JPS6249501A - 電磁作動器駆動装置 - Google Patents
電磁作動器駆動装置Info
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- JPS6249501A JPS6249501A JP19024885A JP19024885A JPS6249501A JP S6249501 A JPS6249501 A JP S6249501A JP 19024885 A JP19024885 A JP 19024885A JP 19024885 A JP19024885 A JP 19024885A JP S6249501 A JPS6249501 A JP S6249501A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は所望デユーティ比を有するパルス指令信号に応
じて電磁作動器を制御することのできる電磁作動器駆動
装置に関し、例えば電磁作動器としてリニアソレノイド
からなる電磁弁を用いて、内燃機関における気化器の補
助空気量や燃料供給量を制御したり、或いは内燃機関の
排気系への空気量や吸気系への補助空気量の制御を効果
的に達成可能にするものである。
じて電磁作動器を制御することのできる電磁作動器駆動
装置に関し、例えば電磁作動器としてリニアソレノイド
からなる電磁弁を用いて、内燃機関における気化器の補
助空気量や燃料供給量を制御したり、或いは内燃機関の
排気系への空気量や吸気系への補助空気量の制御を効果
的に達成可能にするものである。
従来は、実開昭５４−２３２５５号公報に示されている
ように、電磁作動器として例えぼリニアソレノイドを用
い、０Ｎ１０ＦＦ駆動されるリニアソレノイドに流れる
電流と、リニアソレノイドに供給すべく計算された目標
値との差を、偏差積分し、この偏差積分の出力と、のこ
ぎり波とを比較し、リニアソレノイドを０Ｎ１０ＦＦ駆
動する比較器により構成されて、リニアソレノイドに流
れる電流を制御している。
ように、電磁作動器として例えぼリニアソレノイドを用
い、０Ｎ１０ＦＦ駆動されるリニアソレノイドに流れる
電流と、リニアソレノイドに供給すべく計算された目標
値との差を、偏差積分し、この偏差積分の出力と、のこ
ぎり波とを比較し、リニアソレノイドを０Ｎ１０ＦＦ駆
動する比較器により構成されて、リニアソレノイドに流
れる電流を制御している。
従来基によると、構成素子が多くなり、またデジタルコ
ンピュータによる６１″、“０″信号による制御には不
向きであるという問題点がある。
ンピュータによる６１″、“０″信号による制御には不
向きであるという問題点がある。
本発明は、上記点に鑑み、構成が簡単で、所望デユーテ
ィ比を有するパルス信号を用いて電磁作動器の動作をリ
ニアに制御できる電磁作動器の駆動装置を提供すること
を目的とする。
ィ比を有するパルス信号を用いて電磁作動器の動作をリ
ニアに制御できる電磁作動器の駆動装置を提供すること
を目的とする。
そのため、本発明は電磁作動器を駆動するスイッチング
素子と、前記電磁作動器に流れる電流を検出する電流検
出手段と、所望デユーティ比を有するパルス信号を発生
する駆動指示手段と、前記電流検出手段の検出信号と前
記駆動指示手段のパルス信号とに応じて偏差積分するコ
ンデンサと、このコンデンサの充電電圧の極性に応じて
前記スイッチング素子をＯＮ・ＯＦＦ制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。
素子と、前記電磁作動器に流れる電流を検出する電流検
出手段と、所望デユーティ比を有するパルス信号を発生
する駆動指示手段と、前記電流検出手段の検出信号と前
記駆動指示手段のパルス信号とに応じて偏差積分するコ
ンデンサと、このコンデンサの充電電圧の極性に応じて
前記スイッチング素子をＯＮ・ＯＦＦ制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。
以下、本発明を図に示す実施例により説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示し、１は駆動回路で
、制御コンピュータ３の出力パルス信号に応じて電磁作
動器の１つであるリニアソレノイド２を駆動する。この
リニアソレノイド２は、例えば電磁弁の主要部を構成し
、このリニアソレノイド２に流れる平均電流に応じた電
磁力を発生して弁部を駆動し、電磁弁の開度を制御する
ものである。そして、この電磁弁は、例えば内燃機関に
おける気化器の補助空気量や燃料供給量の制御、或いは
内燃機関の吸気系への補助空気量の制御に用いられる。
、制御コンピュータ３の出力パルス信号に応じて電磁作
動器の１つであるリニアソレノイド２を駆動する。この
リニアソレノイド２は、例えば電磁弁の主要部を構成し
、このリニアソレノイド２に流れる平均電流に応じた電
磁力を発生して弁部を駆動し、電磁弁の開度を制御する
ものである。そして、この電磁弁は、例えば内燃機関に
おける気化器の補助空気量や燃料供給量の制御、或いは
内燃機関の吸気系への補助空気量の制御に用いられる。
４は電源スィッチ、５はバッテリー等の電源である。ま
た、制御コンピュータ３は、例えばマイクロコンピュー
タを含むデジタルコンピュータシステムからなり、種々
の情報を入力として逐次リニアソレノイド２の最適駆動
電流を求め、その電流値に応じたデユーティ比のパルス
信号に変換して駆動回路ｌに出力するものである。この
制御コンピュータ３が内燃機関制御用である場合には、
燃料量、空気量、及び点火時期などの複数の制御対象に
対する制御量を時分割的に求めて、所定のタイミングに
て各駆動機器を制御することになる。
た、制御コンピュータ３は、例えばマイクロコンピュー
タを含むデジタルコンピュータシステムからなり、種々
の情報を入力として逐次リニアソレノイド２の最適駆動
電流を求め、その電流値に応じたデユーティ比のパルス
信号に変換して駆動回路ｌに出力するものである。この
制御コンピュータ３が内燃機関制御用である場合には、
燃料量、空気量、及び点火時期などの複数の制御対象に
対する制御量を時分割的に求めて、所定のタイミングに
て各駆動機器を制御することになる。
次に、駆動回路ｌについて具体的に説明する。
トランジスタＴｒ２は、リニアソレノイド２を０Ｎ１０
ＦＦ駆動する。ツェナーダイオードＤ＋は、トランジス
タＴｒ２がＯＦＦ時、リニアソレノイド２に生じる逆起
電力（サージ）を吸収し、サージ電流をトランジスタＴ
ｒ２を介して吸収するために、トランジスタＴ、、２の
ベース−コレクタ間に接続される。レジスタ（抵抗）Ｒ
ｚはトランジスタＴ、、□に流れるＯＮ電流とサージ電
流を検出する。オペアンプＯＰ２と、レジスタＲ４，Ｒ
ｓにより、電流検出用レジスタＲ１の両端電圧を、バッ
ファまたは増巾し、トランジスタＴｒ２に流れるＯＮ電
流とサージ電流を検出する。
ＦＦ駆動する。ツェナーダイオードＤ＋は、トランジス
タＴｒ２がＯＦＦ時、リニアソレノイド２に生じる逆起
電力（サージ）を吸収し、サージ電流をトランジスタＴ
ｒ２を介して吸収するために、トランジスタＴ、、２の
ベース−コレクタ間に接続される。レジスタ（抵抗）Ｒ
ｚはトランジスタＴ、、□に流れるＯＮ電流とサージ電
流を検出する。オペアンプＯＰ２と、レジスタＲ４，Ｒ
ｓにより、電流検出用レジスタＲ１の両端電圧を、バッ
ファまたは増巾し、トランジスタＴｒ２に流れるＯＮ電
流とサージ電流を検出する。
トランジスタＴｒ、３は、コンピュータ３の出力ボート
より出力される所望の０Ｎ１０ＦＦのデユーティ比をも
つパルス信号をベース端子に受け、そのコレクタより前
記パルス信号を反転した波形のパルス信号を出力する。
より出力される所望の０Ｎ１０ＦＦのデユーティ比をも
つパルス信号をベース端子に受け、そのコレクタより前
記パルス信号を反転した波形のパルス信号を出力する。
トランジスタＴｒｌのＯＮ時の電位は、トランジスタＴ
ｒｌのコレクターエミッタ間の飽和電位で決まり、ＯＦ
Ｆ時の電位は一定電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）とレジスタ
Ｒｔ、Ｒｓで決まる（Ｒｔ 、Ｒ１１＜＜Ｒｂ ）。レ
ジスタＲ？。
ｒｌのコレクターエミッタ間の飽和電位で決まり、ＯＦ
Ｆ時の電位は一定電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）とレジスタ
Ｒｔ、Ｒｓで決まる（Ｒｔ 、Ｒ１１＜＜Ｒｂ ）。レ
ジスタＲ？。
Ｒ８はトランジスタＴ。のＯＦＦ時の電位設定用のレジ
スタである。
スタである。
次に、前述のオペアンプＯＰ２の出力と、トランジスタ
Ｔｒ３のコレクタ出力を、レジスタＲ６゜コンデンサＣ
９により偏差積分する。レジスタＲ１と、コンデンサＣ
Ｉの設定値にて、偏差速度が設定される。
Ｔｒ３のコレクタ出力を、レジスタＲ６゜コンデンサＣ
９により偏差積分する。レジスタＲ１と、コンデンサＣ
Ｉの設定値にて、偏差速度が設定される。
次に、コンデンサＣ９の両端子の電位を入力として受け
るオペアンプＯＰＩを設ける。オペアンプＯＰＩの出力
はコンデンサＣ２の充電方向（つまり充電電圧の極性）
により、ＨまたはＬレベルの信号を出力する。オペアン
プＯＰＩの出力は、マツチングレジスタＲＩを介して、
トランジスタＴ、、１のベースに接続される。トランジ
スタＴｒ１のコレクタはマツチングレジスタＲ２を介し
て、リニアソレノイド駆動用のトランジスタＴｒｔのベ
ースに接続され、オペアンプＯＰＩの出力信号にて、リ
ニアソレノイド２を駆動する。
るオペアンプＯＰＩを設ける。オペアンプＯＰＩの出力
はコンデンサＣ２の充電方向（つまり充電電圧の極性）
により、ＨまたはＬレベルの信号を出力する。オペアン
プＯＰＩの出力は、マツチングレジスタＲＩを介して、
トランジスタＴ、、１のベースに接続される。トランジ
スタＴｒ１のコレクタはマツチングレジスタＲ２を介し
て、リニアソレノイド駆動用のトランジスタＴｒｔのベ
ースに接続され、オペアンプＯＰＩの出力信号にて、リ
ニアソレノイド２を駆動する。
次に、その作動を説明する。構成の所で述べた様に、ト
ランジスタＴ、、３のＯＮ電位は、トランジスタＴｒｉ
のコレクターエミッタ間の飽和電位で決まる。ＯＦＦ電
位はレジスタＲ？、Ｒ１１で決まる。
ランジスタＴ、、３のＯＮ電位は、トランジスタＴｒｉ
のコレクターエミッタ間の飽和電位で決まる。ＯＦＦ電
位はレジスタＲ？、Ｒ１１で決まる。
従って、外部の制御コンピュータ３より発生する所望の
デユーティ比を有するパルス信号を用いてトランジスタ
Ｔｒ３を駆動すれば、前記パルス信号を反転した波形の
パルス出力をそのコレクタに出力する。ただし、ＯＮ電
位と０ＦＦｉｌｉ位は前述のように設定されるため、制
御コンピュータ３からのパルス信号のデユーティ比に応
じて、トランジスタＴｒ３のデユーティ比であるコレク
タ電位の平均値は、線形的に変化する。
デユーティ比を有するパルス信号を用いてトランジスタ
Ｔｒ３を駆動すれば、前記パルス信号を反転した波形の
パルス出力をそのコレクタに出力する。ただし、ＯＮ電
位と０ＦＦｉｌｉ位は前述のように設定されるため、制
御コンピュータ３からのパルス信号のデユーティ比に応
じて、トランジスタＴｒ３のデユーティ比であるコレク
タ電位の平均値は、線形的に変化する。
従って、この平均値を計算された電流目標値とする。最
大値はＯＦＦ電位であり、リニアソレノイド２に供給す
べき最大電流値より大に設定する。
大値はＯＦＦ電位であり、リニアソレノイド２に供給す
べき最大電流値より大に設定する。
最小値はＯＮ電位であり、リニアソレノイド２に供給す
べき最小電流値より小に設定する。以上説明した電流目
標値と、オペアンプＯＰ２で出力される電流値を、偏差
積分したコンデンサＣＩの充電電圧は、平均値として零
となる。なぜなら電流が目標値より小なら、コンデンサ
ＣＩの偏差量は、オペアンプＯＰＩの（−）端子側が（
＋）側より正になり、オペアンプＯＰＩの出力はＬ”と
なり、トランジスタＴ、、、Ｔ、、はＯＮとなり電流が
増加する。逆に電流が目標値より大なら５、コンデンサ
ＣＩの偏差量は、オペアンプＯＰＩの（−）端子側が（
＋）側より負になり、オペアンプＯＰ１の出力は“Ｈ”
となり、トランジスターＴ 、、、 Ｔ、。
べき最小電流値より小に設定する。以上説明した電流目
標値と、オペアンプＯＰ２で出力される電流値を、偏差
積分したコンデンサＣＩの充電電圧は、平均値として零
となる。なぜなら電流が目標値より小なら、コンデンサ
ＣＩの偏差量は、オペアンプＯＰＩの（−）端子側が（
＋）側より正になり、オペアンプＯＰＩの出力はＬ”と
なり、トランジスタＴ、、、Ｔ、、はＯＮとなり電流が
増加する。逆に電流が目標値より大なら５、コンデンサ
ＣＩの偏差量は、オペアンプＯＰＩの（−）端子側が（
＋）側より負になり、オペアンプＯＰ１の出力は“Ｈ”
となり、トランジスターＴ 、、、 Ｔ、。
はＯＦＦとなり電流が減少する。
次に、リニアソレノイド２の電流が目標値の最大値、つ
まりトランジスタＴｒ３のＯＦＦ電位に相当する電流値
から、目標値の最小値、つまりトランジスタＴ、のＯＮ
電位に相当する電流値に変化するまでの時間（リニアソ
レノイド２がインダクタンス負荷のため固有に存在する
値）と、逆に最小値から、最大値に変化するまでの時間
、この２つの各々の時間より、制御コンピュータ３の出
力ボートから出力されるデユーティ出力の周期が小であ
れば、リニアソレノイド２は、デユーティ出力のＨ／Ｌ
レベル信号、つまり最大電流を供給すべき指令と最小電
流を供給すべき指令の時間が、前述のリニアソレノイド
２の電流の変化時間より小であり、よってリニアソレノ
イド２は、最大値と最小値の指令値に向って電流が変化
するが、一致するまでにデユーティ比信号である目標値
が常に反転しているため、常時一致しないが、デユーテ
ィ比の平均値と、ソレノイド電流の平均値は、前述の様
に電流がフィードバック制御されるために、一致する。
まりトランジスタＴｒ３のＯＦＦ電位に相当する電流値
から、目標値の最小値、つまりトランジスタＴ、のＯＮ
電位に相当する電流値に変化するまでの時間（リニアソ
レノイド２がインダクタンス負荷のため固有に存在する
値）と、逆に最小値から、最大値に変化するまでの時間
、この２つの各々の時間より、制御コンピュータ３の出
力ボートから出力されるデユーティ出力の周期が小であ
れば、リニアソレノイド２は、デユーティ出力のＨ／Ｌ
レベル信号、つまり最大電流を供給すべき指令と最小電
流を供給すべき指令の時間が、前述のリニアソレノイド
２の電流の変化時間より小であり、よってリニアソレノ
イド２は、最大値と最小値の指令値に向って電流が変化
するが、一致するまでにデユーティ比信号である目標値
が常に反転しているため、常時一致しないが、デユーテ
ィ比の平均値と、ソレノイド電流の平均値は、前述の様
に電流がフィードバック制御されるために、一致する。
つまり、偏差コンデンサＣ７の平均充電電圧は零であり
、かつデユーティ信号のＨ／Ｌレベル信号に追従すべく
電流が変化するためデユーティ出力と同一の周波数にて
（＋）、 （−）に極性変化する。よってコンデンサ
Ｃ３の充電方向により、オペアンプＯＰＩの出力はＨ／
Ｌレベル変化し、この出力にて、トランジスタＴ、、、
Ｔ、、が０Ｎ１０ＦＦするため、リニアソレノイド２は
デユーティ周波数と同一の周波数で、０Ｎ１０ＦＦ定電
流駆動される。
、かつデユーティ信号のＨ／Ｌレベル信号に追従すべく
電流が変化するためデユーティ出力と同一の周波数にて
（＋）、 （−）に極性変化する。よってコンデンサ
Ｃ３の充電方向により、オペアンプＯＰＩの出力はＨ／
Ｌレベル変化し、この出力にて、トランジスタＴ、、、
Ｔ、、が０Ｎ１０ＦＦするため、リニアソレノイド２は
デユーティ周波数と同一の周波数で、０Ｎ１０ＦＦ定電
流駆動される。
次に、第２図に本発明の第２の実施例を示す。
第１実施例との相違点は、サージ電流の検出方法を変え
た点のみであり、トランジスタＴｒＺのベース−コレク
タ間のツェナーダイオードＤ１を削除し、サージ電流検
出抵抗Ｒ８とダイオードＤ２を追加し、このサージ電流
検出抵抗Ｒｌ ｌの両端電圧を、オペアンプＯＰ２に出
力させるため、レジスタＲＩ２＋ Ｒ＋３＋ ＲＩ
４＋Ｒ１ｓを追加している。なお特開昭５７−１２１７
０３号公報には、ＯＮ電流とサージ電流を各々検出する
電流検出抵抗を設定する開示が有り、詳しい電流検出の
作動については、上記公報に詳しく説明されているため
省略する。
た点のみであり、トランジスタＴｒＺのベース−コレク
タ間のツェナーダイオードＤ１を削除し、サージ電流検
出抵抗Ｒ８とダイオードＤ２を追加し、このサージ電流
検出抵抗Ｒｌ ｌの両端電圧を、オペアンプＯＰ２に出
力させるため、レジスタＲＩ２＋ Ｒ＋３＋ ＲＩ
４＋Ｒ１ｓを追加している。なお特開昭５７−１２１７
０３号公報には、ＯＮ電流とサージ電流を各々検出する
電流検出抵抗を設定する開示が有り、詳しい電流検出の
作動については、上記公報に詳しく説明されているため
省略する。
以上述べた如く本発明によれば、所望デユーティ比を有
するパルス信号及び電磁作動器に流れる電流に応じた検
出信号とをコンデンサにより偏差積分し、このコンデン
サの充電電圧の極性に応じて電磁作動器を駆動するスイ
ッチング素子をＯＮ・０ＦＦｌｉＪｌｌしているから、
所望デユーティ比をもつパルス信号を用いて電磁作動器
をリニアに制御可能となる。
するパルス信号及び電磁作動器に流れる電流に応じた検
出信号とをコンデンサにより偏差積分し、このコンデン
サの充電電圧の極性に応じて電磁作動器を駆動するスイ
ッチング素子をＯＮ・０ＦＦｌｉＪｌｌしているから、
所望デユーティ比をもつパルス信号を用いて電磁作動器
をリニアに制御可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図、第２図は
本発明の第２の実施例を示す回路図である。 １・・・駆動回路、２・・・リニアソレノイド、３・・
・制御コンピュータ。
本発明の第２の実施例を示す回路図である。 １・・・駆動回路、２・・・リニアソレノイド、３・・
・制御コンピュータ。
Claims (2)
- （１）電磁作動器を駆動するスイッチング素子と、前記
電磁作動器に流れる電流を検出する電流検出手段と、所
望デューティ比を有するパルス信号を発生する駆動指示
手段と、前記電流検出手段の検出信号と前記駆動指示手
段のパルス信号とに応じて偏差積分するコンデンサと、
このコンデンサの充電電圧の極性に応じて前記スイッチ
ング素子をＯＮ−ＯＦＦ制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電磁作動器駆動装置。 - （２）前記電磁作動器はリニアソレノイドを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁作動器駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19024885A JPH0734161B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電磁作動器駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19024885A JPH0734161B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電磁作動器駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249501A true JPS6249501A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0734161B2 JPH0734161B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16254971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19024885A Expired - Fee Related JPH0734161B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電磁作動器駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734161B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393645U (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-25 | ||
| JP2010226028A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Denso Corp | 誘導性負荷駆動装置 |
| CN114257126A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 罗技欧洲公司 | 电磁脉冲驱动器 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP19024885A patent/JPH0734161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393645U (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-25 | ||
| JP2010226028A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Denso Corp | 誘導性負荷駆動装置 |
| CN114257126A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 罗技欧洲公司 | 电磁脉冲驱动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0734161B2 (ja) | 1995-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |