JPS625800Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレス機械にコイル材を供給するロ
ールフイード装置に関わり、更に詳細には、プレ
ス機械にコイル材を供給するロールフイード装置
の送り量を下ロールの回転軸から検出して駆動サ
ーボモータにフイードバツクするチエツク機構を
備えたものである。

従来プレス機械にコイル材を供給するロールフ
イード装置では、NCサーボモータと同軸に検出
器を備えて、検出された送り量と、指令値とを比
較してセミクローズドループによるフイードバツ
ク制御が行われてきたが、この検出器と送材下ロ
ールとの間はギヤー結合であつて、バツクラツシ
ユによる誤差と、下ロール軸のねじれや、サーボ
モータ軸のねじれによる誤差とがあつて正確な制
御ができなかつた。

本考案は上記欠点を克服すべくなされたもので
以下に図面にもとづいて詳細に説明する。

第１図は本考案の実施例で、１は送材下ロー
ル、３は送材上ロールであつて、下ロール１は機
枠にベアリングを介して回転自在に支承され位置
は不動であるのに対し、上ロール３はベアリング
を介して揺動杆５に両端を支承され、機枠天井か
らスプリング７の弾圧力を受けて、下ロール１と
の間にコイル材を挾持し、第１図の表裏方向にコ
イル材を所望量だけ送り込む作用を行う。第１図
の例では、下ロール１にはギヤー９が、上ロール
３にはギヤー１１が設けられ、図面に現われない
後方に相噛み合う２つのアイドラーギヤーがあつ
て、上ロール３は、挾持する板厚によつて下ロー
ル１との距離が変つても、下ロールと同速反対回
転をするものである。

第１図で下ロール１の左端には被動大径ギヤー
１３が軸に固定されており、NCサーボモータ１
５の軸に固定した駆動小径ギヤー１７と噛み合つ
ている。本装置は特に下ロールの右端にカツプリ
ング１９を介して、検出器２１が設けてあり、下
ロール１の回転を正確に検出してパルス信号を発
する。検出器２１は回転負荷の小さいものである
から、軸のねじれによる検出量の精度に誤差の発
生は考える必要は全くない。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は、ロールフイード装
置における下ロールを、歯車機構を介してサーボ
モータと連結して設け、上記下ロールの一端部
に、下ロールの回転を検出する検出器の回転軸を
カツプリングを介して直結してなるものであるか
ら、従来のNCサーボモータの軸に検出器をとり
つけたものに比べ、ギヤーのバツクラツシユや負
荷による軸のねじれなど、検出精度を劣化させる
要素が全く混入しないので、下ロールの回転を迅
速かつ正確に検出することができ、フイードバツ
ク制御をより正確に行なうことができることとな
り、コイル材の送り込み量を正確に維持する効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を実施したロールフイード装
置のロール軸における断面図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……下ロ
ール、３……上ロール、１５……NCサーボモー
タ、１９……カツプリング、２１……検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロールフイード装置における下ロール１を、歯
   車機構を介してサーボモータ１５と連動して設
   け、上記下ロール１の一端部に、下ロール１の回
   転を検出する検出器２１の回転軸をカツプリング
   １９を介して直結してなることを特徴とするNC
   ロールフイードの送り量検出機構。