JPS625872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、マシニングセンタ等の自動工作機
械のテーブル上に未加工のワークを搬入し、加工
後にそのワークを搬出するのに用いられるワーク
固定盤に関するものである。

この種のワーク固定盤として、本出願人は先に
自動工作機械のテーブル上に出入自在の台盤に位
置決め装置によりテーブル上でＸ軸方向及びＹ軸
方向に位置決めするための位置決め部と、固定装
置により台盤をテーブル上に固定するための被固
定部と、ワークを固定するためのワーク固定面と
を形成し、ワーク固定面にワークをＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の所定の位置で受止めるワーク受枠とこ
れに対向する油圧式のワーククランプとを設け、
ワーク受枠に押当てられてＸ軸方向及びＹ軸方向
に位置合せされたワークを油圧クランプととワー
ク受枠とで挟持るようにしたものを提案している
（例えば、実願昭56−106969号）。

しかし、この場合、ワーククランプのクランプ
方向と油圧シリンダの軸心方向とがほぼ一致して
いるので、クランプに必要な出力を得るために、
シリンダ径を比較的大径にせねばならず、ワーク
クランプ全体が大型化する嫌いがある。

この考案は、かかる事情に鑑み、シリンダを小
さくして、シリンダに圧油を供給する圧油供給装
置の負荷や能力を軽減し、以つて圧油供給装置を
小能力で安価なもので済ませられるようにすると
ともに、ワーククランプを小型化することを目的
として提案されたものである。

以下、この考案の構成を図示の実施例を通して
説明する。

第１図乃至第３図はこの考案の一実施例を示
し、第１図はマシニングセンタのワーク交換装置
の平面図である。

この装置は、マシニングセンタよりなる自動工
作機械のテーブルＴと、その前側のターンテーブ
ルＥとの間で１対のワーク固定装置Ｐを交互に受
渡しするものである。

ワーク固定装置Ｐは、自動工作機械Ｍのテーブ
ルＴ上に出入自在の台盤１に、該テーブルＴ上で
該台盤１を位置決め装置Ｆにより前後方向及び左
右方向に位置決めするための位置決め部２と、該
台盤１をテーブルＴ上に固定装置Ｆで固定するた
めの被固定部３と、ワークＷを固定するためのワ
ーク固定面４とを設ける（第２図）。

ワーク固定面４の前後方向中央部に、左右方向
に走るワーク受枠５を固設し、ワーク受枠５の前
後両側面にワークＷをＹ軸方向の所定の位置に受
止めるＹ軸基準面６を形成し、両基準面６にワー
ククランプ空間を隔ててワーククランプ７を対向
させて配置する。

このワーククランプ７の本体８はワーク固定面
４に凹設した逆Ｔ字溝９に係合具１０を介して各
基準面に向つて進退可能に係合するとともに、上
記係合具１０を緊締することにより上記本体８を
ワーク固定面４に固定可能に構成し、上記本体８
の頂側面１１をワーククランプ空間側の低段面１
１ａと、その反対側の高段面１１ｂと、高・低両
段面１１ａ，１１ｂを接続する斜上向きの締付斜
面１１ｃとで形成する。

低段面１１ａの頂側外部にクランプ爪１２を配
置し、このクランプ爪１２に上記締付斜面１１ｃ
に面接当する受動斜面１３と、クランプ爪１２の
Ｙ軸方向の遊動を許す遊動係合部１４とを形成す
る。

本例では、遊動係合部１４をＹ軸方向に長い長
孔で構成してある。

上記本体８の低段部内にＺ軸方向に向いたシリ
ンダ１５を形成し、該シリンダ１５内に挿入した
ピストン１６のピストンロツド１７の先端係合部
１７ａを上記遊動係合部１４にＹ軸方向にのみ相
対遊動可能に係合する。

シリンダ１５内のピストン１６の上側の締付受
圧室１８ａに圧力流体を住満させ、クランプ爪１
２を締付・受動両斜面１１ｃ，１３に沿つて斜め
に下降させることにより、クランプ爪１２をＹ軸
基準面６に向つて進出させ、クランプ爪１２とワ
ーク受枠５のＹ軸基準面６とでワークＷを挟持す
るように構成する。

ここで重要なことは、締付斜面１１ｃ及び受動
斜面１３の倍力作用によつて、シリンダ１５の出
力よりも大きなワーク挟持力が得られることであ
り、換言すれば、所要のワーク挟持力を得るため
のシリンダ径を、シリンダ軸心をワーク挟持方向
に向けた場合に比べて、はるかに小径にできるこ
とである。

本例では、ワーク受枠５とクランプ７とにワー
クＷをＺ軸方向の所定の位置で受止めるＺ軸基準
面１１ａ，１９を設け、ワークＷをワーク固定面
４から浮上らせて支持し、貫通孔加工等を容易に
行えるようにする。又、ワーク受枠５にワークＷ
をＸ軸方向の所定の位置に受止めるＸ軸基準枠２
０を着脱可能に嵌着し、ワークＷをＸ軸基準枠２
０に受止めさせてワークＷのＸ軸方向の位置を正
確に合せられるようにする。

尚、本例では、多数のワークＷを一斉に固定支
持できるように、ワーク受枠５にＸ軸方向に連続
する複数のＹ軸基準面６を設け、ワーククランプ
７の本体８に各Ｙ軸基準面６に対向してＹ軸基準
面６と同数のクランプ爪１２を設け、各クランプ
爪１２の下側にそれぞれ上記シリンダ１５を配設
してあるが、Ｘ軸方向に並べた複数のワーク受枠
５のＹ軸方向両側にそれぞれ１つのクランプ爪を
有する多数のワーククランプ７を配設しても同効
を奏することができる。

又、第５図に示すように、ワーク受枠５の前後
いずれか一側のワーククランプを本出願人が先に
提案した（実願昭56−106969参照）油圧クランプ
２１に付替えて、丈の低いワークＷと丈の高いワ
ークとを同時に固定支持させることも可能であ
る。

以上説明したように、本考案は、台盤をテーブ
ル上で位置決め装置により前後方向及び左右方向
に位置決めするための位置決め部と、該台盤をテ
ーブル上に固定装置で固定するための被固定部と
を備えるので、自動工作機械のテーブル上で正確
に位置決めして固定させることができ、しかも、
ワークをＹ軸方向の所定の位置に受止めるＹ軸基
準面を設け、ワークをＹ軸基準面に受止めさせて
ワーク固定面に対するワークのＹ軸方向への位置
を正確に位置出しできるようにしてあるので、ワ
ークを自動工作機械のテーブル上の正しいＹ軸方
向の位置に正確に位置させることができ、Ｙ軸方
向に関する高い加工精度を得られる。

又、締付斜面及び受動斜面の倍力作用によつ
て、小径のシリンダで大きなクランプ力が得ら
れ、ワーククランプを小型にできる。

更に、ワーククランプをワーク固定面に沿つて
Ｙ軸方向に変位できるようにしてあるので、多種
の寸法の異なるワークを正確な位置で、且つ、確
実にクランプできる。

加えて、ワークをＹ軸方向に挟持固定するの
で、Ｚ軸方向からのいわゆる正面加工をワークの
全面にわたつて行なえ、又、特に、ワーク受枠と
ワーククランプとにワークをＺ軸方向の所定の位
置に受止めるＺ軸基準面を設ける場合には、ワー
クをワーク固定面から浮上らせて固定できるの
で、貫通孔の加工が極めて容易に、しかも正確に
行える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図はマシニングセンタのワーク交換装置の平
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は第３図のＣ
−Ｃ線断面図である。第５図は本考案の別実施例
の縦断面図である。 １……台盤、２……位置決め部、３……被固定
部、４……ワーク固定面、５……ワーク受枠、６
……Ｙ軸基準面、７……ワーククランプ、８……
本体、９……逆Ｔ字溝、１０……係合具、１１…
…頂側面、１１ａ……低段面、１１ｂ……高段
面、１１ｃ……締付斜面、１２……クランプ爪、
１３……受動斜面、１４……遊動係合部、１５…
…シリンダ、１６……ピストン、１７……ピスト
ンロツド、１７ａ……ピストンロツドの先端部、
１８ａ……締付受圧室、Ｄ……位置決め装置、Ｆ
……固定装置、Ｍ……自動工作機械、Ｔ……テー
ブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自動工作機械ＭのテーブルＴ上に出入自在の
   台盤１に、該テーブルＴ上で該台盤１を位置決
   め装置Ｄにより前後方向及び左右方向に位置決
   めするための位置決め部２と、該台盤１をテー
   ブルＴ上に固定装置Ｆで固定するための被固定
   部３と、ワークＷを固定するためのワーク固定
   面４とを設け、 ワーク固定面４にワーク受枠５を固設し、ワ
   ーク受枠５の少なくとも一側面にワークＷをＹ
   軸方向の所定の位置に受止めるＹ軸基準面６を
   形成し、Ｙ軸基準面６にワーククランプ空間を
   隔ててワーククランプ７を対向させて配置し、 このワーククランプ７の本体８はワーク固定
   面４に凹設した逆Ｔ字溝９に係合具１０を介し
   てＹ軸基準面６に向つて進退可能に係合すると
   ともに、上記係合具１０を緊締することにより
   上記本体８をワーク固定面４に固定可能に構成
   し、上記本体８の頂側面１１をワーククランプ
   空間側の低段面１１ａと、その反対側の高段面
   １１ｂと、高・低両段面１１ａ，１１ｂを接続
   する斜上向きの締付斜面１１ｃとで形成し、 低段面１１ａの頂側外部にクランプ爪１２を
   配置し、このクランプ爪１２に上記締付斜面１
   １ｃに面接当する受動斜面１３と、クランプ爪
   １２のＹ軸方向の遊動を許す遊動係合部１４と
   を形成し、上記本体８の低段部内にＺ軸方向に
   向いたシリンダ１５を形成し、該シリンダ１５
   内に挿入したピストン１６のピストンロツド１
   ７の先端係合部１７ａを上記遊動係合部１４に
   Ｙ軸方向にのみ相対遊動可能に係合し、 シリンダ１５内のピストン１６の上側の締付
   受圧室１８ａに圧力流体を充満させて、クラン
   プ爪１２を締付・受動両斜面１１ｃ，１３に沿
   つて斜めに下降させることにより、クランプ爪
   １２をＹ軸基準面６に向つて進出させ、クラン
   プ爪１２とワーク受枠５のＹ軸基準面６とでワ
   ークＷを挟持するように構成したことを特徴と
   する、自動工作機械のワーク固定盤。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載した自
   動工作機械のワーク固定盤に於て、ワーク受枠
   ５とクランプ７とにワークＷをＺ軸方向の所定
   の位置で受止めるＺ軸基準面を設けたもの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項、又は、第２
   項に記載した自動工作機械のワーク固定盤に於
   て、ワーク受枠５にＸ軸方向に連続ないし断続
   的に並ぶ複数のＹ軸基準面６を設け、 ワーククランプ７の本体８に各Ｙ軸基準面６
   に対向してＹ軸基準面６と同数のクランプ爪１
   ２を設け、 各クランプ爪１２の下側にそれぞれ上記シリ
   ンダ１５を配設し、ワーク受枠５とワーククラ
   ンプ７との間にＸ軸方向並んだ複数のワークＷ
   を挟持するように構成したもの。