JPS6251232A - リニヤフイ−ダを用いたプリヒ−ト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２頁 〔発明の利用分野〕 本発明は、ＩＣハンドラ用のプリヒート機構に関するも
ので、特に、ＩＣを複数の平行なシュートレールに沿っ
て水平方向に搬送しつつ加熱できるように改良したプリ
ヒート機構に関する。

〔発明の背景〕

ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送して測定部に
供給すると共に、測定を終えたＩＣを測定結果に従って
分類、搬出する自動機器である。

上記の測定は所定の温度条件で行わなければならないの
で、ＩＣを搬送しつつ加熱するプリヒータが設けられる
。

第３図は従来一般に用いられているプリヒート機構の１
例を模式的に描いた説明図である。

多数のＩＣＩは、傾斜を付して設けられたシュートレー
ル２によって自重滑降せしめられる。

上記シュートレール２の出口付近には分離手段３が設け
られていて、先頭の１個のＩＣを後続のＩＣから分離し
て測定部４に送り込む。

しかし、ＩＣハンドラにおける全体的な構成上３頁 の種々の事情によってプリヒート機構の搬送方向を水平
に設定したい場合が有る。

こうした要鯖に応えて、第４図に示すような重送シ手段
を備えたプリヒート機構も提案されている。

水平に設けられたシュートレール２′に沿って、多数の
送シ爪５が間隔寸法Ｐで配設され、駆動杆６に取り付け
られている。

上記多数の送シ爪５は、−斉に矢印ａ、ｂ、ｃ。

ｄの如く矩形状に駆動され、ＩＣ１をピッチ寸法Ｐで爪
送りする。

このように爪送り手段を利用したプリヒート機構は、第
４図から容易に理解できるように、送り爪５が矢印ａ、
ｂ、ｃ、ｄの如く作動するので、この送シ爪５と干渉し
ないようにするため、ヒータの配役に制約を受ける。

また、ピッチ送シのピッチ寸法ＰはＩＣＩの長さ寸法り
よジも大きく取らねばならないので、順次に搬送される
ＩＣ同志の間に間隔ができ、プリヒート機構全体が大形
、大重量となる。

更に、爪送り機構の特性として、多数の送り爪５の内で
１個でも作動の不具合を生じると全体の搬送機能が停止
するので、こうした意味で作動の信頼性を高くすること
が難しい。

上記の不具合を解消して、ヒータの配役に関して設計的
自由度が大きく、シかも多数のＩＣを相互にほぼ密着せ
しめて、順次に水平方向に搬送しつつ加熱することがで
きる、作動信頼性の高いプリヒート機構を構成するため
、案内レールをスプリングによって弾性的罠支承すると
共に、該案内レールに振動を与える電磁機器を設けて該
案内レール上のＩＣを一定方向に移動せしめるリニアフ
ィーダを設ける構成が考えられる。上記の構成は、本考
案者らが創作して別途出願中の考案（以下、先願という
）である。

次に、第５図を参照しつつ先願の装置を説明する。

２＃は水平に設けたシュートレールであって、前述の直
進フィーダ７の起振部７ａに取り付けである７ｂＵクツ
シヨンゴム、　７ｃはカウンタウェイトであ５頁 る。

前記のシュートレール２′の上に多数のＩＣＩを供給す
ると、シュートレール２′が起振部７ａから振動を受け
、多数のＩＣＩを図の左方へ順次に搬送する。

、　シュートレール２′上を搬送されるＩＣＩ０頂面に
近接、対向せしめてヒータ８を設ける。本実施例は送シ
爪を設けていないので、送シ爪との干渉を顧慮する必要
が無く、ヒータ８の配設についての設計的自由度が大き
い。

１　まだ、多数のＩＣＩを相互に近接せしめて搬送する
ことができ、被搬送物であるＩＣ同志の間隔がほとんど
零であるため装置全体を小形、軽量に構成することがで
きる。

先願の装置（第５図）は上述のように優れた実用的効果
を奏するが、欠配のような制約が有る。

即ち、１組の直進フィーダに対して複数本のシュートレ
ールを取シつけた場合、該複数本の７ユートレールは相
対的な取付関係を変更することができない。

こうした制約は、複数の仕様のＩＣを取扱うＩＣハンド
ラにおいては設計の自由度を狭めるとともに、使用面の
自由度をも制約して、多品攬出産に適用することを困難
ならしめる。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて為されたもので、前述の先
願の装置（第５図）を改良して、複数のシュートレール
を１組の直進フィーダで駆動し、かつ、前記複数のシュ
ートレールのそれぞれを、搬送方向と直角にスライドさ
せることのできるリニヤフィーダ駆動のプリヒート機構
を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成する為、本発明の機構は、多数のＩＣ
を順次に一定方向に案内するレール手段と、上記のＩＣ
を一定方向に移動させる手段とを設けるとともに、前記
のＩＣを加熱する手段を設けてＩＣを搬送しつつ所定の
温度に加熱するように構成したプリヒート機構において
、前記の案内レールを摺動可能に支承する軸部材をスプ
リングによって弾性的に支承すると共に、該軸部材に振
７頁 動を与える電磁機器を設け、かつ、前記の案内レールは
複数個とし、それぞれの案内レールを前記の軸部材に対
して把持手段を介して装着すると共に、上記の把持手段
は把持作動、解除作動を任意に操作し得る構造として、
前記複数個の案内レールのそれぞれをその搬送方向と直
角にサイドスライドせしめ得るように構成したことを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第１図及び第２図に、ついて
説明する。

第１図は本発明の１実施例の断面を示し、先願の装置に
おける第５図に対応する図である。先願の装ｆｉｔ（第
５図）におけると同一の図面参照番号を付したものは先
願の装置と同一乃至類似の構成部材である。

第２図は本実施例の平面図を示す。直進フィーダの起振
部７ａの頂面に１対のブラケット１１を固定し、それぞ
れ案内軸１２を支承する。そして、この案内軸１２によ
って複数（本例においては４本）のシュートレール２１
を水平に、かつ相互に平行に支承する。

第１図においては前記案内軸１２の横断面が税われてい
る。１３は、上記案内軸１２に外嵌されてこれを把持し
ているチャック手段であって、把持・解除操作可能な構
造である。

本実施例においては、上記のチャック手段として空気圧
作動式のコレットを用い、空気圧の制御は電磁弁（図示
せず）で行うように構成した。本発明を実施する際、上
記のチャック手段はコレットに限らず、任意の公知手段
を適用することができる。

前記のチャック手段１３を“把持”状態とするように操
作するとシュートレール２′は直進フィーダの起振部７
ａに対して固定され、前記チャック手段１３を１解除”
状態とするように操作すると、該チャック手段１３は案
内軸１２の把持を弛め、シュートレール２′は直進フィ
ーダの起振部７ａに対してサイドスライド（案内軸１２
の方向にスライド）可能となる。

第２図に示した４本のシュートレール２′を、同９頁 図に付記したように２８’＋　２　ｂ’、　２　Ｃ’、
　２ｄ’と名付ける。

本実施例においては、シュートレール２ａ′と２ｂ’と
をリジッドに連結して１組のシュートレールＩトシ、シ
ュートレール２０′と２ｄｌとをリジッドに、連結して
１組のシュートレール■とし、上記２組の７ユートレー
ルＩ、Ｉをそれぞれ案内軸１２の方向（図において上下
方向）に駆動する手段（図示せず）を設けである。そし
て上記２組のシュートレールＩ、ＩＩは、それぞれ前述
のチャック手段１３）（第１図）の操作によシ、案内軸
１２に対して把持固定されたり、摺動自在になったりし
て、搬送方向と直角方向（第２図において図の上下方向
、第１図において紙面と垂直方向）の位置を調節できる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の機構によれば、複数のシ
ュートレールを１組の直進フィーダで駆動し、かつ、上
記複数個のシュートレールのそれぞれを搬送方向と直角
にスライドさせて、その位置及び間隔を自在に調節する
ことができ、しかもｌＯ−に 調節した位置９間隔を維持することができるという優れ
た実用的効果を奏し、リニヤフィーダを用いたプリヒー
タの設計的自由度の向上、並びに用途範囲の拡大に貢献
するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の垂直断面図、第２図は同じ
く平面図である。 第３図は従来の傾斜滑降形シュートレールの説明図、第
４図は従来の爪送り形シュートレールの説明図である。 第５図は先願に係るリニヤフィーダを用いたプリヒート
機構の説明図である。 ｌ・・・ＩＣ，２・・・傾斜を有するシュートレール、
２／、　２１・・・水平に設置したシュートレール、３
・・・分離手段、’４．４’・・・ＩＣハンドラの測定
部、５・・・送如爪、６・・・送り爪の駆動杆、７・・
・直進フィーダ、７ｂ・・・ゴムクッション、１１・・
・ブラケット、１２・・・案内軸、１３・・・把持・解
除操作可能なチャック手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のＩＣを順次に一定方向に案内するレール手段と、
   上記のＩＣを一定方向に移動させる手段とを設けるとと
   もに、前記のＩＣを加熱する手段を設けてＩＣを搬送し
   つつ所定の温度に加熱するように構成したプリヒート機
   構において、前記の案内レールを摺動可能に支承する軸
   部材をスプリングによつて弾性的に支承すると共に、該
   軸部材に振動を与える電磁機器を設け、かつ、前記の案
   内レールは複数個とし、それぞれの案内レールを前記の
   軸部材に対して把持手段を介して装着すると共に、上記
   の把持手段は把持作動・解除作動を任意に操作し得る構
   造として、前記の案内レールをその搬送方向と直角にス
   ライドせしめ得べく為したることを特徴とする、リニヤ
   フイーダを用いたプリヒート機構。