JPS624663A

JPS624663A - 車両用故障診断装置

Info

Publication number: JPS624663A
Application number: JP60142584A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Kishi; 則政岸; Minoru Togashi; 実冨樫
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、いわゆるエキスパートシステムを応用した
車両用故障診断装置に関する。

［従来技術の説明］近年、医学、建築、化学など各種分野において、いわゆ
るエキスパートシステムが活用されるようになってきた
。このエキスパートシステムは症状と原因とで形成され
るいわゆる情報水（故障木）を用いて、ある症状に対ザ
る原因を追及してゆこうとするものである。

そこで、これらエキスパートシステムを車両の故障診断
に応用することが考えられるのであるが、車両の故障診
断には上記エキスパー１−システムをそのまま応用する
ことは困難であるという問題点がある。

例えば、今、症状−原因の故障木を前向き推論した場合
、入力症状に対する原因として極めて多数の原因が列挙
される場合があり、診断者は、列挙された原因を１つづ
つ点検しながら真の原因を探求してゆかねばならないこ
とになり、真の原因を知るのに多大の時間と労力を強い
ることになる。

又、例えば、従来の問診型のエキスパートシステムでは
故障本探索の途中で問診を行うことがあるが、診断者に
点検困難の問診を強いることもあり、回答に多くの時間
と労力を強いることになる。

［発明の目的］この発明は上記問題点を改善し、迅速な故障診断を容易
に行うことができる車両用故障診断装置を提供すること
を目的とする。

［発明の概要］上記目的を達成するためにこの発明では、第１図にクレ
ーム対応図として示したように、車両故障の症状原因の
因果関係を点検難易度と共に知識データとして記憶する
点検難易度付車両故障情報記憶手段１と、症状情報を入
力する症状情報入力手段３と、該手段３から入力された
症状に基いて前記点検難易度付車両故障情報記憶手段１
に記憶されている車両故障情報を探索し入力症状の原因
を推論する推論手段５と、該手段５が推論した原因につ
いて前記点検難易度を検討し診断者の点検が容易となる
ように前記推論手段５と協働する点検難易度検討手段７
と、前記推論手段５の推論結果を報知する報知手段９と
、を有せしめて車両用故障診断装ｆｉ１１を構成した。

［実施例の説明］− 以下、この発明の詳細な説明する。

第２図はこの発明を実施することのできる装置の概要図
、第３図は該装置の有する機能のブロック図である。

第２図に示したように、車両用故障診断装置１１ａはデ
ータベース１３と、推論装置１５と、インタフェイス１
７とを有している。データベース１３は車両の故障情報
を記憶する記憶装置である。

推論装置１５はコンピュータで形成される。インタフェ
イス１７はキーボード１９、ＣＲＴ２１を有しており、
推論装置１５と診断者との対話を可能とする。なお、イ
ンタフェイス１７には音声入出力装置等適宜接続される
。

第３図に示したように、車両用故障診断装＠１１ａは点
検ｉ易度付車両攻障情報記憶手段（以下、記憶手段と略
称する）１ａと、症状情報入力手段３ａと、推論手段５
ａと、点検難易度検討手段７と、報知手段９ａと、を有
している。

前記記憶手段１ａは前記データベースで構成されるもの
であり、その記憶内容を、第４図に示している。即ち、
記憶手段１ａは、車両の故障情報をｃａｕｓｅ　　（Ｘ
、　Ｙ、　ａ　）の形のデータ、即ち、症状Ｘの原因と
してはＹが考えられ、この原因Ｙについての点検難易度
はｅであるという形のデータを記憶している。点検難易
度ｅは、例えば、０〜５の数字で表わされ、０は点検難
易度指定なし、１は直観的に点検できる程度に点検容易
、２は普通、３はやや難、４は難、５は極めて難、の如
く定義している。

なお、本例で示ずデータ及び第５図に示されるようにこ
れらデータより形成される故障木は説明を容易に行うた
めに示した一例にすぎず、実際は、より多数のデータで
より複雑な故障木を構成しうろことは勿論である。

前記症状情報入力手段３ａは前記インタフェイス１７の
キーボード１９で構成される。症状情報の入力は症状の
初期設定のための入力の他、問診回答のための入力を含
むものである。

前記推論手段５ａは、本例では、前向き等の推論を行う
通常推論手段２３と、特殊問診手段２５とを有して構成
されている。通常推論手段２３は設定された症状に関し
て第５図に示した故障木を前進方向に探索し、設定症状
をもたらす原因を推論する等通常行われている推論処理
を種々行うものである。例えば、コンプレッサＣ１が設
定されたとするならば、原因どして、ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３
を原因として推論するが如くである。

特殊問診手段２５は、例えば、第５図に示した故障木に
おいて、「バッテリ系ＪＤ６という原因に［ブロアモー
タ系ＪＣ２と「ヘッドランプ暗いＪＣ３という２つの症
状が関与しているように、１つの原因に複数の症状が関
与している場合に問診を行うものである。つまり、一般
に、問診は第５図に示したような故障木のみでは行うこ
とができず、第４図に示したとは別途の例えば、ｒｕｌ
ｅ　（Ｐ　。

Ｙ）という形、即ち、原因Ｙについて現象Ｐが生じてい
るか？という形の問診用データを要するものであるが、
本例では、このような問診情報を用うろことな（、上記
の如く、１つの原因に他の症状が関与しているような場
合に、この他の症状を現象Ｐに置ぎ換えて問診を行うこ
ととしたものである。これにより、本例では、例えば「
ブロアモータ系ＪＣ２からの「バッテリ系ＪＤ６の探索
に関し「ヘッドランプ暗いＪＣ３という現象を問診する
ことかでき、又は、「ヘッドランプ暗い」Ｃ３からの「
バッテリ系ＪＤ６の探索に関し［ブロアモータ系ＪＣ２
という現象を問診することができるようになり、診断を
より適正化することができるのである。ここで、例えば
「ヘッドランプ暗いＪの問診は、「ヘッドランプ暗い」
の点検難易度が「バッテリ系」の点検難易度より小さい
ときのみ問診することにすれば、診断作業をより容易な
方向に向けることが可能となる。もっとも、本例ではこ
のようにして問診することができるが、前記したｒｕｌ
ｅ（Ｐ、　Ｙ）の形の問診データを第４図のものに追加
するのは自由である。この場合、通常推論手段２３に問
診情報ｒｕ１．ｅ（Ｐ、Ｙ）を探索する問診推論手段を
有せしめておかねばならないことは勿論である。

又、前記点検難、易度検討手段７は前記特殊問診につい
て問診現象の点検難易度ｅを検討し、この点検難易度が
大、例えば４以上なら、診断者の点検作業を困難化させ
ないために、問診するのを中止させることもできる。こ
のことは、推論手段５ａの行う推論は、あくまで推論で
あり、推論結果は必ずしも真の原因となるとは限らない
ものであることからの妥協であり、点検困難なものまで
問診することは止めることとしたものである。これによ
り、全体的に見て診断作業を容易化することが可能とな
る。　館記報知手段９ａは前記インタフェイス１７のＣ
ＲＴ２１で構成され、推論結果及び問診内容の表示を行
う。

第６図フローチャートを用いて推論手段５ａの行う推論
処理を説明する。

ステップ６０１は初期入力の処理を示している。

この処理はこれから始められる故障診断の診断対象をキ
ーボード１つから入力されて行われる。ここではキーボ
ード１９から「エアコンＪＢＩが入力されたとする。

ステップ６０３は入力された初期症状に基いて第５図に
示した故障木を１段だけ下層に前進推論する処理を示し
ている。これにより、「エアコン」Ｂ１に関与する原因
として「コンプレッサ」及び「ブロアモータ系」が探索
され、ステップ６０５でこの結果が表示される。

ステップ６０７は診断者の行う症状入力処理を示してい
る。診断者はステップ６０５で表示された結果を見て、
エアコン不調の原因となる可能性の高い部位を選ぶこと
ができる。本例では、「コンプレッサ」Ｃ１、又は、「
ブロアモータ系」Ｃ２のいずれかが選ばれることになる
。

ステップ６０９はステップ６０７で入力された部位（端
子）が故障木端末０１．Ｄ２・・・Ｅｌ、Ｅ２・・・で
あるか否かを判断する。そして、入力端子がこれら端末
であれば、これ以上探索を進めることはできないのでス
テップ６１１で探索終了の表示を行って全作業を終了す
るが、入力端子が端末でなければステップ６１３へ移行
する。

ステップ６１３はステップ６０７で入力された症状の原
因及びこの原因に関与する他の症状を探索する処理を示
している。この探索は次のステップ６１５で１つの原因
に複数の症状が関与しているか否か、言い換えれば本例
でいう所の特殊問診を行えるか否かの判断を行うための
前処理である。

ステップ６１５で１つの原因に複数の症状が関与してい
ると判断した、即ち、問診可能と判断した場合にはステ
ップ６１９へ移り、そうでない場合にはステップ６１７
へ移行する。第５図の例では、ステップ６０９で「コン
ブレラ’ｔＪｃ１が選択されていた場合には探索原因に
他の症状は関与していないので問診不可でありステップ
６１７へ、「フロアモータ系ＪＣ２が選択されていた場
合には探索原因［バッテリ系］０６に他の症状［ヘッド
ランプ暗いＪＣ３が関与しているので問診筒でありステ
ップ６１９へ移ることになる。

ステップ６１７はステップ６０９で入力された端子を症
状としてその原因を探索する処理を示している。ここで
は、これにより、例えば端子Ｄ１゜Ｄ２．Ｄ３が探索さ
れ、ステップ６２９で結果表示されることになる。

なお、ステップ６１７で探索された端子Ｄ１゜Ｄ２．Ｄ
３の点検難易度０はいずれも「３」であるが、これが４
又は５であるような場合にはこの端子については点検難
易魔手のものが点検し終えるまで表示しないようにする
ことも可能である。

又、ステップ６２９の表示では点検難易度ｅも共に数値
表示するようにすれば診断者はこの点検難易度を参考と
して点検し易いものから点検してゆくこともできるよう
になる。

ステップ６１９は特殊問診の処理を示している。

特殊問診は探索原因について他の症状が°関与している
場合に可能であるが、ここで、本例ではステップ６２１
を挿入して、点検難易度ｅを検討させることとしている
。

即ち、ステップ６２１は他の症状の点検難易度Ｃが３以
下か、或いは３より上であるかを判断し、３より上であ
ればチェック雌であるとして問診中止してステップ６１
７へ移行し、原因Ｄ４．Ｄ５゜Ｄ６を結果とする。一方
、ステップ６２１で点検難易度ｅが３以下−１即ち、ヂ
エックが易しいと判断された場合にはステップ６２３へ
移行し、以下の問診処理が行われる。

ステップ６２３は問診表示の処理を示している。

問診は他の症状「ヘッドランプ暗いＪＣ２を現象として
この現象が生じているか否かを、例えば、「？ヘッドラ
ンプ暗い」の形でＣＲＴ２１に表示する。ステップ６２
５は診断者の行う回答処理を示しており、診断者は、「
？ヘッドランプ暗い」に対しｒＹＥｓＪ又はｒＮＯＪの
回答を行うこと゛　　ができる。ヘッドランプ暗いか否
かの点検は容易に行われ得ることは勿論である。

ステップ６２７はステップ６２５の回答に応じた探索処
理を示している。即ち、例えば、回答がｒＹＥｓＪであ
れば、［バッテリ系ＪＤ６が真の原因として挙げられて
、次いで［ヒユーズＪＥ１と［オルタネータＪＥ２が探
索され、ステップ６２ってこれが結果表示されることに
なる。又、回答がｒＮＯＪであれば「バッテリ系ＪＤ６
が原因候補から外されて、「モータ異物ＪＤ４、「ブラ
シＪＤ５のみが結果表示されることになる。

以上水した実施例では点検容易ものについてのみの問診
が可能であり、点検困難なものにっていは問診されない
ことになり、診断作業の能率化を図ることが可能となる
。

又、上記の如く本例では、点検難易度を結果表示に合せ
て表示することも可能であり、診断者に点検難易度の易
しいものから点検を促すことが可能であり、診断作業の
能率化を図ることが可能である。

なお、以上水した実施例では点検難易度を１〜５の整数
で示したが、小数値等用いて良いことは勿論である。

また、点検難易度を表示する例では点検難易度ｅをその
ま表示する例を示したが、これはカラーＣＲＴを用いて
色分けして示しても良く、又、文字の種類や濃さで区別
しても良いものであること等も勿論である。

「発明の効果」点検難易度を考慮したこの発明にかかる車両用故障診断
装置では、故障診断を迅速容易に行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図は車両用故
Ｉ！９診断装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
第２図に示した車両用故障診断装置の機能ブロック図、
第４図は知識データの説明図、第５図は故障木の説明図
、第６図は推論手段の処理７０チヤートである。１・・・点検難易度付車両故障情報記憶手段３・・・症
状情報入力手段５・・・推論手段７・・・点検難易度検討手段９・・・報知手段１１・・・車両用故障診断装置特許出願人　　　　　日産自動車株式会社第６図第２図第３区

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　車両故障症状原因の因果関係を点検難易度と共
に知識データとして記憶する点検難易度付車両故障情報
記憶手段と、症状情報を入力する症状情報入力手段と、
該手段から入力された症状に基いて前記点検難易度付車
両故障情報記憶手段に記憶されている車両故障情報を探
索し入力症状の原因を推論する推論手段と、該手段が推
論した原因について前記点検難易度を検討し診断者の点
検が容易となるように前記推論手段と協働する点検難易
度検討手段と、前記推論手段の推論結果を報知する報知
手段と、を有して構成される車両用故障診断装置。
（２）　前記推論手段は、推論された原因が他の症状の
原因ともなているとき当該他の症状を現象とし、この現
象について問診する問診手段を有していることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の車両用故障診断装置
。
（３）　前記点検難易度検討手段は、前記問診現象の点
検難易度を検討し点検難易度が安易のものにかぎって問
診させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の車両用故障診断装置。