JPS5880511A - 自動車用距離測定装置 - Google Patents
自動車用距離測定装置Info
- Publication number
- JPS5880511A JPS5880511A JP56179513A JP17951381A JPS5880511A JP S5880511 A JPS5880511 A JP S5880511A JP 56179513 A JP56179513 A JP 56179513A JP 17951381 A JP17951381 A JP 17951381A JP S5880511 A JPS5880511 A JP S5880511A
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- Japan
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- distance
- signal
- measuring device
- optical system
- light
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワイノ臂のアームの作動範囲内において光
学式にて車間距離の測定を行うようにした自動車用距離
測定装置に関する。
学式にて車間距離の測定を行うようにした自動車用距離
測定装置に関する。
自動車に光学式距離測定装置を取り付ける場合、光学系
の汚れや雨、雷などの付着によシ光が透過せず、距離を
検知できないことがある。したがって、このような装置
を自動車に取り付けること社不適尚であると考えられて
ｂた。
の汚れや雨、雷などの付着によシ光が透過せず、距離を
検知できないことがある。したがって、このような装置
を自動車に取り付けること社不適尚であると考えられて
ｂた。
自動車において、上記のような汚れを防ぐことができる
位置は車室内しかないが、雨の場合が問題である。しか
し、通常雨中の走行においては、ウインドワイ・譬を作
動させ、雨滴をふきとっている。したがって、ワイ／譬
で払拭される範囲内、たとえば、ダッシュが一ドの上、
バックミラーの裏や下などに設置することが有効である
。
位置は車室内しかないが、雨の場合が問題である。しか
し、通常雨中の走行においては、ウインドワイ・譬を作
動させ、雨滴をふきとっている。したがって、ワイ／譬
で払拭される範囲内、たとえば、ダッシュが一ドの上、
バックミラーの裏や下などに設置することが有効である
。
すなわち、常にドライバが無意識のうちに、ワイ・譬を
動かしたり止めたシして視界を確保しており、上記のよ
うな場所に設けた距離測定器は、常にクリーニングされ
ていると考えられる。
動かしたり止めたシして視界を確保しており、上記のよ
うな場所に設けた距離測定器は、常にクリーニングされ
ていると考えられる。
しかし、この場合においても、ワイパ作動中には、ワイ
パのアームが光学系の前面を通るので、アームが前面に
きたときには視界が遁ぎられて、誤った距離情報を出力
するおそれがある。
パのアームが光学系の前面を通るので、アームが前面に
きたときには視界が遁ぎられて、誤った距離情報を出力
するおそれがある。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、ワイノ臂のアーム位置を検出してその信号によ
り距離測定装置の受光器からの信号を一時無視するよう
にして、自動車の前方の対象物までの距離を正しく測定
することのできる自動車用距離測定装置を提供すること
を目的とする。
もので、ワイノ臂のアーム位置を検出してその信号によ
り距離測定装置の受光器からの信号を一時無視するよう
にして、自動車の前方の対象物までの距離を正しく測定
することのできる自動車用距離測定装置を提供すること
を目的とする。
以下、この発明の自動車用船ｌｌＩ！測定装置の実施例
について図面に基づき説明する。光学式距離＃１定器に
は、第１図に示すような光を発射し、その反射光を検知
するアクティブ方式と、第２図に示すように、対象物か
らの光を二つの光学系で受光し、その像が合致する角度
を測定する・母ツシイプ方式とがある。
について図面に基づき説明する。光学式距離＃１定器に
は、第１図に示すような光を発射し、その反射光を検知
するアクティブ方式と、第２図に示すように、対象物か
らの光を二つの光学系で受光し、その像が合致する角度
を測定する・母ツシイプ方式とがある。
このうち、まず第１図に示すアクティブ方式の場合、第
１図に示すように対象物１、発光素子２、発光側光学系
３、受光−子４、受光側光学系５、信号処理回路６によ
り構成されている。
１図に示すように対象物１、発光素子２、発光側光学系
３、受光−子４、受光側光学系５、信号処理回路６によ
り構成されている。
また、第２図のパッジイブ方式の場合には、第１図ど同
様、対象物１、第１の受光素子７、第１の受光側光学系
８、第２の受光素子９、第２０受れている。
様、対象物１、第１の受光素子７、第１の受光側光学系
８、第２の受光素子９、第２０受れている。
ここで、第１図に示すアクティブ方式を例にと９、この
発明の自動車用距離測定装置について説明する。距離を
測定する場合、発光素子２から光を発射し、発光側光学
系３を通り対象物ｌに当る。
発明の自動車用距離測定装置について説明する。距離を
測定する場合、発光素子２から光を発射し、発光側光学
系３を通り対象物ｌに当る。
対象物ｌの表面で光は散乱されるが、その一部は受光側
光学系５を通して受光素子４で検知される。
光学系５を通して受光素子４で検知される。
このときの角度θを測定することによシ発光側光学系３
と受光側光学系５との間隔ａとから距離ＲはＲ＝＆ｔｍ
θで求められる。
と受光側光学系５との間隔ａとから距離ＲはＲ＝＆ｔｍ
θで求められる。
いま、ワイノ４のアームが発光光学系３の前面にかかれ
ば、光はアームで蓮ぎられるため、受光側には光が到達
しない。したがって、距離を無限遠と判断するおそれが
ある。次に、ワイノ４のアームが受光側光学系５の前面
にかかった場合も同様に光が到達しないため距離を無限
遠と誤ってしまう。
ば、光はアームで蓮ぎられるため、受光側には光が到達
しない。したがって、距離を無限遠と判断するおそれが
ある。次に、ワイノ４のアームが受光側光学系５の前面
にかかった場合も同様に光が到達しないため距離を無限
遠と誤ってしまう。
毫
このような誤認を防止するために、この発明における第
１の実施例は、ワイパのアームの位置を検出するセンサ
を設け、その信号によシワイノ４？アー五が距離測定器
の前面に存在する場合にはその信号を無視するような回
路を信号処理回路に付加するようにし九ものである。ア
ームの位置を検出するセンサとしては、リミットスイッ
チや近接スイッチなどを使用できる。
１の実施例は、ワイパのアームの位置を検出するセンサ
を設け、その信号によシワイノ４？アー五が距離測定器
の前面に存在する場合にはその信号を無視するような回
路を信号処理回路に付加するようにし九ものである。ア
ームの位置を検出するセンサとしては、リミットスイッ
チや近接スイッチなどを使用できる。
この第１の実施例の動作について第３図のフローチャー
トに基づき説明する。ステラ７”Ａでワイ１４位置セン
サの入力の有無を検出して、入力がある場合にはステラ
ｆｆ３に移行し、ゲートを閉じる。
トに基づき説明する。ステラ７”Ａでワイ１４位置セン
サの入力の有無を検出して、入力がある場合にはステラ
ｆｆ３に移行し、ゲートを閉じる。
マタ、ステツｆＡにおいて、ワイノｆ 位にセンサ入力
のない場合にはステラｆ Ｃｔｉｃ ８行し、対象物か
ら反射された発光信号がきたか否かを判別し、発光信号
がこない場合にはステツｆｋに戻り、発光信号がきた場
合にはステップＣからステラｆＤに移行し、ステップ■
）、Ｅでダートを開き、受光入力はステラｆＤにおける
ダートを通シ、ステップＦで距離演算を行い、ステラｆ
ＥＳＨの各ゲートを通して出力される。
のない場合にはステラｆ Ｃｔｉｃ ８行し、対象物か
ら反射された発光信号がきたか否かを判別し、発光信号
がこない場合にはステツｆｋに戻り、発光信号がきた場
合にはステップＣからステラｆＤに移行し、ステップ■
）、Ｅでダートを開き、受光入力はステラｆＤにおける
ダートを通シ、ステップＦで距離演算を行い、ステラｆ
ＥＳＨの各ゲートを通して出力される。
また、第２の実施例は信号処理す路の中の論理回路また
はソフトウェアによって、１８号の時間的経過を追って
行き、信号の欠除する部分が連続して所定回数以下であ
れば無視するようにしたものである。たとえば、距離測
定のための信号は０．１秒毎に発射されているとすれば
、ワイノ臂のアームが光学系の前面を通過する時間は０
．１秒よシ短いか同程度であるので、信号の欠除が２回
以上続くことはない。逆に、所定の時間以上信号が欠除
した場合は、例らかの故障とみなしてもよい。
はソフトウェアによって、１８号の時間的経過を追って
行き、信号の欠除する部分が連続して所定回数以下であ
れば無視するようにしたものである。たとえば、距離測
定のための信号は０．１秒毎に発射されているとすれば
、ワイノ臂のアームが光学系の前面を通過する時間は０
．１秒よシ短いか同程度であるので、信号の欠除が２回
以上続くことはない。逆に、所定の時間以上信号が欠除
した場合は、例らかの故障とみなしてもよい。
次に、第２の実施例の動作について第４図のフローチャ
ートに基づき説明する。ステップａでスタートし、ステ
ップｂにおいて、対象物からの反射光ができたか否かを
判定し、反射光がとない場合にはステツｆａに戻シ、反
射光がき、た場合にはステップＣに移行してダートを−
き、このステップＣにおけるグー）を通して受光入力に
基づきステップｄで距離の演算を行い、その演算結果か
ら、ステップｅで距離が無限大か否かの判定を行う。
ートに基づき説明する。ステップａでスタートし、ステ
ップｂにおいて、対象物からの反射光ができたか否かを
判定し、反射光がとない場合にはステツｆａに戻シ、反
射光がき、た場合にはステップＣに移行してダートを−
き、このステップＣにおけるグー）を通して受光入力に
基づきステップｄで距離の演算を行い、その演算結果か
ら、ステップｅで距離が無限大か否かの判定を行う。
距離が無限大でない場合にはステツｆｔで出力し、ステ
ップｇでメモリに記憶するとともにステラｆｂに戻る。
ップｇでメモリに記憶するとともにステラｆｂに戻る。
また、距離が無限大の場合にはステップｅからステップ
ｈに移行し、前のデータの距離が無限大であればステッ
プｈからステツｆｇに移行し、無限大でなければステッ
プｈからステップｂに戻る。
ｈに移行し、前のデータの距離が無限大であればステッ
プｈからステツｆｇに移行し、無限大でなければステッ
プｈからステップｂに戻る。
このように、この発明による自動車用距離測定装置はワ
イＩ＃によって常に光の通過面がクリーニングされる位
置に取シ付けられ、ワイ／４のアームによる蓮へいに対
してはアームの位置センサの信号により信号処理回路で
信号を無視するか、信号の欠除部分が連続して生じない
場合はその欠除部分は無視するような信号処理回路とす
ることによって、自動車の前方の対象物までの距離を正
しく測定することができるという特徴をもっている。
イＩ＃によって常に光の通過面がクリーニングされる位
置に取シ付けられ、ワイ／４のアームによる蓮へいに対
してはアームの位置センサの信号により信号処理回路で
信号を無視するか、信号の欠除部分が連続して生じない
場合はその欠除部分は無視するような信号処理回路とす
ることによって、自動車の前方の対象物までの距離を正
しく測定することができるという特徴をもっている。
第１図はアクティブ方式の自動車用距離測定装置のブロ
ック図、第２図は・母ツシイプ方式の自動車用距離測定
装置のブロック図、第３図はこの発明の自動車用距離測
定装置の一実施例におけるワイノクのアーム位置センナ
を設けた場合の論理フローチャート、第４図社この発明
の自動車用距離測定装置の他の実施例の信号の経過よシ
距離測定の適否を判断する論理フローチャートである。 ｌ・・・対象物、２・・・発光素子、３・・・発光側光
学系、４・・・受光素子、５・・・受光側光学系、６・
・・信号処理１路、７・・・ｊｌｌｌの受光素子、８・
・・第２の受光側光学系、９・・・第２の受光素子、１
０・・・第２の受光側光学系。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 ［−
ック図、第２図は・母ツシイプ方式の自動車用距離測定
装置のブロック図、第３図はこの発明の自動車用距離測
定装置の一実施例におけるワイノクのアーム位置センナ
を設けた場合の論理フローチャート、第４図社この発明
の自動車用距離測定装置の他の実施例の信号の経過よシ
距離測定の適否を判断する論理フローチャートである。 ｌ・・・対象物、２・・・発光素子、３・・・発光側光
学系、４・・・受光素子、５・・・受光側光学系、６・
・・信号処理１路、７・・・ｊｌｌｌの受光素子、８・
・・第２の受光側光学系、９・・・第２の受光素子、１
０・・・第２の受光側光学系。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 ［−
Claims (2)
- （１）自動車のフロントガラス近傍の車室内で、ワイ・
々の作動範囲内の領域に設置された距離測定装置におい
て、９イノ母のアームの位置を検出して、その信号によ
如距離測定装置の受光器からの信号を一時無視するよう
に構成した信号処理装置を有することを特徴とする自動
車用距離測定装置。 - （２）自動車のフロントガラス近傍の車室内で、ワイノ
クの作動範囲内の領域に設置された距離測定装置におい
て、受光器からの信号が連続して所定回数以下の欠除の
場合はその信号を無視するように
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179513A JPS5880511A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 自動車用距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179513A JPS5880511A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 自動車用距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880511A true JPS5880511A (ja) | 1983-05-14 |
| JPS6253050B2 JPS6253050B2 (ja) | 1987-11-09 |
Family
ID=16067102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179513A Granted JPS5880511A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 自動車用距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880511A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4699507A (en) * | 1984-03-27 | 1987-10-13 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus and method for measuring the distance to an object |
| EP0479169A2 (en) * | 1990-09-28 | 1992-04-08 | Isuzu Motors Limited | Distance measuring equipment for car |
| JPH04138791A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH04138950A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56179513A patent/JPS5880511A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4699507A (en) * | 1984-03-27 | 1987-10-13 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus and method for measuring the distance to an object |
| EP0479169A2 (en) * | 1990-09-28 | 1992-04-08 | Isuzu Motors Limited | Distance measuring equipment for car |
| JPH04138791A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH04138950A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253050B2 (ja) | 1987-11-09 |
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