JPS6252017A

JPS6252017A - 果肉等の充填方法および装置

Info

Publication number: JPS6252017A
Application number: JP19135985A
Authority: JP
Inventors: 圭斉藤; 佐藤　保洋
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は桃、梨の果肉、みかん、桜桃の朱肉等の所定数
を逐次、缶詰容器等に充填する際に用いて好適な果肉等
の充填方法および装置に関するものである。

（従来の技術）前後縦列に回動走行する皿状容器群のうち機枠上部の所
定位置に持来した複数の皿状容器を同時に傾斜させて、
該皿状容器内の所定数の半割状桃の果肉を対応する複数
の缶詰容器に充填せしめるようにした果肉の所定数を缶
詰容器に充填する手段がある（特公昭５７−４２５３０
号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点）皿状容器を傾斜させて所定数の果肉を缶詰容器に充填す
る場合には複数縦列とした缶詰容器の移送方向と直交し
て皿状容器列を移送させるため、連続的かつ格付け、区
分、等扱方けし、等扱方けに対応する所定数を充填する
一連の流れ作業とすることは困難であるという問題点が
あった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、自動重量選別機を導入し、格付け、区分、等
扱方けをベルトコンベヤ上の連続的流れの下で行い、前
記自動重量選別機による複数の重量分けと、これら重量
分けに対応し、計数機構によって所定数の果肉等を自動
的に缶詰容器等に充填させるものであって、第１の発明
は格付はコンベヤ上を移送される果肉等のうち品質、体
裁等不適格品を除いた品質、体裁等適格品を前記格付は
コンベーヤから供給コンベヤに移乗させ、この供給コン
ベヤに連設する整列引離しコンベヤ上で縦１列状とする
とともに品質、体裁等適格品間に所要距離を保持させな
がら逐次、自動重量選別機に移乗させて複数群に重量分
けし、重量不適格品を除いた被充填物を区分別コンベヤ
、果肉充填コンベヤ上を移送させ等扱方は計数し、所定
数の被充填物を容器に充填し、充填容器を送り出しコン
ベヤ上に移送させ−たのち、送り出しコンベヤ上から送
り込みコンベヤ上に移送させ、次工程に送り込むように
したことを特徴とする果肉等の充填方法を提供するもの
であり、第２の発明は格付はコンベヤと、この格付はコ
ンベヤに連設する供給コンベヤと、この供給コンペ１２
に連設する整列引離しコンベヤと、この整列引離しコン
ベヤに連設する自動重量選別機と、各自動重量選別機に
連設する重量不適格品排出路および被充填物区分路と、
前記被充填物区分路に連設する区分別コンベヤと、計数
機構を付設した果肉充填コンベヤと、空缶センサを付設
した送り出しコンベヤと、この送り出しコンベヤの下流
端と連なる送り込みコンベヤとを有することを特徴とす
る果肉等の充填装置を提供するものである。

（実施例）本発明法を図面に示す＠置の実施例とともに桃の半割状
果肉（イ）を缶に充填する場合の適用例について説明づ
る。

本発明装置の概要を示す第１図を参照して、一連の流れ
方向、即ち矢印（ａ）方向の始端側より終端側に向って
、順次、格付はコンベヤＩＡ、１Ｂ、供給コンベヤ２△
、２Ｂ、２Ｇ。

２Ｄ、整列引離しコンベヤ３Ａ、３８．３Ｇ。

３Ｄ、自動ｉ［選別１１４Ａ、４Ｂ、４Ｇ、４Ｄ。

自動重量選別機４Ａにそれぞれ連設する重量不適格品排
出路５　Ａ　！、５　Ａ　２　、被充填物区分路５Ａ１
．５Ａ４．５ＡＳ、自動充填選別１４８に、それぞれ連
設する重量不適格品排出路５Ｂ１．５Ｂ２、被充填物区
分路５Ｂ３．５Ｂ４゜５ＢＳ、自動重量選別１ｆｉ４Ｃ
に、それぞれ連設する重量不適格品排出路５ＣＩ、５Ｃ
２、被充填物区分路５Ｃ！、５０４．５Ｇ５、自動重量
選別機４Ｄに、それぞれ連設する重量不適格品排出路５
Ｄ１．５Ｄ２、被充填物区分路５Ｄ３゜５０４．５ＤＳ
、前記重量不適格品排出路５Ａ１．５Ｂ１．５０ｔ、５
Ｄｔの下流端に連なる第１排出路６、前記重量不適格品
排出路５Ａ２゜５Ｂ２．５Ｇ２．５Ｄ２の下流端に連な
る第２排出路７、前記被充填物区分路５Ａ　３　、５８
　！。

５Ｇ３．５Ｄ３の下流端に連なる第１充填路８、前記被
充填物区分路５Ａｓ、５Ｂｓ、５Ｃｓ。

５Ｄｓの下流端に連なるＭ２充填路９、前記第１充填路
８の下流端に連設する第２区分別コンベ１１０、前記被
充填物区分路５Ａ４．５８４の下流端に連設する第２区
分別コンベヤ１１、前記被充填物区分路５Ｇ４．５Ｄ４
の下流端に連設する第３区分別コンベヤ１２、前記第２
充填路９の下流端に連設する第４区分別コンベヤ１３、
それぞれ下流端に計数機構１４を付設した果肉充填コン
ベヤ１５Ａ、１５Ｂ、空缶の有無を確認する空缶センサ
１６を付設した送り出しコンベヤ１７、これら送り出し
コンベヤ１７の下流端とそれぞれ連なる送り込みコンベ
ヤ１８を配設しである。

前記格付はコンベヤＩＡ、１Ｂ、供給コンベヤ２Ａ、２
８．２Ｇ、２Ｄはベルトコンベヤとしてあり、格付はコ
ンベヤ１Ａの下流端に供給コンベヤ２Ａ、２Ｂの上流端
を分岐状に連ねてあり、分岐案内部材１つによって供給
コンベヤ２Ａ、２Ｂに分岐移送され、格付はコンベヤ１
Ｂの下流端に供給コンベヤ２Ｃ，２［）の上流端を分岐
状に連ねてあり、分岐案内部材２０によって供給コンベ
ｒ２ｃ、２Ｄに分岐移送される。

また、格付はコンベヤ１Δ、１Ｂの下流端には落下案内
部材２１．２１を配設してあり、各落下案内部材２１．
２１の下端を品質、体裁等不適格品排出用水！ｔｌ　２
’２に臨ませてあり、また果肉破壊品排出用水樋２３を
設けである。

第５図を参照して、前記供給コンベヤ２Ａ。

２８．２Ｃ，２Ｄの両側壁２４．２４には可撓案内片２
５．２５を移送方向に千鳥状に設けである。

前記整列引離しコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３０゜３０Ｇよ整
列部２６と引離し部２７とを連続状として形成してあり
、電動機２８を含む駆動ｉ構２９により、整列部２６の
速度と引離し部２７の速度を１＝２としである。

前記自動重量選別機４Ａ、４Ｂ、４Ｇ、４Ｄは各々重量
測定部３０と選別区分部３１とからなり、重量測定部３
０によって重量が測定されると、予め数段階例えば５段
階あるいは７段階に区分された段階別に選別され、同段
階群に逐次振分けられるよう形成しである。

本例では５段階に選別されるよう形成してあり、例えば
第１段階の過重品は排出路５Ａ１゜５Ｂ五＊　５　Ｃｔ
　、５　Ｄ　ｓを経て、第１排出路６へ、第５段階の不
足品は排出路５　Ａ　２．５　Ｂ　２１５Ｃ２，５Ｄ２
を軽て第２排出路７へ、それぞれ排出され、各々所望部
所に移送される。

従って、中間の３段階、即ち第２段階、第３段階、第４
段階のものは何れも適格品であり、第２段階に属するも
のは被充填物区分路５Ａ３゜５Ｂ３．５Ｃｉ、５Ｄｉ・
を通り第１充填路８を通って第１区分別コンベヤ１０へ
、自動重量選別機４Ａ、４Ｂからの１３段階に属するも
のは被充填物区分路５Ａ４，５８４を通り第２区分別コ
ンベヤ１１へ、自動重量選別機４Ｇ、４Ｄからの第３段
階に属するものは被充填物区分路５Ｇ４．５Ｄ４を通り
第３区分別コンベヤ１２へ、各自動！１間選別機４Ａ、
４８．４Ｃ，４Ｄからの第４段階に属するものは被充填
物区分路５Ａｓ、５８ｓ、５Ｃｓ５Ｄｓを通り第２充填
路９を通って第４区分別コンベヤ１３へそれぞれ移送さ
れるよう形成しである。

前記第１乃至第４の区分別コンベヤ１０゜１１．１２．
１３の後部から果肉充填コンベヤ１５Ａ、１５Ｂに亘っ
て両側分離部材３２を設けてあり、両側分離部材３２，
３２，３２゜３２の後部に望み前記計数機構１４を設け
てあり、これら計数機構１４は光電管装置を含み、次位
の充填機構に連なるよう形成しである。

前記充填機構は上方に配設した空缶シュート３３と、送
り出しコンベヤ１７上に臨ませた空缶センサ１６、空缶
用ストッパシリンダ３４および実缶用ストッパシリンダ
３５を有し、空缶供給コンベヤ３６より空缶シュート３
３を経て果肉充填コンベヤ１５Ａ、１５Ｂの下流端に向
けて空缶（０）、（ロ）・・・を送給し、果肉充填コン
ベヤ１５Ａ、１５Ｂの直下に位置する送り出しコンベヤ
１７上に待機させるとともに、空缶用ストッパシリンダ
３４により定位置に保持される。

前記送り出しコンベヤ１７上には両側壁に基端を取付け
た可撓案内片３７．３７．３７・・・を千鳥状に配しで
ある。

前記送り込みコンベヤ１８下流端は注液装置、巻締め装
置（図示しない）等へ連なる。

本発明装置により桃の半割状果肉（イ）は、次のように
して缶に充填される。

即ち、格付はコンベヤ１Ａ、１Ｂ″上で除核不良、剥皮
不良、果肉破壊品等を見分け、これらを品質、体裁不適
格品として水樋２２．２３に落し込み排出させ、次いで
果肉（イ）、（イ）を果枝除去凹部が下側に向いた状態
、即ちカップダウン状態とし各供給コンベヤ２Ａ、２Ｂ
。

２０．２Ｄ上に移乗させる。

各供給コンベヤ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ上では第６図に
示すように、千鳥状に配した案内片２５．２５・・・に
触れたものが僅かに進行遅れを来たし、非接触状のもの
が速く進むようにして次第に縦１列状となり、整列引離
しコンベヤ３Ａ、３８．３Ｇ、３Ｄの整列部２６に移乗
し、次いで引離し部２７によって果肉（イ）、′（イ）
間を所定の間隔に保たせながら移送し、自動重量選別機
４Ａ、４８．４０．４Ｄに送給する。

果肉（イ）、（イ）間のピッチを所定距離例えば２１０
ｎｕａに引Ｍ寸のは自動重量選別１ｆｉ４Ａ。

４Ｂ、４Ｃ，４０の重量測定部３０の作動を確実にし誤
差のないようにするためである。

次いで、自動重量選別機４Ａ、４Ｂ、４０゜４Ｄの選別
区分部３１によって区分された果肉（イ）、（イ）・・
・のうら、過重品は第１排出路６を経て排出され、不良
品は第２排出路７を経て排出され、第２段階に属する果
肉〈イ）。

（イ）・・・は、被充填区分路５Ａ３，５Ｂ３゜５Ｇ３
．５ＤＩを通り第１充填路８を通って第１区分別コンベ
ヤ１０上に移乗され、第３段階に属する果肉（イ）、−
（イ）・・・のうち被充填物区分路５△４．５８４を通
るものは第２区分別コンベヤ１１上に移乗され、第３段
階に属する果肉（イ）、（イ）・・・のうら被充填物区
分路５Ｃ４，５Ｄ４を通るものは第３区分別コンベヤ１
２上に移乗され、第４段階に属する果肉（イ）、（イ〉
・・・は区分路５Ａｓ、５Ｂｓ。

５Ｃｓ、５Ｄ５を通り第４区分別コンベヤ１３上に移乗
される。

各区分別コンベヤ１０．１１．１２．１３上では果肉の
色合い等により等級分けし、両側分離部材３２の一側と
他側に同等級のものを分ける。

次いで、果肉充填コンベヤ１５Ａ、１５Ｂ上に果肉（イ
）、（イ）・・・を移乗させ、計数機構１４により各段
階毎の充填されるべき所定個数を計数し、空缶シュート
３３を経て送給され、かつ送り出しコンベヤ１７上で空
缶用ストッパシリンダ３４により所定位置に待機する空
缶（ロ）　（第３図参照）に所定個数を充填し、果肉充
填コンベヤ１５Ａ、１５Ｂは一時停止する。

充填終了後、空缶用ストッパシリンダ３４を解除すると
同時に実缶用ストッパシリンダ３５が入り、この実缶用
ストッパシリンダ３５まで大田（ハ）が達すると、空缶
用ストッパシリンダ３４が入り、同時に実缶用ストッパ
シリンダ３５が解除され、先きの大田（ハ）は送り出し
コンベヤ１７上を移送され、可撓案内片３７゜３７・・
・によって逐次、縦１列状となり、やがて送り込みコン
ベヤ１８に移乗されて次工程に移送される。

本例において、桃の半割状果肉（イ）をカップダウン状
としたのは果肉の除核部の水滴部分を除去しながら移送
させてｌｌｆｆｉ選別のばらつきを防止するとともに、
コンベヤ間の移乗を円滑にし、かつ光電管による計数測
定の誤差を生ぜしめないよう安定的にするためである。

（発明の効果）本発明は格付はコンベヤ、供給コンベヤ、整列引離しコ
ンベヤ、自動重量選別機、区分別コンベヤ、果肉充填コ
ンベヤ、計数機構、空缶センサ、送り出しコンベヤ、送
り込みコンベヤを一連状に配し、果肉の格付け、適格品
の重量段階分け、等級分け、缶等容器への各段階別所定
鵬数の自動充填を連続的かつ流れに沿って逐次なし得る
ので、缶等容器への自動充填作業を極めて省力化し得、
かつ作業能率を飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要を示す平面図、第２図は同・
要部拡大平面図、第３図は同・側面図、第４図は格付は
コンベヤと供給コンベヤとの関連構造を示す要部拡大平
面図、第５図は供給コンベヤと整列引離しコンベヤとの
関連構造を示す要部拡大平面図、第６図は供給コンベヤ
上における果肉の移送状態説明図である。ＩＡ、１Ｂ・・・格付はコンベヤ、２Ａ、２Ｂ。２Ｃ，２Ｄ・・・供給コンベヤ、３Ａ、３Ｂ、３０゜３
Ｄ・・・整列引離しコンベヤ、４Ａ、４Ｂ、４Ｇ。４Ｄ・・・自動重量選別機、５　Ａ　１１５　Ａ　ｚ　
、５　Ｂ！、５Ｂ２．５Ｃｔ、５Ｃ２，５Ｄ１．５Ｄ２
・・・重量不適格品排出路、５Ａ３．５Ａ４．５Ａ５゜
５Ｂ３．５Ｂ４．５ＢＳ、５Ｃ３，５Ｃ４゜５Ｃ５，５
Ｄ３．５Ｄ４１５ＤＳ・・・被充填物区分路、１０・・
・第１区分別コンベヤ、１１・・・第２区分別コンベヤ
、１２・・・第３区分別コンベヤ、１３・・・第４区分
別コンベヤ、１４・・・計数機構、１５Ａ、１５Ｂ・・
・果肉充填コンベヤ、１６・・・空缶センサ、１７・・
・送り出しコンベヤ、１８・・・送り込みコンベヤ。実用新案登録出願人　　東洋製罐株式会社蔓　ｔ　− 〇１＾、ＩＢ゛ホシＵ゛サコン代τ １８′、丞１】め」コシベゴ

Claims

【特許請求の範囲】〔 I 〕格付けコンベヤ上を移送される果肉等のうち品
質、体裁等不適格品を除いた品質、体裁等適格品を前記格付けコンベヤから供給コンベヤに移乗させ、この供給コンベヤに連設する整列引離しコンベヤ上で縦１列状とするとともに品質、体裁等適格品間に所要距離を保持させながら逐次、自動重量選別機に移乗させて複数群に重量分けし、重量不適格品を除いた被充填物を区分別コンベヤ、果肉充填コンベヤ上を移送させ等級分け計数し、所定数の被充填物を容器に充填し、充填容器を送り出しコンベヤ上に移送させたのち、送り出しコンベヤ上から送り込みコンベヤ上に移送させ、次工程に送り込むようにしたことを特徴とする果肉等の充填方法。〔II〕格付けコンベヤと、この格付けコンベヤに連設す
る供給コンベヤと、この供給コンベヤに連設する整列引離しコンベヤと、この整列引離しコンベヤに連設する自動重量選別機と、各自動重量選別機に連設する重量不適格品排出路および被充填物区分路と、前記被充填
物区分路に連設する区分別コンベヤと、計数機構を付設した果肉充填コンベヤと、空缶センサを付設した送り出しコンベヤと、この送り出しコンベヤの下流端と連なる送り込みコンベヤとを有することを特徴とする果肉等の充填装置。