JPS6249493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動を伝達するためのたわみ継
手に関し、特に円周方向のねじり振動を吸収する
弾性材料からなるたわみリンクによつて互いに連
結された２個の部材を包含し、前記たわみリンク
が部材の回転軸を中心とする同一円周上の等間隔
に離隔した複数箇所で各部材に連結されているた
わみ継手に関する。

この種のたわみ継手は、英国特許第923141号、
同第1066984号および同第1084956号に例示されて
いる。このような継手、とりわけ高速継手におい
ては、以下に述べるような理由によりたわみユニ
ツトにがたつきが生じるという問題が生じてい
た。

第１図は、この種のたわみ継手の一方の部材と
たわみリンクとの間の典型的な先行技術の連結部
を示すもので、たわみリンクは前記連結部と円周
方向に離隔した同様な連結部により他方の部材に
連結されている。図中、多数の積層体によつて構
成されたたわみリンク１は、ブツシユ４を貫通し
て延びかつ第２部材７の開口６中に設けられたナ
ツト５により固定されたボルト３によつて第１部
材２に連結されている。

この継手における問題点は、各部材２，７をた
わみリンク１等を介して固定連結した状態でも、
機械仕上げ上の許容誤差や回転遠心力に起因する
摩耗によつて形成される隙間、すなわち、ボルト
締めした各連結部において、ボルト３と第１部材
２の開口部との間の隙間Ａ、ボルト３とブツシユ
４との間の隙間Ｂ、さらにブツシユ４とリンク１
の積層体との間の隙間Ｃにより、部材２等に半径
方向のがたつきを生じるということである。この
ように連結部に隙間があると、各部材２，７をた
わみリンク１等を介して最高の密嵌状態に固定連
結しても、部材２，７がその半径方向に動いてし
まい、継ぎ手ユニツトのがたつきを防止すること
が困難である。

第２図は、第１図に示す継ぎ手に付随する前述
の問題を解決することを目的としたたわみ継手の
一例を示しており、この継手には、第１図の部材
２，７に相当する部材１１，１２において両者１
１，１２に係合するように外表面８ａ，１０ａを
有する２つのリング８，１０が設けられている。
この構造において、部材１１とリング８との間に
はめあいは僅かに干渉する状態、すなわちゆるい
しまりばめとして部材１１，１２が半径方向にが
たつく可能性を除去するようにしたにもかかわら
ず、符号Ｄ，ＥおよびＦで示す嵌合部が回転によ
つて摩耗し、部材１１，１２に半径方向のがたつ
きが生じてしまう。

本発明は、上記した点に着目してなされたもの
で、第１及び第２部材を両部材が半径方向に相対
的に移動してがたつくことがないように固定連結
したたわみ継手を提供することを目的とする。

本発明によれば、上記目的は、相対向する環状
のフランジを有し、かつ該フランジの対向面側に
相手方に突出する弧状突出部を同一ピツチ円上の
互いに離隔した複数箇所に有する第１及び第２部
材と、 略環状に形成され、かつ取付孔を同一円周上の
互いに離隔した複数箇所に有するたわみリンク
と、前記たわみリンクの各取付孔を円周方向の１
つおきの２つの群に分けて、たわみリンクを第１
の群の各取付孔において前記第１部材に連結し、
第２の群の各取付孔において前記第２部材に連結
する連結部と、 から成つており、 前記第１部材と第２部材との弧状突出部は、円
周方向に離隔しながらも交互に噛合可能に形成さ
れ、前記たわみリンクは、前記第１部材及び第２
部材の各弧状突出部の内面でしまりばめ又はとま
りばめによつて円周方向に交互に係合され、 前記弧状突出部は、前記たわみリンクの軸方向
である厚みの略全域を覆つているたわみ継手によ
つて達成される。

本発明の実施例を図面を参照の上、以下に説明
する。

第３図及び第４図において、継手は、第２部材
であるハブ部材１４と、ハブ部材１４に連結され
た第１部材であるスペーサー部材１３と、前記両
部材１３，１４間に介在して両部材１３，１４を
固定連結しているたわみリンク１５とからなつて
いる。

第３図の上半分はたわみリンク１５とハブ部材
１４との連結部を、また下半分はたわみリンク１
５とスペーサー部材１３との連結部を示してい
る。

各連結部は、たわみリンク１５の取付孔２１内
に配設されたブツシユ１７を貫通しナツト１８で
固定されたボルト１６を有している。

第４図は第３図において第１部材１３を外した
右側面図を示しており、たわみリンク１５を形成
する積層体の各々は、ハブ部材１４およびスペー
サー部材１３の回転軸と同心の同一円周上で互い
に等距離ずつ離隔した複数（図では６個）の取付
孔２１を有すると共に、該各取付孔２１，２１に
隣接して形成された複数の円弧状部２０，２０を
有している。たわみリンク１５の各積層体の外周
面のうち、前記円弧状部２０，２０間の部分は、
直線状となつており、各積層体は略六角形状に形
成されている。さらに、各積層体の中心部は円形
に切欠されている。

第３図で示すように、ハブ部材１４およびスペ
ーサー部材１３は、同一の環状体に形成されたフ
ランジを有する。さらに、ハブ部材１４とスペー
サー部材１３とには、円周方向等間隔で形成され
外周縁部から軸方向に突出して相手方部材１３，
１４のフランジの外周縁部に向かつて延びている
一連（図では各々３つ）の弧状突出部２２，２３
が形成されている。これらの弧状突出部２２，２
３は、第４図で示すように、ハブ部材１４の各弧
状突出部２２，２２がスペーサー部材１３の各弧
状突出部２３，２３間に収まり、またスペーサー
部材１３の各弧状突出部２３，２３がハブ部材１
４の各弧状突出部２２，２２間に収まるように、
円周方向に隙間を有する状態に突き合わされてい
る。すなわち、ハブ部材１４の各弧状突出部２
２，２２とスペーサー部材１３の各弧状突出部２
３，２３とが噛合状態となるようになつている。

両部材１４，１３の弧状突出部２２，２３の内
面の曲率半径とたわみリンク１５の円弧状部２０
との曲率半径とは略同じになつている。このた
め、たわみリンク１５を部材１４，１３の間に介
在させて、上述のように部材１４，１３を突き合
せた状態に配設させることにより、各弧状突出部
２２，２３の内面とたわみリンク１５の円弧状部
２０が接し、たわみリンク１５が第３図に示す状
態にとまりばめあるいはゆるいしまりばめによつ
てハブ部材１４の弧状突出部２２，２２間および
スペーサー部材１３の弧状突出部２３，２３間で
交互に押圧固定されている。従つて、たわみリン
ク１５とブツシユ１７間との嵌合部等が回転によ
つて摩耗しても、たわみリンク１５が前述のよう
に各弧状突出部２２，２３間に係合することによ
りハブ部材１４とスペーサー部材１３とが連結さ
れているので、両部材１３，１４が半径方向に相
対的に移動することがなく、がたつきが生じるこ
とがない。

このような構成として継手は、部材１４，１３
間でたわみリンク１５がボルト１６、ブツシユ１
７、ナツト１８からなる連結部材により連結され
ている。すなわち、たわみリンク１５は、各取付
孔２１を周方向に一つおきの２つの群に分け、一
方の群の各取付孔２１においてハブ部材１４を連
結し、かつ他方の群の各取付孔２１においてスペ
ーサー部材１３を連結している。また、たわみリ
ンク１５をハブ部材１４に連結した各取付孔２
１，２１はハブ部材１４の各弧状突出部２２，２
２、またスペーサー部材１３に連結した各取付孔
２１，２１はスペーサー部材１３の各弧状突出部
２３，２３と各々リンク１５の半径方向に一致し
ている。

このように連結された継手は、たわみリンク１
５の円弧状部２０とハブ部材およびスペーサー部
材１４，１３の各弧状突出部２２，２３の内周面
とが嵌合した状態に係合しており、その係合部分
は、前記各弧状突出部２２，２３のピツチ円と同
心の弧面である。

従つて、スペーサー部材１３は、特に改めて係
合面を形成する必要がないため機械加工が比較的
容易である。

この継手は、取外しできる中央部を有するスペ
ーサー部材が用いられる場合、すなわち第５図に
参照番号２４で示す調節板を使用する場合にも軸
方向から組立てることができる。調節板２４は孔
２５を貫通しているボルト２７によつてハブ部材
１４のフランジとスペーサー部材１３のフランジ
とに円周方向において交互に固定されるようにな
つている。

第５図において、調節板２４は、たわみリンク
１５を担持しており、ハブ部材１４の弧状突出部
２２の代替物としての弧状突出部を有する。調節
板２４自体は、実質上ハブ部材１４の端部フラン
ジを構成しており、調節板２４の孔２５に延びる
ボルト２７によつてハブ部材１４のフランジ２６
に連結されている。ボルト１６は調節板２４の孔
２８を貫通して延びている。

前記実施例と同じくこの実施例においても、ハ
ブ部材１４とスペーサー部材１３との弧状突出部
は、円周方向に離隔しながらも交互に噛合可能に
形成されており、たわみリンク１５が損傷して
も、ハブ部材１４とスペーサー部材１３における
弧状突出部の噛合部分が互いに係合して緊急伝達
手段を構成する。上記のすべての実施例および後
述するすべての実施例の構造において、噛合部分
はたわみリンクの軸方向である厚みの略全域を覆
うので、損傷リンク飛散防止手段として形成する
こととなり、リンクの破損片が外方へ飛散するこ
とがない。

また、この第５図の実施例において、調節板２
４は、ハブ部材１４の軸方向に向いた嵌合突部ま
たは内いんろう３１と嵌合する嵌合突部または外
いんろう３０を軸方向に向いて設けているため
に、ハブ部材１４に対する位置決め手段として作
用する。

さらに、各ボルト１６は、このボルトと連結さ
れていない部材１３，１４の開口内に位置する座
金３３をもつており、たわみリンク１５が損傷し
た際には、他方の部材１４，１３の開口の内周面
に接触係合して両部材１３，１４間の回転を緊急
に伝達するようになつている。なおこの座金３３
を非鉄金属にしておけば部材１３，１４の内周面
に接触係合しても火花が発生することがない。

第６図は別の実施例を示しており、ここでは側
板３４と３５が夫々部材１４と１３に設けられて
いる。側板３４，３５は、第３図および４図の構
造における部材１４，１３と同様に、たわみリン
ク１５と嵌合するように形成された突出部を有す
る。側板３４，３５はリングの形をしており、第
１及び第２部材１３，１４に形成された肩部２
９，２９にとまりばめあるいはゆるいしまりばめ
状態に嵌合することによつて取付けられる。した
がつて、ブツシユ１７は各部品の一つの組立体と
して維持するよう機能するのみであつて、位置決
めの機能はない。

第７図は、第６図とほぼ同様の実施例である
も、この実施例では、たわみリンクが部材１３，
１４のフランジの外側に位置するように、側板３
６，３７が部材１３，１４の凹欠部３８，３９に
それぞれ嵌り、部材１３，１４の端部を越えて延
びている。なお、側板３６，３７は凹欠部３８，
３９にとまりばめまたはしまりばめによつて嵌合
されているので正確に位置決めされる。

第８図は第７図と類似の構成を示しており、こ
こでは、第７図のボルト１６がボルト４１に置き
換えられている。ボルト４１はスペーサー部材１
３の開口を貫通して、継手組立体を保持するブツ
シユ１７に螺合している。側板はリング形状をし
ており、第６図と同様に保持されている。

第９図は第８図と類似の構造を示すが、ここで
は、側板４２，４３が第７図の構造のように部材
１３，１４の凹欠部に嵌合している。

第１０図は、リング４４，４５が部材１４，１
３の外側フランジに焼ばめされており、かつたわ
みリンク１５の外径と嵌合するように形成されて
いる構成を示す。この構成は既存の装置を再生し
て用いる場合に特に適している。

第１１図の構成において、側板４６，４７は部
材１４，１３のフランジの外径上に配置されてフ
ランジの裏側に垂下し、たわみリンク１５を取外
すために軸方向に取外し可能なボルト１６によつ
て保持されている。

発明の効果 以上のように本発明によれば、第１部材及び第
２部材の弧状突出部の内面間にしまりばめ又はと
まりばめ状態にたわみリンクを介在させて第１部
材と第２部材とを連結するようにしたので、例え
ばたわみリンクとブツシユ間との嵌合部等が継手
の回転により摩耗して隙間が生じたとしても前記
両部材が半径方向に相対的に移動することがな
く、がたつきが生じることがないという効果を有
する。

また、第１部材と第２部材との弧状突出部を互
いに噛合可能なように形成し突き合わせるように
したので、たとえたわみリンクが破損したとして
も第１部材と第２部材とは緊急的に伝達機能を有
することとなる。

さらに、前記弧状突出部はたわみリンクの軸方
向である厚みの略全域を覆つているので、たわみ
リンクが破損したとしてもたわみリンクの破損片
が継手の外へ飛び散るということがなく安全であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術による継手のたわみリンクと
フランジ間の典型的な連結部を示す断面図、第２
図は他の先行技術による継手を示す断面図、第３
図は本発明による継手の断面図、第４図は第３図
に示す継手の端面図、第５図は取外し可能な中央
部を示す継手、第６図は側板を用いる他の方法を
示す本発明による継手に使用する連結部の断面
図、および第７図ないし第１１図は他の構造例を
示す断面図である。 １３…スペーサー部材、１４…ハブ部材、１
５，４８…たわみリンク、１６…ボルト、１７…
ブツシユ、１８…ナツト、２４…調節板、３０，
３１…はめあい径部、３４，３５，３６，３７，
４２，４３，４６，４７…側板、４４，４５…リ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対向する環状のフランジを有し、かつ該フ
   ランジの対向面側に相手方に突出する弧状突出部
   ２３，２２を同一ピツチ円上の互いに離隔した複
   数箇所に有する第１及び第２部材１３，１４と、 略環状に形成され、かつ取付孔２１，２１を同
   一円周上の互いに離隔した複数箇所に有するたわ
   みリンク１５と、 前記たわみリンク１５の各取付孔２１，２１を
   円周方向の１つおきの２つの群に分けて、たわみ
   リンク１５を第１の群の各取付孔２１，２１にお
   いて前記第１部材１３に連結し、第２の群の各取
   付孔２１，２１において前記第２部材１４に連結
   する連結部と、 から成つており、 前記第１部材１３と第２部材１４との弧状突出
   部２３，２２は、円周方向に離隔しながらも交互
   に噛合可能に形成され、 前記たわみリンク１５は、前記第１部材１３及
   び第２部材１４の各弧状突出部２３，２２の内面
   でしまりばめ又はとまりばめによつて円周方向に
   交互に係合され、 前記弧状突出部２３，２２は、前記たわみリン
   ク１５の軸方向である厚みの略全域を覆つてい
   る、 ことを特徴とするたわみ継手。 み継手。 ２ 前記第１部材１３と第２部材１４のうち、一
   方の部材の突出部が、前記一方の部材に固着され
   た調節板２４に形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のたわみ継手。 ３ 前記第１及び第２部材１３，１４の各突出部
   が、第１及び第２部材１３，１４に各々取付けら
   れた側板３４，３５に交互に形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のたわみ
   継手。