JPS6247750B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6247750B2 JPS6247750B2 JP20334781A JP20334781A JPS6247750B2 JP S6247750 B2 JPS6247750 B2 JP S6247750B2 JP 20334781 A JP20334781 A JP 20334781A JP 20334781 A JP20334781 A JP 20334781A JP S6247750 B2 JPS6247750 B2 JP S6247750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- support
- idler
- forth
- crawler track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は建設車両のマルチローラ方式の走行装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来のこの種の走行装置においては履帯ａに備
えたマルチローラｂを支持する上レールｃは第１
図に示すようにアイドラｄの軸受部ｇに設けたブ
ラケツトｅに固設してあり、上レールｃの長さが
長くなると支持部ｆに大きなモーメントＭが作用
するものであつた。このために強度上の問題があ
つたし、アイドラｄと上レール踏面の摩耗による
ガイドレール調整に関しても容易ではないし、特
に履帯のばたつきが生じていた。
えたマルチローラｂを支持する上レールｃは第１
図に示すようにアイドラｄの軸受部ｇに設けたブ
ラケツトｅに固設してあり、上レールｃの長さが
長くなると支持部ｆに大きなモーメントＭが作用
するものであつた。このために強度上の問題があ
つたし、アイドラｄと上レール踏面の摩耗による
ガイドレール調整に関しても容易ではないし、特
に履帯のばたつきが生じていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは従来のレールに比べ
て支持部に働くモーメントを小さくすることがで
きるばかりか、最適なレール高さが維持でき更に
は履帯のばたつきが防止できる建設車両の走行装
置を提供することにある。
て、その目的とするところは従来のレールに比べ
て支持部に働くモーメントを小さくすることがで
きるばかりか、最適なレール高さが維持でき更に
は履帯のばたつきが防止できる建設車両の走行装
置を提供することにある。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明す
る。
る。
図面中１はトラツクフレームであり、トラツク
フレーム１には前後動可能に軸受用ブロツク２が
設けてあり、軸受用ブロツク２にアイドラ３が軸
支してある。
フレーム１には前後動可能に軸受用ブロツク２が
設けてあり、軸受用ブロツク２にアイドラ３が軸
支してある。
アイドラ３とトラツクフレーム１後部に設けた
スプロケツト（図示省略）とに履帯４が掛けてあ
り、履帯４は多数個のマルチロール５を備えてい
る。
スプロケツト（図示省略）とに履帯４が掛けてあ
り、履帯４は多数個のマルチロール５を備えてい
る。
トラツクフレーム１にはアイドラ３を前方に付
勢して履帯４に張りを与えるリコイルスプリング
６が設けてある。
勢して履帯４に張りを与えるリコイルスプリング
６が設けてある。
軸受用ブロツク２には上下調整が可能なサポー
ト７が固設してあり、サポート７にはレール８の
基部がピン部材９′により上下揺動可能に取付け
てある。レール８の先部下面にはレール８の軸線
に沿うガイド溝９が形成してある。
ト７が固設してあり、サポート７にはレール８の
基部がピン部材９′により上下揺動可能に取付け
てある。レール８の先部下面にはレール８の軸線
に沿うガイド溝９が形成してある。
トラツクフレーム１の上面にはブラケツト１０
が固設してあり、ブラケツト１０にはローラ１１
が軸支してあり、ローラ１１は前記レール８のガ
イド溝９に接していてレール８を略水平に支持し
ている。レール８は履帯４のマルチロール５を支
持している。
が固設してあり、ブラケツト１０にはローラ１１
が軸支してあり、ローラ１１は前記レール８のガ
イド溝９に接していてレール８を略水平に支持し
ている。レール８は履帯４のマルチロール５を支
持している。
前記レール８のレール踏面１２には、アイドラ
側の乗上げ傾斜部１３とスプロケツト側の開放傾
斜部１４と乗上げ傾斜部１３と開放傾斜部１４と
の間の直線部１５とが形成してあり、この直線部
１５は少なくともリンクピツチｌpの長さ分であ
る。
側の乗上げ傾斜部１３とスプロケツト側の開放傾
斜部１４と乗上げ傾斜部１３と開放傾斜部１４と
の間の直線部１５とが形成してあり、この直線部
１５は少なくともリンクピツチｌpの長さ分であ
る。
しかして、レール８はサポート７とブラケツト
１０、ローラ１１より成る支持機構Ａとによる二
点支持構成であるために、従来の片持支持構成の
レールに比べて支持部に働くモーメントは小さく
なる。
１０、ローラ１１より成る支持機構Ａとによる二
点支持構成であるために、従来の片持支持構成の
レールに比べて支持部に働くモーメントは小さく
なる。
また、レール８が摩耗した場合、サポート７に
より上下調整して最適なレール高さを維持する。
より上下調整して最適なレール高さを維持する。
履帯４のマルチロール５はレール８においてま
ず乗上げ傾斜部１３に乗上げ直線部１５を転動し
た後開放傾斜部１４に至る。
ず乗上げ傾斜部１３に乗上げ直線部１５を転動し
た後開放傾斜部１４に至る。
この場合直線部１５が履帯４のリンクピツチｌ
pの長さ分をもつために履帯４のばたつきをおさ
える。
pの長さ分をもつために履帯４のばたつきをおさ
える。
本発明は以上詳述したようになり、トラツクフ
レーム１に前後動可能に設けられてアイドラ３を
支持する軸受用ブロツク２に上下調整可能なサポ
ート７を設け、サポート７にレール８を上下揺動
可能に設け、トラツクフレーム１にレール８を略
水平方向で且つ前後動可能に支持する支持機構Ａ
を設け、前記レール８のレール踏面をアイドラ側
の乗上げ傾斜部１３とスプロケツト側の開放傾斜
部１４とこれら乗上げ傾斜部１３と開放傾斜部１
４との間の直線部１５とで構成し、直線部１５を
少なくとも履帯４のリンクピツチｌpの長さ分に
したから、レール８は二点支持となり従来の片持
支持のレールに比べて支持部に働くモーメントを
小さくすることができる。
レーム１に前後動可能に設けられてアイドラ３を
支持する軸受用ブロツク２に上下調整可能なサポ
ート７を設け、サポート７にレール８を上下揺動
可能に設け、トラツクフレーム１にレール８を略
水平方向で且つ前後動可能に支持する支持機構Ａ
を設け、前記レール８のレール踏面をアイドラ側
の乗上げ傾斜部１３とスプロケツト側の開放傾斜
部１４とこれら乗上げ傾斜部１３と開放傾斜部１
４との間の直線部１５とで構成し、直線部１５を
少なくとも履帯４のリンクピツチｌpの長さ分に
したから、レール８は二点支持となり従来の片持
支持のレールに比べて支持部に働くモーメントを
小さくすることができる。
またレール８の上下調整がサポート７によりで
きるのでレール８が摩耗しても最適なレール高さ
が維持できる。
きるのでレール８が摩耗しても最適なレール高さ
が維持できる。
しかも、レール８のレール踏面に少なくともリ
ンクピツチｌpの長さ分を有する直線部１５を設
けたために履帯４のばたつきを防止することがで
きる。
ンクピツチｌpの長さ分を有する直線部１５を設
けたために履帯４のばたつきを防止することがで
きる。
第１図は従来のマルチローラ式走行装置の構成
説明図、第２図は本発明一実施例の要部の構成説
明図、第３図は第２図−線に沿う断面図であ
る。 １はトラツクフレーム、８はレール、１５は直
線部。
説明図、第２図は本発明一実施例の要部の構成説
明図、第３図は第２図−線に沿う断面図であ
る。 １はトラツクフレーム、８はレール、１５は直
線部。
Claims (1)
- １ トラツクフレーム１に前後動可能に設けられ
てアイドラ３を支持する軸受用ブロツク２に上下
調整可能なサポート７を設け、サポート７にレー
ル８を上下動可能に設け、トラツクフレーム１に
レール８を略水平方向で且つ前後動可能に支持す
る支持機構Ａを設け、前記レール８のレール踏面
をアイドラ側の乗上げ傾斜部１３とスプロケツト
側の開放傾斜部１４とこれら乗上げ傾斜部１３と
開放傾斜部１４との間の直線部１５とで構成し、
直線部１５を少なくとも履帯４のリンクピツチｌ
pの長さ分にしたことを特徴とする建設車両の走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20334781A JPS58106027A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 建設車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20334781A JPS58106027A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 建設車両の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106027A JPS58106027A (ja) | 1983-06-24 |
| JPS6247750B2 true JPS6247750B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=16472516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20334781A Granted JPS58106027A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | 建設車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106027A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3718016B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2005-11-16 | 日立建機株式会社 | 履帯式走行装置 |
-
1981
- 1981-12-18 JP JP20334781A patent/JPS58106027A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58106027A (ja) | 1983-06-24 |
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