JPS62501941A - 磁気記録の複写 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気記録の複写 本発明は磁気記録の複写に関し、特にデジタルデータ情報の磁気記録の複写に関 するものであり、フロッピィディスクとして既知のフレキシブルプラスチックデ ィスクに限るものではな・い。

ディスクにはデジタル情報が複数の同心状の１〜ラツクに記録される。それぞれ のトラックは一本のデータのＩＩＬれまたは°°バッファゾーン（ｂｕｔｔｅｒ 　ｚｏｎｅ）　”として即知のギャップによって分離された多数のより知いデー タの流れからなる。

ディスクの使用時には、デジタルデータ情報がディスクから読み取られるととも に、あるときには新データがディスクに占ぎ込まれ″たり記録されたりして元の 記録部分に取って代る。このためには、ディスク読取ａの変換器がバッファゾー ンに位置したとぎに、これらのゾーン内でのみ変換器、つまり読取り／書込みヘ ッドによって゛読取り″および“書込み″モード相互にｌ；Ｔｌ換可能にするよ うにすることが必要である。もし、このような切換が、あるデータの流れの中央 部で起こると、切換で光生ずる避けられない過渡現象のために、デジタル情報の 破損が起こり易い。

各トラック上に多数のデータの流れとして形成された磁気記録は゛°セクタ（ｓ ｅｃｔｏｒｓ　）　”と呼ばれ、各セクタ間にはバッファゾーンがあり、その存 在（ま記録されたデータの流れに含まれる情報により識別される。しかし、この ようなバッフ７ゾーンの存在が識別され得る前にディスクを読み取る装置が情報 を解読できるマイクロプロセッサに接続されることが必要である。

しかし、それぞれ異った装置製造業省達はディスクに異って符号化するので、多 くの場合ディスクが異なる装置に使用できず、このため、実際に、マイクロプロ セッサが特定のブグラム情報なしに、ディスク上にデータを゛理解する″ことは できなくなることを意味する。

磁気記録を読み取って新しい記録に複写することにより、単にデータをディスク から別のディスクに転送するだけでは、バッフ７ゾーンを識別するという問題が あるので、正に困難を引き起こす。読取り／書込みヘッドは隣接する同心状のト ラック間を半径方向に作動されなければならず、このような半径方向の作動は゛ °読取り″モードの読取り／書込みヘッドによってのみ起こらなければならない ということが理解されるであろう。

しかし、上記で論じたように切換えの過渡現象によってデータ破損を避けるため に、上記記録ヘットはバッファゾーンでその゛読取り′°モードを切られたり、 ついたままの状態にされているだけである。

本光明は情報の符号化およびディスクの）ｔ−マットにかがわりなく、ディスク から別のディスクにデータ情報をコピーできる装置を提供することを目的とする ものである。ディスクの゛フォーマット″は、バッファゾーンがデータの流れに 結びつけられ、ある場合は物理的インデックス（ｐｈｙｓｉｃａｌ　１ｎｄｅｘ 　）（通常、ディスクのプラスチック材料内の孔）に結びつけられ、どららも７ つの形式のうちの１つとなっているように構成されている。たとえ（Ｊ、いわゆ る“°ハードセクタード（ｈａｒｄｓｅｃ［ｏｒｅｄ）　”ディスクは、メイン ディスクインデックスに加えて？１２数の物理的インデックスを有している。こ のディスクにより複数の記録されるセクタ（普通は１０ないし１６）が各トラッ ク内に形成さ机ており、各セクタはスタートおよびエンドギトツブを備え、バッ ファゾーンは最初のスタートギャップと最終のエンドギャップにより構成されて いる。

これに対して、いわゆる゛ソフトセクタード（ｓｏｒ［５ｅｃｔｏｒｅｃｌ）　 ”インデックス化ディスクフォーマットは、１以上の多数の記録が各トラックに 形成され、その記録は必要に応じて異なる長さをもっている。各トラックのスタ ートは、ディスクの物理的インデックスが参照され、かつ、これは、スタートギ ャップ、１つまたは複数の記録および最終的にエンドギャップをともなう。この 場合にバッフ１ゾーンはスタートとエンドギャップおよび最終記録の端のギャッ プからなっている。

もう１つのディスクフォーマットは、いわゆる゛非インデックス化パソフトセク タードディスクフ４−マットで、これはインデックス化ソフト・セクタードフォ ーマットと似ているけれども、この場合、各記録のスタートはディスクの物理的 インデックスが参照されるのではなく、個々にその人・出力フィールド内で識別 される。インデックス化されたディスクを用いて、データ情報を先に記録された ディスクから新しいディスクに転送することは、データが、記録されるべきディ スクに、オリジナルのディスクから読み取られるところと同じ場所に、書き込ま れるように、両ディスクの角度位置が同期されるということが要求される。これ を以下に明確にする。コピーが作られるオリジナルディスクは、°゛マスク″デ イスクして参照され、コピーが転送されるブランクディスつ７は、゛スレーブパ ディスクとして参照される。その上、コピーが１つ以上のスレーブディスクへ同 時に作成でき、かつ本発明は、各々のコピーがデータ内容と、データおよびバラ フン・ゾーンの相対的な角度方位に関してはオリジナルのものの正確なコピーで あって、マスクディスクの、１つまたは複数のコピーを生産できる装置を包含し ているということが理解されるであろう。

本発明１ま、″°書込み′°モードから、トラック変更動作を起こし１ｑるよう に、記録変換器を切換えるとき、データの破損の恐れなしに、しかもディスクに 記録された情報の性質にかかわりなく、任意のフォーマットの磁気ディスク記録 の複写物を生産Ｔニーζる装置を提供することを目的とすもののである。即ち、 本発明の装置は、マスク記録のコピーを生産するものであって、複写はが、変換 器の切換えが起こらなｔプればならないバッファゾーンを識別するために通常の 方法でデータ情報を解明することを必要としないようにしたものである。

従って、本発明の第１の観点は、データディスク上に記録された情報を読み取り 、かつ、第２デイスク上に同一フォーマットで記録し、そのフォーマットが、一 連の同心状のトラックの中のデジタル情報からなり、それぞれのトラックはバッ ファゾーンにより分離された複数のセクタよりなり、それぞれのセクタはその先 頭端（Ｉｅａｄｉｎｇｅｎｄ　）に同期信号を有する装置であって、データ情報 を表わしているとともに前記データディスク上に記録された電気信号を生じさせ る第１磁気変換器を含む前記データディスク用の第１ディスク部動装置と、前記 第２デイスク上に記録するための磁気デジタル情報の中に第２デイスクへ供給さ れた電気信号を変換する第２磁気変換器を含む前記第２デイスク用の第２デイス ク駆動装置と、前記第１磁気変換器によって発生された前記電気信号の中の前記 同期信号の出現を検出するとともに、その上に従属状態に１−ランクを変換する ための’ＩＦｊ記第１記法１第２Ｅ４１気変換器の半径方向の作動を制御するこ とを実施可能とする手段とからなるものである。

磁気ディスク上に記録されるデータ情報の性質及び／またはレコーディングフォ ーマツ１〜にかかわらず、トラック上に記録されたセクタの先頭端で、同期した 信号が、ＩＪとんど変わることなく識別できる形式のもので、即ち、一連のデジ タル゛１″１ｇ号か、またはデータ信号と異なるような何かはっきりと識別でき る十分な長さを右丈る識別可能な反復パターンは、データの流れの中で起こり（ ！する他のどんな反復パターンよりも長いものである。

たとえば、−例として、その一連の長さがセクタに記録されることができるデ７ タ情報のどんな有効ユニットよりも大きい一連の乱されないデジタル゛１′′信 号から同１！ＩＩ信号がなっている。もちろん、磁気ディスクの正規の読み取り 旧には、同期情報は百らにセクタのデータを）Ｂつで行き、個々のセクタがどん なに長く前方にあるのかということを決して検出することはできない。本発明の 装置１よ、マスクディスクおよびスレーブディスクの両方を、正規に読み取られ る状態のときの方向から反対方向に回転させることにより上記回動を解決したも ので、このために第１の変換器により発生される電気信号が存在すれば、各バッ ファゾーンが直ぐさま同期信号に先行されるようにしたものである。すべての同 期信号が、変換器のトラック変更が要求されるバッファゾーンを迫って行くもの であるとは言えないけれども、それぞれ個々のバッファゾーンは、記録時にトラ ック変更が要求される位置によって示されるべぎ可能性のあるトラック変更量始 点（ａ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　ｔｒａｃｋ　ｃｈａｎｇｅｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ 　ｐｏｉｎｔ　）として識別される。ここで用いるパトラツク変史間胎′″とい う用語は、°°書込み“′モードから半径方向の動きを、ディスク上のデータを 破損することなく構成しｊｑるように記録変換器を切換えるという前置きの段階 での説明で理解されるであろう。

この切換が一度起これば、変換器の物理的作動は、実際に、バッファゾーン内で 起こる必要はない。本発明の装置は、マスクディスクからスレーブディスクへ転 送されるデータ情報を“理解シないので、スレーブディスク上に記録されたデー タ情報の正確さが記９．後に確かめられることは不可能である。それ故、記録時 に最も小さな欠陥でも重大な失敗に導かれることから、記録のためのスレーブデ ィスクの適合性が、記録前に確かめられて、その結果、１つのデシラルビットで さえも記録されるという失敗に導れる欠陥が生じない、：う保証するということ が条件とされる。従って、本発明の装置においては、上記データ情報を記録する 前に、さらに、第２のディスクの全作業表面上に前もってテスト信号を記録する という手段をさらに講じている。上記テスト信号は、なるべくなら前もって記ｊ ７・されており、第２のディスクの同心状の不完全な円状１〜ラツクのうちの第 １の群から読み取られ、各トラックの先頭端および最後尾９ぶ間のギセップで変 換器のトラックシフ１へ作動が生じ、さらに記録されて、第２のディスクの同心 状の不完全な円状トラックのうちの第２の群から読み取られ、先頭端および最後 尾端のギトツブは、すべて（Ｊぼ角度的に同じ空間を占めるとともに、記録され たトラックのうち、上記第１の群の記録されたセクタの先頭端および最後尾端間 のギャップに角度的に一定の間隔をおいて配置され、このようにしてディスクの 全作業領域がカバーされる。

実際、第１および第２の群のトラックは、トラック変更作動の前にお互いに記録 されてＪ５す、そのためにテスト信号を記録することは１つの完璧な作用をもた らす。この方法で、任意に与えられたトラック上のテスト信号は直ちに次のよう にτ周期内で読み取られる。一方のトラックの第１の群のデス１〜信丹は記録お よび読み取られるとともに、上記トラックの他の群のテスト信号は装置が次のト ラックへ作動する前に記録および読み取られる。デス１−信号は、むしろ模擬デ ータ信号の形で存在し、好ましい例として、間隔比が３：１で示される方形波に てそれぞれの１ビツトの連続で構成されている。

テスト信号を読み取る際には１、もし、データ情報の個々の”　１　”ビットの うち１つだけが行方不明になると、まちがいの指示を出すような方式で、テスト 信号が比較される。本発明の装置は第１および第２の再トリガ可能な単安定回路 からなるデス１−回路を含み、上記第１の単安定回路は、第２のディスクから読 み取られた上記信号を受（プ入れるために接続され、データ信号に似せた方形波 の２つの連続的なデータパルスを発生する間の１１間よりは大きいけれども、３ つの連続的なこのようなデータパルスを発生する間の時間よりは小さなタイムベ ースを有し、もし、装置が連続的に利用できるものならば、上記第１の単安定回 路は連続する方形波信号によって連続的に再トリガされるけれども、も（］、方 形波の１つの変化するエツジが適時に存在しないとしても変換される。上記第２ の再トリガ−ｉ」能な単安定回路は、模擬データ信号の変換が完全であるとき、 エラー信号を発生させるように変換フるといつ方式にて第１の単安定回路に接続 されている。それ故第１の単安定回路は、あらゆるポテンシャル位置で、゛１″ デジタル信号の存在によって横歪動作全体を通して連続的に再１〜リガされる。

記録を受け入れるために、適合性をもつスレーブディスクを　ｌ１ＩＩ比した後 、装置な作動させる。もし必要ならば、データ情報がマスクおよびスレーブディ スク上の同じ方向に設置され得るために第１および第２のディスクの角度位置を 同期させる。このためにディスクの物理的インデックスホールが利用される。

このために、以下にさらに詳細に述べるような゛°ソフトーセクタード″、非イ ンデツクス化フォーマットを有するディスクを必要としない。マスクおよびスレ ーブディスクの角度方位をあらかじめ同期したのち、記録が開始される。しかし 、完全に満たされたトラックの場合には、１つの記録されたトラックの最後尾端 がそれの先頭端を越えて記録される可能性を必ず避けるために、スレーブディス クはマスクディスクの速さよりわずかに小さな速さで駆動され、そして各トラッ クの開始用の角度方位の再同期が各トラック記録の上に少なくとも一回、達成さ れる。例えば、１つの具体例において、装置はマスクおよびスレーブディスクを ２度回転させるために作動し、各トラックに記録づる。最初の回転は実際の記録 過程のためにあり、２度目の回転はその２つのディスクの角度方位の再同期のた めにある。

この過程の代用として、同期モータが用いられたり、マスクおよびスレーブディ スク駆動が同軸駆動シャフトの対向端、また（ま該シャフトに沿う異なる先端か ら取り除かれた単一のモータひ駆動される。

本発明の第２の観点は、第１のディスクに記録されたデータを第２のディスクに コピーする方法を提供するものであり、それは、第１および第２のディスクをあ る方向に回転させて両ディスクの表面をそれぞれの磁気変換器を通させて移動さ せ、これにより同期信号がデータの先頭端と、バッファゾーンのすぐ前で記録さ れる。このような方法にて、トラックを変更する変換器の、半径方向の作動が同 期信号の発生下で開始され、上記第１のディスクの一回転が起った後、ついにト ラックへの記録が開始される。

なお、この発明はとくに例示によって詳細に述べられており、種々の磁気ディス クフォーマット、本発明の一つの具体ρ１による装置、該装置内の種々の場所で 発生する信号よおびその動作を説明するために有益なものについての添付図面を 以下に示す。

第１図はソフトセクタード（ｓｏｆｔ　５ｅｃｔｏｒｅｄ）レイアラ１−とトラ ックごとに一個の記録を有する磁気ディスクの概略図；第２図はトラックごどに 多数の記録を有するソノ１〜セクタードデイスクの概略図； 第３図は第１図に示すのと同じディスクにおける記録フォーマットの展開図； 第４図は第２図に示すのと同じディスクにおけるフｔ−マットの記録の展開図： 第５図はハードセクタード（ｈａ＋ｒｌ　５ｅｃｔｏｒｅｄ　）ディスクフォー マットを有する磁気ディスクの概略図；第６図は第５図に示すのと同じディスク 上に形成された磁気記録の展開図： 第７図は本発明の主たる装置を示す簡略化された概略ブロック図； 第８図は本発明のマスクディスク駆動制御装置の回路図：第９図はさらに詳細に スレーブディスク駆動制御２１Ｉ装首を示す回路図； 第１０図はマスクディスクからスレーブディスクヘコビーするときにマイクロプ ロセッサによって実行されるステップを示すフローチャート： 第１１図はコピーする前にスレーブディスクに確認をトラックでヱみたマイクロ プロセッサのステップを示すフローチャート： 第１２８、第１２ｂ１第１２ｃおよび第１２ｄ図はスレーブディスク、トラック 確認記録およびフォーマットの読み取りを示す買略図： 第１３図は記録された信号およびトラック確認中にスレーブディスクから読み取 られた信号を示すタイミングダイヤグラム：第１４図はｌ−ラック検証回路を示 づタイムダイヤグラム；第１５図はトラック検証後のディスク同期動作を示すタ イミングダイヤグラム：そして 第１６図はシステムの動作を説明するのに利用した？！ｌ数の信号を示すタイミ ングダイヤグラムである。

（以下余白、次頁に続く） 第１図を参照すると、トラックに対して甲−の記録を行う、ソフトセクタディス クのレイアウトを備えた磁気ディスクが示されている。第１図において、そのデ ィスクは全体的に参照番号１１で表示され、磁気トラックが記録されるディスク の作動面部分は、２本の同心の線で示され参照番号１２で表示されている。ディ スクは、ディスク駆動装置に装着するためのセントラルホール１３と、ディスク の作動面１２０半径方向の内側に位置した比較的小径の物理的インデックスホー ル１４とを有し、インデックスホール１４は、その位置によって各トラックの始 端の円周上の位置を示す。ディスク１１の中心と物理的インデックスホール１４ の円周上で対向する二つの端とによってその角度が決定される２本の仮想線１５ ．１６は、囲まれた°゛スタートギヤツプ″表わすが、それは、トラックの開始 を表示する同期信号によって直ちに追従されるバッファゾーンである。

他方、第２図は、トラック当り複数の記録が行われるソフトセクタディスクのレ イアウトを示している。第２図において、第１図に対応するディスクの構成要素 を、ｔ：わすために同じ参照番号が使用された。しかし、ここでは、追記された 半径方向の破ｇ！１７，１８，１９．２０は、記録された情報の後続するセクタ の始端を表わい各セクタはスター１−ギャップの端部Ｃ同じ形の同期信号によっ て見出しがつけられる。第１図で示されたディスクにおいて、単一の記録がトラ ックについて形成されるが、トラックにおける各記録長さは異なっていてもよい 。しかしながら、もし記録が、たとえば第１図の半径方向の破線２１に示される ように、ディスクの完全な一回転より実質的に短く行われた場合、そのトラック の残余部分は余白として残され、次のトラックは、半径方向の線１５．１６によ って認められるスタートギャップから記録が開始される。第１０に示すようなデ ィスクの通常の取扱いにおいては、データ情報がディスクリーダを制御して、読 取り／書込みヘッドをスタートギャップ１５／１６の領域内に限定されたトラッ ク間において半径方向に置き換える。しかし１、第２図に示されるソフトセクタ ードマルチブルセクタのレイアウトにおいては、ディスクは複数個の、つまり、 １トラツクの各セクタ間に１個の、バッフ７ゾーンを効果的に備え、読取り／書 込みヘッドは、使用中にプログラムの要求に従って、どのバッファゾーンにおい てもトラックを切換えることができる。

第３図は、第１図に示されるようなディスクのシグナルフォーマットを示す。す べてのディスクリーダは物理的インデックスを検出する手段が備えられ、それに 依存して信号を出力する。

第３図において線２２は、物理的インデックスセンサによって出力される信号を 表現している。これは、物理的インデックスが存在する場所以外では高い状態を 維持し、物理的インデックスホールがセンサを通過するときには低レベルに低下 する。この信号の立下りエツジは、この例においては１ミリ秒間持続するスター トギャップ（物理的インデックスシグナルの長さはこれよりも長く持続するが） の始端を表わし、スタートギャップの終端において、記録は、任意のデジタル情 報から構成されたデータシグナルによって従われたＩＤフィールドを示す同期信 号と共に開始される。図示された例においては、記録の全体は１３３ミリ秒間継 続し、それに続いてエンドギ【・ツブ又はバッファゾーンは、完全な１回転後に 検出器において物理的インデックスの到着によってスタートギャップブの開始が トリガーされるまでの６６ミリ秒間継続する。

これに対して、第４図に示されるフォーマットは、第２図に示されるようなフォ ーマットを有するデｔスクによって出力されるフォーマットを表わしている。こ こで、物理的インデックスセンサーからの信号は、前述のように参照番号２２で 再び確認され、物理的インデックスセンサー信号の立下りエツジは、スタートギ ャップの開始を決定する。１．１ミリ秒後に第１記録セクタは、データフィール ド２４によって後続された同期信号又は１．Ｄ、フィールド２３と共に再び開始 される。データフィールド２４は、任意のデジタル情報を含むと共に、そのデー タの！？　９Ｎと第２セクタ２６の始端との間にあるレコードギャップ２５を有 し、第２セクタ２６は、前述のように、検出される同期信号の形をした１、Ｄ、 フィールドと共に開始される。そのような同期信号【よ、通常、一単位のデータ 情報としてデータフィールドの期間に発生しうるよりも長い切れ口のないシリー ズの中で連続的なデジタルの複数の°°１″ビットから構成される。図示された 例において、そのような１６のデータフィールドが存在し、それらは、最後（こ の場合第１６番目）の記録されたセクタのＨ９ａと物理的インデックスシグナル の立下りエツジによって始められるスタートギャップの始端との間にバッフ７ゾ ーン２７を設けるために、物理的インデックスシグナル２２の次の立下りエツジ が到着する数ミリ秒前に終了する。そのようなソノ１〜セクタ記録において、各 レクタ間のレコードギャップの正Ｆ４な位置は、各記録しフタの長さに依存し、 従って−１−イスクによって５！２なると共に、各ディスクのトラックによって 族なるということは理解されるであろう。

第５図は、いわゆる、゛″ハードセクタードｈａｒｄ　５ｅｃｔｏｒｅｄ　）″ ディスクのレイアウトを示し、ディスク］１の角度方位を全体として確認する物 理的インデックス１４に加えて、他に１０個の同形の二次的な物理的インデック ス、つまり同じ物理的インデックスセンサーによって検出されるように同一半径 上に配置された孔を備え、その各々は記録されたシグナルを帯びることが可能な 磁気ディスクの作動面のセクタを明白に示す。

ここで、ディスクの第１セクタは物理的なインデックス１４がその中央に見られ るセクタである。第６図は第５図に示されるような全体のセクタフォーマツ１〜 デイスクに記録された情報のタイミングダイアグラムを表わＪ゛。再び、物理的 インデックスセンサによって出力される信号は参照番号２２で表示されるが、１ 回転に１回の単一の立ち下りエツジを出力する代りに、この場合には信号２２は １１個の負方向のパルスを有し、その内の１０個は各記録セクタの始端を認識し 、そして、その第１１番目はディスクの特有の角度方位を認識する。

各々のセクタは信号２２の立下りエツジとその次の立下りエツジとの間の領域と してそれぞれＨ５されるが、記録は、約１ミリ秒のスタートギャップと次の＃Ｊ 埋的インデックスシグナルのＥ　Ｎ前にそのデータフィールドが終了するエンド ギャップとを備えることによって、これより短い期間内に納まっている。

前述のように、記録は、データにより前に１．０．フィールド又は同期信号と共 に開始される。

上記から知られることであるが、ディスクを逆方向に、つまり第３．第４そして 第６図に示される信号が、通常左から右への代りに右から左へ走るように回転さ せることによって、同明信号の発生が各々の場合において１つのギャップによっ て直ちに追従され、そのギャップの期間において情報データは全く記録されず、 そのギャップにおいて読取り／書込みヘッドにトラック切換えの動きをさせるこ とは、伝達時のデータを汚す危険をおかすことなく安全である。

第７図はこの発明の装置の概要のフォーマットを略図で示し、それは、ディスク 回転用モータ付の通常のディスク駆動８１であるマスクディスク駆動装置３２の 動作をυｌｌ２Ｉ］するマスタディスク制御装置３１と相互に信号を伝達するマ イクロプロセッサ３０と、ディスク上の記録情報を読取ると共に電気信号の標本 を作り出す読取り／書込み磁気ヘッドと、半径方向に読取り／書込みヘッドを移 動させて何時でも読取り／書込みヘッドが組合されるトラックを決定するシステ ムから構成されている。そのようなディスク駆動装置は、技術的に汎用性があり 、しかもこの発明はディスク駆動装置の制御回路に存在するので、これらの後者 について、ここでは詳細に説明しない。ディスクから読取られた情報を表現する マスクディスク駆動装置からの電気信号出力は、スレーブディスク駆ａ装置３４ の入力に直接ライン３３によって供給され、スレーブディスク駆動装置３４は同 じく通常のディスク駆！７Ｉ装置であればよく、マイクロプロセッサ３０に再び 相互に信号を伝達するスレーブ制御１１装置３５によって駆動装置が制御される 方法において異なるだけである。

マスクディスク駆動装置３１は第８図にさらに詳しく示されているが、マスク駆 動装置３２の構成部品の概略表現を含んでいる。

マスク制御］装置は、全体的に３６で表示されディスクドライブモータを制御す るＮＡＮＤゲートネットワークからなり、ラ−（ン３７（１）”モータ　オン（ ｍｏｔｏｒ　ｏｎ）　”信号、ライン３８の゛モータ　オフ（ｍｏｔｏｒ　ｏｎ 　）　”信号そしてライン３９の“マスタ選択（ｍａｓｔｅｒ　５ｅｌｅｃｔ　 ＞　”させる信号を受取る。ライン３７．３８そして３つはマイクロプロセッサ ３０に接続されている。

マスクディスクフォーマットの性質は、オペレータがマスクディスク駆動装置に ディスクをロードしている時に知られなければならない。それを確認するために マイクロプロセッサ３０とマスク制ｉｌｌ装置３１はディスクオーマットの性質 に依存する適当な方法で作動する。モード回路４０はこの目的のために設けられ 、マイクロプロセッサからの入力ライン４１によって制御される。モード回路４ ０の出力は２個のＮＡＮＤゲート４２゜４３に供給され、これらは単安定回路４ ６に出力するＮＡＮＤグー）−４４，４５のラッチ用対回路に出力し、単安定回 路４６の出力はインバータ４７で反転された後、マイクロプロセッサ３０に帰還 するライン４８に゛コピー完了（ｃｏｐｙ　ｃｏｍｐｌｅｔｅ　）　”信号を指 令する。

マスクディスク駆動装置３２は、物理的インデックスが検出されたときはいつで もディスク駆動装置３２のコントロールロジック５１を介してライン５２に信号 を供給するインデックスセンサーを備えている。このライン５２は、２つの出力 をもつ２分割カウンタ５４に出力するＮＡＮＤゲート５３へ導かれ、その２つの 出力の１つはＮＡＮＤゲート５５に供給され、ＮＡＮＤゲート５５はラッチ用Ｎ ＡＮＤグー１−４４．４５の出力から゛コピー可能（ＣＯｐｌ、Ｉ　ｅｎａｂ１ ８　）　”信号が供給されて次々にラッチ用Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲートの組合せ５６ ．５７に出力し、そのランチ用ＮＡＮＤゲートの組合せ５６．５７からの出力は 、マイクロプロセッサからの″゛コピー開始ｇｏ　Ｃｏｐｙ　）　”信号もまた 第２人力として供給されるＮＡＮＤゲート４３への第２人力を構成する。この信 号は、また、Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート５つを含むラッチ用対回路のＮＡＮ［）ゲー ト５８Ｌ二供給され、ＮＡＮＤゲート５９からの出力は２分割カウンタ５４に供 給され、ＮＡＮＤゲート５８からの出力は、もう１つの入力が２分割カウンタ５ ４に接続されたＮＡＮＤゲート６０に供給され、さらに、ＮＡＮＤゲート６０か らの出力【ま、もう１つの入力がＮＡＮＤゲート４５の出ツノから供給されるＮ ＡＮＤゲート６２と共にラッチ用対回路を形成するＮＡＮＤゲート６１に供給さ れる。これらのＮＡＮＤゲート回路の動作は以下に引用されるタイミングダイア グラムを参照してざらに詳しく説明される。

第９図に示されるスレーブ制御装置３５は、全体的に６５で表示され゛モータオ ン″′、スレーブ選択（ｓｌａｖｅ　５ｅｌｅｃｔ）そして゛°モータオフパを 各々１ＥＩＩ＠Ｌマイクロプロセツサ３０から導かれる入力ライン６６．６７． ６８によって制御されるＮＡＮＩ〕ゲート回路を有する。

第９図に示されるスレーブ制１３ＩＩ装貿３５もまた、さらに詳しく説明される トラック検証過程のための模擬データを発生する２つの単安定回路６９．７０を 含む。その模擬データは、３対１の比の間隔を保ったマークを有する連続したパ ルス列から構成される。この信号は、マイクロプロセッサによって出力される° ゛ライトチエツクｒｉｇｈｔ　ｃｈｅｃｋ　）　”信号からＮＡＮＯゲート７２ ．７３そしてＮＡＮＯゲート７４を介してＮＡＮＤゲート７１に供給される。Ｎ 　Ａ　Ｎ　ｆ）ゲートゲート７１を介してゲートされたその模擬データは、マス クコントロールユニン１へ３１からの゛ライト　チェック″′信号のみならず゛ °マスタデータ″信号までもがＮＡＮＤゲー１へ７６を介して供給されるＮＡＮ Ｄゲート７５に供給される。ゲート７５からの模擬データ信号はＮＡＮＯゲート ７７とインバータ７８を介して゛′ライトデータ（ｒｉｇｈｔ　ｄａｔａ）　＋ ＋ライン７９に供給され、スレーブディスク駆動装置３／４に導かれる。

ディスク上に記録された模擬データのチェックは２つの再ト１．１カ可能な（ｒ ｅｔｒｉｇｇｅｒａｂｌｅ　）単安定回路８０．８１によって行われる。これら の前者にはスレーブディスク駆動装置３４の読取り／書込みヘッドによって読出 されたデータ信号が供給され、そのデータ信号は再トリガ可能な単安定回路８０ へ導かれるライン８２に供給される。再トリガ可能な単安定回路８０のタイムベ ースは、ライン８２に到達する信号の波長よりも長い。

このようにして、この信号を供給することが続くと、回路８０は連続的に再トリ ガされ出ツノを全く発生しない。単安定回路８１は、単安定回路８１がトリガさ れパ二場“、に゛ステータス（ｓｔａｔｕｓ）　”ライン８４に導かれる出力を 発生するために、°゛リードヂ１ツクｒｅａｄ　ｃｈｅｃｋ）　”信号を受取る ＮＡＮＤグー１−８３を介してゲートされる出力を有する。このように、ライン ８４の信号は、ディスクから読取られてチェックされた模擬データ信号の継続的 な到着によって再トリガ可能な単安定回路が再トリガされる限り論理ゼロを維持 し、エラーが検出された場合には論理レベル１となる。

マスクおよびスレーブディスクの角度位置の同期は２つの単安定回路８５．８６ によって行われ、その第１は入力信号としてライン８７の物理的マスクインデッ クス検出器からの出力信号を受取り、その第２は、ライン８８に到達するスレー ブディスクの物理的インデックス検出器からの信号を受取る。単安定回′１！５ ８５．８６のＱ出力は各ＮＡＮＯゲート８９．９０に供給され、その後者からの 出力は、ＮＡＮＤゲート９１とインバータ９２を介して光検出回路９３に供給さ れて、マスクディスクスレーブディスクの機械的インデックス検出器からのライ ン８８の信号の到着との間の期間にその発光ダイオード９４を消灯させる。発光 ダイオード９４が識別される間、これは、フォト１〜ランジスタ９５によって検 出され、スレーブディスク駆動装置にマスクディスクの物理的インデックス信号 とスレーブディスクの物理的インデックス信号との間の期間にそのモータを加速 させる。スレーブディスクは、このように、累進的にマスタディスクと同期する 位置へ向って加速される。単安定回路８５．８６のＱボートからの出力が同時に 生じると、これはＮＡＮＤゲート９７によって検出され、スレーブおよびマスタ ディスクの同期を表わす信号が現われる“同期中（ｉｎ　５ｙｎｃ　）　”ライ ン９８に導かれる。

ディスクと正規のデータコピー動作との補助同期操作においてマイクロプロセッ サによって伴われる過程が第１０図のフローチャートに示されている。これから 、マイクロプロセッサはまずマスクディスク駆動装置３２のモータをスイッチオ ンし、故意に遅らせた後スレーブディスク駆動装置のモータをスイッチオンする 。この発明の複写装置は、単一のスレーブディスク駆動装置３４に必ずしも限定 されず、マスクディスク駆動装置３２の単一のマスクディスクから同一の複写を 作成するため並列に作ａする数多くのそのような装置であってもよいということ は理解されるであろう。一つ又は？！２＃、の補助ディスク駆動装置をスイッチ オンした後、マイクロプロセッサは、同期動作を行うためにスレーブ１Ｉ１１１ ３１１装置３５のライン９９に到着する°°同同期択（ＳｙｎＣ５ｅｌｅｃｔ　 ）　”信号を発生ずる。３５９°位相が異なるというＰＬｔの場合から、スレー ブディスクの駆動がマスタディクスと同期するまでスレーブディスクを加速する のに５回転以上を要することはなく、従ってマイクロプロセッサは、ディスクが 同期しているかどうかチェックする前に完全に５回転させる。もし５回転が終了 した１すにディスクが同期しない場合には、マイクロプロセッサはエラー表示を 出力し、スレーブディスク駆動装置は停止される。ディスクが同期すると他のど のディスク駆動装置も同様に調査・登録（Ｄｏｌ＋）され、一度すべてのスレー ブディスクの駆動がチェックされると、マイクロプロセッサは同ＷＪ選択信号を 除去し、ディスク速度の安定化を実行した後、゛°コピー開始（ｇｏ　ｃｏｐｙ 　＞　”信号を出力して１トラックのマスタデータがマスクディスクから読出さ れ１つ又は複数のスレーブディスクの第１トラツクに書込まれるようにさせる。

それからマイクロプロセッサは、記録されたトラックがマスクディスクの最終１ 〜ラツクであるかどうかをチェックし、もしそうでない場合には、マスクとスレ ーブディスク駆動装置３２゜３４の読取り／書込みヘッドは次のトラックの適当 なバッファゾーンに進む。

上に述べたようにスレーブ駆動８置は、記録を有するトラックの終りの記録信号 がトラックの始めにおいて重なり合う可能性を避けるために、マスクディスク駆 動装置よりも少し遅い速度で駆動されるので、同期のステップは、トラックを切 換えた後、マスクとスレーブディスクの第１回目の回転の期間中くり返され、物 理的マスクインデックス信号が到着してから５０ミリ秒後に″同期選択（ｓｙｎ ｃ　５ｅｌｅｃｔ　）　”信号は除去され、マイクロプロセッサは次の゛コピー 開始パバルスを出力して、次のトラックのマスターデータが一つ又＋：ｉ　ＩＪ 数のスレーブディスクの次のトラック上に書込まれるようにする。この後、マイ クロプロセッサは再び最後のトラックがコピーされたかどうかをチェックし、も しそうでない場合には、そのプロセスは最後のトラックがコピーされるまでくり 返され、その後、マイクロプロセッサは、今コピーされたディスクの非作動を許 すためにマスクおよびスレーブディスク駆＠装置の読取り／書込みヘッドをゼロ トランクへはずし、スレーブ駆動装置の物理的な誤動作が記録中に全く起きない ことをチェックするためにトランクの変更動作数を計数する。

第１１図は第１０図に関して述べられた同期ステップに先だってディスクを検証 する目的で形成したステップを図示するフローチャートである。ここでマイクロ プロセッサは、最初に、スレーブディスク駆ｖＪ装置３４の読取り／書込みヘッ ドをゼロ１〜ラツクに設定し、モータはスイッチオンされる。この時マスクディ スク駆動装置は断電されている。ディスクの最初の回転で、マイクロプロセッサ は、第１２図ａと第１３図に図示されたように、トラックのほぼ３／４以上にわ たって、第９図の単安定回路６９．７０で発生した模擬データの書き込みを開始 する。第１３図は、２つの連続した物理的基準インデックス信号間の時間ピリオ ド（ｔｉｍｅ　ｐｅｒｉｏｄ　）が２００ミリ秒である間、１５０ミリ秒の期間 のための゛書込みチェック°゛信号の制御の下に周き込まれる模擬データを示し ている。最初の完全な回転の後に、最初の回転の間に記録されたデータ情報は、 第１２図すの破線によって図示されたように、完全な回転のほぼ２／３の期間を 占める、第１３図に示された、”読取りチェック″信号の制御の下に読み上げら れる。

第１トラツクのこの部分は、スレーブディスク駆ａ装置３５の゛″ステータスパ ライン８４誤信号が発生しなかったものと仮定して、このように検証される。さ らにまた、第１２図Ｃおよび第１３図に図示されたように、ディスクの第３の回 転の間に、゛書込みチェック″信号は、最初の回転にて書き込みがなく残された 間隙を含むととも（こ、ディスクのほぼ３／４を全長としている廿りクに店き込 まれるデータを生じる。最後に、第４の回転（こおいて、°゛読取チェック″信 号は、第１２図ｄに図示されたように、回転のほぼ２／３の期間に読み取られる 第３の回転の間に書き込まれたデータ情報を生じる。模擬データをチェックする タイミング信号は、ミッシングパルスを含むデータを第２線が表わしている一方 、最上段の線として１３０ミリ秒の゛読取りチェック″信号を、）広大目盛で示 す第１４図に図示されている。第３線【ま、ミッシングデータの到達までに一時 中止（ｔｉｍｅ　ｏｕｔ）となる前に継続的に再トリガさせる単安定回路８０の 出力を表している。そしてその時点で、そのミッシングデータの時間ピリオドの 間に、○から“１゛″のレベルに単安定回路８１を変化せしめることとなる。単 安定回路８１からの出力信号の立上りエツジ（ｐＯ３ｉｊｉＶｅ−ｉＪＯｉｎ（ ｌ　ｅｄｇｅ　）は、ＮＡＮＤゲート８３ａ　、８３ｂによって構成されたラッ チをトリガするので、しかしながら、ステータス線８４に出現する信号は、エラ ー表示を供給するためにハイに保たれる。

マスクおよびスレーブディスクの同期は、第１５図のタイミングダイヤグラムに よって図示され、その第１５図は、マスタディスク駆シｊ装置検出器を通り越し てマスクディスクの物理的基準インデックスの通過を表している負論理パルス（ ｎｅ（ｌａ　ｔ　ｉ　Ｖｅ−ｇｏｉｎｇ　ｐｕｌｓｅｓ　）を上位の線に示して いる。その一方で第２線に、スレーブ駆動ＢｆＮの検出器を通り越してスレーブ ディスクの物理的基準インデックスの通過を、負論理パルスが表している。スレ ーブディスク速度制御は、スレーブディスク駆動モーフを加速するそれらの２つ のパルスの先頭のエツジの出現の間の期間中になされる。このことは、第１５図 の第３線に、信号の°゛Ｏ″Ｏ″部分て表わされており、見られるように、信号 はディスクが同期化に近づく時に次第に短くなる。第５マスタインデツクスパル スの出現にて、スレーブインデックスパルスは、２つのディスクの同期を表示す るとともに゛同期中パ信号のトリガを生じることと一致する（第１５図の第５線 ）。

最後に、第１６図に関して、ソフトセクタードディスクフォーマット（ｓｏｆｔ −ｓｅｃｔｅｒｅｄ　ｄｉｓｃ　ｆｏｒｍａｔ　）で動作する回路のタイミング ダイヤグラムが図示されている。ディスクの角度方位の同期にむけて、マイクロ ブロセツ１すによって発生された゛コピー開始″信号の後に、マスタデータの記 録を開始するために適した位置を作ることが要求される。゛コピー間始″′信号 は、第１６図に図示された゛計数可能（ｃｏｕｎｔ　ｅｎａｂｌｅ）　”信号を 生りだすために、マスク制御１Ｂ置３１の計数双安定回路５４をセットする。第 １６図の°゛マスタインデツクスパライン負パルスとして図示された、この点の 後におこるマスクディスクの第１の物理的基準インデックスパルスは、カウンタ ５４の入力においてＮＡＮＤゲート５３にライン５２より入力される。カウンタ ５４のＱＢ比出力論理１となり、ＮＡＮＯゲー１−６０を介してラッチ用ＮＡＮ Ｄゲート６１．６２よりなる双安定回路をセットする。双安定回路の出力は、゛ コピー可能°′信号かただちに発生されたか、あるいは、第１６図に図示された 場合のように、モード回路からスイッチポイントパルスを特別するかどうかを決 定する、モード回路４０から供給される他の入力をＮＡＮＤゲート４２に供給さ れる。このスイッチポイントパルスの出現にて、第１６図に図示されたように、 ゛コピー可能″信号は、論理０に至り、ＮＡＮＤゲート４４と４５によって構成 された双安定回路により保持される。

゛コピー可能″信号は、スレーブディスク駆動制御装置３５を通してゲート＜ｇ ａｔｅｄ　）され、スレーブディスク駆動装置を襲込みモードにセットする。マ スクディスク上のデータは、そこから継続して読み取られ、スレーブディスク上 に書き込まれるためのＮＡＮＯグー１−７６．７５．７７および７８を介して、 スレーブディスク駆動制御装置を通して同様にゲートされる。

マスクディスク上の次に出現する物理時インデックスパルスは、ＮΔＮＤゲート ４３に入力される出力を出力するＮＡＮＤゲート５６．５７からなる双安定回路 をセットするために、カウンタ５４のＱＢ比出力論理Ｏにリセットするとともに 、ＱＣ出力を論理１にリセットする。上記出力は、ＮＡＮＤゲート４４゜４５に よって双安定に構成された°゛コピー可能″をリセッ１〜するために、上記され たそれに類似した方法にて機能する。゛コピー可能′″信号は、このようにして 移動され、双安定出力の立ち下りエツジ（ｆａｌｌｉｎｏ　ｅ＋ｊｇｅ）は、マ イクロプロセッサに“コピー完了（ｃｏｐｙ　ｃｏｍｐｌｅｔｅ　）　”パルス を入力する、また同［３ＮＡ″”Ｎ　Ｄ　５９を介して計数双安定回路５４をリ セットする単安定回路４６をトリガする。

ＶＣＩｇ、す／書込みヘッドのトラック移動動作と、続いて起こるディスクの再 同期化は、同じ方法で次のトラックが記録される前に上記したようにして行なわ れる。マスクディスクのＲ終トランクが読まれた時、最終トラックは、予備とし て除外ブーるトラックの番号を認識している情報とともに供給され、マイクロプ ロセッサは“方向選択（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　５ｅｌｅｃｔ）　”　ｔｆＡを論 理１にセットし、最外周（ゼロ１〜ランクとして引用された）にその又はそれぞ れのスレーブディスク駆動装置の読取り／歴込みヘッドをリセッ１−スるための ステップパルスを生じさせる。ずべてのディスク駆動装置が、読取り／書込みヘ ッドかあのゼロ１〜ラツクであり、その上コピーシーケンスを終了させることを 表示する信号を生じたことをマイクロプロセッサがヂエツクする。

ＦＪ（３２ Ｉ６　７ ＦＩＧ　１２ａ　ＦＩＧ　１２ｂ ＦＩＧ　１２ｃ　ＦｔＧ　１２ｄ ＦＩＧ　１３ ＦＩＧ　１４ 国際調査報告 、＋□、＋、１．。＋、１Ａ６゜１１．．１．。１、。　ＰＣＴ／ＧＢ　８６１ ０００９６Ａ、ＮＮＥ’、＜Ｔｏ’ｈ’ｒミ三エトＩＴ三Ｒ−’ＩＡＴＩＯＮＡ ＬＳＥＡＲＣ！（ＲＥ：ＰＯＲＴＯＮＩＮＴＥＲＮＡＴ工０ＮＡＬ　Ａ？？ＬＴ ＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　ＰＣＴ／Ｃ，Ｂ　８６１０００９６　（ＳＡ　１２２４ ２）ＩＪＳ−Ａ−４３７５６５５０１１０３／８３．ＮｏｎｅＦｏｒ　ｍｏｒｅ 　ｄｅｔａｉｌｓ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｉｓ　ａｎｎｅＸ　：ｓｅｅ　０ｆｆｆｆ ｉｃｉａｌ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｐａｔ、、ｅ ｎｔ　０ｆｆｉｃｅ、　Ｎｏ、　１２７W２

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．データディスク上に記録された情報を読み取り、かつ、第２ディスク上に同 一フォーマットで記録し、そのフォーマットが、一連の同心上のトラックの中の デジタル情報からなり、それぞれのトラックはバッファゾーンにより分離された 複数のセクタよりなり、それぞれのセクタはその先頭端（ｌｅａｄｉｎｇｅｎｄ ）に同期信号を有する装置であって、データ情報を表わしているとともに前記デ ータディスク上に記録された電気信号を生じさせる第１磁気変換器を含む前記デ ータディスク用の第１ディスク駆動装置と、前記第２ディスク上に記録するため の磁気デジタル情報の中に第２ディスクへ供給された電気信号を変換する第２磁 気変換器を含む前記第２ディスク用の第２ディスク駆動装置と、前記第１磁気変 換器によって発生された前記電気信号の中の前記同期信号の出現を検出するとと もに、そのすぐあとに従属状態にトラックを変換するための前記第１および第２ 磁気変換器の半径方向の作動を制御することを実施可能とする手段とからなる装 置。
2. ２．前記第１および第２ディスク駆動装置の両方が、前記第１変換器によって発 生された電気信号で、それぞれのバッファゾーンが同期信号によってただちに先 行されるように反対方向にそのそれぞれのディスクを回転作動する請求の範囲第 １項記載の装置。
3. ３．前記データ情報を記録するに先だって第２ディスクの全作業表面にわたりテ スト信号を予備的に記録する手段をさらに備える請求の範囲第１項または第２項 記載の装置。
4. ４．前記テスト信号が、予備的に記録されて、それぞれのトラックの先頭および 追跡端（ｔｒａｉｌｉｎｇｅｎｄ）の間のギャッブに生じる変換器の半径方向の トラック移動動作でもって同心の不完全な円形トラックの第１セットにおいて前 記第２ディスクから読み上げられ、かつ、すべてほぼ角度的に一致し、ディスク の作業領域の全体がカバーされるような記録トラックの前記第１セットの記録セ クタの先頭および追跡端間のギャッブから角度的に空間をあけて位置された、同 心の不完全な円形トラックめ第２セットにおいて、先頭および追跡端間のギャッ ブに記録されて、前記第２ディスクから読み上げられる請求の範囲第３項に記載 の装置。
5. ５．いずれか所定のトラック内のテスト信号は、記録され、かつ、読み取られる １つのトラック上の第１セットのテスト信号でもって、トラックに記録されたの に続いてただちに回転中に読み取られ、さらにまた装置が次のトラック上に移る 前に記録され、かつ、読み取られるそのトラック上の他のセット上のテスト信号 である請求の範囲第４項記載の装置。
6. ６．第２ディスクから読み上げられたテスト信号が、第２ディスクのきず（ｆａ ｕｌｔ）の表示を得るのに完全さを試験される請求の範囲第３，４，５項のいず れかの装置。
7. ７．前記第２ディスク上に記録するために発生されたテスト信号が、矩形波形状 の模擬データ信号からなる請求の範囲第６項記載の装置。
8. ８．第１および第２の再トリガ可能な単安定回路が前記記録された模擬データ信 号の検証のために設けられ、前記第１の再トリガ可能な単安定回路は第２ディス クから読み取られた前記信号を受信すべく接続され、かつ、矩形波模擬データ信 号の２つの連続したデータパルスの出現の問の時間より長く、しかしながら、継 続的に連続する矩形波信号により再トリガされるような、矩形波の１つの過渡エ ッジでさえが適時に出現しないなら変化させるような、その３つの連続したデー タパルスの間の時間より短いタイムベースを有する請求の範囲第７項記載の装置 。
9. ９．前記第２の再トリガ可能な単安定回路が、前記第１の再トリガ可能な単安定 回路の変換によって誤信号を発生するために変化する請求の範囲第８項記載の装 置。
10. １０．前記第１および第２ディスクの角度位置の同期が、少なくとも１度ディス クのそれぞれのトラックに達成される前記いずれかの請求の範囲に記載の装置。
11. １１．前記第２ディスクは、前記第１ディスク上のいずれかの記録されたトラッ クの全体が、１回転以内に第２ディスク上に記録されることを確実にする前記第 １ディスクより遅い速度で回転駆動される前記いずれかの請求の範囲に記載の装 置。
12. １２．データのそれぞれのセクタの先頭端で記録された同期信号は、データの終 端で、かつ、バッファゾーンのただちに前に現われるような方向に、第１および 第２ディスクがそれぞれの磁気変換器を越えてディスクの表面を動くために回転 される、第１ディスク上に記録されたデータを第２ディスク上にコピーする方法 。
13. １３．トラックを変更するための変換器の半径方向の移動は、すくなくとも前記 第１ディスクの全体の回転がそのトラックの記録の開始以後に行なわれた後に出 現する同期信号の出現によって開始される請求の範囲第１２項に記載の第１ディ スク上に記録されたデータを第２ディスク上にコピーする方法。
14. １４．第／および第２ディスクの関連のある角度位置は、それぞれのトラックの 記録後および次のトラックの記録前に再周期される請求の範囲第１２項または第 １３項記載の第１ディスク上に記載されたチータを第２ディスク上にコピーする 方法。
15. １５．データを記録する前に前記第２ディスクが、その作業表面の全域にわたっ て模擬データを記録されて、コピーされるデータを間違いなく記録するのを失敗 させるようなきずが、前記第２ディスク上に存在しないことを検証するために、 上に述べたような記録された模擬データを読み上げることによって検証される請 求の範囲第１２項、第１３項または第１１項記載の第１ディスク上に記録された データを第２ディスク上にコピーする方法。