JPS625134Y2 - - Google Patents
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- JPS625134Y2 JPS625134Y2 JP1982012977U JP1297782U JPS625134Y2 JP S625134 Y2 JPS625134 Y2 JP S625134Y2 JP 1982012977 U JP1982012977 U JP 1982012977U JP 1297782 U JP1297782 U JP 1297782U JP S625134 Y2 JPS625134 Y2 JP S625134Y2
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- Japan
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
- A61B6/105—Braking or locking devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/047—Balancing means for balancing translational movement of the head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
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- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、手術用顕微鏡、レントゲン装置、
レーザメス装置等の医療機器を上下動可能に支持
する主に天井懸垂型の医療機器支持装置に係り、
特にその落下防止装置の改良に関するものであ
る。
レーザメス装置等の医療機器を上下動可能に支持
する主に天井懸垂型の医療機器支持装置に係り、
特にその落下防止装置の改良に関するものであ
る。
医療機器の天井懸垂型支持装置としては、医療
機器を下端に保持し、支柱筐体内を上下動するア
ーム保持体の上方に回動自在に軸支されたプーリ
を設け、このプーリに掛け渡されたワイヤの両端
にアーム保持体とカウンタウエイトとを重量平衡
を保つように構成した支持装置が広く知られてい
る。このような支持装置のワイヤが切断した時、
アーム保持体の落下を防ぐ落下防止機構について
も種々提案されている。例えば実公昭49−5253号
公報によればリフタにバネで引張付勢されたくさ
びを常時は、このバネの引張方向と逆方向にバネ
の付勢力に抗してカウンタウエイトをつけたワイ
ヤが引張つており、ワイヤが切断された場合前記
バネの引張力によりくさびが引張られスライドピ
ンを押圧させ、このスライドピンの押圧によりブ
レーキ部材を支柱壁に圧接させその摩擦力でリフ
タの落下を防止する支持装置の落下防止機構の開
示がある。
機器を下端に保持し、支柱筐体内を上下動するア
ーム保持体の上方に回動自在に軸支されたプーリ
を設け、このプーリに掛け渡されたワイヤの両端
にアーム保持体とカウンタウエイトとを重量平衡
を保つように構成した支持装置が広く知られてい
る。このような支持装置のワイヤが切断した時、
アーム保持体の落下を防ぐ落下防止機構について
も種々提案されている。例えば実公昭49−5253号
公報によればリフタにバネで引張付勢されたくさ
びを常時は、このバネの引張方向と逆方向にバネ
の付勢力に抗してカウンタウエイトをつけたワイ
ヤが引張つており、ワイヤが切断された場合前記
バネの引張力によりくさびが引張られスライドピ
ンを押圧させ、このスライドピンの押圧によりブ
レーキ部材を支柱壁に圧接させその摩擦力でリフ
タの落下を防止する支持装置の落下防止機構の開
示がある。
しかしながらこのような従来の医療機器支持装
置にあつては、落下防止用のブレーキ部材を支柱
壁に押圧させるためのスライドピンの移動方向は
常に支柱軸方向と直角方向であり、かつブレーキ
部材の押圧方向も支柱軸方向と直角方向であるが
ためにリフタの落下を防止するためには相当強い
押圧力を要するためクサビを引張るバネ手段もこ
れに比例して強い張力のものを必要とするためこ
のバネ手段の付勢力に抗しつつリフタと重量平衡
をとるカウンタウエイトも重くせねばならず、ひ
いてはカウンタウエイトを吊下げる支柱自身の大
型化をまねいてしまう欠点があつた。またブレー
キ手段の摩擦力を大きくするには、その押圧面積
を大きくする必要があり、このために落下防止機
構自身の大型化を招き、装置全体が大型になりコ
ストアツプにつながり、また設置面積を多く必要
としこのような支持装置を設置する手術室等が手
狭まになり手術者や操作者の不便をきたすことに
もなりかねなかつた。
置にあつては、落下防止用のブレーキ部材を支柱
壁に押圧させるためのスライドピンの移動方向は
常に支柱軸方向と直角方向であり、かつブレーキ
部材の押圧方向も支柱軸方向と直角方向であるが
ためにリフタの落下を防止するためには相当強い
押圧力を要するためクサビを引張るバネ手段もこ
れに比例して強い張力のものを必要とするためこ
のバネ手段の付勢力に抗しつつリフタと重量平衡
をとるカウンタウエイトも重くせねばならず、ひ
いてはカウンタウエイトを吊下げる支柱自身の大
型化をまねいてしまう欠点があつた。またブレー
キ手段の摩擦力を大きくするには、その押圧面積
を大きくする必要があり、このために落下防止機
構自身の大型化を招き、装置全体が大型になりコ
ストアツプにつながり、また設置面積を多く必要
としこのような支持装置を設置する手術室等が手
狭まになり手術者や操作者の不便をきたすことに
もなりかねなかつた。
また従来の装置はカウンタウエイトの落下防止
手段がないためカウンタウエイトが落下すると架
台内に配設されている電気回路等が破壊されると
いう問題点があつた。
手段がないためカウンタウエイトが落下すると架
台内に配設されている電気回路等が破壊されると
いう問題点があつた。
この考案はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので落下防止装置を、アーム保持体に
設けられてワイヤの先端が連結される第１の平行
リンク機構と、該第１の平行リンク機構の回動部
に設けられて常態で支柱から離間する第１のブレ
ーキパツドと、アーム保持体に設けられてワイヤ
の切断時等の緊急時に第１の平行リンク機構を上
方に引張して回動させて第１のブレーキパツドを
支柱に当接させる第１の弾性部材とを、備える構
成とすることにより上記問題点を解決することを
目的としている。
なされたもので落下防止装置を、アーム保持体に
設けられてワイヤの先端が連結される第１の平行
リンク機構と、該第１の平行リンク機構の回動部
に設けられて常態で支柱から離間する第１のブレ
ーキパツドと、アーム保持体に設けられてワイヤ
の切断時等の緊急時に第１の平行リンク機構を上
方に引張して回動させて第１のブレーキパツドを
支柱に当接させる第１の弾性部材とを、備える構
成とすることにより上記問題点を解決することを
目的としている。
以下この考案を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図はこの考案の一実施例を示
す図である。
す図である。
第１図は、この考案の医療機器支持装置（以下
単に支持装置という）の概略斜視図である。基盤
部１には図示しない電装部及び第１プーリまたは
スプロケツト２（以下単にプーリという）をベル
ト等を介して回動させるためのモータ３が収納さ
れ、手術室あるいは検査室等の天井に取り付けら
れている。基盤部１の下方には内部中空の直方体
を呈する支柱４が垂下して取り付けられている。
この支柱４内には、下端にアーム部８を取り付け
た内部中空の直方体形状を呈したアーム保持体５
とカウンタウエイト６とが前記第１プーリ２に掛
け渡されたワイヤまたはチエーン７（以下単にワ
イヤという）を介して両端に吊り下げられてお
り、双方は平衡状態にある。またアーム部７の先
端部には例えば手術用顕微鏡９等が取り付けられ
ている。
単に支持装置という）の概略斜視図である。基盤
部１には図示しない電装部及び第１プーリまたは
スプロケツト２（以下単にプーリという）をベル
ト等を介して回動させるためのモータ３が収納さ
れ、手術室あるいは検査室等の天井に取り付けら
れている。基盤部１の下方には内部中空の直方体
を呈する支柱４が垂下して取り付けられている。
この支柱４内には、下端にアーム部８を取り付け
た内部中空の直方体形状を呈したアーム保持体５
とカウンタウエイト６とが前記第１プーリ２に掛
け渡されたワイヤまたはチエーン７（以下単にワ
イヤという）を介して両端に吊り下げられてお
り、双方は平衡状態にある。またアーム部７の先
端部には例えば手術用顕微鏡９等が取り付けられ
ている。
第２図はこの考案に係る支持装置のアーム保持
体５およびカウンタウエイト６の落下防止装置を
説明するため第１図の支柱４の縦断面図であつ
て、支柱４は、その内部を中間壁１０で区切られ
ており一方の部屋にアーム保持体５が、他方の部
屋にカウンタウエイト６が収納されている。アー
ム保持体５は、支柱４の四方の内壁にそれぞれ取
り付けられたガイド車１１ａ，１１ｂ……１１ｈ
および図示しないが１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１
１ｈと対向する４つのガイド車によつて周囲を挟
持し、上下動の滑走を案内している。またアーム
保持体５自身の上端付近の支柱４の内壁と対向す
る側面に、支柱４の内壁面上を転動するガイド車
１２が取り付けられている。支柱４の中間壁１０
に対面しているアーム保持体５の側面５ａに当接
するようにブレーキパツド１３がアーム保持体５
の側面５ａの隣設した側面に一端１５a1，１５b1
が軸着された平行リンク機構１５のリンクアーム
１５ａ，１５ｂのそれぞれの他端１５a2，１５b2
に軸着されて下方に傾斜して取り付けられてい
る。またブレーキパツド１３には、支柱４の中間
壁１０に接触する時に使用するゴム製のブレーキ
シユー１３ａが貼着されている。このブレーキパ
ツド１３の一端は、アーム保持体５の上端に一端
が固定されたスプリング１４の他端に取り付けら
れ常に上方に引張されている。またブレーキパツ
ド１３の下端のハンガーボス１６には、前記スプ
リング１４の付勢力に抗して下方に引張するワイ
ヤ７が連結されていて平行リンク機構を矢印Ａ方
向に回動させブレーキシユー１３ａは、中間壁１
０から離間されている。このワイヤ７は、アーム
保持体５に軸支された第２プーリ１７によつて上
方に向きを変え、第２プーリ１７の上方に位置す
るようにアーム保持体５に軸支された第３プーリ
１８を介して第１プーリ２に掛け渡されてカウン
タウエイト６に連絡している。このカウンタウエ
イト６は、内部にハウジング部１９が設けられた
筐体である。このハウジング部１９内にアーム保
持体５に懸垂される医療機器の重さに応じて複数
の単位ウエイト２０が複数個収納されている。カ
ウンタウエイト６の中間壁１０側の面６ａに当接
して前述のごとくブレーキパツド２２が平行リン
ク機構２１を介して取り付けられている。平行リ
ンク機構２１のそれぞれのリンクアーム２１ａ，
２１ｂのそれぞれの取付部２１a1，２１b1は、カ
ウンタウエイト６の側面に軸着され、他の取付部
２１a2，２１b2は、ブレーキパツド２２にそれぞ
れ軸着されている。なおリンクアーム２１ａは、
カウンタウエイト６に軸着された取付部２１a1か
らさらに延在するアームの一端とハンガーアーム
２４の端部２４ｂとが回動自在に連結されてい
る。このハンガーアーム２４の他端部２４ａには
第１プーリ２に掛け渡されて下方に伸びたワイヤ
７の端部が連結されていて常に上方に引き上げら
れているのでリンクアーム２１ａの取付部２１a1
を支点として矢印Ｂ方向に回動し、ブレーキパツ
ド２２は中間壁１０から離間されている。またブ
レーキパツド２２の上端には常時上方に付勢力を
有するスプリング２３が固定され、そのスプリン
グ２３の他端はカウンタウエイト６の上端に固定
されている。ブレーキパツド２２の中間壁１０と
接触する面にゴム製のブレーキシユー２２ａが貼
着されている。カウンタウエイト６には、支柱４
の筐体内の側壁に当接して滑走するためのガイド
車２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられている。
体５およびカウンタウエイト６の落下防止装置を
説明するため第１図の支柱４の縦断面図であつ
て、支柱４は、その内部を中間壁１０で区切られ
ており一方の部屋にアーム保持体５が、他方の部
屋にカウンタウエイト６が収納されている。アー
ム保持体５は、支柱４の四方の内壁にそれぞれ取
り付けられたガイド車１１ａ，１１ｂ……１１ｈ
および図示しないが１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１
１ｈと対向する４つのガイド車によつて周囲を挟
持し、上下動の滑走を案内している。またアーム
保持体５自身の上端付近の支柱４の内壁と対向す
る側面に、支柱４の内壁面上を転動するガイド車
１２が取り付けられている。支柱４の中間壁１０
に対面しているアーム保持体５の側面５ａに当接
するようにブレーキパツド１３がアーム保持体５
の側面５ａの隣設した側面に一端１５a1，１５b1
が軸着された平行リンク機構１５のリンクアーム
１５ａ，１５ｂのそれぞれの他端１５a2，１５b2
に軸着されて下方に傾斜して取り付けられてい
る。またブレーキパツド１３には、支柱４の中間
壁１０に接触する時に使用するゴム製のブレーキ
シユー１３ａが貼着されている。このブレーキパ
ツド１３の一端は、アーム保持体５の上端に一端
が固定されたスプリング１４の他端に取り付けら
れ常に上方に引張されている。またブレーキパツ
ド１３の下端のハンガーボス１６には、前記スプ
リング１４の付勢力に抗して下方に引張するワイ
ヤ７が連結されていて平行リンク機構を矢印Ａ方
向に回動させブレーキシユー１３ａは、中間壁１
０から離間されている。このワイヤ７は、アーム
保持体５に軸支された第２プーリ１７によつて上
方に向きを変え、第２プーリ１７の上方に位置す
るようにアーム保持体５に軸支された第３プーリ
１８を介して第１プーリ２に掛け渡されてカウン
タウエイト６に連絡している。このカウンタウエ
イト６は、内部にハウジング部１９が設けられた
筐体である。このハウジング部１９内にアーム保
持体５に懸垂される医療機器の重さに応じて複数
の単位ウエイト２０が複数個収納されている。カ
ウンタウエイト６の中間壁１０側の面６ａに当接
して前述のごとくブレーキパツド２２が平行リン
ク機構２１を介して取り付けられている。平行リ
ンク機構２１のそれぞれのリンクアーム２１ａ，
２１ｂのそれぞれの取付部２１a1，２１b1は、カ
ウンタウエイト６の側面に軸着され、他の取付部
２１a2，２１b2は、ブレーキパツド２２にそれぞ
れ軸着されている。なおリンクアーム２１ａは、
カウンタウエイト６に軸着された取付部２１a1か
らさらに延在するアームの一端とハンガーアーム
２４の端部２４ｂとが回動自在に連結されてい
る。このハンガーアーム２４の他端部２４ａには
第１プーリ２に掛け渡されて下方に伸びたワイヤ
７の端部が連結されていて常に上方に引き上げら
れているのでリンクアーム２１ａの取付部２１a1
を支点として矢印Ｂ方向に回動し、ブレーキパツ
ド２２は中間壁１０から離間されている。またブ
レーキパツド２２の上端には常時上方に付勢力を
有するスプリング２３が固定され、そのスプリン
グ２３の他端はカウンタウエイト６の上端に固定
されている。ブレーキパツド２２の中間壁１０と
接触する面にゴム製のブレーキシユー２２ａが貼
着されている。カウンタウエイト６には、支柱４
の筐体内の側壁に当接して滑走するためのガイド
車２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられている。
次に作用を説明する。
モータ３等によつて第１プーリを回転させアー
ム保持体５を上下に移動させアーム８を伸縮し手
術用顕微鏡９を患者の患部に向けるには、アーム
保持体５を引き下げる場合について説明するとい
ままで平衡を保つていたカウンタウエイト６がワ
イヤ７を介して上方に引き上げられる。その時ア
ーム保持体５に平行リンク機構１５を介して取り
付けられているブレーキパツド１３に連結された
前記ワイヤ７は第３プーリを介し第２プーリによ
つて下方に引き下げられる。よつてカウンタウエ
イト６とアーム保持体５に取り付けられた各部品
とのバランスがとられているためカウンタウエイ
ト６が引き上げられた長さだけアーム保持体５も
引き下げられる。従つて微少な力でアーム保持体
５を上下に動かすことができる。このようにバラ
ンスが保たれている時アーム保持体５側のブレー
キパツド１３はカウンタウエイト６の重量により
引張られているワイヤ７の張力によりバネ１４の
張力に抗してブレーキパツド１３は下方に引つぱ
られる。したがつてブレーキパツド１３が取り付
けられている平行リンク機構１５のリンクアーム
１５ａ，１５ｂは、矢印Ａのごとく反時計回りに
回転するような力を受けている。よつてブレーキ
パツド１３はアーム保持体５の側面に当接して、
ブレーキパツド１３のブレーキシユー１３ａは中
間壁１０から離間されている。他方カウンタウエ
イト６側のブレーキパツド２２も同様にワイヤ７
の張力によりハンガーアーム２４が上方に引張ら
れているので平行リンク機構２１の作用により矢
印Ｂの方向にバネ２３の張力に抗して引張られブ
レーキシユー２２ａは中間壁１０から離間されて
いる。以上のごとく第１プーリがモータ３の回動
により回動されるとアーム保持体５とカウンタウ
エイト６は平衡状態で自由に支柱４内に吊り下げ
られて上下動している。
ム保持体５を上下に移動させアーム８を伸縮し手
術用顕微鏡９を患者の患部に向けるには、アーム
保持体５を引き下げる場合について説明するとい
ままで平衡を保つていたカウンタウエイト６がワ
イヤ７を介して上方に引き上げられる。その時ア
ーム保持体５に平行リンク機構１５を介して取り
付けられているブレーキパツド１３に連結された
前記ワイヤ７は第３プーリを介し第２プーリによ
つて下方に引き下げられる。よつてカウンタウエ
イト６とアーム保持体５に取り付けられた各部品
とのバランスがとられているためカウンタウエイ
ト６が引き上げられた長さだけアーム保持体５も
引き下げられる。従つて微少な力でアーム保持体
５を上下に動かすことができる。このようにバラ
ンスが保たれている時アーム保持体５側のブレー
キパツド１３はカウンタウエイト６の重量により
引張られているワイヤ７の張力によりバネ１４の
張力に抗してブレーキパツド１３は下方に引つぱ
られる。したがつてブレーキパツド１３が取り付
けられている平行リンク機構１５のリンクアーム
１５ａ，１５ｂは、矢印Ａのごとく反時計回りに
回転するような力を受けている。よつてブレーキ
パツド１３はアーム保持体５の側面に当接して、
ブレーキパツド１３のブレーキシユー１３ａは中
間壁１０から離間されている。他方カウンタウエ
イト６側のブレーキパツド２２も同様にワイヤ７
の張力によりハンガーアーム２４が上方に引張ら
れているので平行リンク機構２１の作用により矢
印Ｂの方向にバネ２３の張力に抗して引張られブ
レーキシユー２２ａは中間壁１０から離間されて
いる。以上のごとく第１プーリがモータ３の回動
により回動されるとアーム保持体５とカウンタウ
エイト６は平衡状態で自由に支柱４内に吊り下げ
られて上下動している。
次にワイヤが切断した場合等の緊急時について
の落下防止装置の動作を説明すると、ワイヤ７の
張力が解放されるためブレーキパツド１３及び２
２はバネ１４および２３の張力によりそれぞれ上
方に引き上げられるため平行リンク機構１５およ
び２１は矢印Ａ，Ｂの方向と逆方向に瞬時に回動
されて、ブレーキパツド１３および２２を中間壁
１０に押圧する。この時ブレーキパツド１３，２
２に貼着されたブレーキシユー１３ａ，２２ａが
中間壁１０に摩擦されその摩擦力によつてアーム
保持体５およびカウンタウエイト６の落下を防止
する。なおアーム保持体５およびカウンタウエイ
ト６が落下しようとするため、その自重によつて
さらに平行リンク機構１５，２１の回転力が増加
し増々ブレーキシユー１３ａ，２２ａを中間壁１
０に押圧し、摩擦力を増大して制動作用を大きく
する。なお平行リンク機構１５，２１は、このよ
うな場合でも常に下方に傾斜するように構成さ
れ、水平にならないように取り付けられている。
なお上述の実施例ではブレーキパツド１３を中間
壁１０に接触させるように構成されているが、こ
の考案はこれに限定されるものでなく例えばブレ
ーキパツド１３を支柱４の外側壁４ａの内面に接
触させるような配置構成を取つてもよい。この場
合、外側壁４ａの一部が図中２点鎖線で図示した
ように矢印１００の方向に開くことのできるドア
構成にしておけば落下防止装置のメンテナンスに
便利となる。
の落下防止装置の動作を説明すると、ワイヤ７の
張力が解放されるためブレーキパツド１３及び２
２はバネ１４および２３の張力によりそれぞれ上
方に引き上げられるため平行リンク機構１５およ
び２１は矢印Ａ，Ｂの方向と逆方向に瞬時に回動
されて、ブレーキパツド１３および２２を中間壁
１０に押圧する。この時ブレーキパツド１３，２
２に貼着されたブレーキシユー１３ａ，２２ａが
中間壁１０に摩擦されその摩擦力によつてアーム
保持体５およびカウンタウエイト６の落下を防止
する。なおアーム保持体５およびカウンタウエイ
ト６が落下しようとするため、その自重によつて
さらに平行リンク機構１５，２１の回転力が増加
し増々ブレーキシユー１３ａ，２２ａを中間壁１
０に押圧し、摩擦力を増大して制動作用を大きく
する。なお平行リンク機構１５，２１は、このよ
うな場合でも常に下方に傾斜するように構成さ
れ、水平にならないように取り付けられている。
なお上述の実施例ではブレーキパツド１３を中間
壁１０に接触させるように構成されているが、こ
の考案はこれに限定されるものでなく例えばブレ
ーキパツド１３を支柱４の外側壁４ａの内面に接
触させるような配置構成を取つてもよい。この場
合、外側壁４ａの一部が図中２点鎖線で図示した
ように矢印１００の方向に開くことのできるドア
構成にしておけば落下防止装置のメンテナンスに
便利となる。
以上説明してきたように、この考案にかかる医
療機器支持装置は、落下防止装置を、アーム保持
体に設けられてワイヤの先端が連結される第１の
平行リンク機構と、該第１の平行リンク機構の回
動部に設けられて常態で支柱から離間する第１の
ブレーキパツドと、アーム保持体に設けられてワ
イヤの切断時等の緊急時に第１の平行リンク機構
を上方に引張して回動させて第１のブレーキパツ
ドを支柱に当接させる第１の弾性部材とを備える
構成としたので、ワイヤが切断した場合等におい
て平行リンク機構に取り付けられたブレーキパツ
ドがコイルバネの引張力によつて瞬時に上方に引
き上げられリンクアームの回動に従つてブレーキ
パツドは支柱の中間壁に近接しながら強く当接し
て強力な制動力が作用し、アーム保持体及びカウ
ンタウエイトの落下が防止される。したがつてブ
レーキパツドを上昇させる力のみで中間壁に当接
させその摩擦力と落下しようとするアーム保持体
またはカウンタウエイトの自重がリンクアームを
介してさらに中間壁に喰い込むようにブレーキパ
ツドを押圧しようとするためブレーキシユーの面
の摩擦力は増加され大きな制動力を得ることがで
きる。このような落下防止装置の構造なのでコイ
ルバネの引張力が小さいもので良く装置自体が小
型でかつ確実な落下防止を行なえ得るという利点
もある。また、更にこの医療機器支持装置にカウ
ンタウエイトの落下防止装置を取り付けた場合に
は、ワイヤの切断等の事故でカウンタウエイトの
落下のためその他の器具の破損を招く虞れがなく
安全な装置を提供することができる。さらに平行
リンク機構にブレーキパツドを連接したのでアー
ム保持体またはカウンタウエイトの重量によつて
摩擦面積を適当な大きさに選択して充分な制動力
が得られることができ、より安全な設計ができる
という利点がある。以上図示の落下防止装置の一
実施例につき、この考案を懸垂型支持装置につい
て説明したがこれに限定されることなく広く平衡
式の各種分野の支持装置に使用することができる
ことは勿論である。
療機器支持装置は、落下防止装置を、アーム保持
体に設けられてワイヤの先端が連結される第１の
平行リンク機構と、該第１の平行リンク機構の回
動部に設けられて常態で支柱から離間する第１の
ブレーキパツドと、アーム保持体に設けられてワ
イヤの切断時等の緊急時に第１の平行リンク機構
を上方に引張して回動させて第１のブレーキパツ
ドを支柱に当接させる第１の弾性部材とを備える
構成としたので、ワイヤが切断した場合等におい
て平行リンク機構に取り付けられたブレーキパツ
ドがコイルバネの引張力によつて瞬時に上方に引
き上げられリンクアームの回動に従つてブレーキ
パツドは支柱の中間壁に近接しながら強く当接し
て強力な制動力が作用し、アーム保持体及びカウ
ンタウエイトの落下が防止される。したがつてブ
レーキパツドを上昇させる力のみで中間壁に当接
させその摩擦力と落下しようとするアーム保持体
またはカウンタウエイトの自重がリンクアームを
介してさらに中間壁に喰い込むようにブレーキパ
ツドを押圧しようとするためブレーキシユーの面
の摩擦力は増加され大きな制動力を得ることがで
きる。このような落下防止装置の構造なのでコイ
ルバネの引張力が小さいもので良く装置自体が小
型でかつ確実な落下防止を行なえ得るという利点
もある。また、更にこの医療機器支持装置にカウ
ンタウエイトの落下防止装置を取り付けた場合に
は、ワイヤの切断等の事故でカウンタウエイトの
落下のためその他の器具の破損を招く虞れがなく
安全な装置を提供することができる。さらに平行
リンク機構にブレーキパツドを連接したのでアー
ム保持体またはカウンタウエイトの重量によつて
摩擦面積を適当な大きさに選択して充分な制動力
が得られることができ、より安全な設計ができる
という利点がある。以上図示の落下防止装置の一
実施例につき、この考案を懸垂型支持装置につい
て説明したがこれに限定されることなく広く平衡
式の各種分野の支持装置に使用することができる
ことは勿論である。
第１図はこの考案に係る医療用機器支持装置の
一実施例を示す概略斜視図、第２図は第１図の医
療用機器支持装置の支柱部の縦断面図を示す。 ２……第１プーリ、４……支柱、５……アーム
支持体、６……カウンタウエイト、７……ワイ
ヤ、１３，２２……ブレーキパツド、１４，２３
……コイルバネ（弾性部材）、１５，２１……平
行リンク機構、１７……第２プーリ。
一実施例を示す概略斜視図、第２図は第１図の医
療用機器支持装置の支柱部の縦断面図を示す。 ２……第１プーリ、４……支柱、５……アーム
支持体、６……カウンタウエイト、７……ワイ
ヤ、１３，２２……ブレーキパツド、１４，２３
……コイルバネ（弾性部材）、１５，２１……平
行リンク機構、１７……第２プーリ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支柱に軸支されたプーリにワイヤを掛け渡
し、該ワイヤの両端部に医療機器取り付け用の
アーム保持体とカウンタウエイトとを夫々懸垂
し、前記アーム保持体と該カウンタウエイトと
を前記支柱に対して上下動自在となし、少なく
とも前記アーム保持体に落下防止装置を設けて
安全を図つた医療機器支持装置において、 前記落下防止装置は、前記アーム保持体に設
けられて前記ワイヤの先端が連結される第１の
平行リンク機構と、該第１の平行リンク機構の
回動部に設けられて常態で支柱から離間する第
１のブレーキパツドと、前記アーム保持体に設
けられて前記ワイヤの切断時等の緊急時に前記
第１の平行リンク機構を上方に引張して回動さ
せて前記第１のブレーキパツドを前記支柱に当
接させる第１の弾性部材と、を備えていること
を特徴とした医療機器支持装置。 (2) 前記落下防止装置は、前記カウンタウエイト
に設けられて前記ワイヤの先端が連結される第
２の平行リンク機構と、該第２の平行リンク機
構の回動部に設けられて常態で支柱から離間す
る第２のブレーキパツドと、前記カウンタウエ
イトに設けられて前記ワイヤの切断時等の緊急
時に前記第２の平行リンク機構を上方に引張し
て回動させて前記第２のブレーキパツドを前記
支柱に当接させる第２の弾性部材と、を備えて
いることを特徴とした実用新案登録請求の範囲
第１項記載の医療機器支持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982012977U JPS58117611U (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 医療機器支持装置 |
| US06/688,284 US4544121A (en) | 1982-02-03 | 1985-01-04 | Support apparatus for medical appliance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982012977U JPS58117611U (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 医療機器支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58117611U JPS58117611U (ja) | 1983-08-11 |
| JPS625134Y2 true JPS625134Y2 (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=11820278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982012977U Granted JPS58117611U (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 医療機器支持装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4544121A (ja) |
| JP (1) | JPS58117611U (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3642957C1 (en) * | 1986-12-16 | 1988-05-05 | Kreuzer Friedhelm Gmbh | Stand with weight compensation |
| CA2272040A1 (fr) | 1999-05-13 | 2000-11-13 | Ecole Polytechnique | Systeme de camera d'observation robotisee pour utilisation en salle d'operation |
| DE50014939D1 (de) * | 1999-07-03 | 2008-03-20 | Leica Microsystems | Deckenstativ |
| DE20019105U1 (de) * | 2000-11-12 | 2001-05-23 | Leica Microsystems | Stativ |
| DE20019107U1 (de) * | 2000-11-12 | 2001-01-25 | Leica Microsystems | Stativ |
| US20040197180A1 (en) * | 2003-02-04 | 2004-10-07 | Sausen Earl William | Fall protected test-head manipulator |
| US7677523B2 (en) * | 2004-05-28 | 2010-03-16 | Nxp B.V. | Gravity compensation device for a chip transfer apparatus |
| WO2008128556A1 (de) * | 2007-04-20 | 2008-10-30 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Haltevorrichtung für medizinisch-optische ausrüstung, insbesondere für monitor |
| DE102008059331B4 (de) * | 2008-11-27 | 2012-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Stativ, insbesondere Bodenstativ |
| DE102008059345B4 (de) * | 2008-11-27 | 2012-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Stativ, insbesondere Bodenstativ |
| US8567735B2 (en) * | 2010-01-29 | 2013-10-29 | Rubbermaid Incorporated | Work station with height adjustment lock |
| US8662605B2 (en) | 2011-02-18 | 2014-03-04 | Rubbermaid Incorporated | Mobile technology cabinet |
| US8677911B2 (en) | 2011-02-18 | 2014-03-25 | Rubbermaid Incorporated | Technology cart |
| US9933106B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-04-03 | Capsa Solutions, Llc | Height adjustable support |
| US20220153157A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Hyundai Motor Company | Electric vehicle charging robot |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US602517A (en) * | 1898-04-19 | mcfadden | ||
| US1066399A (en) * | 1913-07-01 | Frederick Garrecht | Extensible electric-light fixture. | |
| US1023711A (en) * | 1911-04-25 | 1912-04-16 | Unoka Mihalj | Safety elevator device. |
| US2974920A (en) * | 1958-07-15 | 1961-03-14 | Joseph H Spaulding | Illuminator bracket |
| JPS5246472B2 (ja) * | 1972-04-28 | 1977-11-25 | ||
| JPS51101776A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-08 | Tomoji Uchimoto | Hosokeikannoseizohoho |
| DE3003119C2 (de) * | 1979-02-12 | 1986-11-27 | Société Jeandal, Besancon | Vorrichtung zur Blockierung der Arbeitsfläche eines Zeichentisches |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP1982012977U patent/JPS58117611U/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-04 US US06/688,284 patent/US4544121A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4544121A (en) | 1985-10-01 |
| JPS58117611U (ja) | 1983-08-11 |
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