JPS6252544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機に使用される偏平な電機子コイ
ルの製造方法及びその巻線機に関するものであ
る。

回転軸の軸方向に磁気間隙を有する電動機は従
来より偏平な電機子コイルが主として使用されて
いる。そして偏平な電機子コイルの１つとして第
１図に示すような星型をしたコイルがある。第１
図に示す電機子コイル１は４辺形に巻いたコイル
の各辺の中央を内側に引き込んだ形の星状をして
おり、内側に引き込まれた各辺５がロータマグネ
ツトと作用してロータマグネツトを駆動する駆動
部となる。

このような電機子コイル１は従来より第２図、
第３図に示すような方法で作られている。第２図
に示す巻線方法は、星型をした巻き駒２の外周に
銅線４を巻き付け、巻き駒２の各谷部の位置にそ
れぞれ配置された押え爪３で銅線４を巻き駒２の
谷部に押し付けて星型のコイル１を製造するもの
である。そして押え爪３は銅線４を１回巻き駒２
に巻く毎に銅線４を巻き駒２に押え付け、所定の
回数巻き終つた時点で星型の電機子コイルが完成
している。

しかしこの方法ではコイル１を星型に成形する
ために巻き駒２の谷部に銅線４を押え爪３で押え
付けているため、銅線４の数を増加させてコイル
数を増すと第５図に示すように内側に引き込まれ
た各辺５が直線とならず丸みをもつた形状となり
駆動トルクが小さくなる欠点がある。また押え爪
３はカムによつて巻き駒２に押し付けられたり離
れたりするので巻線速度が遅く、コイルの製作時
間が長くなる欠点がある。

第３図に示す従来の他の製造方法は星型の巻き
駒２の谷部の頂点と対称の位置にそれぞれピン６
を立て巻き駒２の各先端とピン６との回りに銅線
４を巻き付けて多角形の角部を有するコイル１を
作り、次にピン６を抜き去つて巻き駒２の谷部に
はまり込む先端がとがつた成形駒７を４つの方向
からそれぞれコイル１に押し付け第４図に示すよ
うにコイル１が巻き駒２の谷部に当るまで成形駒
７でコイル１を押し、星型に成形された電機子コ
イル１を得ている。

しかしこのようにして作られた電機子コイル１
は星型に成形する時に予め巻線されて多角形状に
作られたコイルを逆の方向に折曲げて加圧成形す
るためコイルに生ずる応力が大きくコイルを損傷
する欠点がある。

本発明はこのような欠点を解決し、短時間で巻
線を行うことができる電機子コイルの巻線機を得
るものである。

本発明は巻き台の十字形の各突出部からなる星
型の頂点の延長線上であつて、かつ、正方形の周
囲長さがコイル内周長に相当するような位置にあ
る巻き駒に所定回数巻線後、星型の谷部の形状に
相当する成形駒で加圧成形し、加圧と同時に巻き
駒を所定距離移動させて巻き駒をコイル加圧成形
のための星型の頂点として星型の電機子コイルを
得るものである。

以下本発明になる電機子コイルの製造方法を第
６図、第７図に示す一実施例により説明する。第
６図において８は十字形をした巻き台でその各突
出部９の先端はそれぞれ平坦となつており各突出
部９の延長線上にはそれぞれ三角形の巻き駒１０
が配置されている。４個の巻き駒１０はそれぞれ
突出部９の延長線に沿つてこの延長線方向に移動
することができ、この４個の巻き駒１０の囲りに
銅線４が巻き付けられて正方形のコイル１が作ら
れる。４個の巻き駒１０の位置は正方形に巻れた
コイル１の内周の長さが第１図に示す星型コイル
１の内周の長さと等しくなるような位置に配置す
る。巻き台８と巻き駒１０は所定の回転台（図示
せず）に取付けられ、これが回転して銅線４が巻
かれる。コイル１の外方には巻き台８の谷部１１
にはまり込む４個の成形駒７が正方形のコイル１
の各辺の中央の位置の所にそれぞれ配置されてい
る。成形駒７の先端は巻き台８の谷部１１と同じ
角度でとがつており、４個の成形駒７はそれぞれ
同時に同じ移動速度で谷部１１に向つて移動す
る。成形駒７がそれぞれ巻き台８の谷部１１に向
つて移動すると正方形に巻れたコイル１の各辺の
中央はそれぞれ成形駒７の先端で押された内側に
折れ曲り第７図に示すようにコイル１は巻き台８
に圧着される。４個の巻き駒１０は成形駒７の移
動につれて巻き台８の中心に向つて移動し、巻き
台８の突出部９に接触し、巻き台８と巻き駒１０
とでコイル１の内側の成形型の作用をなし、星型
の電機子コイル１を得る。成形後に電線４に電流
を通電しコイル１を発熱させることにより電線４
の被覆樹脂を硬化又は軟化させ星型の電機子コイ
ルを得る。

第８図、第９図は本発明の巻線機の具体的な実
施例で、第８図は平面図、第９図は断面図であ
る。

線材４は面板２０（片側は図示せず）間を通り
４個の巻き駒１０の先端上に巻きつけられる。コ
イル巻線のための面板２０の回転は回転筐２４に
よつて行う回転筐２４の回転は駆動軸２５の回転
を駆動歯車２６、従動歯車２７を介して回転軸２
９に伝達する。回転軸２９と回転筐２４はボルト
によつて連結されている。以上の順序によつて所
定の回数巻線を行う。

所定回数巻線後成形を行うが、成形加工は先ず
成形駒７を前進させてコイル１を加圧する。加圧
に従い巻き駒１０を後退させて最終コイル形状相
当位置で停止させる。成形駒７は前進し巻き駒１
０の停止によつてコイル１は加圧され成形され
る。この時コイル１に通電発熱融着させることに
よつてコイルは最終形状に成形される。巻き駒１
０の動作説明を下記する。

巻き駒１０はホールダー３０に取付けられてお
りホールダー３０はカム３１の動きをカムフオロ
アー３２を介して前後進する。更にコイル１の成
形後巻き駒１０はカム３３によつてカムフオロア
３４を介してホールダー３５と共に下方に引張ら
れて、面板２０面上からはずれコイル１の取出し
を行うことができる。カム３１およびカム３３の
回転はカム回転モーター３６の回転を巻き駒１０
の移動時のみ動作するクラツチ３７を介してカム
駆動軸３８、カム回転軸３９に伝達し行う。なお
４０はベツト、４１はセンタ軸である。またカム
フオロア３２とカム３１の関係を第１０図に示
す。

以上述べたように本発明によればコイルの本数
の多少に関係なく又線材に最も無理のかからない
方法によつて正確かつ扁平な星型電機子コイルの
製作が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は扁平な星型電機子コイルの斜視図、第
２図、第３図、第４図は従来のコイル製作方法を
示す平面図、第５図は第２図に示す方法で製作さ
れたコイルで、スプリングバツクによつてふくら
みができた状態を示すコイルの平面図、第６図、
第７図は本発明によるコイル製作方法を示す図
で、第６図はコイル巻線状態を示す図、第７図は
加圧成形状態を示す図、第８図、第９図は本発明
の巻線機の具体的な実施例を示す平面図及び断面
図、第１０図はカムの斜視図である。 １０……巻き駒、２４……回転筐カム回転軸、
３６……モーター、３１……カム、３２……カム
フオロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻き台の十字形の各突出部からなる星型の頂
   点の延長線上であつてかつ一周がコイル内周長と
   等しくなる位置に配置してなる巻き駒と、この巻
   き駒を回転させてその周囲にコイルを所定回数正
   方形に巻き付ける巻き駒回転手段と、前記星型の
   谷部の形状に相当する成形駒と、該成形駒を前記
   コイルの前記正方形の各辺の中央に向つて移動さ
   せ前記コイルを前記谷部に加圧させる第１移動手
   段と、前記成形駒の前記谷部への移動と同時に前
   記巻き駒を前記突出部に向つて移動させ、前記突
   出部に接触させる第２移動手段とを備え、前記成
   形駒の加圧と前記巻き駒の移動によつて扁平な電
   機子コイルを得ることを特徴とする巻線機。