JPH0642210Y2 - 相対移動方向検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、２物体間の相対移動方向を検出する相対移
動方向検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来の相対移動方向検出装置を示す構成図であ
り、図において、（１）は図示しない移動体に装着され
る長さL1の検出体、（10）（11）は検出体（１）の検出
器であり、透過形又は反射形の光電センサー、若しくは
近接センサー等である。ここでは反射形の光電センサー
で示してある。そして、それぞれの検出器（10）（11）
はL2のピッチで移動体の通過経路に設けられている。

なお、図中矢印は検出体（１）を装置した移動体がｖ
（m/sec）の速度で移動する方向を示している。

次に動作について説明する。図示しない移動体が図中矢
印の方向、つまり右から左方向へ進入することにより、
移動体に設けられた検出体（１）は検出器（11）を通過
し、さらに移動すると検出器（10）を通過する。また、
移動体が左から右方向（図中矢印と反対方向）へ進入す
る場合は反対に検出器（10）を通過しつづいて検出器
（11）を通過する。各々の検出器（10），（11）は検出
体（１）の通過時に検出信号を出力しており、この検出
する順序により移動体と検出器（10），（11）との間の
相対移動方向を判別している。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の相対移動方向検出装置は以上のような構成である
ため、検出器（10）の範囲外から進入してくる場合、も
しくは２つの検出器（10），（11）が２つとも検出して
いる状態から移動を開始した場合は、移動方向の判別が
可能であるが、第６図（ａ）に示す様に一方だけの検出
器が検出した状態から動きはじめた場合、また、（ｂ）
に示す様に検出体（１）の長さと検出器（10），（11）
の取付ピッチの関係がL1＜L2のときに検出体（１）が各
々の検出器の中間位置の状態から動きはじめた場合は、
移動方向の判別が困難な為複数個の検出器を並べて使用
する必要があった。

この考案は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、２物体の相対移動とともにその相対移動方向
の判別が速やかにできる相対移動方向検出装置を得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係わる相対移動方向検出装置は、複数の光フ
ァイバを有し、複数の光ファイバのそれぞれは両端部が
所定距離（Ｌ）離れるように配設され、複数の光ファイ
バはｋ個（ｋ＞１）毎にブロックに分けられそれぞれ分
けられた１ブロックの中でのｋ個の光ファイバはそれぞ
れ端部がL/kずれて重なるように設けられるとともに、
複数の光ファイバのいずれかの端部が一定間隔（L/k）
毎に１つ来るように配設された光ファイバ体と、この光
ファイバ体と相対移動し光ファイバ体に向けて発光する
発光手段をｋ個有するとともに発光手段から放出され光
ファイバを経由して放出された光を受光する受光手段を
2k個有し、ｋ個の受光手段、ｋ個の発光手段、ｋ個の受
光手段の順に発光手段または受光手段が一定間隔（L/
k）毎に配設された発光／受光体と、を備え2k個の受光
手段の受光状態の変化により光ファイバ体と発光／受光
体との相対移動方向を検出するようにしたものであ
る。」 ［作用］ この考案における相対移動方向検出装置は、複数の光フ
ァイバを有し、複数の光ファイバのそれぞれは両端部が
所定距離（Ｌ）離れるように配設され、複数の光ファイ
バはｋ個（ｋ＞１）毎にブロックに分けられそれぞれ分
けられた１ブロックの中でのｋ個の光ファイバはそれぞ
れ端部がL/kずれて重なるように設けられるとともに、
複数の光ファイバのいずれかの端部が一定間隔（L/k）
毎に１つ来るように配設された光ファイバ体と、この光
ファイバ体と相対移動し光ファイバ体に向けて発光する
発光手段をｋ個有するとともに発光手段から放出され光
ファイバを経由して放出された光を受光する受光手段を
2k個有し、ｋ個の受光手段、ｋ個の発光手段、ｋ個の受
光手段の順に発光手段または受光手段が一定間隔（L/
k）毎に配設された発光／受光体と、を有し2k個の受光
手段の受光状態の変化により光ファイバ体と発光／受光
体との相対移動方向が検出される。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明する。第１
図は検出体と検出器とから成る相対移動方向検出装置の
構成図であり、図において、（１）は図示しない移動体
に装着される光ファイバ体、例えば、検出体、（２）は
検出体（１）に設けられた光の受光部を示し、P₁〜P₁₂
は各受光部（２）の番号を示す。検出体（１）の受光部
（２）はピッチｌ（ｍ）で設けられている。又、これら
の受光部（２）は発光／受光体、例えば、検出器（４）
の受光部（６）への送光部を兼用している。（３）は検
出体（１）の受光部（２）を結合する光ファイバであ
り、図に示す如く検出体（１）の受光部（２）が２個で
一対となり、この光ファイバ（３）が２組で１ブロッ
ク、例えば、一つの光伝路回路を構成している。すなわ
ち、この２個の受光部（２）間の距離をＬとすると、こ
の場合はＬ＝21である。また、１ブロックにおける光フ
ァイバの数ｋはこの場合２である。なお、受光部（２）
は光ファイバ（３）の端部でもある。（５）は検出器
（４）に設けられた発光器であり、各々LS1,LS2の番号
を有している。（６）は検出器（４）に設けられた受光
器であり、それぞれ番号LA,LB,LC,LDを有している。な
お、発光器（５）および受光器（６）の取付けピッチは
検出体（１）の受光部（２）と同じくｌ（ｍ）である。
（７）は光の発光回路、（８）は受光器（６）が受信し
た光信号を処理する受光信号処理部、（９）は各発光器
（５）から送信された光の光路である。

次に動作を第２図について説明する。第２図（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は検出体（１）が装着
された移動体（図示せず）の移動過程を示した図であ
り、今、移動体が（ａ）に示す移動開始前から（ｂ）→
（ｅ）に従い左方向に移動していく様子を示してある。
（ａ）の状態（第１図と同様）においては、２個の発光
器（５）LS1,LS2の信号は検出体（１）の受光部（２）
および光ファイバー（３）から成る光伝路を経由して各
々LS1→P5→P7→LA,LS2→P6→P8→LBと送信され、検出
器（４）の受光部（６）のうちLAとLBで受信される。つ
ぎに検出体（１）が左に移動して（ｂ）の状態になる
と、検出器（４）の発光器（５）のLS1,LS2の信号は、L
S1→P6→P8→LA,LS2→P7→P5→LCと送信され、検出器
（４）の受光部（６）のうちLAとLCで受信される。さら
に進んで（ｃ）の状態になると、LS1→P7→P5→LD,LS2
→P8→P6→LCと送信されて受光器（６）のLCとLDで受信
される。また、（ｄ）の状態ではLS1→P8→P6→LD,LS2
→P9→P11→LBと送信されて受光器（６）のLBとLDで受
信される。そして、最後（ｅ）の状態では、再びLS1→P
9→P11→LA,LS2→P10→P12→LBと送信されて受光器
（６）のLAとLBで受信される。このように右から左に検
出体（１）が移動する場合は、 の順序で検出器（４）の受光器（６）の組み合せが進ん
でいく。ここで、第３図に検出器（４）と検出体（１）
の状態と入光する検出器（４）の受光器（６）の組合せ
を示す。なお、第２図（ａ）の状態で左から右に検出体
（１）が移動する場合は、左移動とは反対に の順序で検出器（４）の受光器（６）の組合せが進んで
いく。第４図に検出体（１）が左方向，右方向各々に移
動した場合の検出器（４）の受光器（６）の組合せと変
化する順序を示す。第４図で示すように受光器（６）の
組合せは一定であるが移動体（１）の移動方向により順
序が逆になる。よって入光する受光器（６）の順序によ
り移動体（１）の移動方向の判別を行なうことができる
のである。

ところで、上記実施例では発光器（５）が２個、受光器
（６）が４個としたが検出体（１）の光伝路回路の配列
によっては他の組合せも可能である。また、検出体
（１）の長さ、検出体（１）の受光部（２）の数及びピ
ッチ、検出体（４）の発光器（５），受光器（６）のピ
ッチは各々ｌ（ｍ）としたが移動体（１）の長さ及び移
動速度に応じて決定すればよい。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、複数の光ファイバを有
し、複数の光ファイバのそれぞれは両端部が所定距離
（Ｌ）離れるように配設され、複数の光ファイバはｋ個
（ｋ＞１）毎にブロックに分けられそれぞれ分けられた
１ブロックの中でのｋ個の光ファイバはそれぞれ端部が
L/kずれて重なるように設けられるとともに、複数の光
ファイバのいずれかの端部が一定間隔（L/k）毎に１つ
来るように配設された光ファイバ体と、光ファイバ体と
相対移動し光ファイバ体に向けて発光する発光手段をｋ
個有するとともに発光手段から放出され光ファイバを経
由して放出された光を受光する受光手段を2k個有し、ｋ
個の受光手段、ｋ個の発光手段、ｋ個の受光手段の順に
発光手段または受光手段が一定間隔（L/k）毎に配設さ
れた発光／受光体と、を有し2k個の受光手段の受光状態
の変化により光ファイバ体と発光／受光体との相対移動
方向が検出されるので、光ファイバ体が取り付けられた
物体と発光／受光体が取り付けられた物体との相対移動
とともに速やかにその相対移動方向の判別ができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による相対移動方向検出装
置の構成図、第２図はこの考案の検出動作説明図、第３
図は動作する受光器と検出体、検出器の関係図、第４図
は移動方向により動作する受光器の順序および組合せを
示す図、第５図は従来の装置の構成図、第６図は従来の
装置の不具合説明図である。 図において、（１）は検出体、（２）は受光部、（３）
は光ファイバ、（４）は検出器、（５）は発光器、
（６）は受光器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の光ファイバを有し、上記複数の光フ
   ァイバのそれぞれは両端部が所定距離（Ｌ）離れるよう
   に配設され、上記複数の光ファイバはｋ個（ｋ＞１）毎
   にブロックに分けられそれぞれ分けられた１ブロックの
   中でのｋ個の光ファイバはそれぞれ端部がL/kずれて重
   なるように設けられるとともに、上記複数の光ファイバ
   のいずれかの端部が一定間隔（L/k）毎に１つ来るよう
   に配設された光ファイバ体と、上記光ファイバ体と相対
   移動し上記光ファイバ体に向けて発光する発光手段をｋ
   個有するとともに上記発光手段から放出され上記光ファ
   イバを経由して放出された光を受光する受光手段を2k個
   有し、ｋ個の上記受光手段、ｋ個の上記発光手段、ｋ個
   の上記受光手段の順に上記発光手段または上記受光手段
   が一定間隔（L/k）毎に配設された発光／受光体と、を
   備え2k個の上記受光手段の受光状態の変化により上記光
   ファイバ体と上記発光／受光体との相対移動方向を検出
   することを特徴とする相対移動方向検出装置。