JPS6253050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ワイパのアームの作動範囲内にお
いて光学式にて車間距離の測定を行うようにした
自動車用距離測定装置に関する。

自動車に光学式距離測定装置を取り付ける場
合、光学系の汚れや雨、雪などの付着により光が
透過せず、距離を検知できないことがある。した
がつて、このような装置を自動車に取り付けるこ
とは不適当であると考えられていた。

自動車において、上記のような汚れを防ぐこと
ができる位置は車室内しかないが、雨の場合が問
題である。しかし、通常雨中の走行においては、
ウインドワイパを作動させ、雨滴をふきとつてい
る。したがつて、ワイパで払拭される範囲内、た
とえば、ダツシユボードの上、バツクミラーの裏
や下などに設置することが有効である。

すなわち、常にドライバが無意識のうちに、ワ
イパを動かしたり止めたりして視界を確保してお
り、上記のような場所に設けた距離測定器は、常
にクリーニングされていると考えられる。

しかし、この場合においても、ワイパ作動中に
は、ワイパのアームが光学系の前面を通るので、
アームが前面にきたときには視界が遮ぎられて、
誤つた距離情報を出力するおそれがある。

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、ワイパのアーム位置を検出して
その信号により距離検出手段からの信号を一時無
視するようにして、自動車の前方の対象物までの
距離を正しく測定することのできる自動車用距離
測定装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の自動車用距離測定装置の実施
例について図面に基づき説明する。光学式距離測
定器には、第１図に示すような光を発射し、その
反射光を検知するアクテイブ方式と、第２図に示
すように、対象物からの光を二つの光学系で受光
し、その像が合致する角度を測定するパツシイブ
方式とがある。

このうち、まず第１図に示すアクテイブ方式の
場合、第１図に示すように対象物１、発光素子
２、発光側光学系３、受光素子４、受光側光学系
５、信号処理回路６により構成されている。

また、第２図のパツシイブ方式の場合には、第
１図と同様、対象物１、第１の受光素子７、第１
の受光側光学系８、第２の受光素子９、第２の受
光側光学系１０、信号処理回路６とにより構成さ
れている。

ここで、第１図に示すアクテイブ方式を例にと
り、この発明の自動車用距離測定装置について説
明する。距離を測定する場合、発光素子２から光
を発射し、発光側光学系３を通り対象物１に当
る。対象物１の表面で光は散乱されるが、その一
部は受光側光学系５を通して受光素子４で検知さ
れる。このときの角度θを測定することにより発
光側光学系３と受光側光学系５との間隔ａとから
距離ＲはＲ＝ａ／tanθで求められる。

いま、ワイパのアームが発光光学系３の前面に
かかれば、光はアームで遮ぎられるため、受光側
には光が到達しない。したがつて、距離を無限遠
と判断するおそれがある。次に、ワイパのアーム
が受光側光学系５の前面にかかつた場合も同様に
光が到達しないため距離を無限遠と誤つてしま
う。

このような誤認を防止するために、この発明に
おける第１の実施例は、ワイパのアームの位置を
検出するセンサを設け、その信号によりワイパア
ームが距離測定器の前面に存在する場合にはその
信号を無視するような回路を信号処理回路に付加
するようにしたものである。アームの位置を検出
するセンサとしては、リミツトスイツチや近接ス
イツチなどを使用できる。

この第１の実施例の動作について第３図のフロ
ーチヤートに基づき説明する。ステツプＡでワイ
パ位置センサの入力の有無を検出して、入力があ
る場合にはステツプＢに移行し、ゲートを閉じ
る。

また、ステツプＡにおいて、ワイパ位置センサ
入力のない場合にはステツプＣに移行し、対象物
から反射された発光信号がきたか否かを判別し、
発光信号がこない場合にはステツプＡに戻り、発
光信号がきた場合にはステツプＣからステツプＤ
に移行し、ステツプＤ、Ｅでゲートを開き、受光
入力はステツプＤにおけるゲートを通り、ステツ
プＦで距離演算を行い、ステツプＥ、Ｂの各ゲー
トを通して出力される。

また、第２の実施例は信号処理回路の中の論理
回路またはソフトウエアによつて、信号の時間的
経過を追つて行き、信号の欠除する部分が連続し
て所定回数以下であれば無視するようにしたもの
である。たとえば、距離測定のための信号は0.1
秒毎に発射されているとすれば、ワイパのアーム
が光学系の前面を通過する時間は0.1秒より短い
か同程度であるので、信号の欠除が２回以上続く
ことはない。逆に、所定の時間以上信号が欠除し
た場合は、何らかの故障とみなしてもよい。

次に、第２の実施例の動作について第４図のフ
ローチヤートに基づき説明する。ステツプａでス
タートし、ステツプｂにおいて、対象物からの反
射光ができたか否かを判定し、反射光がこない場
合にはステツプａに戻り、反射光がきた場合には
ステツプｃに移行してゲートを開き、このステツ
プｃにおけるゲートを通して受光入力に基づきス
テツプｄで距離の演算を行い、その演算結果か
ら、ステツプｅで距離が無限大か否かの判定を行
う。

距離が無限大でない場合にはステツプｆで出力
し、ステツプｇでメモリに記憶するとともにステ
ツプｂに戻る。また、距離が無限大の場合にはス
テツプｅからステツプｈに移行し、前のデータの
距離が無限大であればステツプｈからステツプｇ
に移行し、無限大でなければステツプｈからステ
ツプｂに戻る。

このように、この発明による自動車用距離測定
装置はワイパによつて常に光の通過面がクリーニ
ングされる位置に取り付けられ、ワイパのアーム
による遮へいに対してはアームの位置センサの信
号により距離検出手段からの信号を無効とするよ
う構成したので、雨中等の走行時であつても常に
自動車の前方の対象物までの距離を正しく測定す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はアクテイブ方式の自動車用距離測定装
置のブロツク図、第２図はパツシイブ方式の自動
車用距離測定装置のブロツク図、第３図はこの発
明の自動車用距離測定装置の一実施例におけるワ
イパのアーム位置センサを設けた場合の論理フロ
ーチヤート、第４図はこの発明の自動車用距離測
定装置の他の実施例の信号の経過より距離測定の
適否を判断する論理フローチヤートである。 １……対象物、２……発光素子、３……発光側
光学系、４……受光素子、５……受光側光学系、
６……信号処理回路、７……第１の受光素子、８
……第２の受光側光学系、９……第２の受光素
子、１０……第２の受光側光学系。なお、図中同
一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車のフロントガラス近傍の車室内で、ワ
   イパの作動範囲内の領域に設置され、対象物との
   距離に応じた信号を発生する距離検出手段、前記
   ワイパのアーム位置を検出するアーム位置検出手
   段、前記距離検出手段の信号に基づき対象物との
   距離を演算する信号処理回路、前記アーム位置検
   出手段によりアームの位置が所定の位置であると
   検出された場合、前記距離検出手段の出力信号を
   無効とする手段を備えたことを特徴とする自動車
   用距離測定装置。