JPS6248240A - 固定子コイルの整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は固定子鉄心のスロットに固定子コイルを順次挿
着してその両コイルエンド部を整形する固定子コイルの
整形装置に関する。

［発明の技術的背景］ 従来の固定子コイルの整形装置を第６図乃至第８図を参
照して説明する。まず全体の平面図を示す第６図におい
て、１は基台で、これには左右方向に伸びる一対のガイ
ドバー１ａ、ｌａが固定されている。２はガイドバー１
８．ｌａに沿って左右方向く第６図中矢印へ及び矢印Ｂ
方向）に移動可能に設けたスライドテーブルで、これの
曲部（図中下部）にはコイル挿入装置３及びコイル整形
装置４が左右に並設されている。ここで、コイル整形装
置４の具体的構成についてその側面図を示す第７図を参
照して説明する。５は中空状を成号−案内軸で、これは
スライドテーブル２の上面に固着された基板６に水平前
方（第７図中右方）に突出するように設けられている。

この案内ＩｋｌＩ５の前喘部には、径方向に拡開して固
定子］イル７の両コイルエンド部７ａ、７ｂを固定子Ｓ
ス心８の外周方向に押し拡げる拡Ｕ））部材９が複数設
けられていると共に、これらの拡開部材９の前号に位置
して先細テーパ状のガイド部１０が設りられている。

尚、前記拡開部材９は駆動装置例えばシリンダ（図示せ
ず）により案内＠５の径方向に移動される。そして、１
１は案内軸５の外周部に拡開部材９の後方に位置して軸
方向に伸びるように固着された複数枚の整形ブレードで
、各整形ブレード１１は固定子鉄心８のスロットのうら
後述するＵ２相、Ｖ２相及びＷ２相の各固定子コイル７
の未挿着のスロット１２（第８図参照）の全てに進入し
得るように４枚を１組として３組即ち計１２枚配置され
ている。この場合、固定子鉄心８のスロット１２の総数
は２４個である。以上のように構成されたコイル整形装
置４に対して、１３は固定子鉄心８を固定するためのコ
ア受台で、これは基台１に前後方向に延びるように固定
された一対のガイドバー１ｂ、１ｂに沿って前後方向に
移動可能に設けられている。

次に、上記従来のコイル整形装置４にて固定子コイル７
の両コイルエンド部７ａ、７ｂを整形するず順について
説明する。まず、コア受台１３に固定子鉄心８を廿ツ１
へηると共に、コイル挿入装置３にＵ　１相、Ｖ１相及
びＷ１相の各固定子コイル７をセラ１〜し、スライドテ
ーブル２を右方のコイル挿入位同（第６図に二点鎖線で
示す位置）まで移動させてコイル挿入装置３の軸心を前
記固定子鉄心８の軸心に一致させた上で、コア受台１３
を後方に移動させて固定子コイル７を固定ｒ鉄心８のス
ロット１２内に挿入する。このとき、Ｕ　１相、Ｖ１相
及びＷ１相の各固定子コイル７は第５図り示す巻線結線
図において符号Ｓ１乃至Ｓ２４で示す２４個のスロット
１２のうちスロットＳ１乃至Ｓ４　、Ｓ９乃至８１２．
　Ｓ１７乃至８２０に挿入され、スロットＳ５乃至８８
．Ｓ１３乃至８１６．８２１乃至３２４は固定子コイル
７の未挿着のスロットとされる。斯様にして固定子コイ
ル挿着を行った後、コア受台１３及びスライドテーブル
２を第６図に実線で示す原位置まで戻１゜そして、コア
受台１３を第７図に点線で示ザ第１整形位固（固定子コ
イル７の後方のコイルエンド部７ａが拡開部材９に対応
する位置）まで移動させた上で、拡開部材９駆動用のシ
リンダを作動させて各拡開部材９を径方向に拡開さゼ、
後方のコイルエンド部７ａを固定子鉄心８の外周方向に
押し拡げる。この後、拡開部材９を内方の原位置に戻し
てから、コア受台１３を後方に移動させて固定子鉄心８
内に案内軸５を挿入しつつコア受台１３を第７図に二点
鎖線で示す第２整形位首（固定子コイル７の前方のコイ
ルエンド部７ｂが拡開部材９に対応する位置）に位置さ
せた上で、拡開部材９により前方のコイルエンド部７ｂ
を同様にして押し拡げる。この後、更にコア受台１３を
第７図に一点鎖線で示す第３整形位置に移動させ、固定
子鉄心８内に案内＠５を深く挿入する。すると、固定子
コイル７の未挿着のスロットＳ５乃至Ｓ８．Ｓ１３乃至
Ｓ１６．　Ｓ２１乃至８２４に整形ブレード１１が進入
し、この整形ブレード１１により両コイルエンド部７ａ
、７ｂが第８図に示すようにスロット１２の外側に位置
するように押し拡げられる（第８図参照）。その後、コ
ア受台１３をコイル挿入装置３側に移動さゼ、Ｕ　２相
、Ｖ２相及びＷ２相の各固定子コイル７を残りのスロッ
トＳ５乃至３８，８４３乃至Ｓ１６゜Ｓ２１乃至Ｓ２４
に前述と同様の手順にて挿着した上で、再び両コイルエ
ンド部７ａ、７ｂの整形を行うようにしている。この場
合、コア受台１３を第１整形位置に位置させることによ
り後方のコイルエンド部７ａを拡開部材９にて押し拡げ
ることができるが、整形ブレード１１が案内軸５に固７
１されているため、コア受台１３を第２整形位置に移動
させようとしても整形ブレード１１がＵ２相。

Ｖ２相及びＷ２相の各固定子コイル７に突き当たり、第
２整形位百に移Ｖノさせることは不可能である。従って
、このままでは前方のコイルエンド部７ｂを拡開部材９
にて整形（以下この整形を仕上げ整形と称す）すること
は不可能であるため、（し上げ整形時にはコイル整形装
置４とは別に設置）だ仕上げ整形装置に、固定子鉄心８
を移し替え、ここで固定子コイル７の仕上げ整形を行う
ようにしていた。

又整形ブレード１１の先端部は挿着された固：ｒ子コイ
ル７に挿入容易なようにゆるやかなテーバがつけである
が、案内１軸５に整形ブレード１１は固着されているた
め挿着された固定子コイル７を挿入進行方向に押し出す
作用を生し、人手によ“る固定子コイル７の押し込み修
正作業が必要になる。

更に固定子鉄心８の積厚が薄い場合には前方のコイルエ
ンド部７ｂを拡開部材９にて押し拡げる位置において、
後方のコイルエンド部７ａが整形ブレード１１の先端テ
ーバ部に位置し、前方のコイルエンド部７ｂを拡開部材
９にて押し拡げたときに後方のコイルエンド部７ａが整
形ブレード１１の先端テーバ部に触れるまで移動し、所
要のコイルエンド部７ａの整形された形が変形する。

［背景技術の問題点］ しかし、上記従来構成のものでは仕上整形時には固定子
鉄心８をコア受台１３から仕上整形装置に移し替える工
程が必要となり、この分余分な労力を必要とするばかり
か、コイル整形装＠４の他に仕上整形装置を必要とする
ため、設備費が高くなるという欠点があった。その上整
形ブレード１１により挿着された固定子コイル７が移動
するため、人手により固定子コイル７の押し込み修正作
業が発生し、又固定子鉄心８の積厚が薄い場合には前方
のコイルエンド部７ｂを拡開部材９にて押し拡げた時に
、後方のコイルエンド部７ａが整形ブレード１１の先端
テーバ一部に触れる迄変形し所要のコイルエンド部７ａ
の整形された形が変形するという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は上記欠点を解消すべくなされたもので、その目
的は仕上整形時に固定子鉄心を他の装置にえたコイル形
状の変形による余分な修復労力を省き得る固定子コイル
の整形装置を提供する事にある。

［発明の概要１ 本発明は整形ブレードを駆動装置により案内軸の径方向
に移動可能に設け、前記・整形ブレードに対応する固定
子鉄心のスロットに固定子コイルが挿着されたときには
、前記駆動装置により前記整形ブレードを縮閉し、固定
子コイルの両コイルエンド部を拡開部材に対応させて拡
張し得るように構成することにより、固定子鉄心をコア
受台に載せたよ）で両コイルエンド部の中間整形から仕
上整形まで行うことができるようにしたものである。

［発明の実施例］ 本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して説明する
。尚、第６図乃至第８図と同一部分は同一符号で示しそ
の説明を省略する。まずコイル整形装置２１の側面図を
示す第１図及び第２図において、２２は中空状をなす案
内軸で、これはスライドテーブル２の上面に固着された
基板２３に水平前方（第１図中右方）に突出するように
固着されている。このとき案内軸２２の軸心とコア受台
１３に載置された固定子鉄心８の軸心とが一致するよう
になっている。そして案内＠２２の前端部には、径方向
に拡開して固定子コイル７の両コイルエンド部７ａ、７
ｂを固定子鉄心８の外周方向に押し拡げる拡開部材２４
が複数個設けられていると共に、拡開部材２４の前方に
位置して先細テーバ状のガイド部２５が設けられている
。尚拡開部材２４は案内軸２２の後部に配設されたシリ
ンダー２６のロッド２７の進退動作により拡開部材２４
の内側に設けたテーバコーン（図示せず）を介して案内
軸２２の径方向に突出するように移動する（第３図参照
）。２８は固定子鉄心８のスロット１２内に進入可能な
複数枚の整形ブレードで各整形ブレード２８は次のよう
にして案内軸２２の径方向に移動可能に設けられている
。即ら第２図に示すように各整形ブレード２８の内側に
は複数のテーパー２８ａが設けてあり、このテーパー２
８ａと接するテーパコーン２９ａがシリンダー２６の前
側に付設されている他のシリンダ３０の中空ロッド２９
の先端部に設けられている。シリンダ３０の中空ロッド
２９はガイド３１に嵌合して進退動作を行ない各整形ブ
レード２８は案内軸２２の径方向に突出するように移動
する。整形ブレード２８の外径には凹溝２８ｂが設けて
ありリング状のスプリング３２が、各整形ブレード２８
を軸心方向に押し込むように設けられている。そして各
整形ブレード２８は固定子コイル８のスロット１２のう
ちＵ２相、ｖ２相、Ｗ２相の各固定子コイル７が挿着さ
るべきスロットＳ５及至Ｓ８．８１３及至３１６．３２
１及至５２４（第５図参照）の全てに進入し得るように
４枚を１組として３組、即ち計１２枚設けられている。

次に本発明の動作について説明する。まずＵ１相、Ｖ１
相及びＷ１相の各固定子コイル７を従来と同様にして、
固定子鉄心８のスロットＳ１及至Ｓ４、Ｓ９及至３１２
、Ｓ１７及至Ｓ２０に挿着すると共にシリンダ３０の中
空ロッド２９は第２図の側面図の下方に示す位置（整形
ブレード２８が案内軸２２の外径迄縮閉した位置）に設
定する。そして、コア受台１３を後方に移動させて、第
１図に点線で示す第１整形位置く後方のコイルエンド部
７ａが拡開部材２４に対応する位置）に位置させた後シ
リンダー２６を作動させて拡開部材２４を径方向に拡開
させ、以って第３図に示すように後方のコイルエンド部
７ａの特にコイルサイド部７Ｃに近い部分を固定子鉄心
８の外周方向に押し拡げる。この後、拡開部材２４を内
方の原位置に戻してから、コア受台１３を後方に移動さ
せて固定子鉄心８内に案内１ｉ１１１２２を挿入状態に
しつつコア受台１３を第１図に二点鎖線で示す第２整形
位置（固定子コイル７の前方のコイルエンド部７ｂが拡
開部材２４に対応する位置）に位置させた上で、拡開部
材２４により前方のコイルエンド部７ｂを同様にして押
し拡げる。更にコア受台１３を第１図に一点鎖線で示ず
第３整形位間に移動させ、固定子鉄心８内に案内軸２２
を深く挿入する。この位置で第２図の側面図上方に示す
状態にシリンダ３０を作動させ整形ブレード２８を拡開
し、固定子コイル７の未挿着のスロットＳ５乃至８８．
Ｓ１３乃至Ｓ１６．Ｓ２１乃至８２４に整形ブレード２
８が進入し、この整形ブレード２８により両コイルエン
ド部７ａ、７ｂがスロット１２の外側に位置するように
押し拡げられる（第４図参照）。

以上のようにしてＵ１相、■１相及びＷ１相の各固定子
コイル７の両コイルエンド部７ａ、７ｂの成形（中間成
形と称す）を行なった後、コイル挿入装置３によりＵ２
相、Ｖ２相及びＷ２相の各固定子コイル７を残りのスロ
ットＳ５乃至Ｓ８．Ｓ１３乃至８１６及びＳ２１乃至８
２４に前述と同様の手順にて挿着した上で、次の様にし
て両コイルエンド部７ａ、７ｂの整形を行なう。まずシ
リンダー３０を作動させ、その中空ロッド２９を後退さ
せる事により中空ロッド２９の先端部のテーパコーン２
９ａが後退し、各整形ブレード２８は外周を囲んでいる
リング状のスプリング３２により案内軸２２の軸心方向
に縮ｒＪ１する（第２図側面図の下方の状態）。この後
コア受台１３を第１整形位置まで移動させて、後方のコ
イルエンド部７ａを拡開部材２４に対応させた状態にし
た上で、シリンダー２６を作動させて拡開部材２４によ
りコイルエンド部７ａを所定の開き形状に押し拡げる。

そして、拡開部材２４を内方の原位置に戻した後、コア
受台１３を第２整形位置に向けて移動させる。

この場合、整形ブレード２８は予めスロット１２への進
入不能位置に縮閉されているため、全てのスロット１２
内に固定子コイル７が挿着されていても案内軸２２を固
定子鉄心８内へ挿入状態とすることができる。従ってコ
ア受台１３を第１整形位置から第２整形位置側へ移動さ
せれば、固定子鉄心８が拡開部材２４の後方に位置する
案内＠２２に対し挿入状態となって、コア受台１３が第
２整形位置に位置した時に拡開部材２４が前方のコイル
エンド部７ｂに対応した状態となる。この状態でシリン
ダ２６を作動させて拡開部材２４により前方のコイルエ
ンド部７ｂを所定の開き形状に押し拡げる。以上により
、コイルエンド部７ｂの仕上げ整形が行なわれるもので
ある。

上記実施例によれば整形ブレード２８をシリンダー３０
により案内軸２２の径方向に移動可能に設け、全てのス
ロット１２に固定子コイル７が挿着された時にはシリン
ダー３０の作動により整形ブレード２８をスロット１２
への進入不能位置に縮閉させる構成としたので、全ての
スロット１２に固定子コイル７が挿着された状態にある
仕上整形時には、整形ブレード２８をスロット１２への
進入不能位置に縮閉させることにより案内軸２２を固定
子鉄心８内に挿入状態にして前方のコイルエンド部７ｂ
を押し拡げることができる。従って従来とは異なり、仕
上整形時に固定子鉄心８をコア受台１３から仕上整形装
置に移し替えずとも済み、換言すれば固定子鉄心８をコ
ア受台１３に載せたままで中間整形から仕上整形まで行
なうことができて、この弁固定子鉄心８を移し替える労
力を省き得る。しかも従来の仕上整形装置が不要となる
ことは勿論のこと、上述した作用効果を整形ブレード２
８をシリンダー３０により案内軸２２の径方向に移動可
能に設けた簡単な構成により達成できて設備費の低廉化
を図り得る。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、整形ブレード
を駆動装置により案内軸の径方向に移動可能に設け、前
記整形ブレードに対応するスロットに固定子コイルが挿
着されたときには、前記駆動装置により前記整形ブレー
ドをスロットへの進入不能位置に縮閉させて固定子コイ
ルの両コイルエンド部を拡開部材に対応させ得るように
構成したので仕上げ整形時に固定子鉄心を他の装置に移
し替えることなく、この分余分な労力を省き得ると共に
従来の仕上げ整形装置を設ける必要もなく設備費の低廉
化を図り得るという優れた効果を奏する。

又整形ブレードの先端部テーパーを廃止したので、整形
時挿着されたコイルの挿入方向への押し出し作用が無く
なると共に前方のコイルエンド部を拡開部材にて押し拡
げた時の後方のコイルエンド部の整形された所定の形状
の変形が無くなりそれ゛による余分な修正労力を省き得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の−・実施例を示したもので
、第１図及び第２図は要部の側面図、第３図及び第４“
図は固定子コイルのコイルエンド部の整形手順を説明す
るための縦断正面図、第５図は巻線結線図であり、そし
て第６図乃至第８図は従来例を示したもので、第６図は
全体の平面図第７図は第１図相当図、第８図は第４図相
当図である。 ７・・・固定子コイル、 ７ａ及び７ｂ・・・コイルエンド部、 ８・・・固定子鉄心、 １２．８１乃至８２４・・・スロット、２２・・・案内
軸、２４・・・拡開部材、２７・・・整形ブレード、 ３０・・・シリンダ（駆動装置）。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　上　　　　　三　　俣　　弘　　文第、３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定子鉄心のスロットに固定子コイルを順次挿着してそ
   の整形を行なうものであって、前記固定子鉄心の内径に
   挿入される案内軸に前記固定子コイルの未挿着のスロッ
   ト内に進入する複数の整形ブレードと、径方向に拡開し
   て前記固定子コイルのコイルエンド部を押し広げる拡開
   部材とを設けたものにおいて、前記整形ブレードを前記
   案内軸の径方向に前記拡開部材とは別に移動可能に設け
   、前記整形ブレードに対応するスロットに固定子コイル
   が挿着されたときには前記整形ブレードを縮閉し、前記
   固定子コイルの両コイルエンド部を前記拡開部材に対応
   させて拡開し整形し得るようにしたことを特徴とする固
   定子コイルの整形装置。