JPS6255400A - 地下坑内用の人員検知・保護装置 - Google Patents

地下坑内用の人員検知・保護装置

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JPS6255400A
JPS6255400A JP61203911A JP20391186A JPS6255400A JP S6255400 A JPS6255400 A JP S6255400A JP 61203911 A JP61203911 A JP 61203911A JP 20391186 A JP20391186 A JP 20391186A JP S6255400 A JPS6255400 A JP S6255400A
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JP
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protection device
sensor
personnel
detection
equipment
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JP61203911A
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デレク・キース・バラム
フィリップ・ピーター・ジェンキンス
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Coal Industry Patents Ltd
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Coal Industry Patents Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、地下坑内用の人員検知・保護装置に関する
ものである。
特に、限定的なものではないけれども、この発明は長壁
面上で使用するための人員検知・保護装置に関するもの
であって、作業面を移行するのに適合された岩石または
鉱物採掘機械、採掘された岩石または鉱物な輸送するた
めのコンベア、および、複数1固の前進可能なルーフ・
サポート(roof 5upport )を含む動作可
能な掘削機器からなる設備に関するものであって、この
掘削機器の動作の少なくともいくつかの制御は、部分的
または完全に自動化されているものである。
この発明によれば、地下坑内での作業について使用する
ための人員検知・保護装置には、禁止された動作ゾーン
内での人員を検知して、このように検知された存在を指
示する信号を導出するためのセンサ手段、および、この
ような信号の導出に応答して禁止されたゾーン内での機
器の動作または移動を制御するための制御手段が含まれ
ている。
好都合なことに、作業場は作業面からなるもので、l、
動作される掘削機器には複数個の前進可能なルーフ・サ
ポートが含まれており、センサ手段はこれらのルーフ・
サポートの少なくともいくつかのものの上に搭載されて
いる。
この発明の実施例が、図面を参照しながら以下に説明さ
れる。
第1図に示されているものは、地下状の長壁面に沿って
設置された進行可能なルーフ・サポートである。
実際には、複数個のサポートが長壁面に沿りて並べて設
置されておシ、各サポートに含まれているものは、抗原
2に沿って滑動できる基部に搭載された床部〜基部とル
ーフの張出しとの間に伸長している油圧作動脚部5によ
って坑のルーフ4に向けて動かされる、坑のルーフに係
合されている張出し3である。サポートの後部に設げら
れているリンク配列6は、シールドを設けるようにされ
ておシ、進行している長壁面の後部に残される排出され
た充満材領域から、破砕された岩石材が通ることを防止
するようにされている。
回転可能に搭載されたスプラーグ(sprag)配列7
がルーフの張出しの前面に設げられてぃて、ダブル端面
レンジ式のドラム・カッタ機8が長壁面に沿って移動す
るにつれて、新らしく露出した腹面がその後部に残シ続
けるようにされる。第1図においては、回転式のカッタ
・ドラム9と10、および、ドラムのレンジを定める支
承アーム11だけが示されており、これらのドラムは作
業面から石炭を採掘するようにされている。また、第1
図には、種々の装備がなされた長壁面コンベア12が、
長壁面の長さ方向に沿って概略的に示されている。ラム
(ram)13は各々の進行可能なルーフ・サポートを
コンベアに接続させる。
その動作においては、長壁面を進行させて石炭を採掘す
る長壁面に沿って機械が移動するにつれて、コンベアお
よびルーフ・サポートが新らしく露出した腹面に沿って
進行される。この作業機器の進行は、長壁面の端部に形
成された2個のゲート路面(図示されない)の中の11
固に設けられている制御手段(第1図には示されていな
い)によって、部分的または全面的に自動制御されてい
る。
第2図(a)および(b)に示されているものは、掘削
方向玉における面に沿って移動している機I戊8であっ
て、コンベアはこの機械の後部にあシ、新らしく露出し
た面に向けて進行するようにされている。コンベアの進
行した部分に関連されたループ・サポートも、進行した
ものとして示されている。進行しているラム13は、初
めにコンベアを進行させ、次いで引込めて、関連のある
ルーフ・サポートを進行させるために使用されており、
ある1@のルーフ・サポートが進行している間には、こ
のサポートは、脚部5を引込めることにより、そのルー
フを支持するモードから解放される。
ルーフ・サポートの中の少なくともいくつかは、センサ
15が脚部に設げられており、各センサがある所定のゾ
ーンを走査するようにされており、その外部限界は、一
般的には円形で規定される点線16によって示されてい
る。2個の検知されるゾーンは、長壁面に沿って移動す
る人員の可能性のある経路をカバーするものであり、作
業面上での掘削機器の動作の間に、禁止されたゾーン内
に人員が存在することを、センサで検知することができ
る。センサ15は、長壁面上に設けられた人員検知・保
護装置によって設置されるセンサ手段の一部を構成して
いる。第2図に示されているものは、前述された実施例
について、長壁面上の全てのルーフ・サポートに対して
センサ15が設けられているものである。別異の実施例
においては、ルーフ・サポートの中のいくつかだけにセ
ンサが設けられており、例えば、面に沿ったサポートの
4個または5個毎に投げられている。
これらのセンサは、多くの可能性のある人員検知技術で
動作できるものである。これらの技術に含まれるもの“
としては、例えば体温や水分/流体内容等のような、身
体特性を検知することがある。代替的なこととしては、
例えば、レーダ、超音波、赤外線、光ビーム原理等を用
いる電子的なスクリーニング作用を、センサが備えるこ
とができる。更に代替的なこととしては、”能動的/受
動的”な捕捉技術を、センサが使用することができる。
”能動的/受動的”な捕捉技術によれば、各センサに含
まれているものは、ルーフ・サポートの脚部5の上に固
定アンテナを有している、外部電源式の送信機/受信機
である。各センサ15は連続的な信号を送出させるが、
その有効レンジは第1図および第2図における点線によ
って規定されている。このような技術によれば、各人員
はトランスボンダ12o(第3図に示されているンを携
帯しているが、これは、例えば、人員のキャップ・ラン
プのバッテリ上に搭載されている小形の無線式の送信機
/受信機である。
ある人員が、第1図および第2図に示されている走査限
界によって規定されている禁止ゾーンまたは危険ゾーン
に入ると、関連している固定アンテナから受信された信
号により、トランスボンダが付勢される。この付勢され
たトランスボンダは、禁止ゾーンまたは危険ゾーン内に
人員が存在することを指示する信号を送出させる。
この送出された信号は、関連している固定アンテナによ
って受信される。このアンテナは、更に、掘削機器に対
する制御手段に信号を送って、ある人員が検知されたこ
とをこの制御手段に告知する。制御手段は、このような
信号の導出に応答して、禁止ゾーン内での機器の動作ま
たは移動を適当に制御するものであり、例えば、制御手
段は正常な制御機能を無効にして、禁止ゾーンまたは危
険ゾーンにおける坑内機器のいかなる移動も防止する。
人員検知・保護装置は所望の解決策を与えるものであり
、面に沿った各々のループ・サポートを安全にさせるた
めに、面に沿って予め選択された間隔にされているルー
フ・サポートのラインには、固定的な送信機/受信機の
アンテナ設備が設けられておシ、この設備には、関連し
たルーフ・サポートの寸法および構造的な設計に依存し
て、1個または複数個のセンサが含まれている。第2図
に示されているものは、面に沿った全てのルーフ・サポ
ートにセンサ設備が設けられているものである。
制御手段は、禁止ゾーンまたは危険ゾーン内に人員が存
在することを告知されて、次の動作手順の中の1個を行
なうようにされる。
(1)  当i特定のルーフ・サポートを検知アンテナ
とともに分離/固定させる。
(2)予め選択された数の隣接したルーフ・サポートを
一緒にして、(1)のようなルーフ・サポートを分離/
固定させる。
(3)  面上の全てのルーフ・サポートを分離/固定
させる。または、 (4)全てのルーフ・サポート、または、面に沿って若
しくは予め選択された長さの面に沿って全ての別異の坑
内機器を分離/固定させる。
コンベアまたは掘削機器について2次的な動作上の問題
または危険性のある問題を生じる可能性のある、いずれ
のルーフの分離/固定でも、結果としての分離/固定に
対する完全なフェイルセーフ式のインタロックが必要と
される。
典型的な”総合的固定化”設備においては、人員検知・
保護装置を掘削機器自体の緊急停止装置と統合させるこ
とが必要とされる。第6図に示されているものは、制御
手段6を含んでいるこのような制御部の1例である。
動作的には受入れられるが、複雑化されることになる、
可能性のある代替的な解決策には、個別的な、または、
“グループ”化したルーフ・サポートの分離が含まれて
いる。アンテナ設備が設けられている各々のルーフ・サ
ポート(必ずしも全てのサポートではない)には、それ
自体の局部的な電気−油圧式の分離/固定設備が設けら
れている。人員検知装置は、局部的なルーフ・サポート
または隣接しているルーフ・サポートのグループのいず
れかに対して局部的に統合される。このアプローチを使
用し、また、面の制御手段に沿った掘削機械の位置に付
加的な装置を統合させることにより、現に活動している
面の動作と一緒に禁止ゾーンが動くようにされる。この
ことによシ、掘削機器の移動または動作が現に含まれて
いない面の部分において、クリーン・アップ、維持動作
等が許容されて、掘削機器の動作を停止させることなし
に続行される。活動的な動作に集中されたこのような機
械に含まれているものは、掘削機械に隣接するエリアだ
けではなく、その正面エリアのものであり、例えば、ル
ーフ・サポートのスプラーグを引込めて機械の背後にし
たり、コンベアを進行させてルーフ・サポートのスプラ
ーグを展開させたりする。
提案された面動作の安全装置の全局面において、1次的
なセ/す装置または2次的な統合された制御/モニタ装
置のいずれについても、完全なフェイル・セイフの条件
が必要とされる。
第4図に示されているものは、この発明による第2の実
施例であり、こ\に、センサ15は全ての掘削路面10
0,101および102に設けられており、これらの掘
削路面は、例えば、貯炭所、シュート、砕炭所等のよう
な、禁止された、または、危険性のあるゾーン106か
らなる掘削作業場に向うようにされている。機器のセン
サ15は、人員がゾーン103に入ることを検知するよ
うにされている。検知された掘削 ・作業員が、ベルト
・コンベアまたは停止した車両上で掘削路面に沿って動
いているときには、制御手段は輸送手段を停止させる。
ある1個の形式においては、この発明には限定的なアク
セス制御手段が組込まれており、禁止された、または、
危険性のあるゾーン103をアクセスするために、適当
に承認された人員がセンサ15の中のひとつを一時的に
動作させないことを許容するようにされる。この限定的
なアクセス制御手段に含まれているものは、固定的な送
信機/受信機のセンサのレンジ外(二投げられている、
自動的にタイマ制御される固定化手段である。
第5図に示されているものは、この発明による第6の実
施例であり、こ\に、センサ15は、禁止された、また
は、危険性のあるシー7104の全エリアを実質的に走
査するように設けられている。2個の掘削路面105お
よび106は、センサを設けることが必要にされていな
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は、地下坑内の長壁面設備の部分的な断面図、第
2図(a)および(b)は、第1図の設備の縮小概略図
およびその一部拡大図、第3図)よ、この発明による人
員検知・保護装置の概略的なブロック回路図、第4図は
、この発明による第2の設備を例示する坑内作業の概略
的な平面図、第5図は、この発明による第6の設備を例
示する坑内作業の概略的な平面図でおる。 2・・抗原、6・・張出し、4・・ルーフ、5・・脚部
、6・・リンク配列、7・・スプラーグ、8・・ドラム
・カッタ機、9.10・−カッタ・ドラム、11・・支
持アーム、12・・コンベア、15・・ラム。 =    1)  −

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、地下坑内での作業場のために使用される人員検知・
    保護装置であつて、禁止された動作ゾーン内での人員の
    存在を検知するためのセンサ手段が含まれており、セン
    サ手段(15)はこのような検知された存在を指示する
    信号を導出すること、および、制御手段(110)はこ
    のような信号の導出に応答して禁止されたゾーン(A、
    B、CまたはD)における機器(6)の動作または移動
    を制御することを特徴とする人員検知・保護装置。 2、作業場は作業面からなること、および、動作される
    掘削機器には複数個の前進可能な掘削のルーフ・サポー
    ト(6)が含まれており、センサ手段にはルーフ・サポ
    ートの少なくともいくつかのものの上に搭載されたセン
    サ(15)が含まれていることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の人員検知・保護装置。 3、複数個のセンサ(15)またはそのグループは、ル
    ーフ・サポートの少なくともいくつかのものの各々の上
    に搭載されている特許請求の範囲第2項記載の人員検知
    ・保護装置。 4、各センサ(15)またはセンサ(15)の各グルー
    プに関連している検知されたゾーン(16)は、作業面
    に沿つて移行する人員の全ての可能性のある経路をカバ
    ーしていることを特徴とする特許請求の範囲第2項また
    は第3項記載の人員検知・保護装置。 5、各センサ(15)には外部的に付勢される送信機/
    受信機のアンテナが含まれている特許請求の範囲第2項
    、第3項または第4項記載の人員検知・保護装置。 6、各センサ(15)は連続的な信号を送出させること
    を特徴とする特許請求の範囲第5項記載の人員検知・保
    護装置。 7、センサ手段にはセンサに感知して付勢されるトラン
    スボンダ(120)が含まれており、このトランボンダ
    は各掘削作業員によつて携帯されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第6項記載の人員検知・保護装置。 8、付勢されたトランスボンダ(120)は、掘削作業
    員の存在を指示する信号を送出させることを特徴とする
    特許請求の範囲第7項記載の人員検知・保護装置。
JP61203911A 1985-09-03 1986-09-01 地下坑内用の人員検知・保護装置 Pending JPS6255400A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8521813 1985-09-03
GB858521813A GB8521813D0 (en) 1985-09-03 1985-09-03 Detection & protection systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6255400A true JPS6255400A (ja) 1987-03-11

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ID=10584616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61203911A Pending JPS6255400A (ja) 1985-09-03 1986-09-01 地下坑内用の人員検知・保護装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4722574A (ja)
JP (1) JPS6255400A (ja)
AU (1) AU582668B2 (ja)
DE (1) DE3627174A1 (ja)
GB (2) GB8521813D0 (ja)

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