JPS6252934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テレビのチユーナ部分に使用され
る空心コイルの製造装置に関し、特に、コイルの
リード端のハンダ処理を高能率で自動的に行うこ
とができるようにした装置に関するものである。

空心コイルは、素線となる樹脂被覆線をコイル
状に成形し、そのリード端に仕上処理を施すこと
によつて製造されており、リード端の仕上処理と
しては通常ハンダメツキが採用されている。そし
て、素線をコイル状に成形することは公知の巻線
機によつて容易にかつ高能率で行うことができる
のであるが、リード端のハンダ処理は自動化する
ことが極めて困難であつて、一般に手作業によつ
て行われることが多い。リード端のハンダ処理を
自動的に行う装置としては、巻線機に供給される
樹脂被覆線のリード端となる部分に溶融ハンダを
流下させて予め当該部分の樹脂被膜を溶融脱落さ
せてハンダメツキを行うようにした装置が知られ
ているが、ハンダ液が繰返し空気にさらされるた
めにハンダのぶどまりが極めて悪く、また、巻線
機の巻線速度に比べてハンダ処理に要する時間が
大きいので、能率よくコイルを製造することがで
きなくなつてしまう。また、巻線機からのコイル
を間欠回転盤の周囲に配置された受具に受け取つ
て当該回転盤が回転する間にコイルのリード端を
１個ずつメツキ処理するようにした装置も知られ
ているが、このような装置はその構造が極めて複
雑になり、前述した装置の場合と同様に巻線機の
速度がメツキ処理に要する速度によつて制限され
て能率よくコイルを製造することもできなくな
る。

この発明は複数の受ピンを設けた搬送ブロツク
の当該受ピンに巻線機で成形されたコイルを順次
受け取り、コイルのリード端のメツキ処理はこの
搬送ブロツク毎に一括して行うようにすることに
より、前述した従来装置の問題点を解消して、簡
単な装置で能率よく空心コイルを製造することが
できるようにしたものである。

以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明の空心コイル製造装置全体
を示す平面図であるが、巻線機については従来装
置と異なるところがないので図示されておらず、
図示しない巻線機は、図中Ａで示す位置にそのマ
ンドレルが位置するようにして第１図に示す装置
の上方に配置されている。図中、添字ａないしｆ
を付して示す１は搬送ブロツクであり。ａは搬送
ブロツク１の循環駆動手段、ｂはハンダデイツプ
装置、ｃは循環駆動手段ａとハンダデイツプ装置
ｂとの間で搬送ブロツク１を往復移送させる移送
手段である。

搬送ブロツク１は第３図により明確に示されて
おり、断面逆Ｌ形の基体ブロツク２の突出側辺縁
２ａに沿つて複数（Ｎ個）の受ピン３…３が一定
のピツチＰで植立されている。受ピンの両端のも
の３ａ，３ａは基体ブロツク２の端部からＰ／２
の位置に植立されており、従つて基体ブロツク２
はPNなる長さを有している。基体ブロツク２の
下面にはピツチＰなる間隔でＮ個の係合溝４…４
が受ピン３…３に対応させて形成されており、後
述する爪板と係合して間欠送りがなされ、また、
基体ブロツク２の側面には長手方向のガイド溝
５，５が形成されて後述する案内溝に設けたボー
ルと嵌合して搬送ブロツク１が案内溝から脱落し
ないようになつている。

循環駆動手段ａは、搬送ブロツク１ａ…１ｆを
その受ピン３…３が巻線機のマンドレルの直下
（第１図のＡの位置）を連続的に通過するように
間欠的に移送させながら循環させるものであつ
て、第２図に示す案内手段と第３図に示す駆動手
段とから成つており、両者は図のＢ―Ｂ線を一致
させた状態で組み合わされて作動するものであ
る。

第２図において、６，７は固定的に設けられた
案内ブロツクであつて、この案内ブロツク６，７
にはそれぞれ固定案内溝６ａ，７ａが形成されて
いる。固定案内溝６ａ，７ａは平行に配置され
て、その両側には円周上に回転案内溝８ａないし
８ｄおよび９ａないし９ｄを設けた案内筒８およ
び９が軸線Ｂ―Ｂまわりに回動可能にして配置さ
れている。これらの案内溝６ａ，７ａおよび８
ａ，９ａないし８ｄ，９ｄは搬送ブロツク１と同
じNPなる長さを有している。図に示すように、
回転案内溝８ａ，９ａが固定案内溝６ａと連接さ
れて一線上にきたとき、回転案内溝８ｄ，９ｄが
固定案内溝７ａと連接されるようになつており、
案内筒８，９が回転したときにも常にこのような
関係が成立するよう、回転案内溝８ａ，９ａない
し８ｄ，９ｄは等間隔で配置されねばならない。
１０，１１は案内筒８，９にそれぞれ固着された
歯車であつて、これらに噛合する歯車１２，１３
および軸１４によつて、案内筒８と９とは同期し
て回動するよう連接されている。軸１４に固設さ
れたカム板１５は、図示しないボールストッパと
連係して回転案内溝８ａ，９ａないし８ｄ，９ｄ
が固定案内溝６ａ，７ａと連接された位置に保持
されるように、軸１４を保持するために設けられ
ているものであり、１６…１６は、前述した搬送
ブロツク１のガイド溝５に係合させるべく案内溝
６ａ，７ａ，８ａ，９ａないし８ｄ，９ｄに設け
られたボールである。案内ブロツク６，７と案内
筒８，９は、その連接部分において切り欠かれて
空所１７，１８が形成されており、固定案内溝６
ａ，７ａの両端および回転案内溝８ａ，９ａない
し８ｄ，９ｄの一方端の底部はこの空所１７，１
８に向けて解放されており、これらの案内溝に嵌
装された搬送ブロツク１の係合溝４…４がこの空
所１７，１８部分に表われるようになつている。
第３図に示す搬送ブロツク１ａ，１ｂは案内溝８
ａ，６ａ，９ａで形成される案内路に嵌装されて
いるものであり、搬送ブロツク１ｅ，１ｆは案内
溝９ｄ，７ａ，８ｄで形成される案内路に嵌装さ
れているものである。第３図に一部表われている
搬送ブロツク１ｃ，１ｄは、第２図には表われて
いない回転案内溝９ｂ，９ｃにそれぞれ嵌装保持
されている（第５図参照）。

案内筒８，９は中空孔１９，２０を有してお
り、第３図に示す駆動軸２１がこの中空孔１９，
２０に回動かつ摺動自在に挿通される。２２，２
３は駆動軸２１に固設された爪板であつて、この
爪板２２，２３が前記空所１７，１８の部分に位
置し、係合溝４…４と係合することによつて搬送
ブロツク１を間欠的に移動させるようになつてい
る。２４は案内筒８に隣接させて図示しない不動
部材に軸線Ｂ―Ｂまわりに回動自在に軸承された
円板であつて、円板２４と駆動軸２１とはスプラ
イン等によつて摺動自在に連接されている。円板
２４には、爪板２２，２３と同方向にして嵌合凹
所２５が案内筒８に向けて形成されており、案内
溝９ｄ，７ａ，８ｄで形成される案内路にある搬
送ブロツク１ｆが完全に回転案内溝８ｄに収納さ
れたときに搬送ブロツク１の端部が嵌合凹所２５
に嵌合されるようになつている。駆動軸２１は図
示しない駆動装置によつてＰなるストロークで往
復駆動され、円板２４は図示しない駆動装置によ
つて回転案内溝８ａ，９ａ…８ｄ，９ｄの配設ピ
ツチに相当する回転角で往復回動されており、こ
の両者によつて、駆動軸２１は、前進、回動、後
退、逆回動という運動を繰返すようになつてい
る。ここでＰは前述したように搬送ブロツク１の
受ピン３…３の配設ピツチである。

第３図示の状態から駆動軸２１が１ピツチ前進
すると爪板２２，２３によつて搬送ブロツク１
ａ，１ｂは１ピツチ送られ、次いで駆動軸２１が
図上右回動することによつて爪板２２，２３はそ
れぞれ搬送ブロツク１ｆ，１ｅの係合溝４に係合
する。そして駆動軸２１が１ピツチ後退すること
によつて搬送ブロツク１ｆ，１ｅが１ピツチ送り
戻され、次いで駆動軸２１が図上左回りに逆回動
して爪板２２，２３は搬送ブロツク１ａ，１ｂの
次の係合溝４に係合され、この運動を繰返すこと
によつて搬送ブロツク１ａ，１ｂは回転案内溝９
ａに向けて間欠的に送り出され、搬送ブロツク１
ｆ，１ｅは回転案内溝８ｄに向けて間欠的に送り
戻される。そしてこの間に巻線機のマンドレル２
６から成形された空心コイル２７が搬送ブロツク
１ａの受ピン３に供給される。

このようにして搬送ブロツク１ａが固定案内溝
６ａに、搬送ブロツク１ｂが回転案内溝９ａにそ
れぞれ完全に収納された状態に送り出された後、
駆動軸２１が右回動して後退するときに搬送ブロ
ツク１ｆが完全に回転案内溝８ｄに送り戻されて
その端部が嵌合凹所２５に嵌挿され、搬送ブロツ
ク１ｅは固定案内溝７ａに完全に収納された状態
となる。このときには、第４図および第５図に示
すように、回転案内溝８ａ，８ｂ，８ｃおよび９
ｄには何も収納されておらず、回転案内溝８ｄに
は搬送ブロツク１ｆが、９ａには１ｂが、９ｂに
は１ｃが、９ｃには１ｄがそれぞれ収納された状
態となつている。ここで駆動軸２１が逆回動する
と、搬送ブロツク１ｆを介して嵌合凹所２５に係
合した案内筒８および９が第４図および第５図の
矢印の方向に回転し、回転案内溝８ｄ，９ｄがそ
れぞれ８ａ，９ａとなつて固定案内溝６ａに連接
し、回転案内溝８ｃ，９ｃがそれぞれ８ｄ，９ｄ
となつて固定案内溝７ａに連接し、次いで駆動軸
２１が１ピツチ前進すると搬送ブロツク１ｆが１
ａとなつて固定案内溝６ａに１ピツチ送り出され
て嵌合凹所２５との係合が外れ、前述した間欠送
り動作が繰返されることとなる。そして第５図に
示す回転案内溝９ａが９ｂに、９ｂが９ｃにな
り、これらは次に案内筒９が回動するまでこの位
置に留まることとなる。

この発明の空心コイル製造装置では、案内溝９
ｂが搬送ブロツク１を移送してハンダ処理を行う
ためのステーシヨンとして、案内溝９ｃが完成コ
イルの排出ステーシヨンとして利用されている。

案内筒９の側方には、第１図に示す平面コ字形
の移送体２８が隣接させて設けられており、第５
図の回転案内溝９ｂの位置に回動してきた搬送ブ
ロツク１ｃは、その両端を移送体２８の押片２
９，２９の間に緩く挾持された状態となる。移送
体２８はガイドロツド３０に沿つて摺動自在に装
着されており、回転案内溝９ｂの位置に連接させ
て固定案内ブロツク３１およびハンダデイツプ装
置ｂの保持ブロツク３２が配置されている。受ピ
ン４…４に空心コイル２７を受け取つた搬送ブロ
ツク１ｃが押片２９，２９の間に回動してくる
と、移送体２８は直ちにガイドロツド３０に沿つ
て移動して当該搬送ブロツク１ｃをハンダデイツ
プ装置の保持ブロツク３２へと移送する。

移送体２８には搬送ブロツク１の受ピン４…４
に受け取られた空心コイル２７のリード端の方向
を揃えるための整列装置が装着されており、この
整列装置の詳細が第６図ないし第８図に示されて
いる。すなわち、移送体２８には受ピン４と平行
になるようにしてガイドバー３３，３３が装着さ
れており、整列装置の機体３４がこのガイドバー
３３，３３に摺動自在に装着され、空気シリンダ
３５によつて受ピン４…４に向けて進退するよう
になつている。機体３４には受ピン４を挿通させ
る穴３６を設けた押えピン３７…３７が受ピン４
…４に向けて回動自在に装着され、この押えピン
３７の鍔３８には回動ピン３９が植立されてい
る。押えピン３７にはピニオン４０が固着され、
このピニオン４０にラツク４１が噛合して、この
ラツク４１は空気シリンダ４２によつて往復動さ
れるようになつている。一方各押えピン３７の直
近には位置決めピン４３が機体３４に植立させて
設けられている。

搬送ブロツク１が押片２９，２９の間に保持さ
れると、空気シリンダ３５が作動して押えピン３
７を前進させて受ピン４に挿通されている空心コ
イル２７を受ピン４の基端部に押し付け、次いで
空気シリンダ４２が作動してラツク４１が押えピ
ン３７を一斉に回動させる。押えピン３７が回動
するとその鍔３８に植立された回動ピン３９が押
えピン３７まわりに回動し、第８図ａ，ｂ，ｃで
示すように、この回動ピン３９が空心コイル２７
のリード線２７ａに当接して空心コイル２７を同
時に回動させ、回動ピン３９がほぼ一回転して位
置決めピン４３との間でリード線２７ａを緩く挾
持した状態で停止し、空心コイル２７をリード線
２７ａの方向を真下に向けた状態に整列させる。
このような整列動作は移送体２８が搬送ブロツク
１ｃを案内溝９ｂからハンダデイツプ装置の保持
ブロツク３２へと移送する間に行われる。従つ
て、第７図の空気シリンダ４２の代わりにこの移
送体２８の移動動作を利用してラツク４１を移動
させ、リード線２７ａを整列させるようにするこ
とも可能である。以上のようにしてリード線２７
ａの方向を真下に向けて整列された空心コイル２
７を持つた搬送ブロツク１ｃが移送体２８によつ
てハンダデイツプ装置ｂの保持ブロツク３２に送
り込まれるのである。

ハンダデイツプ装置ｂの保持ブロツク３２は、
第９図に示すように、搬送ブロツク１を保持する
保持溝３２ａを有しており、ピン４４によつて図
示しない昇降部材に回動自在に装着されている。
このピン４４にはブラケツト４５が回動自在に軸
着されており、このブラケツト４５には押え板４
６が固着されるとともに互に直角方向にピン４
７，４８が植立されている。そしてこのピン４７
に向けて空気シリンダ４９が前記図示しない昇降
部材に固設して設けられており、この空気シリン
ダ４９が伸長するとそのロツド端４９ａがピン４
７に当接してブラケツト４５を図上稍左まわりに
回動させて押え板４６の先端４６ａを持ち上げる
ようになつている。押え板４６の先端４６ａは、
第１図に示すように櫛歯状となつて、保持ブロツ
ク３２に保持された搬送ブロツク１の受ピン４…
４に挿通された空心コイルを押圧して固定する押
え片となつている。５０は保持ブロツク３２に植
立された頭付ピン５１と押え板４６との間に介装
されて押え板４６に図上右まわりのモーメントを
与えている圧縮バネである。

搬送ブロツク１ｃは、空気シリンダ４９が伸長
されて押え片４６ａが上動している状態で保持ブ
ロツク３２に送り込まれ、シリンダ４９が縮退し
て押え片４６ａが空心コイル２７を固定する。前
述した整列装置はこの時点で第６図示の初期状態
に復帰し、その後保持ブロツク３２が下降して真
下に向いているリード線２７ａがハンダ槽５２に
浸漬され、リード線２７ａの端部の樹脂皮膜を溶
融除去するとともに当該部分にハンダ皮膜を付着
させる。次いで保持ブロツク３２は初期位置に上
動し、図示しない駆動手段によつてピン４４まわ
りに90度回転して第９図に想像線で示す位置とな
る。

第９図の５３は独立して昇降することができる
昇降部材であつて、この昇降部材５３には固定爪
５４が固着されるとともにピン５５によつて移動
爪５６が枢着され、移動爪５６の延長部分５６ａ
と昇降部材５３との間には圧縮バネ５７が介装さ
れて、固定爪５４と移動爪５６とはこのバネ５７
の力によつて挾圧されるようになつている。ピン
５５にはレバー５８が同軸に枢着されておりこの
レバー５８の一端にはピン５９が植立されて固定
爪５４と移動爪５６との間の空所に延びている。
レバー５８の他端は図示しない不動部材に軸承６
０された空気シリンダ６１のロツド端に枢着６２
されており、この空気シリンダ６１が縮退するこ
とによつてレバー５８が図上右回りに回動し、ピ
ン５９が移動爪５６を下方へ押圧して爪５４と５
６とが離隔するようになつている。

保持ブロツク３２は爪５４と５６とが離隔した
状態にあるとき図の想像線の位置へ回動し、ハン
ダ処理されたリード線２７ａがこの爪５４と５６
との間に挿入されてこれに挾持される。その後空
気シリンダ４９が伸長してそのロツド端４９ａが
図示のピン４７の位置にきているピン４８を押圧
することによつて押え板４６を回動させて押え片
４６ａを空心コイル２７から離隔させる。その後
昇降部材５３が下動して空心コイルのもう一方の
リード線２７ｂ（第６図）をハンダ槽６３に浸漬
してハンダ処理を行う。爪５４と５６との間には
充分な空所が設けられているので、これらが下動
してもピン５９が移動爪５６に当接して爪５４と
５６とを離隔させることはない。リード線２７ｂ
のハンダ処理が終了すれば昇降部材５３は上動し
て爪５６，５４から押え片４６ａへと空心コイル
の保持を切り換え、保持ブロツク３２を原位置へ
復帰させて押え片４６ａを上動離隔させる。

上述の処理手順は、第１０図のｂに示すように
コイル２７のリード線２７ａ，２７ｂが形成され
ている場合のものであるが、コイル２７が第１０
図のａに示すようなリード線２７ａ，２７ｃを有
するものである場合には、保持ブロツク３２が想
像線の位置へ回動することなく２回上下動するこ
とによつてリード線２７ａ，２７ｃのハンダ処理
が行われる。すなわち、前述したようにしてリー
ド線２７ａのハンダ処理が終わつたあと保持ブロ
ツク３２に保持された搬送ブロツク１に向けて整
列装置が再び進出し、リード線２７ｃを真下に向
けるようにコイルを整列し直してから再び保持ブ
ロツク３２を下降させてリード線２７ｃのハンダ
処理を行うのである。このときの整列装置は、位
置決めピン４３と回動ピン３９とがリード線２７
ａを保持した状態で同期して回転し得るような構
造とする必要がある。

以上のようにしてリード線のメツキ処理が行わ
れて保持ブロツク３２が初期位置に復帰すると、
この位置で待機していた移送体２８は搬送ブロツ
ク１ｃを保持してこれを第５図の回転案内溝９ｂ
に送り戻す。回転案内溝９ｂは、１個の搬送ブロ
ツクに植立されているＮ個の受ピン４…４のすべ
てに巻線機からコイルが供給される間定位置に留
まつているから、前述した搬送ブロツク１ｃの搬
送およびハンダ処理は、この時間内に行つてやれ
ばよい。そしてこの時間は１個の搬送ブロツクに
植立される受ピンの数によつて決定されるのであ
るから、必要な処理時間が巻線機の速度と合致す
るように搬送ブロツクに植立される受ピンの数を
決定してやれば、巻線機の速度を落すことなく、
コイルのリード端のメツキ処理を行うことができ
る。

案内溝９ｂに復帰した搬送ブロツク１ｃの空心
コイルは、次に案内筒９が回動して下向位置とな
つたとき、案内筒９の下方に設けたホツパへと落
下排出され、上述の動作を連続的に繰り返すこと
によつて空心コイルの成形およびハンダ処理が連
続的に極めて能率よく行われることとなる。

以上のようにこの発明に係る空心コイル製造装
置によれば、巻線機の巻線速度を落すことなく巻
線されたコイルのリード端のハンダ処理を行うこ
とができ、リード端のハンダ処理を含む空心コイ
ルの製造を極めて高能率で行うことができるもの
であつて、ハンダを流下させるものでないから溶
融ハンダのぶどまりも極めて良好であり、従来の
間欠回転盤を用いた装置に比べてその構造が極め
て簡単で安価に製造できるものであるから、従来
手作業に頼らざるを得なかつた空心コイルのハン
ダ処理を容易に自動化することができ、空心コイ
ルの生産性を飛躍的に向上させることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は巻線機を省略して示す装置全体の平面
図、第２図および第３図は搬送ブロツクおよびそ
の循環駆動手段を分解して示す斜視図であつて、
第２図および第３図に示されている部材は図のＢ
―Ｂ線を一致させた状態で組み合わされて作動す
るものである。第４図および第５図は作動中の一
時点における搬送ブロツクの移動状態を第１図の
Ｃ，Ｄ矢視で模式的に示す図、第６図は搬送手段
を第１図のＥ断面で示す図、第７図は搬送手段に
設けられた整列装置の一部をさらにその一部を切
り欠いて示す正面図、第８図は整列装置の作動を
示す図、第９図はハンダデイツプ装置の要部を示
す側面図、第１０図は製造される空心コイルの形
状を例示する図である。 図中、ａは循環駆動手段、ｂはハンダデイツプ
装置、ｃは搬送手段、１ａないし１ｆは搬送ブロ
ツク、３は受ピン、４は係合溝、６ａ，７ａは固
定案内溝、８ａ，９ａないし８ｄ，９ｄは回転案
内溝、１０ないし１３は歯車、１４は軸、２１は
駆動軸、２２，２３は爪板、２４は円板、２５は
嵌合凹所、２６はマンドレル、２７は空心コイ
ル、２８は移送体、２９は押片、３０はガイドロ
ツド、３１は固定案内ブロツク、３２は保持ブロ
ツク、４４はピン、４６ａは押え片、４７，４８
はピン、４９は空気シリンダ、５０は圧縮バネ、
５２はハンダ槽、５３は昇降部材、５４は固定
爪、５６は移動爪、５７は圧縮バネ、５８はレバ
ー、５９はピン、６１は空気シリンダ、６３はハ
ンダ槽である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空心コイルの担体として、NPなる長さを有
   する断面逆Ｌ形の基体ブロツクの突出側辺縁に沿
   つてＮ個の受ピンがピツチＰなる間隔で植立され
   て成る搬送ブロツクが用いられており、この搬送
   ブロツクの複数個を前記受ピンが巻線機のマンド
   レルの直下を連続的に通過するように間欠的に移
   送させながら循環させるようにした循環駆動手段
   と、この循環経路中の所定のステーシヨンから前
   記搬送ブロツクを１個ずつハンダ槽上部へ移送し
   かつ送り戻すことができる移送手段と、ハンダ槽
   上部で移送されてきた搬送ブロツクを受け取つて
   ハンダ槽にコイルのリード端を浸漬させるべく上
   下動するハンダデイツプ装置とを有することを特
   徴とする、空心コイル製造装置。