JPS6250275A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS6250275A JPS6250275A JP18860685A JP18860685A JPS6250275A JP S6250275 A JPS6250275 A JP S6250275A JP 18860685 A JP18860685 A JP 18860685A JP 18860685 A JP18860685 A JP 18860685A JP S6250275 A JPS6250275 A JP S6250275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- power cylinder
- solenoid valve
- supplied
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、オープンセンタ形ソレノイド弁により、パワ
ーシリンダへの圧力流体の給排を制御するようにした動
力舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
ーシリンダへの圧力流体の給排を制御するようにした動
力舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
〈従来の技術〉
ハンドルの操舵トルクあるいは操舵角に応じてパワーシ
リンダへの圧力流体の給排をオープンセンタ形ソレノイ
ド弁により制御する動力舵取装置の操舵力制御装置は、
例えば特開昭５８−４７６５７号により公知である。
リンダへの圧力流体の給排をオープンセンタ形ソレノイ
ド弁により制御する動力舵取装置の操舵力制御装置は、
例えば特開昭５８−４７６５７号により公知である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記公知の従来技術は、オープンセンタ形ソレノイド弁
によってポンプから吐出された圧力流体の切換並びに圧
力を制御している。このものはオーブンセンタ形ソレノ
イド弁のスプールの位置をソレノイド弁によりコントロ
ールすることによって圧力を車速、操舵トルク等に応じ
て制御してい ′るが、スプールには圧力流体の力が
作用することからリニアに制御することが１ｍ Ｌ、い
問題がある。
によってポンプから吐出された圧力流体の切換並びに圧
力を制御している。このものはオーブンセンタ形ソレノ
イド弁のスプールの位置をソレノイド弁によりコントロ
ールすることによって圧力を車速、操舵トルク等に応じ
て制御してい ′るが、スプールには圧力流体の力が
作用することからリニアに制御することが１ｍ Ｌ、い
問題がある。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するために、ハ
ンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシリンダに
圧力流体を給排する四方向オーブンセンタ形ソレノイド
弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御、装置において、
前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出された圧
力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御する
圧力制御手段を設けたものである。
ンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシリンダに
圧力流体を給排する四方向オーブンセンタ形ソレノイド
弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御、装置において、
前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出された圧
力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御する
圧力制御手段を設けたものである。
〈作用〉
本発明は、オープンセンタ形ソレノイド弁によりパワー
シリンダへの圧力流体の給杖方向を操舵ｌ・ルク等によ
り切換え、ポンプより吐出され、前記オープンセンタ形
ソレノイド弁を介してパワーシリンダへ供給される圧力
流体の圧力を圧力制御手段にまり車速、操舵トルク等に
応じて制御するものである。
シリンダへの圧力流体の給杖方向を操舵ｌ・ルク等によ
り切換え、ポンプより吐出され、前記オープンセンタ形
ソレノイド弁を介してパワーシリンダへ供給される圧力
流体の圧力を圧力制御手段にまり車速、操舵トルク等に
応じて制御するものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、ラックアンドビニオン形の動力舵取装置に本
発明装置を適用した例を示すもので、１０はハンドル軸
で、このハンドル軸１０にはトーションバー１２を介し
てピニオン軸１３が相対回転可能に連結されている。ピ
ニオン軸１３には連結材１４が固着され、この連結材１
４はハンドル軸１０に所定角度だけ相対回転可能に遊合
されてｌ−−ジョンバー１２に付与される捩れトルクの
上限を規制している。ピニオン軸１３にはラック軸１５
が噛合され、このランク軸１５」−にピストン１６が取
イ」りられ、このピストン１６はパワーシリンダ１７に
摺動可能に嵌装されている。そして、ピストン１６はパ
ワーシリンダ１７を左室１７ａと右室１７ｂとに区画し
ている。ランク軸１５の両端にはタイロソ１゛、ナック
ルアーム等の公知の手段を介して凹路の操向車輪が連結
されている。
発明装置を適用した例を示すもので、１０はハンドル軸
で、このハンドル軸１０にはトーションバー１２を介し
てピニオン軸１３が相対回転可能に連結されている。ピ
ニオン軸１３には連結材１４が固着され、この連結材１
４はハンドル軸１０に所定角度だけ相対回転可能に遊合
されてｌ−−ジョンバー１２に付与される捩れトルクの
上限を規制している。ピニオン軸１３にはラック軸１５
が噛合され、このランク軸１５」−にピストン１６が取
イ」りられ、このピストン１６はパワーシリンダ１７に
摺動可能に嵌装されている。そして、ピストン１６はパ
ワーシリンダ１７を左室１７ａと右室１７ｂとに区画し
ている。ランク軸１５の両端にはタイロソ１゛、ナック
ルアーム等の公知の手段を介して凹路の操向車輪が連結
されている。
前記ハンドル軸１０にはハンドル角を検出するハンドル
角センサ１８が回転可能に連結され、また、前記ピニオ
ン軸Ｉ３には実際の操舵角を検出する操舵角センサ１９
が回転可能に連結されている。これらセンサ１８．１９
はポテンションメータからなり、ハンドル軸１０および
ピニオン軸１３が中立位置より左右回転された際に、そ
の信号を出力するようになっており、また、両センサ１
８．１９により操舵トルクが検出される。この操舵トル
ク検出は１−一ションハ−１２の捩れを公知の操舵トル
クセンザにより直接検出するようにしても良い。
角センサ１８が回転可能に連結され、また、前記ピニオ
ン軸Ｉ３には実際の操舵角を検出する操舵角センサ１９
が回転可能に連結されている。これらセンサ１８．１９
はポテンションメータからなり、ハンドル軸１０および
ピニオン軸１３が中立位置より左右回転された際に、そ
の信号を出力するようになっており、また、両センサ１
８．１９により操舵トルクが検出される。この操舵トル
ク検出は１−一ションハ−１２の捩れを公知の操舵トル
クセンザにより直接検出するようにしても良い。
２０ば前記パワーシリンダ１７に圧力流体を給排する四
方向オープンセンタ形のソレノイド弁で、上記した動力
舵取装置の操舵系と分離独立して設けられている。
方向オープンセンタ形のソレノイド弁で、上記した動力
舵取装置の操舵系と分離独立して設けられている。
このソレノイド弁２０は、弁穴２】に摺動可能に嵌装さ
れたスプール２２と、このスプール２２の両端に対応し
て配置され、印加された制御電流に比例した吸引力を発
生する一対のソレノイド２３．２４と、前記スプール２
２の両端に作用してスプール２２を常に中立位置に保持
するスプリング２５．２６とによって構成されており、
一方のソレノイド２３の印加によるスプール２２の右方
向変位によりポンプ２７より吐出された圧力流体がパワ
ーシリンダ１７の左室１７ａに分配されて操向車輪に右
方向の偏向力を付与し、他方のソレノイド２４の印加に
よるスプール２２の左方向変位によりパワーシリンダ１
７の右室１７ａに圧力流体が分配されて操向車輪に左方
向の偏向力を付与する。
れたスプール２２と、このスプール２２の両端に対応し
て配置され、印加された制御電流に比例した吸引力を発
生する一対のソレノイド２３．２４と、前記スプール２
２の両端に作用してスプール２２を常に中立位置に保持
するスプリング２５．２６とによって構成されており、
一方のソレノイド２３の印加によるスプール２２の右方
向変位によりポンプ２７より吐出された圧力流体がパワ
ーシリンダ１７の左室１７ａに分配されて操向車輪に右
方向の偏向力を付与し、他方のソレノイド２４の印加に
よるスプール２２の左方向変位によりパワーシリンダ１
７の右室１７ａに圧力流体が分配されて操向車輪に左方
向の偏向力を付与する。
３３はコンピュータ回路であり、前記ハンドル角センタ
１８、操舵角センサ１９および車速センサ３２からの信
号を入力する。３４は前記コンピュータ回路３３からの
出力を入力し、前記ソレノイド２５．２６に電流を印加
しソレノイド弁２０を切換作動すると共に、後述する圧
力制御手段の電磁弁３７を制御する駆動回路である。
１８、操舵角センサ１９および車速センサ３２からの信
号を入力する。３４は前記コンピュータ回路３３からの
出力を入力し、前記ソレノイド２５．２６に電流を印加
しソレノイド弁２０を切換作動すると共に、後述する圧
力制御手段の電磁弁３７を制御する駆動回路である。
本発明は上記の構成において、ポンプ２７から吐出され
た圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御
する圧力制御手段を設けたものである。
た圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御
する圧力制御手段を設けたものである。
圧力制御手段の一実施例としては、ポンプ２７厚ら吐出
された圧力流体の一部を導入してスプールを移動し低圧
側にレリーフする制御弁３６と、スプールを移動させる
圧力流体をコントロールする電磁弁３７とからなるパイ
ロット形電磁レリーフ弁３５であり、電気電磁弁３７と
駆動回路３４とが電気的に接続されたものである。
された圧力流体の一部を導入してスプールを移動し低圧
側にレリーフする制御弁３６と、スプールを移動させる
圧力流体をコントロールする電磁弁３７とからなるパイ
ロット形電磁レリーフ弁３５であり、電気電磁弁３７と
駆動回路３４とが電気的に接続されたものである。
本発明は上記の通りの構成であるから、ハンドル軸１０
の左右回転の操舵方向をハンドル角センサ１８並びに操
舵角センサ１９により検知し、同時に両センサ１８，１
９により操舵角トルクを検出する。この検出信号をコン
ピュータ回路３３で処理し、駆動回路３４によりソレノ
イド２３又は２４に電流を印加してソレノイド弁２０の
スプール２２を左又は右に移動させてポンプ２７からの
圧力流体をパワーシリンダ１７の左室１７ａ又は右室１
７ｂに給排する。
の左右回転の操舵方向をハンドル角センサ１８並びに操
舵角センサ１９により検知し、同時に両センサ１８，１
９により操舵角トルクを検出する。この検出信号をコン
ピュータ回路３３で処理し、駆動回路３４によりソレノ
イド２３又は２４に電流を印加してソレノイド弁２０の
スプール２２を左又は右に移動させてポンプ２７からの
圧力流体をパワーシリンダ１７の左室１７ａ又は右室１
７ｂに給排する。
また、前記パワーシリンダ１７に供給される圧力流体の
圧力は、車速、操舵トルク（操舵速度でも良い）等によ
りパイロット形電磁レリーフ弁３５の電磁弁３７を制御
し、ポンプ２７から吐出される圧力流体の一部を制御弁
３６により車速、操舵トルク等に応じてレリーフして制
御し、第２図で示すように、低速、据切り時ではレリー
フ圧を高め、パワーシリンダ１７に供給する圧力を上昇
させ軽い操舵力とし、高速時にはレリーフ圧を低くし、
パワーシリンダ１７に供給する圧力を降下し操舵力を重
くする操舵特性を得るものである。
圧力は、車速、操舵トルク（操舵速度でも良い）等によ
りパイロット形電磁レリーフ弁３５の電磁弁３７を制御
し、ポンプ２７から吐出される圧力流体の一部を制御弁
３６により車速、操舵トルク等に応じてレリーフして制
御し、第２図で示すように、低速、据切り時ではレリー
フ圧を高め、パワーシリンダ１７に供給する圧力を上昇
させ軽い操舵力とし、高速時にはレリーフ圧を低くし、
パワーシリンダ１７に供給する圧力を降下し操舵力を重
くする操舵特性を得るものである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、オープンセンタ形ソレノ
イド弁を介してポンプからパワーシリンダに供給するポ
ンプから吐出された圧力流体を、車速、操舵１ルク等に
応じて制御する圧力制御手段を設けた構成であるから、
オープン形ソレノイド弁は圧力流体の方向を切換えるだ
けの役割が分１■され、パワーシリンダに供給される圧
力は圧力制御手段にまり車速、操舵トルクによってリニ
ア制御され、車速、操舵トルクに応じた操舵力が正確に
得られる効果がある。
イド弁を介してポンプからパワーシリンダに供給するポ
ンプから吐出された圧力流体を、車速、操舵１ルク等に
応じて制御する圧力制御手段を設けた構成であるから、
オープン形ソレノイド弁は圧力流体の方向を切換えるだ
けの役割が分１■され、パワーシリンダに供給される圧
力は圧力制御手段にまり車速、操舵トルクによってリニ
ア制御され、車速、操舵トルクに応じた操舵力が正確に
得られる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示すもので、動力舵最装置に
、ソレノイド弁の制御回路並びに圧力制御回路を付図し
た図、第２図は本発明の操舵特性の曲線図である。 １７・・・パワーシリンダ、２０・・・オープンセンタ
形ソレノイド弁、２３．２４・・・ソレノイド、１８，
１９．３２・・・センサ、２７・・・ポンプ、３３・・
・コンピュータ回路、３４・・・駆動回路、３５・・・
・パイロット形電磁レリーフ弁。
、ソレノイド弁の制御回路並びに圧力制御回路を付図し
た図、第２図は本発明の操舵特性の曲線図である。 １７・・・パワーシリンダ、２０・・・オープンセンタ
形ソレノイド弁、２３．２４・・・ソレノイド、１８，
１９．３２・・・センサ、２７・・・ポンプ、３３・・
・コンピュータ回路、３４・・・駆動回路、３５・・・
・パイロット形電磁レリーフ弁。
Claims (1)
- （１）ハンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシ
リンダに圧力流体を給排する四方向オープンセンタ形ソ
レノイド弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置にお
いて、前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出さ
れた圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制
御する圧力制御手段を設けて成る動力舵取装置の操舵力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860685A JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860685A JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250275A true JPS6250275A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16226612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18860685A Pending JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734778A1 (fr) * | 1995-05-31 | 1996-12-06 | Daimler Benz Ag | Servocommande hydraulique, en particulier servodirection hydraulique pour vehicules automobiles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201767A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-10 | Mazda Motor Corp | Power steering device |
| JPS5893669A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
| JPS60199767A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-09 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量型ポンプを備えた車両用動力舵取装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP18860685A patent/JPS6250275A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201767A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-10 | Mazda Motor Corp | Power steering device |
| JPS5893669A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
| JPS60199767A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-09 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量型ポンプを備えた車両用動力舵取装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734778A1 (fr) * | 1995-05-31 | 1996-12-06 | Daimler Benz Ag | Servocommande hydraulique, en particulier servodirection hydraulique pour vehicules automobiles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950017622A (ko) | 4륜 조향 시스템 | |
| US4947327A (en) | Vehicle steering control system with derivative gain adjusting capability | |
| JPH0218169A (ja) | ４輪操舵車両のフェイルセーフ機構 | |
| JPS6121862A (ja) | 車輛用動力操舵装置 | |
| JPS6250275A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JP2738169B2 (ja) | 車両の舵取り装置 | |
| JPH04135974A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS62218283A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPS62120273A (ja) | 車両用実舵角制御装置 | |
| JPH0374264A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JPH0226773Y2 (ja) | ||
| JPS6325178A (ja) | 動力操舵装置 | |
| JP2709408B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH092319A (ja) | 車輌の旋回補助装置 | |
| JP2522844Y2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
| KR200174702Y1 (ko) | 외력에 의한 4륜 조향시스템의 능동제어장치 | |
| JPS621675A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPS62131876A (ja) | 前後輪操舵装置 | |
| JPS628864A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JPH031346Y2 (ja) | ||
| JPH0124114B2 (ja) | ||
| JPH011662A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH0327902Y2 (ja) | ||
| JPS6325179A (ja) | 動力操舵装置 | |
| JPH0124112B2 (ja) |