筒
１６内の４つのボビン付ペッグトレー５は一体となって
下降される。上記下降によって最下段と昇−Ｆ段のボビ
ン付ペッグトレー５゜５のトレー６ｂ、６ｂが夫々受止
爪３１．４６の位置より下方へ下降された後エアシリン
ダー３４゜５０が夫々作動して受止爪３１．４６の先端
部を案内ＷＪ１６内の受止位置に夫々移動させる。従っ
て、上記昇降腕５３．５３が下降端近くへ下降されると
、下から２つ目のボビン付ペッグトレー５のトレー６ｂ
が受止爪４６．４６に受止められて下降が阻止される。

また上記エアシリンダー３４の作動によって位置決め腕
３９．３９が第１図に示す位置に移動され、これらの位
置決め腕３９．３９の先端部が下降中のボビン付ペッグ
トレー５のボビン７を囲んでそのボビン７を案内筒１６
の略中心部に位置させる。また、最下段のボビン付ペッ
グ１−レー５はコンベヤー４の案内基板６０に受止めら
れて送出位置１８に位置される。次に、送出装置５４の
送りロッド５５が前進移動されて送り爪５７が送出位置
１８のボビン付ペッグトレー５をコンベヤー４上へ送り
出すと共にそのコンベヤー４上の先行するボビン付ペッ
グトレー５を１つ分押圧移動させ、然る後送りロッド５
５が後退移動される。以上の動作を繰り返すことによっ
て高所のコンベヤー１１上のボビン付ペッグトレー５を
低所のコンベヤー４上へ順次下降させることができる。

第９図〜第１１図は本願におけるボビン位置規制装置の
異なる例を示すもので、送込位置のすぐ下側に位置する
ボビン付ペッグトレー５のペッグトレー６の姿勢を正し
てボビン７の上部の位置を規制するようにしたものであ
る。６２．６２は案内筒１６に止着されているブラケッ
ト６３に回転自在に支承された枢軸で、夫々姿勢修正部
材として例示する持上腕６４とレバー６５とが夫々固着
されている。上記持上腕６４の先端部は案内筒１６に止
着されているエヤーシリンダー６６のピストンロッド６
６ａに連結され、そのピストンロッド６６ａの一ヒ昇端
においては持上腕６４．６４が第９図、第１０図の実線
のように案内筒１６の切欠窓６７．６７から案内筒１６
内に突出し、ボビン付ペッグトレー５のペッグトレー６
下面を持上げ、ピストンロッド６６ａの下降端において
は持玉腕６４．６４が仮想線にて示すように案内筒１６
外に回動されるようになっている。この実施例の場合に
は持上腕６４．６４がペッグトレー６の下面を持上げて
そのペッグトレー６の傾きを修正し、ボビン付ペッグ１
〜レー６の姿勢を正すことによってボビン７の上部を案
内ＷＪ１６内の略中央部に位置規制することができる。

なお、上記持上腕は案内筒１６内に直線的に出入りする
稜部材で構成しても良い。また上記姿勢修正部材はペッ
グトレー６の上面を押し下げてペッグトレー６の傾きを
修正する一対の押下げ腕で構成したり、ペッグトレー６
を上下から挟む複数対の腕で構成しても良い。

第１２図はボビン位置規制装置の他の異なる例を示すも
ので。送込位置のすぐ下側に位置するボビン付ペッグト
レー５の傾きが大きくてボビン７の上部が案内筒１６の
内面に当接する場合でも、そのボビン７の位置を規制し
得るようにしたものである。即ち５位置決め腕３９ｅの
先端部を幅広くしてＶ形のボビン当接部３９ａｅを設け
、ボビン７が案内筒１６内のどの位置にあってもそのボ
ビン７を案内筒１６内の略中央部に位置させ得るように
したものである。また上記ボビン当接部３９ａｅと干渉
しないように軸受２８ｅを右方向へずらせである。なお
、上記一対のボビン当接部３９ａｅ、３９ａｅは上下に
重合させても良く、この場合にはＶ形状の角度をきつく
することができる。

なお上記実施例では上側の受止装置２５とボビン位置規
制装置２６を１つのエアシリンダー３４で作動させるよ
うにしているが、これらは別々のエアシリンダーやソレ
ノイド等の駆動源で作動させるようにしても良く、その
場合ボビン位置規制装置の位置決め部材がボビンを完全
に把持するようにし、その把持状態で受止装置２５が送
込位置１７のボビン付ペッグトレー５を落下させてその
ボビン付ペッグトレー５をボビン７上に載せるようにし
ても良い。またペッグトレー６のトレー６ｂ下面の嵌合
孔８１又は嵌合突起を設けてその嵌合孔８１又は嵌合突
起にボビン７の上部を嵌合させた状態で下降させるよう
にしであるので、下降中に外力を受けてもボビン付ペッ
グトレー６が倒れるのを確実に防止できるが１本願にあ
っては上記嵌合孔８１を省き、ボビン付ペッグトレー６
の下面中央部をボビン上に単に載せるだけでも良い。

また案内部材は複数本の案内棒で構成しても良く、上、
下の受止装置は案内部材に水平方向の軸によって受止爪
を枢着すると共に受止位置側へばねで付勢し、その受止
爪の先端部をシリンダー等によってボビン付ペッグトレ
ーの案内軌跡外へ移動させるように構成しても良い。ま
た、第２図におけるコンベヤー１０．１１は地下に配設
させても良く、その場合には符号１２．１３がボビン下
降搬送装置となり、符号１４．１５がボビン上昇搬送装
置となる。また本願は精紡機とワインダーを直結した精
紡ワインダーにおける両様台間にも利用でき、その結果
両機台間をコンベヤーに邪魔されることなく作業者が容
易に横切ることができる。

更にまた、上記実施例における下側の受止装置４２と同
じものを案内筒１６内の各ボビン付ペッグトレー５を受
止めるように夫々設け、昇降腕５３．５３の最下降時に
は各受止爪４６．４６が対応するボビン付ペッグトレー
５を受止め、昇降腕５３゜５３の最下降時には各受止爪
４６．４６が対応するボビン付ペッグトレー５を受止め
、昇降腕５３゜５３によってボビン付ペッグトレー５を
下降させるときに各受止爪４６．４６を一斉に案内筒１
６外へ移動させるようにしたものに実施しても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、ボビンを高所から低所
へ搬送する場合、ボビンをペッグトレーのペッグに装着
し、そのボビン付ペッグトレーを案内部材の送込位置に
送り込むことによってそのボビン付ペッグトレーを案内
部材によって案内して送出位置に下降させることができ
、これによりボビンを一本一本樹立状態のままで搬送で
き、満ボビンの場合にはその巻糸表面の損傷を阻止でき
、またボビン搬送の高低差が大きい場合でも、その搬送
に要するフロア−面積を小さくできる。また上記ボビン
付ペッグトレーの下降搬送は送込位置に送り込んだボビ
ン付ペッグトレーをその下側に位置するボビン付ペッグ
トレーのボビン上に載せ、これらのボビン付ペッグトレ
ーを送出位置のすぐ上側のボビン付ペッグトレーと共に
下降させることによって行うようにしたので、案内部材
の案内高さを大きくした場合でも下降装置の上下ストロ
ーク量を小さい状態のままにでき、下降装置を簡易、小
型化できる利点がある。また上記のように送込位置のボ
ビン付ペッグトレーをその下側のボビン付ペッグトレー
のボビンの上に載せて搬送するようにしたものでも、そ
の送込位置のすぐ下側に位置されるボビン付ペッグトレ
ーのボビンの傾きをボビン位置規制装置によって規制し
て位置決めするようにしたので、ボビン付ペッグトレー
の略中央部分をボビンの上に正確に載せることができ、
ボビン付ペッグトレーの傾きを防止できて搬送を良好に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一部を省略
して示す第３図の１−１線拡大断面図、第２図は使用説
明図、第３図は第２図の■−■線拡線断大断面図４図は
第１図の正面図、第５図は第１図の装置の作動説明図、
第６図は第３図の■−ＩＶ線拡大線面大断面図図は第６
図の正面図、第８図は送出装置付近の正面図、第９図は
ボビン位置規制装置の異なる例を示す正面図、第１０図
は第９図のｘ−Ｘ線断面図、第１１図は第１０図のＸＩ
−ＸＩ線断面図、第１２図はボビン位置規制装置の別の
異なる例を示す断面図である。 ５・・・ボビン付ペッグトレー、　６ａ・・・ペッグ、
７・・・ボビン、　１４．１５・・・ボビン下降搬送装
置、１６・・・案内筒（案内部材）、　１７・・・送込
位置、　１８・・・送出位置、　２５．４２・・・受止
装置、　２６・・・ボビン位置規制装置、　５１・・・
下降装置 １ｇ７図 ｗＩＢ図 ＠９図　　　　　　　　　　　第１１図第１０図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ペッグトレーのペッグにボビンを嵌合させて成る複
   数のボビン付ペッグトレーをそのボビンを上向状態で上
   下方向へ案内するようにした案内部材を備え、その案内
   部材には上端部に上記ボビン付ペッグトレーの送込位置
   を、下端部に上記ボビン付ペッグトレーの送出位置を夫
   々設け、更に上記送込位置のボビン付ペッグトレーと上
   記送出位置のすぐ上側の位置のボビン付ペッグトレーと
   の落下を夫々阻止並びに許容し得るようにした受止装置
   を備えると共に、上記送出位置のすぐ上側のボビン付ペ
   ッグトレーを受止めて送出位置に下降させる下降装置を
   備え、送込位置のボビン付ペッグトレーをその下側に位
   置するボビン付ペッグトレーのボビン上に載せて下降搬
   送するようにしたボビン下降搬送装置であって、上記送
   込位置のすぐ下側に位置されるボビン付ペッグトレーの
   ボビンの傾きを規制して位置決めするようにしたボビン
   位置規制装置を備えていることを特徴とするボビン下降
   搬送装置。 ２、ペッグトレーがその下面中央部にボビンの上部と嵌
   合可能な嵌合凹部又は嵌合突起を有し、そのペッグトレ
   ーの嵌合凹部又は嵌合突起をその下側のボビン付ペッグ
   トレーのボビンに嵌合させた状態でボビン付ペッグトレ
   ーを下降させるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のボビン下降搬送装置。 ３、上側の受止装置とボビン位置規制装置を１つの駆動
   源によって作動させるように構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のボビン下降搬送装置。 ４、ボビンの上部に当接してそのボビンの上部をボビン
   付ペッグトレーの下降軌跡の略中央部に位置させるよう
   にした位置決め部材によってボビン位置規制装置を構成
   して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ボビン下降搬送装置。 ５、送込位置のすぐ下側に位置するボビン付ペッグトレ
   ーのトレーに当接してボビン付ペッグトレーの姿勢を正
   すようにした姿勢修正部材によってボビン位置規制装置
   を構成して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のボビン下降搬送装置。