SU629450A1 - Устройство определени координаты положени объектов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к ко ггрольно- изм ительной техник а именно к KDHOтрукции устройств дл  определени  координатЫ положени  объекта.

Известно устройство дл  определени  координаты положени  объекта, содержа . щее фотоприе шую матрицу и схему регистрации р..

Это устройство  вл етс  по своей техничеекой сущности наиболее близким изоб- ретению.

Недостаток известной конструкции состоит в сравнительно невысокой точности, обусловленной вли нием промежутков между светочувствительными част ми фотоприемников .

Цель изобретени  - повышение точнооти и определени  координаты положени  объекта.

Это достигаетс  за счет того, что каждый р д фотопрвемников матрицы смешен по оггношению к соседнему р ду на рассто ние , не превышающее рассто ние между двум  соседними фотоприемникамн в данном р ду.

На фкг. 1 на)бражено устройство, вид сбоку} на , 2 - размещение фотоприем- ников; На фкг, 3 - структурна  схема обработки результатов измерение.

Устройство дл  определени  коорднваты положени  объекта содержит держатель 1, оборудованный выполн шой на кнтег ральных элементах матрицей фотогфиемн - ков. 2, и схему регистрации.

Держатель 1 расположен на снабженной системой воздушных каналов 3 с от версти ми 4 базовой плите 5. Схема регистрации включает прозрачный носитель кадра 6, измерительный кадр 7 и сост1  шую иэ трех линз 8, 9, 10 и двух полупризм 11 12 опти шскую систему, св занную с базовой плитой 5. Линзы 8, 9 Ю жестко закреплены на полупризмах 11 или 12. К ИСТОЩ1ВКУ света 13 подсоединены матовое стекло 14 и бленда 15. Бленда 15 как в источник излучени  16 расположена коаксиально с оптической осью О-О рптической сиспгемы.

Claims (1)

1. Дл  рассмотрени  измерительного кадра 7 служат используемые в качестве окзпифа линзы S, кадроо6раэу ошв& фокус- па  плоскость 17 которых одновременно ошшетсв перепней фокусной плоскостью лш 8ы 9, а также ливэа 10, в кадрообразую щей фокусной плоскости которой находитс  взм ительный кадр 7. Дл  отклонени  хода внзнрного луча служат отражаюише поверхностЕ 11 f и 12 f в полущзизмах 11 и 12. Дл  регулируемой установки измерв тельной мепгкв 18 а определенной точке нзмерительвого кадра 7 держатель 1 выгаоп ек с возможностью перемещени  отно сигелыю базовой плиты 5 с помощью воз душного подшипника 19, образуемого воз духом из отверстий 4 каналов 3. Матрица может содержать различное число р дов фотоэлементов. Возможно ис пош зование фотоприемннков, расположен- ных в форме растра. На 4вг. 2 показана матрица, состо  :ша  из четырех радов, горизонтальных -, 2О, 21, 22, 23 и чврытех р дов ввртщальны 24, 25, 26, 27, размещенных под пр мы углом один к другому. Размеры фотоэл&ментов и их рассто ние между собой во всех р дах одинаковы, а каждый р д фото приемников матрицы смешен по отнощению к соседнему р ду на рассто ние, не превыщаюшее рассто ни  между двум  сосед- ними фотоприемниками в данном р  у- Счн тываюша  метка-указатель 28 выполнена в форме перекрести . На фа г. 3 дан возможный вариант вы полыши  блоков обработки сигналов фото приемников - с помощью манипул тора 29 Использу ема  в манипул торе считываема  метка может быть сделана темной на свет лом фоне или светлой на темном фоне. Блок фотоприемников ЗО св зан с одной стороны с усилителем 31 со сдвигом фа зы на 9О°, а т.акже с инвертором 32, а с другой стороны - с усилителем 33 и инвертором 34. В конструкцию блока также вход т счетное устройство, содержащее рещаю щий блок 35, счетник 36, запоминающее устройство 37 к блок опроса 38, блок 39 выдачи сигналов с регш:тром 40 сдвига , шифратор 41, выходной усилитель 42 и печатающее устройство 43. Устройство работает следующим образом . С помошыо полупрозрачной отражающей повет)хности 11/ линзы 9 и линзы 10 после отражени  от отражающей поверхности 121 световой пучок попадает в плоскость иам ительного кадра 7. Падающий на фотоприемник матрицы 2 пучок света воспроизводит в нем сигнал, сбответствующий положению измерительного кадра 7 в заданной посредством матрицы фотоприемников системе координат. Обработка результатов начинаетс , как только манипул тор 29 сдвигаетс  параллельно блоку 30 фотоприемников. При пересечении какого-либо фотоприемника манипул тором 29 сигнал с фотоприемника через усилители 31, 33 и инверторы 32, 34 поступают в счетное устройство. Р зультат счета запоминаетс  в блоке 37 и может считатьс  блоком опроса 38. С блока опроса 38 сигналы поступают в блок выдачи 39, в котором они с помощью регистра 4О сдвига перенос тс  на перфоленту, либо после прохождени  выходного усилител  42 выдаютс  на печатающее устройство 43. Таким образом,благодар  тому, что кажр дый р д фотоприемииков матрицы смещен по отношению к соседнему р ду на рассто ние, не превышающее рассто ние между двум  соседними фотоприемниками в данном р ду, по вилась возможность упростить изм ительную схему, отказатьс  от использова ни  крупногабаритных и сложных интерпол ционных систем, добитьс  повышени  тошости измерений. Формула изобретени  Уст1К йство дл  определени  координаты положени  объекта, содержашее фотогфиел кую матрицу и схему регистрации, отличающеес  тем, что, с цепью повьншени  точности и определени  координаты, каждый р д фотоприемников матрицы смещен по отношению.к соседнему р ду на рассто ние, не прювышающее рассто ние между двум  соседними фотоприемниками в данном р ду. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Криксунов Л. 3., Усольцев И. Ф. Ин4 акрасиые системы обнаружени , п&ленгации и автоматического сопровожд&ни  движущихс  объектОВ.М., Советское радйо 1968, с. 48, 2ОО-201.