JPS6255248A - 自動車用ブレ−キ装置の制動液圧保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分針 本開明は目動車用ブレーキの制動液圧保持装置に関する
ものである。

従来の技術 自＠平において、登板路での制動保持及び坂路発進な容
易に行えるようにするために、登板路の傾斜を利用して
該登板路でブレーキペダルを踏み込み１つクラッチをオ
フとした制動時。

一旦踏み込んだブレーキペダルより足を嘔しても制勢状
紬をその１ま保持し、発進に際してクラッチのオン作＠
１に連動してよＩ己制動保持状態を解除するようにした
制動液圧保持装置をマスタンリンダからホイールシリン
ダに至るｆｌｉｌａ液圧配管途中に介装したものは既に
開発され一般に用いられている（例えば実開昭５５−３
３８２２号公報参照） 発明が解決しようとする問題点 上記のようなＩ＃ｌｌ動液圧保持装置は、マスタシリン
ダよりの制！Ｉ！］ｔ＆圧が流入しホイールシリンダへ
とＩｆ用する液圧迫路内にボールを前後方向に転動し慢
るよう遊装し、登板路での１頃斜によってポールが後方
に転勤し制動液圧流人側の口χ塞いてニホイールシリン
ダに供給された制動液圧を保持し、クラッチのオン作動
に連動してボールを前方に移動させてｎｉｌ記制動液圧
入口側の口を開とし、制動保持を解除するよりになって
いるので、前進登板時には制動保持は可能であるがｆ＆
推進登板時は登板路での１：ｊＩ＄４が逆になるため制
動保持ができないという問題を有していた。

本発明は一ヒ記のような１ｒ＠題に対処し得る製筒を提
供することを目的とするものである。

間一点を解決するための手段 本発明は、マスタシリンダより各車輪のブレーキのホイ
ールシリンダへの配電中に制動液圧保持ソレノイドバル
ブを設けた自動車において、前進登板中に停＋ｈしたと
き自動車に鋤らく重力による＋１動中車体りの使方への
移動を検知して良方移１信号を発する後方移動センサを
設けると共に、後進登板中に停止したとき目！Ｉ２Ｉ眼
に働らく重力による自動車単体の前号への移Ｉ］ｌ７７
ａｌ−検卸して前方移動信号を発する前号移動センサを
設け、上記後方移動センサの後方移動信号又は前方移動
センサの前号移動信号により上記制動液圧保持ソレノイ
ドバルブを閉作動させる肩収としたことを特徴とするも
のである。

作用 本発明は上記の構成を採ることにより、前進登板或いは
後ａ登板のいずれの場合にも停止時に制動液ＥＥ保持ソ
レノイドバルブが作動しホイールシリンメｉ給された制
動液ノ檻持できると共に、前進登板或いは後進登板の再
開時にはホイールシリンダに供給保持された制動液圧を
直ちに解放できる。

実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。

第１図において、１はブレーキペダル、２はマスタシリ
ンダで、ブレーキペダル１を踏み込むことによりマスタ
７りンダ２が作動し、フロントブレーキ３．３及びリヤ
ブレーキ４．４０ホイールシリンダに液圧が供給され、
ブレーキがかかるようになっている。

５はマスタシリンダ２よりリヤブレーキ４゜４のホイー
ルシリンダに連通ずる一方の配管Ａに介装された制動液
圧保持ソレノイドバルブで、該制動液圧保持ソレノイド
バルブ５のンレノイ給された制動液圧は保持されるが、
ソレノイドへの通電が断たれるとパルプは開となり制動
液圧保持機能は失われる。

本発明は、上記のようなマスタシリンダよりの 各車輪のプレーカイイールシリンダへの配管中に制動液
圧保持ンレノイドバルブ５を設けた自動車において、前
進登板中に停止したとき自動車に慟らく重力による自動
車車体の後方への移動を検知して後方移１ＥＩｌ信号を
発する後方移動センサ６を設けると共に、後進登板中に
停止したとき自動車に働らく重力による自動車車体の前
方への移動を検知して前方移動信号を発する前方移動セ
ンサＴを設け、上記波方移ｌ１Ｊｎセンサ６の障方移ｗ
ｌｊＪ（Ｗ号又は前方移動センサ７の前方移動信号によ
り上記制動液圧保持ソレノイドバルブを閉作動させる構
成としたこと’］’特徴とするものである。

即ち、″ｆ！Ｌ源８から補動液圧保持ソレノイドバルブ
５への４屯回路にＭ閉型リレー９及び前進登板中に停止
したとき自動車に餉らく重力による自動車車体＼の後方
への移ｍ”ｒ検知しオンとなる後方移動セン謔フ直列に
介装され、餠常閉型リレー９を作動させる回路に、図示
しないギヤセレクトレバーを後退位置に操作したときオ
ンとなるパックギヤスイッチ１０が設けられるト共に、
該バックギヤスイッチ１０の出力端子と制動液圧保持ソ
レノイドバルブ５のソレノイド入力端子間には逆流防止
素子１１と後進登板中に停止したとき自動車に−らく重
力による自動車車体の前方への移動を検知しオンとなる
前方移動センサ７とからなる直列回路αが設けられる。

上記逆流防止素子１１は制動液圧保持ソレノイドバルブ
５０入力端子からバックギヤスイッチ１０の出力端子方
向への逆流を防止するよう装着されている。

尚１２はバックギヤスイッチ１０を後退位１Ｈに操作し
たとき点灯する後退灯である。

上記において前進登板中に停止したとき自動車に慟らく
重力による自動車車体の後方への移動を後方移動センサ
６が検知すると該後方移動センサ６は第２図点絹本のよ
うにオンとなるため電源８より常閉９リレー９のリレ一
端子及び後方移動センサ６を経て制動液圧保持ソレノイ
ドバルブ５に至る通電回路が閉成するので＃液圧保持ソ
レノイドバルブ５のパルプは閉となりホイールシリンダ
に供帖された制動液圧は保持されブレーキペダル１から
足を離しても自動車の伊退は起らない。

一旦坂路で停止した自動車においてギヤセレクトレバー
な前進位置に操作し前方への桜＠を書間すると、前方へ
の移動を検知した後方移１センサ６はオン状態から第２
図実酬示のオフ状態に戻り制動液圧解除ソレノイドバル
ブ５への通電が断たれるので、パルプは開となりホイー
ルシリンダに供給保持されだ補ａ液圧は解除され自動車
の前方への移動即ち前進登板が可能となる。

上記の場合、前方移動センサ１は自動車の前方への移＠
を検知してオンとなるが、逆流防止素子１１及び前方移
動センサ１とからなる直列回路αはバックギヤスイッチ
１０がオフとなっているので、制動液圧保持ソレノイド
バルブ５への通電回路は閉成されない。

又前進登板中に停止卜シ、制動液圧保持ソレノイドバル
ブ５の作動によりホイールシリンダに供給された制動液
圧により自動車が後退即ち後ずさりをしないでいるとき
、必要が生じて後者しようとしてギヤセレクトレバーを
後退位置に操作すると常閉型リレー９を作動させる回路
に設けられたバックギヤスイッチ１０が、オンとなるこ
とにより該常閉型リレー９は作動してオフとなるため制
動液圧保持ソレノイドバルブ５へのｍｔが断たれるので
パルプは開となりホイールシリンダに供給保持された制
動液圧は解除され目ｆＩｔ１重の後方への走行を防げる
ことはない。

面この場合電＃８．バックギヤスイッチ１０゜逆流防止
素子１１及び前方移動センサＴとから構成される直列回
路αを軽て制動液圧保持ソレノイドバルブ５に至る通電
回路は自動車が後部方向に移動しようとしているときな
ので上記前部方向移動センサ７は第２図点練水のように
オフ状態を維持した１普であり通電回路はオフとなり制
動液圧保持ソレノイドバルブ５による制動液圧解除を妨
げることはない。

次に後進登板時のことを考える。後進登板時には後進Ｆ
、！１１ち自動車車体の後方への移動を検知して後方移
動センサ６はオンとなるが、バックギヤスイッチ１０が
オンとなっているため常閉型リレー９がオフとなるので
電＃Ｌ８より常閉型路は閉成せず、１つ電源８よりバッ
クギヤスイッチ１０及び逆流防止素子１１と前方移動セ
ンサＴとからなる直列（ロ）路ａを介して液圧保持ソレ
ノイドバルブ５に至る通電１ｇｌ路も前方移動センサＴ
はオフの１１なので通電を行なわず従って制動液圧保持
ソレノイドバルブ５のパルプが閉作動してしまうことは
起らない。

このような後進登板中に停止したとき自動車に慟らく重
力による自動車車体の前方への移動を前方移動センサＴ
が検知すると該前方移動センサ７は笛２図実練水のよう
にオンとなるため電源８よりバックギヤスイッチ１０及
び逆流防止素子１１と前方移動センサ７とからなる直列
回路αを経て制動液圧保持ソレノイドバルブ５に至る通
電回路が閉成するので該制動液圧保持ソレノイドバルブ
５のパルプは閉となりホイールシリンダに供給された制
動液圧は保持されブレーキペダル１から足を離しても自
動車の前進即ちすり落ちが発生することはない。

一旦坂路で停止した自ｍ車が後進登板を再開すると、後
方への移動を検知した前方移動センサ７はオン状態から
第２図点練水のオフ状塵に戻り制動液圧保持ソレノイド
バルブ５への通電が断たれるので、バルブは開となりホ
イールシリンダに供給保持された制動液圧は解除され自
動車の後方への移動即ち後進登板が可能となる。

上記の場合、後方移動センナ丘自動軍の後方への移動を
検知してオンとなるが、バックギヤスイッチ１０がオン
となっているため常閉型リレー９はオフとなるので、電
源８より常閉型リレー９の端子及び後方移動センサ６を
介して制動液圧保持ソレノイドバルブ５に至るｉｌｌ　
［１６１路は閉成せず該制動液圧保持ソレノイドバルブ
５の制動液圧解除が阻簀されることはない。

又後進登板中に停止ヒし制動液圧制御ソレノイドバルブ
５の作動により自動車が…Ｊ進即ち前ずさりしないでい
るとき、必要が生じて前進しようとしてギヤセレクトレ
バーな前進位置に操作し自動車が後方へ移動し始めると
前方移動センサーはその前方への移動を検知しオンとな
るがバンクギヤスイッチ１０がオフとなるためｖＩａ液
圧保持ソレノイドバルブ５への通電が断たれるのでバル
ブは開となりホイールシリンダに供給保持きれた制動液
圧は解除され自動車の前方への走行を妨げることはない
。

後方移動センサ６及び前方移動センサ７は第１図に示す
ようにそれぞれ左右のりャブレーキ４．４に取付けられ
ており、その詳細構造は第３図に示すとおりである。尚
後方移動センサ６及び前方移動センサ７間には若干の構
造上の差はあるが、先ず後方移動センサ６について説明
する。

第３図において、車体側に固定されたバックプレート４
１にはホイールシリンダ４２か固定されており、これに
弓形のリーディングシュー４３α、トレーリングシュー
４３ｈの上端部が枢看されており、筐た下端部は、摺動
アンカー４４の両端部４４ｃＬ、　４４ｈに当接してい
る。−動アンカ４４はバックプレート４１に固定された
アンカ一本体４５０貫通孔に指動自在に嵌装され、両端
部４４α、４４ｂがアンカ一本体４５に当接することに
より摺動アンカー４４の右方往動位置及び左方往動位置
が規制される。第６図では右方往動位置が示されている
。一方の端部４４ｂにはスイッチ作動ロッド４６が固定
されており、該ロッド４６はアンカ一本体４５に固定さ
れた後方移動センサ６の作動子６αに当接している。作
動子６αは図示しないばね部材により右方に付勢されて
おり、図示の状態ではオフとなっている。尚査号はつけ
ていないが、リーディングシュー４３α、トレーリング
シュー４３４を内側に向って付勢する２本のリターンス
プリングと、シュー４３ａを摺動アンカー４４の両端部
４４αに゛堵時当接する方向に付勢するばねが設けられ
ており、リーディングシュー４３α、トレーリングシュ
ー４３ｂのがたつきによる後方移動センサ６の誤作動を
防止するようになっている。

上記において前進登板中に目刺軍を停止させようとして
ブレーキペダル１を踏み込むとホイールシリンダ４２に
制動液圧が供給されリーディングシュー４３α、トレー
リングシュー４３ｂのブレーキライニングが図示しない
車輪と共に回転するブレーキドラム轡の回転体１３にト
ヒ接される。リーディングシュー４３１１　、　）レー
リングシュ−４３ｂと１口１転体１３との間にはｔｇ１
転体１３０回転方向（矢印入方向）とは逆方向に摩擦力
が生じ、これによりブレーキ力が侍られるが、摩擦力と
同じ大きさで反対方向の反力が矢印Ｂ。

Ｃで示すよりにブレーキ反力として作用し、リーディン
グシュー４３αは、ホイールシリンダ４２のピストンか
らの押圧力と反力Ｂとが刀口算されて摺動アンカー４４
の一端８Ｉ４４αに当接し、トレーリングシュー４３ｂ
は、ホイールシリンダ４２のピストンからの押圧力と反
力Ｃとの差で他端部４４４に当接する。また、リーディ
ングシュー４３αはセルフサーボ作用により、より強く
両端部４４αに当接する。これにより摺動アンカー４４
を図において右方に押す力の方が大きいので、指動アン
カー４４は図示の右方往動位置を採りつづけ、後方移動
センサ６はオフの１１である。

前進登板を竹っていた自動車が停止し、クラッチを切る
と重力の作用により東＠は矢ｌ：ｌＪＡとは反対方向に
１！ｌ！Ｉ動力を受ける。即ち、自動車を後方（低地側
）に移動させようとするバックトルクを受ける。リーデ
ィングシュー４３α、トレーリングシュー４３ｂと回転
体１３との間に慟らく１擦力の方向は逆転し、矢印Ｂ及
びＣの方向になるが、その大きさはトレーリングシュー
４３６４ｄｌｌの方が大きくなり、摺動アンカー４４は
図において左方へと摺動し、左方往動位置を採る。これ
により漬方移動センサ６の作動子６αは押されオンとな
る。

前進登板中にμｍトした自ＮｊＪ申を発明させる場合に
は、クラッチペダルを半クラツチ状態に踏み込んで、ア
クセルペダルをハむと車輪即ち回転体１３に欠印Ａ万同
に駆動トルクが伝怜される。これによりリーディングシ
ュー４３α、トレー　＋）　ンｆシュー　４３ｂと回転
体１３との間のＩｌ擦力は再び逆転し、矢印Ｈ，Ｃで示
すようなブレーキ反力がリーディングシュー４３α、ト
レーリンクシュー４３ｂに作動し、摺動アンカー４４は
右方へと移動し、図示の右方往動移置を採る。

即ち、後方移動センサ６はオフとなり制動液圧保持ソレ
ノイドバルブ５のパルプは開となりマスタシリンダ２側
とホイールシリンダ４２１則とは連通状態となる。

後進登板中に停止したとき自動車に働らく重力による自
動車車体の前方への移動を検知する前方移動センサ７は
後方移動センサ６と比べた場合すべての力が逆方向に働
らくので、該前方移動センサ７としては作動子７αが押
されるとオンからオフに切換わるものを用いてもよく、
或いは後方移動センサ６と同じものを摺動アンカー４４
の他方の端部４４α側に設けた作動用ロッドにて作１子
を押すようにしてもよい。

尚後方移動センサ６及び前方移動センサ７は左右のりャ
ブレーキに別々に設けた例を述べたが、片側に１とめて
もよい。

又前輪側と後輪側とに分割した２系統ブレ一キ配管方式
の代りにクロス配管方式のものに適用してもよいことは
勿論であり、さらに又２系統配管方式において後方移動
センサにて前輪１則Ｙ、　Ｍ”ｌＴ万１４ｖＩセンサに
て後輪側をそれぞれ別に液比保持同側１を行うようにし
てもよいことは百５までもない。

尚後方移動センサ、前方移動センサは第６図示の実施例
に眠らすその他例えＩ′ｆ、車輪又はミッション出力軸
の回転をスピードメータに伝えるスピードメータ躯勧軸
の回転の向きから後方移動と前方移動な検出するものと
しても良い。

発明の効果 上記のように本発明によれば、マスタシリンダより各車
輪のブレーキのホイールシリンダへの配管中に制動液圧
保持ソレノイドバルブを設けた自動車において、前進登
・ノソ中に停止したとき自動車に鋤ら〈重力による自動
車単体の後方への移１を検知して後方移動イぼ号奮発す
る後方移動センサを設けると共に、後進登板中に停止し
たとき自ｗＪ車に働ら〈重力による自動車車体の前方へ
の＃ｗＪを検知して前号移動信号を発する前方移動セン
サを設け、上配後万移動センサの後方＃＃Ｉ信号又は前
方移動センサの前方移動信号により上６己制動液圧保持
ソレノイドバルブを閉作動さゼる構成としたことにより
、前進登板中の停市或いは後進登板中の停止のいずれの
場合にもホイールシリンダに供給された制動液圧を保持
させて重力の作用によるすり浩ちな防止できると共に、
前進登板或いは後進登板のいずれでも６開しようとした
ときホイールシリンダに供給保持された制！１１Ｊ液圧
を直ちに解放できるもので、構成の簡単なることと相俟
って実用上多大の効果をもたらし脅るものである。

４図面の簡単な脱甲 附図は本発明の実施例を示すもので、第１図はプレー中
液圧配管系統及び電気回路系統説明図、第２図は電気回
路図、第６図はブレーキ装置の側面図である。

１…ブレーキペダル、２・・・マスタシリンダ、３・・
・フロントブレーキ、４・・・リヤブレーキ、５・・・
制Ｓ液圧保持ソレノイドバルブ、６・・・後方移動セン
サ、Ｔ・・・前方移動センサ、９・・・常閉型りＬ／−
１１０・・・バックギヤスイッチ。

以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダより各車輪のブレーキのホイールシリン
   ダへの配管中に制動液圧保持ソレノイドバルブを設けた
   自動車において、前進登板中に停止したとき自動車に働
   らく重力による自動車車体の後方への移動を検知して後
   方移動信号を発する後方移動センサを設けると共に、後
   進登板中に停止したとき自動車に働らく重力による自動
   車車体の前方への移動を検知して前方移動信号を発する
   前方移動センサを設け、上記後方移動センサの後方移動
   信号又は前方移動センサの前号移動信号により上記制動
   液圧保持ソレノイドバルブを閉作動させる構成としたこ
   とを特徴とする自動車用ブレーキ装置の制動液圧保持装
   置。