JPS6253763B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6253763B2 JPS6253763B2 JP2299078A JP2299078A JPS6253763B2 JP S6253763 B2 JPS6253763 B2 JP S6253763B2 JP 2299078 A JP2299078 A JP 2299078A JP 2299078 A JP2299078 A JP 2299078A JP S6253763 B2 JPS6253763 B2 JP S6253763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- detected
- lens
- optical axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は光を用いて物体の位置ならびに大き
さ、移動速度、移動方向等を検出する装置であ
る。
さ、移動速度、移動方向等を検出する装置であ
る。
従来の光を用いた物体検出装置は、１対の投光
器と受光器とから構成されており、透過光若しく
は反射光を受けることにより物体の存否を判断し
ておつたものである。ところがこの方式では物体
の存否は検知できるがこの物体の位置は不明であ
る。物体の位置を判断する為には多数の投受光器
対群を空間的に配置する必要があり、従つて光学
的電気的設計が困難であり、コストも高くつく欠
点がある。
器と受光器とから構成されており、透過光若しく
は反射光を受けることにより物体の存否を判断し
ておつたものである。ところがこの方式では物体
の存否は検知できるがこの物体の位置は不明であ
る。物体の位置を判断する為には多数の投受光器
対群を空間的に配置する必要があり、従つて光学
的電気的設計が困難であり、コストも高くつく欠
点がある。
本発明はこの従来の検出装置の欠点に鑑み之れ
を改良したもので１点からあるピツチで放射状に
拡散する光軸を有する投光器及び受光器を用いて
検知物体の検出を行うものである。
を改良したもので１点からあるピツチで放射状に
拡散する光軸を有する投光器及び受光器を用いて
検知物体の検出を行うものである。
以下図面について説明する。
第１図に於てＡは投光器、Ｂは受光器、１ａ…
naは投光素子群、１ｂ…nbは受光素子群、１al…
nalは投光器Ａの光軸、１bl…nblは受光器Ｂの光
軸、La，Lbは光をしぼる為のレンズである。光
線の拡がりがないものとすると、光軸１al…naと
１bl…nblの交点にある物体が検出可能である。
naは投光素子群、１ｂ…nbは受光素子群、１al…
nalは投光器Ａの光軸、１bl…nblは受光器Ｂの光
軸、La，Lbは光をしぼる為のレンズである。光
線の拡がりがないものとすると、光軸１al…naと
１bl…nblの交点にある物体が検出可能である。
第１図に於て明らかなように物体Ｃは投光光軸
１alと受光光軸１blとの交点にあるから其存在並
びに位置が検出される。検出方法は投光器Ａ内の
投光素子１ａから順次点燈した時の受光シーケン
スにより行う。物体Ｃは投光素子１ａが投光した
時受光素子１ｂのみが受光し、他の受光素子が受
光しないことにより検出できる。又別の物体Ｄは
投光素子２ａが投光した時受光素子３ｂが受光
し、さらに投光素子３ａが投光した時受光奏子１
ｂが受光することによりその位置のみならず、２
つの位置の情報を組み合せることによりその大き
さ並びに傾き状態を検出し得るのである。さらに
時間的な要素を組み合せることにより物体の移動
方向、移動速度を検出することができる。さらに
又受光シーケンスにより検知点を限定することに
より検知エリヤを精度よく限定できる。また、投
光点、及び受光点は共に基本的には点である為同
一レンズ内に大量の投光素子を設置することがで
きるため装置が小型となる利点がある。
１alと受光光軸１blとの交点にあるから其存在並
びに位置が検出される。検出方法は投光器Ａ内の
投光素子１ａから順次点燈した時の受光シーケン
スにより行う。物体Ｃは投光素子１ａが投光した
時受光素子１ｂのみが受光し、他の受光素子が受
光しないことにより検出できる。又別の物体Ｄは
投光素子２ａが投光した時受光素子３ｂが受光
し、さらに投光素子３ａが投光した時受光奏子１
ｂが受光することによりその位置のみならず、２
つの位置の情報を組み合せることによりその大き
さ並びに傾き状態を検出し得るのである。さらに
時間的な要素を組み合せることにより物体の移動
方向、移動速度を検出することができる。さらに
又受光シーケンスにより検知点を限定することに
より検知エリヤを精度よく限定できる。また、投
光点、及び受光点は共に基本的には点である為同
一レンズ内に大量の投光素子を設置することがで
きるため装置が小型となる利点がある。
本発明は上述のように独自の光軸をもつ多数の
投光素子を１つの絞りレンズに対して、それらの
光軸が上記レンズから放射状に出るように配置し
た投光器と、独自の光軸をもつ多数の受光素子を
１つの絞りレンズに対して、それらの光軸が上記
レンズから放射状に出るように配置した受光器と
を、夫々の光軸が網目状に交差するように被検知
物体の同じ側に所定距離を隔てて配置し、各投光
素子を順次１つづつ点灯させて被検知物体からの
反射光を受光器で受光し、投光素子のアドレス信
号と受光素子のアドレス信号とから、被検知物体
の位置及び大きさ等を検出させるようになしたか
ら簡単安価な装置により物体の装置・大きさ・移
動方向・移動速度等を検出測定することが出来
る。
投光素子を１つの絞りレンズに対して、それらの
光軸が上記レンズから放射状に出るように配置し
た投光器と、独自の光軸をもつ多数の受光素子を
１つの絞りレンズに対して、それらの光軸が上記
レンズから放射状に出るように配置した受光器と
を、夫々の光軸が網目状に交差するように被検知
物体の同じ側に所定距離を隔てて配置し、各投光
素子を順次１つづつ点灯させて被検知物体からの
反射光を受光器で受光し、投光素子のアドレス信
号と受光素子のアドレス信号とから、被検知物体
の位置及び大きさ等を検出させるようになしたか
ら簡単安価な装置により物体の装置・大きさ・移
動方向・移動速度等を検出測定することが出来
る。
第１図は本発明を示す為の要領図、第２図は本
発明に於けるシーケンス電気ブロツク図である。 Ａ……投光器、Ｂ……受光器、Ｃ，Ｄ……被検
出物体、１ａ…na……投光素子、１ｂ…nb……
受光素子、１al…nal……投光軸、１bl…nbl……
受光軸。
発明に於けるシーケンス電気ブロツク図である。 Ａ……投光器、Ｂ……受光器、Ｃ，Ｄ……被検
出物体、１ａ…na……投光素子、１ｂ…nb……
受光素子、１al…nal……投光軸、１bl…nbl……
受光軸。
Claims (1)
- １ 独自の光軸をもつ多数の投光素子を１つの絞
りレンズに対して、それらの光軸が上記レンズか
ら放射状に出るように配置した投光器と、独自の
光軸をもつ多数の受光素子を１つの絞りレンズに
対して、それらの光軸が上記レンズから放射状に
出るように配置した受光器とを、夫々の光軸が網
目状に交差するように被検知物体の同じ側に所定
距離を隔てて配置し、各投光素子を順次１つづつ
点灯させて被検知物体からの反射光を受光器で受
光し、投光素子のアドレス信号と受光素子のアド
レス信号とから、被検知物体の位置及び大きさ等
を検出させるようになしたことを特徴とする物体
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299078A JPS54115261A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Substance detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299078A JPS54115261A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Substance detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54115261A JPS54115261A (en) | 1979-09-07 |
| JPS6253763B2 true JPS6253763B2 (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=12097967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299078A Granted JPS54115261A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Substance detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54115261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230005701A (ko) * | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 주식회사 피앤씨솔루션 | 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918406A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-30 | Hokuyo Automatic Co | 投受光器を用いた物品の位置検出装置 |
-
1978
- 1978-02-28 JP JP2299078A patent/JPS54115261A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230005701A (ko) * | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 주식회사 피앤씨솔루션 | 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54115261A (en) | 1979-09-07 |
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