JPS6257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動預金機または光学読取機な
どにおいて、ホツパ内に収納された紙葉類を１枚
ずつ分離する紙葉類分離装置に関するものであ
る。

第１図は、従来の紙幣分離装置の一例を示すも
ので、紙幣群１が、ホツパ２内に投入されると、
ホツパ２の押板２ａが前進し、紙幣群１を前面板
２ｂおよびピツクアツプローラ３の摩擦部材部３
ａに軽く押しつける。この状態で、ピツクアツプ
ローラ３は、軸４に取付けたカム５がアイドラ６
と係合した時に駆動され、１枚目の紙幣１ａを下
方に押し下げる。軸４ａに取付けたフイードロー
ラ７とゲートローラ８は、例えば互いに入り組ん
で係合しており、この二つのローラ間に入つた紙
幣には、フイードローラ７からは紙幣を繰り出す
方向の力が作用し、ゲートローラ８からはこれが
停止しているため、紙幣を停止させようとする力
が作用する。この結果、もし紙幣が２枚重なつて
ローラ間に入り込んだ場合には、フイードローラ
７側の紙幣のみが搬送され、ゲートローラ８側の
紙幣が停止させられるため、重なつた紙幣が一枚
ずつ分離されることになる。

このようなゴムローラの摩擦力によつて紙幣を
繰り出し分離する装置において、取出された紙幣
同志の間隔が常に一定であることが要求される。
すなわち、紙幣を鑑別するとき紙幣同志の間隔が
あまり小さくて接近し過ぎていると、先行する紙
幣の鑑別処理が間に合わないという問題が発生
し、また、不良紙幣と判定した場合でも、このよ
うな紙幣を排出するためのゲート機構の応答が間
に合わなくなるという問題が生じ、装置全体の信
頼性を著しく低下させることになる。

このように紙幣間に発生する紙幣間隔の乱れは
本発明者の実験によれば、特に１枚目、２枚目間
の紙幣に多く発生している。

この現象を更に詳しく説明する。

第２図ａは紙幣を取込む前の状態を示す。ホツ
パ２に投入した紙幣群１の後方を押板２ａによつ
て押し、紙幣群１を前に移動させたとき、１枚目
の紙幣１ａはピツクアツプローラ３の摩擦部材部
３ａゴム部に接触するため下方に下がらず、第２
図ａのようにむしろ上方に上がり気味の傾向を生
ずる。しかも、分離作用の発生するフイードロー
ラ７、ゲートローラ８の係合点Ａと、底板２ｃと
が離れているため、１枚目の紙幣１ａがＡ点を通
過するタイミングが遅れる。一方、２枚目の紙幣
１ｂは第２図ｂに示すように１枚目の紙幣１ａが
移動したときそれに引きづられて下方に下がり、
通常はＡ点付近まで到達しそこで停止することに
なる。この結果、２枚目以降の紙幣は、一定のタ
イミングでフイードローラ７によつて繰り出され
るため、２枚目以降の紙幣間隔は一定に保たれ
る。

第３図は、紙幣の流れを示したもので、第１図
に示す分離装置によれば、１枚目の紙幣１ａと２
枚目の紙幣１ｂとの間隔T₁が狭まり、２枚目の
紙幣１ｂと３枚目の紙幣１ｃとの間隔T₂、３枚
目の紙幣１ｃと４枚目の紙幣１ｄとの間隔T₃は
一定となる。

本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもの
で、この１〜２枚目の紙葉類間に発生する紙葉類
の間隔の乱れを、１枚目の紙葉類に対してのみ、
分離動作を始める前に少し繰り出し、その分離の
位相を早めることによつて取り除き、すべての紙
葉類同志の間隔を一定にしようとするものであ
る。

以下本発明の一実施例を第４図により説明す
る。

第４図は本発明装置を自動預金機に採用した場
合を示すもので、第４図において、第１図と同一
符号のものは同一部分を示す。

軸４に取付けたカム５が回転すると、カム５と
アイドラ６が係合した時のみピツクアツプローラ
３が回転される。その動きは第５図ｂに示すよう
な一定のタイミングで行われる。また、アイドラ
６には第２のカム９が対接されており、この第２
のカム９にはたとえばロータリソレノイド１０が
接続されている。このロータリソレノイド１０を
駆動すると、第２のカム９が所要角度回転し、ア
イドラ６が回転されるため、これによりピツクア
ツプローラ３が回転される。その動きは第５図ａ
のようなものである。

したがつて、フイードローラ７を回転させて紙
幣の分離、搬送を行う前に、ロータリソレノイド
１０を駆動すると、アイドラ６を介してピツクア
ツプローラ３は一定角度だけ回転し、ピツクアツ
プローラ３の摩擦部材部３ａに接触している最前
部側の１枚目の紙幣１ａを所要距離だけ下方に押
し下げる。この結果、１枚目の紙幣１ａの下端は
係合点Ａの近傍に位置することになる。すなわ
ち、ピツクアツプローラ３は、第５図ｃのような
タイミングとなつて紙幣の送り出し動作をするこ
とになる。

次、本発明の動作を説明する。

ホツパ２内に紙幣が投入されると、押板２ａが
前進し、紙幣群１をピツクアツプローラ３に軽く
押付ける。すると、ロータリソレノイド１０が作
動し、第２のカム９を駆動する。この結果、アイ
ドラ６を介してピツアツプローラ３が所要角度回
転し、１枚目の紙幣１ａを送り出し、フイードロ
ーラ７、ゲートローラ８の係合点Ａの近傍まで紙
幣下端位置を移動させる。この状態で、第２のカ
ム９は、アイドラ６との係合がはずれその状態
を、ホツパ２内の全紙幣の取込みが終わるまで保
持する。

１枚目の紙幣１ａの下端が係合点Ａに達する
と、それと対応したタイミングで軸４が回転させ
られ、カム５、フイードローラ７が駆動される。
軸４が回転するとカム５とアイドラ６が係合する
間ピツクアツプローラ３が再び回転し、これと同
期して回転するフイードローラ７と協動して紙幣
の分離、搬送が行われる。

第２のカム９の作用により、１枚目の紙幣１ａ
の取出しタイミングが、２枚目以降の紙幣と同様
に係合点Ａを基準として制御されることになるた
め、全紙幣の相互の間隔が一定に保持されること
になる。

ホツパ内の紙幣の取出しが全て終了すると、カ
ム５は、アイドラ６と係合しない位置で停止し、
ロータリソレノイド１０の励磁が解除される。こ
の結果、第２のカム９は、ロータリソレノイド１
０に内蔵されるスプリングによつて初期状態に復
帰し、次の紙幣取込みを待つことになる。

分離手段の分離動作開始前に、予め、一枚目の
紙葉類を分離手段の係合点まで移動させる手段
は、上述に示した他に、例えば、紙葉類の近傍に
けり下げプーリを配設し、このけり下げプーリを
所定時に回転させ、この回転に基づいて紙葉類が
所定距離移動されるように構成してもよい。

上述の実施例において、本発明の紙葉類分離装
置を自動預金機に採用して説明したが、紙葉を分
離する必要があるものであればどのようなものに
採用しても良いことは当然である。

本発明によれば、１枚目と２枚目の紙葉類間の
取出し周期が一定に保たれるようになり、例え
ば、紙幣の鑑別処理が間に合わないとか不良紙幣
のリジエクトミスが発生したりすることがないた
め、装置の信頼性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉類分離装置の一例を示す縦
断面図、第２図ａ，ｂは第１図に示す装置におけ
る紙幣の動きを示す図、第３図は紙幣の間隔を示
す図、第４図は本発明の紙葉類分離装置の一実施
例を示す縦断面図、第５図は本発明装置における
カムとピツクアツプローラの動きを説明するため
の図である。 １……紙幣、２……ホツパ、３……ピツクアツ
プローラ、７……フイードローラ、８……ゲート
ローラ、９……第二のカム、１０……ロータリソ
レノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホツパ内に収納された紙葉類をピツクアツプ
   ローラにより分離手段へ一枚ずつ送出する紙葉類
   分離装置において、前記ピツクアツプローラに
   は、分離動作開始前にピツクアツプローラを所要
   角度だけ回転させて最前部側の１枚目の紙葉類を
   分離手段の係合点まで移動させる所要角度回転手
   段を連結したことを特徴とする紙葉類分離装置。