JPS6255504A - 位置検出器 - Google Patents
位置検出器Info
- Publication number
- JPS6255504A JPS6255504A JP19657685A JP19657685A JPS6255504A JP S6255504 A JPS6255504 A JP S6255504A JP 19657685 A JP19657685 A JP 19657685A JP 19657685 A JP19657685 A JP 19657685A JP S6255504 A JPS6255504 A JP S6255504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- output
- notch
- rotary plate
- way cock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば三方コックや切換え弁などを自動的に
切り換える装置において、切換え対象物の位置を検出す
るための検出器に関するものである。
切り換える装置において、切換え対象物の位置を検出す
るための検出器に関するものである。
（従来の技術）
例えば三方コックを自動的に切換えて、１８０度の範囲
で９０度単位の３点の位置で停止させようとした場合、
三方コックがそれらの停止位置のいずれかにあることを
検出するだけでは不十分であり、それらの３点の中間位
置にあることの検出も必要になってくる。すなわち、停
止位置のみの検出では、検出点を行き過ぎた場合、前後
いずれの状態に行き過ぎたのかを判断することができな
いからである。
で９０度単位の３点の位置で停止させようとした場合、
三方コックがそれらの停止位置のいずれかにあることを
検出するだけでは不十分であり、それらの３点の中間位
置にあることの検出も必要になってくる。すなわち、停
止位置のみの検出では、検出点を行き過ぎた場合、前後
いずれの状態に行き過ぎたのかを判断することができな
いからである。
位置検出器としてはリミットスイッチを用いるものがあ
る。しかし、リミットスイッチは小形化に適さないばか
りか、停止位置間の中間状態の検出が困難になる。
る。しかし、リミットスイッチは小形化に適さないばか
りか、停止位置間の中間状態の検出が困難になる。
カム機構を用いた位置検出器もよく使用される。
しかし、十分なトルクをもつカム機構は小形化には適さ
ない。
ない。
位置検出器にフォトインタラプタを用いることは一般的
である。
である。
（Ｉ＠明が解決しようとする問題点）
フォトインタラプタを用いて対象物の位置を検出する場
合、対象物の検出端がそのフォトインタラプタを通過し
たか否かを検出しているのが一般的である。したがって
、対象物を所定の位置で停止させようとした場合に、そ
の停止位置での検出ができるにすぎない。検出端が停止
位置間にある中間状態を検出しようとすると、フォトイ
ンタラプタの数が多くなったり、検出対象物の形状が複
雑になったりする問題がある。
合、対象物の検出端がそのフォトインタラプタを通過し
たか否かを検出しているのが一般的である。したがって
、対象物を所定の位置で停止させようとした場合に、そ
の停止位置での検出ができるにすぎない。検出端が停止
位置間にある中間状態を検出しようとすると、フォトイ
ンタラプタの数が多くなったり、検出対象物の形状が複
雑になったりする問題がある。
本発明は、自動切換え装置における対象物の切換え動作
を正確に行なうことができるように、その対象物を停止
位置状態のみでなく、停止位置間の中間位置状態をも検
出でき、小形化に適し、簡単な構造で実現できる位置検
出器を提供することを目的とするものである。
を正確に行なうことができるように、その対象物を停止
位置状態のみでなく、停止位置間の中間位置状態をも検
出でき、小形化に適し、簡単な構造で実現できる位置検
出器を提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
一実施例を示す第１図を参照して説明すると、本発明の
位置検出器では、複数個の検出素子（Ｐｌｌ”ＰＩ４）
が等間隔で配置され、検出対象物（４）には隣接する検
出素子（Ｐ Ｉ ＋〜ＰＩ４）に同時に°検出される間
隔で２個の検出端（６，８）が設けられ、それらの検出
端（６，８）が検出素子（ｐＨ−ＰＩ４）の配列に沿っ
て移動する如く検出対象物（２）が支持されており、検
出素子（Ｐｌｌ”−ＰＩ３）の検出信号の組合せにより
検出対象物（２）の位置を検出するように構成されてい
る。
位置検出器では、複数個の検出素子（Ｐｌｌ”ＰＩ４）
が等間隔で配置され、検出対象物（４）には隣接する検
出素子（Ｐ Ｉ ＋〜ＰＩ４）に同時に°検出される間
隔で２個の検出端（６，８）が設けられ、それらの検出
端（６，８）が検出素子（ｐＨ−ＰＩ４）の配列に沿っ
て移動する如く検出対象物（２）が支持されており、検
出素子（Ｐｌｌ”−ＰＩ３）の検出信号の組合せにより
検出対象物（２）の位置を検出するように構成されてい
る。
（実施例）
第１図は一実施例を表わす。
ＰＩ＋〜Ｐ Ｉ’ ４はフォトインタラプタであり、円
周上に９０度間隔で設けられている。ａ ＝ ｄは各フ
ォトインタラプタＰＩ＋〜ＰＩ４の光軸位置を表わして
いる。
周上に９０度間隔で設けられている。ａ ＝ ｄは各フ
ォトインタラプタＰＩ＋〜ＰＩ４の光軸位置を表わして
いる。
２は検出対象物としての回転板であり、切換え装置にお
けるコックなどの対象物（図示路）とともに回転する。
けるコックなどの対象物（図示路）とともに回転する。
回転板２の回転中心と、フォトインタラプタＰＩｌ”Ｐ
Ｉ４が配置されている円の中心とは一致している。回転
板２の周縁部はフォトインタラプタＰＩ＋〜Ｐ■４の光
軸ａ ” ｄを横切っている。
Ｉ４が配置されている円の中心とは一致している。回転
板２の周縁部はフォトインタラプタＰＩ＋〜Ｐ■４の光
軸ａ ” ｄを横切っている。
回転板２には周縁部の１箇所にコの字形の切欠き４が設
けられている。切欠き４の両端６，８が検出端となる６
切欠き４の両端６，８間の距離りは、隣接するフォトイ
ンタラプタの光軸間の距離Ｑより僅かに長くなるように
設定されている。
けられている。切欠き４の両端６，８が検出端となる６
切欠き４の両端６，８間の距離りは、隣接するフォトイ
ンタラプタの光軸間の距離Ｑより僅かに長くなるように
設定されている。
切欠き４の中心位置を回転板２の位置、すなわち切り換
えられる対象物の位置とすると、図でＡ。
えられる対象物の位置とすると、図でＡ。
Ｃ，Ｅ、Ｇの４点が停止位置となり、それらの停止位置
間の位置Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈは中間状態の位置となる。切欠
き４の両端６，８間の距離りを隣接フォトインタラプタ
の光軸間の距離Ｑよりあまり大きくすると、停止位置に
おける位置決め精度が低下する。
間の位置Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈは中間状態の位置となる。切欠
き４の両端６，８間の距離りを隣接フォトインタラプタ
の光軸間の距離Ｑよりあまり大きくすると、停止位置に
おける位置決め精度が低下する。
フォトインタラプタＰＩＩ−ＰＩ４は、それらの光軸ａ
” ｄが回転板２の切欠き４内にあるときにオンとな
り１回転板２で被われたときにオフとなる。オン状態の
フォトインタラプタの出力をＨ、オフ状態のフォトイン
タラプタの出力をＬと表わすとき、回転板２の位置が図
のＡ−Ｈのいずれの位置にあるかによって、フォトイン
タラプタＰ１１−ＰＩ４の出力は下表の検出出力欄に示
されるようになる。
” ｄが回転板２の切欠き４内にあるときにオンとな
り１回転板２で被われたときにオフとなる。オン状態の
フォトインタラプタの出力をＨ、オフ状態のフォトイン
タラプタの出力をＬと表わすとき、回転板２の位置が図
のＡ−Ｈのいずれの位置にあるかによって、フォトイン
タラプタＰ１１−ＰＩ４の出力は下表の検出出力欄に示
されるようになる。
このように、４個のフォトインタラプタＰＩ＋〜ＰＩ４
の出力を組み合わせることにより１回転板２がＡ−Ｈの
いずれの位置にあるかを識別することができる。
の出力を組み合わせることにより１回転板２がＡ−Ｈの
いずれの位置にあるかを識別することができる。
次に第１図の実施例を三方コックを用いた自動切換え装
置に適用し、三方コックのハンドルを図Ｃ，Ｅ、Ｇの３
点で停止させるように切換え制御する例について説明す
る。Ａの位置はとらないものとする。ハンドルの位置は
回転板２の切欠き４の中心の位置と一致しているものと
する。
置に適用し、三方コックのハンドルを図Ｃ，Ｅ、Ｇの３
点で停止させるように切換え制御する例について説明す
る。Ａの位置はとらないものとする。ハンドルの位置は
回転板２の切欠き４の中心の位置と一致しているものと
する。
第２図はその場合に使用させる制御回路の一例を表わす
ものである。
ものである。
第２図において、１０はデコーダであり、４個のフォト
インタラプタＰＩ＋〜ＰＩａの検出信号を入力信号とす
る４個の入力と、６個の出力Ｏｈａｂ ＋○ｃ、Ｏｄ、
○ｅｒ Ｏｆｔ Ｏｇをもっている。
インタラプタＰＩ＋〜ＰＩａの検出信号を入力信号とす
る４個の入力と、６個の出力Ｏｈａｂ ＋○ｃ、Ｏｄ、
○ｅｒ Ｏｆｔ Ｏｇをもっている。
４個の入力ＰＩ＋〜ＰＩ４の組合せによりいずれかの出
力がＨ（ハイレベル）となる。ここで、出力の記号の添
字は第１図の位置と対応している。
力がＨ（ハイレベル）となる。ここで、出力の記号の添
字は第１図の位置と対応している。
すなわち、例えば出力ＯＣは三方コックのハンドル位置
が第１図の６点にあることを示している。
が第１図の６点にあることを示している。
１２は比較回路であり、デコーダ１０の出力を３個のＯ
Ｒ回路ＯＲ＋〜○Ｒ３を介して入力するとともに、２ビ
ツトの制御人力１＋、Ｉ＝をインバータ回路ＩＮＩ、Ｉ
Ｎ２を介して入力し、比較する。制御人力Ｉ＋、Ｉ＝は
上表の制御入力欄に示されるように、三方コックのハン
ドルをＣ位置で停止させたい場合には工１をＬ（ローレ
ベル）、Ｉ２をＨ（ハイレベル）とし、Ｅ位置で停止さ
せたい場合にはＩ１をＨｌＩ：をＬとし、Ｃ位置で停止
させたい場合には１１．Ｉ＝をともにＬとする。インバ
ータ回路ＩＮ１．ＩＮ２で反転された制御人力Ｉ＋、Ｉ
＝はＮＯＲ回路ＮＯＲ３を介して比較回路１２の出力Ｎ
ＯＲ回路ＮＯＲ＋ 、Ｎ。
Ｒ回路ＯＲ＋〜○Ｒ３を介して入力するとともに、２ビ
ツトの制御人力１＋、Ｉ＝をインバータ回路ＩＮＩ、Ｉ
Ｎ２を介して入力し、比較する。制御人力Ｉ＋、Ｉ＝は
上表の制御入力欄に示されるように、三方コックのハン
ドルをＣ位置で停止させたい場合には工１をＬ（ローレ
ベル）、Ｉ２をＨ（ハイレベル）とし、Ｅ位置で停止さ
せたい場合にはＩ１をＨｌＩ：をＬとし、Ｃ位置で停止
させたい場合には１１．Ｉ＝をともにＬとする。インバ
ータ回路ＩＮ１．ＩＮ２で反転された制御人力Ｉ＋、Ｉ
＝はＮＯＲ回路ＮＯＲ３を介して比較回路１２の出力Ｎ
ＯＲ回路ＮＯＲ＋ 、Ｎ。
Ｒ２にそれぞれ入力されている。
ＮＯＲ回路回路ＯＲ＋の出力Ｄｏは第１図で回転板２を
時計方向に回転させるための信号であり。
時計方向に回転させるための信号であり。
ＮＯＲ回路ＮＯＲ？の出力Ｄ１は第１図で回転板２を反
時計方向に回転させるための信号である。
時計方向に回転させるための信号である。
比較回路１２の出力Ｄｏ、Ｄ＋は、フォトインタラプタ
ＰＩ＋〜ＰＩ４の入力信号と制御入力Ｉ＋。
ＰＩ＋〜ＰＩ４の入力信号と制御入力Ｉ＋。
■二との比較により、三方コックのハンドルが制御入力
ＩＩ、Ｉ２で設定された停止位置の前後のいずれにある
かにより％Ｄｏ又はＤｌがＨとなる。
ＩＩ、Ｉ２で設定された停止位置の前後のいずれにある
かにより％Ｄｏ又はＤｌがＨとなる。
そして、三方コックのハンドルがその設定された停止位
置と一致した時点で、Ｄｏ、Ｄ＋がともにＬとなり、三
方コックのハンドルの駆動が停止される。
置と一致した時点で、Ｄｏ、Ｄ＋がともにＬとなり、三
方コックのハンドルの駆動が停止される。
出力Ｄ２．Ｄ３は位置出力を表わすものである。
デコーダｌＯの出力Ｏｃ、 Ｏｅ、 Ｏｇｔ＆ＯＲ回路
ＯＲ４，ＯＲ５で組み合せて表示する。
ＯＲ４，ＯＲ５で組み合せて表示する。
第２図の制御回路の動作を説明する。
いま、三方コックのハンドルが第１図の停止位置Ｅにあ
るものとする。このときフォトインタラプタＰ工：とＰ
Ｉ３の出力がＩ１他がＬどなるので、デコーダ１０の出
力はＯｅのみがＨとなる。
るものとする。このときフォトインタラプタＰ工：とＰ
Ｉ３の出力がＩ１他がＬどなるので、デコーダ１０の出
力はＯｅのみがＨとなる。
そして１位置出力Ｄニがり、Ｄ３がＨとなっている。
次に、三方コックのハンドルをＣ位置に切り換えるため
に、制御人力■１をり、Ｉ＝をＨにする。
に、制御人力■１をり、Ｉ＝をＨにする。
これにより比較回路１２では出力ＤＩが■（となって回
転板２が三方コックのハンドルとともに反時計方向に回
転を始める。それとともに、デコーダ１０の出力Ｏｄが
Ｈとなり、位置出力Ｄ＝、Ｄ３はともにＬに変わる。や
がて、三方コックのハンドルがＣ位置に達すると、デコ
ーダ１０の出力ＯＣがＨとなって比較回路１２の出力Ｄ
１がＬになり、回転板２と三方コックのハンドルの回転
が停止される。そして、位装置出力はＤ２がＨ，Ｄ３が
Ｌどなる。
転板２が三方コックのハンドルとともに反時計方向に回
転を始める。それとともに、デコーダ１０の出力Ｏｄが
Ｈとなり、位置出力Ｄ＝、Ｄ３はともにＬに変わる。や
がて、三方コックのハンドルがＣ位置に達すると、デコ
ーダ１０の出力ＯＣがＨとなって比較回路１２の出力Ｄ
１がＬになり、回転板２と三方コックのハンドルの回転
が停止される。そして、位装置出力はＤ２がＨ，Ｄ３が
Ｌどなる。
もし、ここで回転板２や三方コックのハンドルやモータ
に慣性が作用して、三方コックのハンドルがＣ位置を通
り越してＢ位置に入ったとすると、デコーダ１０の出力
○ｈａｂがＨとなり、比較回路１２の出力ＤＯがＨとな
って、今後は回転板２が三方コックのハンドルとともに
時計方向に回転させられる。
に慣性が作用して、三方コックのハンドルがＣ位置を通
り越してＢ位置に入ったとすると、デコーダ１０の出力
○ｈａｂがＨとなり、比較回路１２の出力ＤＯがＨとな
って、今後は回転板２が三方コックのハンドルとともに
時計方向に回転させられる。
このようにして、三方コックのハンドルは制御人力Ｉ＋
、Ｉ＝で設定される停止位置へ切り換えられる。
、Ｉ＝で設定される停止位置へ切り換えられる。
また、制御入力ＩＩ、Ｉ２をともにＨとすると、出力Ｎ
ＯＲ回路ＮＯＲ＋ 、Ｎ０Ｒ２の出力Ｄｏ。
ＯＲ回路ＮＯＲ＋ 、Ｎ０Ｒ２の出力Ｄｏ。
Ｄ＋がともにＬとな、るので１回転板２と三方コックの
ハンドルはその時の位置で停止する。
ハンドルはその時の位置で停止する。
第１図の実施例は停止位置が９０度単位のものであるが
、フォトインタラプタの数と間隔、及び切欠きの大きさ
を変えることにより、任意の角度の検出を行なうことが
できる。
、フォトインタラプタの数と間隔、及び切欠きの大きさ
を変えることにより、任意の角度の検出を行なうことが
できる。
検出素子としては、実施例ではフォトインタラプタを使
用しているが、他の検出素子を用いてもよい。
用しているが、他の検出素子を用いてもよい。
また、実施例は回転角の検出を行なっているが、本発明
は直線移動の位置検出器としても適用させることができ
る。
は直線移動の位置検出器としても適用させることができ
る。
（発明の効果）
本発明の位置検出器によれば、次のような効果を達成す
ることができる。
ることができる。
（１）最少の個数の検出素子で、検出対象物の停止位置
状態に限らずそれらの中間位置状態も検出できる。
状態に限らずそれらの中間位置状態も検出できる。
（２）小形化に適している。
（３）簡単な構造であるので、コスト低下につながる。
（４）検出が確実に行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同実
施例を用いて三方コックなどを制御する場合の制御回路
を示す回路図である。 ＰＴ＋〜ＰＩ４・・・・・・検出素子としてのフォトイ
ンタラプタ、 ２・・・・・・検出対象物としての回転板、４・・・・
・・切欠き、 ６．８・・・・・・検出端としての切欠き両端。
施例を用いて三方コックなどを制御する場合の制御回路
を示す回路図である。 ＰＴ＋〜ＰＩ４・・・・・・検出素子としてのフォトイ
ンタラプタ、 ２・・・・・・検出対象物としての回転板、４・・・・
・・切欠き、 ６．８・・・・・・検出端としての切欠き両端。
Claims (1)
- （１） 複数個の検出素子が等間隔で配置され、検出対
象物には隣接する前記検出素子に同時に検出される間隔
で２個の検出端が設けられ、それらの検出端が前記検出
素子配列に沿って移動する如く検出対象物が支持されて
おり、 前記検出素子の検出信号の組合せにより検出対象物の位
置を検出することを特徴とする位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196576A JPH07104148B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196576A JPH07104148B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255504A true JPS6255504A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH07104148B2 JPH07104148B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=16360038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196576A Expired - Lifetime JPH07104148B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104148B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155557U (ja) * | 1976-05-21 | 1977-11-25 | ||
| JPS57161615A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Toyo Umpanki Co Ltd | Staged position signal generator |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60196576A patent/JPH07104148B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155557U (ja) * | 1976-05-21 | 1977-11-25 | ||
| JPS57161615A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Toyo Umpanki Co Ltd | Staged position signal generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104148B2 (ja) | 1995-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6659416B2 (ja) | 車両用シフト装置 | |
| JPS6255504A (ja) | 位置検出器 | |
| JPH10248212A (ja) | モータアクチュエーター | |
| EP0263685B1 (en) | Extra magnetic field positioning apparatus | |
| US4565954A (en) | Multiposition controller | |
| JPS623445B2 (ja) | ||
| JP2001275398A (ja) | 原点検出方法および位置決め装置 | |
| JPS60235001A (ja) | 角位置検出装置 | |
| JPS5999508A (ja) | 多位置制御装置 | |
| JPH04192571A (ja) | センサユニット | |
| US3643141A (en) | Position control and indicating mechanism | |
| KR920006006Y1 (ko) | 엔코더의 에러 검출회로 | |
| JPH0428009Y2 (ja) | ||
| JPH055533Y2 (ja) | ||
| JPS60143715A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH04346025A (ja) | エンコ−ダ出力パルスの欠相検知装置 | |
| CN116915015A (zh) | 一种有限转角步进电机及控制方法 | |
| JP2000186907A (ja) | チャッキング装置 | |
| JPH039866A (ja) | 活字選択機構 | |
| JPH0457686A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPS62169058A (ja) | 試料容器移送方法 | |
| JP3535764B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JPS6118906A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS62157510A (ja) | 回転体のセンタ位置判定方法 | |
| JPS6324314A (ja) | 負荷時タツプ切換装置 |