JPS6258024A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明はエンジンの制御装置に係り、とくにエンジンへ
供給する燃料の同を制御する制御レバーを備え、この制
御レバーをアクチュエータを介して電子制御装置によっ
て制御Ｊ゛るするＪ：うにしたエンジンの制御装置に関
する。 Ｋ従来技術】 一般にエンジンを電子制御する場合には、エンジンへ供
給する燃料の量を制御する制御レバーをアクチュエータ
と連結するとともに、このアクチュエータをマイクロコ
ンピュータ等の電子制御装置によって制御するように接
続する。そして電子制御装置の入力側へ、アクセル開度
またはエンジンの負荷と、エンジンの回転数に関する情
報とを供給することによって、通常のエンジンの電子制
御が可能になる。しかしこのような電子制御を行なうと
、アクセルペダルによる機械的なエンジンの制御が行な
えなくなる。従って燃料の供給量が多い状態で制御レバ
ーが動かなくなるような故障を生じたような場合には、
エンジンを停止させることができず、あるいはエンジン
の吹上りを防止することが不可能になる。 に発明の目的】 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクチュエータあるいは電子制御袋装置が故障した
場合には、従来と同様にアクセルペダルによって機械的
にエンジンの制御を行ない得るようにしたエンジンの制
御装置を提供することを目的とするものである。 Ｋ発明の構成】 本発明は、エンジンへ供給する燃料の量を制御する制御
レバーを備え、この制御レバーをアクチュエータを介し
て電子制御装置によって制御するようにした装置におい
て、アイドル位置へ制御レバーが戻されたときに係合す
る係合部を有する操作レバーと、前記制御レバーを前記
操作レバーの係合部に係合させて一緒に運動さける手段
とを設け、前記アクチュエータまたは前記電子制御装置
が故障した場合に前記制御レバーを前記操作レバーの係
合部に係合させて一緒に運動するようにするとともに、
前記操作レバーをアクセルペダルと機械的に結合するよ
うにしたことを特徴とするエンジンの制御装置に関する
ものであって、このような構成によって、故障の際にお
けるエンジンの吹上りを防止するとともに、アクセルペ
ダルによって機械的に操作レバーを介して制御レバーを
制御２＋＋することにより、非常時のエンジンの機械的
な制御を可能にしたものである。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図は本発明の一実施例に係る電子制御装置を備える
エンジンを示すものであって、このエンジンはトラック
用のディーゼルエンジン１から構成されている。そして
このエンジン１の側面側には、燃料噴射ポンプ２が備え
られており、この溶料噴射ポンプ２によってエンジン１
のシリンダに順次燃料を噴射して供給するよう己なって
いる。燃料噴射ポンプ２のカムシャフトはタイマ３と連
結されており、このタイマ３を介してポンプ２を駆動す
るとともに、噴射のタイミングをタイマ３によって調整
するようにしている。 また燃料噴射ポンプ２の後側にはメカニカルガバナ４が
設けられており、口のガバナ４によってコントロールラ
ックを移動させ、１回に噴射される燃料の１ｄが制御さ
れるようになっている。ガバナ４の側面側には制御レバ
ーを構成するロードレバー５が設けられており、このロ
ードレバー５はアクチユエータ６とリンク７を介して連
結されるようになっており、アクチュエータ６によって
ロードレバー５の回動が制御されるようになっている。 上記アクチュエータ６を制御するための制御信号は、マ
イクロコンピュータから成る電子制御装置８によって発
生されるようになっている。マイクロコンピュータ８の
入力側はアクセルペダル９の踏込み量を検出するアクセ
ルセンナあるいはロードセンサ１２と連結されるように
なっている。 さらにマイクロコンピュータ８の入力側は、エンジン１
の回転数を検出する回転検出センサ１３と接続されるよ
うになっている。また上記アクセルペダル９の下側には
アーム１０が延出されており、このアーム１０にはワイ
ヤケーブル１１の端部が固着されるようになっている。 つぎにこのエンジン１の燃料の供給の制御を行なうマイ
クロコンピュータ８あるいはアクチュエータ６が故障し
た場合に、機械的に燃料の供給量を制御するための機構
について説明すると、第２図および第３図に示すように
、ロードレバー５と重なるように操作レバー１４が設け
られており、この操作レバー１４は、上記ロードレバー
５の操作軸１５によって回動可能に支持されるようにな
っている。そして操作レバー１４は戻しばね１６によっ
て第２図において操作軸１５を中心として時計方向に回
動付勢されている。また操作レバー１４はその右側部に
係合部１７を備えており、この係合部１７によってアイ
ドル位置へ回動したロードレバー５と係合されるように
なっている。また操作レバー１４の上端部側にはビン１
８が植設されており、故障の際にはこのピン１８がワイ
ヤケーブル１１と連結され、アクセルペダル９による機
械的な制御を可能としている。 さらにこのエンジンの制御装置は押圧用シリンダ１９を
備えている。なおこのシリンダ１９は例えばエアシリン
ダから構成されており、その内部にはピストン２０が摺
動可能に配されている。そしてこのピストン２０のロッ
ド２１の先端部には抑圧板２２が固着されており、この
抑圧板２２によってロードレバー５の側面を押圧し、操
作レバー１４と係合させて一緒に運動させるようにして
いる。またこのシリンダ１９のピストン２０の右側の部
屋は、空気供給バイブ２３を介して図外の空気の供給源
と接続されている。 つぎに以上のような構成になるこのエンジンの制御装置
の動作について説明する。通常の制御の場合、すなわち
マイクロコンピュータ８およびアクチュエータ６によっ
てエンジン１に供給される燃料の供給量を電子制御する
場合には、ワイヤケーブル１１と操作レバー１４のビン
１８との結合を解除し、第２図および第３図に示すよう
に、空気供給バイブ２３を通してエアシリンダ１９内に
圧縮空気を導入する。するとこのシリンダ１９内のピス
トン２０は空気によって押され、リターンスプリング２
／Ｉに抗して第３図に示すように左方へ移動する。従っ
てピストンロッド２１の先端部に取付けられている押圧
板２２も左側へ移動し、ロードレバー５と干渉されない
位置に至る。従ってロードレバー５はリンク７を介して
連結されているアクチュエータ６と１対１の関係となり
、他の［ｆｆを受けずにアクチュエータ６によってこの
ロードレバー５が回動され得るようになる。 このような状態において、マイクロコンピュータ８はア
クセルセンサ１２によってアクセルペダル９の踏込み伍
を読込むとともに、回転検出センサ１３によってエンジ
ン１の回転数を読込む。そしてこれらの情報に基いてア
クチュエータ６に制御信号を供給し、このアクチュエー
タ６によってロードレバー５を回動させる。すなわちロ
ードレバー５は、第２図において実線で示すアイドル位
置と、そして鎖線で示すフル位置との間で回動を行ない
、燃料噴射ポンプ２のコントロールラックの位置を調整
して、エンジン１の各シリンダへ供給される燃料の借を
制御することになる。このようにしてエンジン１は通常
は電子制御によって燃料の供給分が制御されるようにな
る。 つぎにマイクロコンピュータ８あるいはアクチュエータ
６が故障した場合には、上記の電子制御が行なえなくな
るために、第４図〜第６図に示すようにして、アクセル
ペダル９によって機械的に燃料の供給量の制御を行なう
。この場合にはまずエアシリンダ１９内の空気を空気供
給バイブ２３を通して排出する。するとこのシリンダ１
９の内部に設けられているリターンスプリング２４によ
ってピストン２０が第６図に示すように右方へ移動する
。従ってピストンロッド２１の先端部に取付けられてい
る押圧板２２は右方へ移動し、ロードレバー５の左側の
側面を押して、このレバー５の右側の側面を操作レバー
１４の係合部１７に係合させるようにする。そして同時
にこのときに、ロードレバー５を第５図および第６図に
示すアイドル位置へ戻すために、これによって強制的に
燃料の供給量を低減することが可能となり、故障時にお
けるエンジンの吹上りの防止が達成される。 そしてこの状態において、第４図および第５図に示すよ
うに、ワイヤケーブル１１の先端部をビン１８によって
操作レバー１４に連結する。するとこの操作レバー１４
ばワイヤケーブル１１を介してアクセルペダル９に連結
されることになる。 しかも操作レバー１４ばその係合部１７とシリンダ１９
のロッド２１の先端部の抑圧板２２とによってロードレ
バー５に係合されており、操作レバー１４と一緒にロー
ドレバー５が運動するようになっている。従ってこの状
態でアクセルペダル９を従来の自動車と同様に踏込み操
作することによって、このアクセルペダル９の運動がワ
イヤケーブル１１、操作レバー１４、およびロードレバ
ー５を介して燃料噴射ポンプ２のメカニカルガバナ４に
伝達されることになり、従来の機械式の制御と同様の制
御が達成されることになる。従ってマイクロコンピュー
タ８あるいはアクチュエータ６の故障の際にも支障なく
エンジン１の運転を継続することが可能になる。 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては押圧用シリンダ１つをエフシリンダから
構成するにうにしているが、油圧シリンダ、バキューム
シリンダ、電気的なアクチュエータ等に置換可能である
。またこのエアシリンダ１つへの空気の給排は、手動操
作によって行なってもよく、あるいは故障の検出に連動
してマイクロコンピュータ８によって自動的に１１なう
ようにしてもよい。 Ｋ発明の効果１ 以上のように本発明は、アイドル位置へ制御レバーが戻
されたときに係合する係合部を有づる操作レバーと、制
御レバーを操作レバーの係合部に係合させて一緒に運動
させる手段とによって、アクチ」エータまたは電子制御
装置が故障した場合にアイドル位置へ制御レバーを戻す
ことが可能になり、アクチュエータまたは電子制御装置
の故障時におけるエンジンの吹き上りを防止することが
可能になる。さらに操作レバーをアクセルペダルと機械
的に結合することによって、上記の故障時に従来と同様
の機械的な方法でエンジンの制御を行なうことが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエンジンの制ｉｌ＋装
置を示すブロック図、第２図はこのエンジンに設けられ
ている制御装置の要部拡大正面図、第３図は第２図に示
す制御装置の要部横断面図、第４図は同要部斜視図、第
５図は故障時におけるエンジンの吹き上り防止の動作を
示すこの制御［Ｉ装置の要部正面図、第６図は同要部横
断面図である。 なお図面に用いた符号において、 １・・ディーゼルエンジン ５・・ロードレバー（制御レバー） ６・・アクチュエータ ８・・電子制御装置（マイクロコンピュータ）９・・・
アクセルペダル １１・・・ワイヤケーブル １４・・操作レバー １７・・係合部 １つ・・抑圧用シリンダ ２２・・押圧板 である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンへ供給する燃料の量を制御する制御レバーを備
   え、この制御レバーをアクチュエータを介して電子制御
   装置によって制御するようにした装置において、アイド
   ル位置へ制御レバーが戻されたときに係合する係合部を
   有する操作レバーと、前記制御レバーを前記操作レバー
   の係合部に係合させて一緒に運動させる手段とを設け、
   前記アクチュエータまたは前記電子制御装置が故障した
   場合に前記制御レバーを前記操作レバーの係合部に係合
   させて一緒に運動するようにするとともに、前記操作レ
   バーをアクセルペダルと機械的に結合するようにしたこ
   とを特徴とするエンジンの制御装置。