JPS626858A - 車両用故障診断装置 - Google Patents
車両用故障診断装置Info
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- JPS626858A JPS626858A JP60144468A JP14446885A JPS626858A JP S626858 A JPS626858 A JP S626858A JP 60144468 A JP60144468 A JP 60144468A JP 14446885 A JP14446885 A JP 14446885A JP S626858 A JPS626858 A JP S626858A
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- 208000024891 symptom Diseases 0.000 claims abstract description 75
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- IUVCFHHAEHNCFT-INIZCTEOSA-N 2-[(1s)-1-[4-amino-3-(3-fluoro-4-propan-2-yloxyphenyl)pyrazolo[3,4-d]pyrimidin-1-yl]ethyl]-6-fluoro-3-(3-fluorophenyl)chromen-4-one Chemical compound C1=C(F)C(OC(C)C)=CC=C1C(C1=C(N)N=CN=C11)=NN1[C@@H](C)C1=C(C=2C=C(F)C=CC=2)C(=O)C2=CC(F)=CC=C2O1 IUVCFHHAEHNCFT-INIZCTEOSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野］
この発明は車両用故障診断装置に関する。
［従来技術の説明］
医療の分野をはじめとして各種分野でいわゆるエキスパ
ートシステムが採用されるようになってきた。
ートシステムが採用されるようになってきた。
従来の車両用故障診断装置の例としてはこれらのエキス
パートシステムを応用したものが考えられるが、その−
例を第４図〜第６図を用いて説明する。
パートシステムを応用したものが考えられるが、その−
例を第４図〜第６図を用いて説明する。
第４図は車両用故障診断装置の装置概要図、第５図は故
障木の説明図、第６図は推論部の処理７０−チャートで
ある。
障木の説明図、第６図は推論部の処理７０−チャートで
ある。
第４図に示すように車両用故障診断装置１は知識データ
部３、推論部５、インタフェイス７、ユーザ端末９を有
して構成されている。
部３、推論部５、インタフェイス７、ユーザ端末９を有
して構成されている。
前記知識データ部３は、第５図に示した故障木を形成す
るため、故障木各端子Ａ＋ 、Ａ２ 、Ａ３、８１１８
＋２°０°、Ｃｏ １Ｃ１２＝、Ｄｌｌ、ＤＩ２°°°
をｒｕｌｅ（Ｘ、Ｙ）、即ち、Ｘが原因となってＹの症
状が現れる、言い換えれば、「症状Ｙの原因はＸである
」という形のデータを第５図に実線で示した枝の数だけ
もっている。そして、前記推論部５は、選択された元の
症状Ａ１又はＡ２又はＡ３を出発点として順次下位の原
因を検索し入力された症状Ａ１又はＡ２又はＡ３に属す
る末端端子（終局原因）を推論している。従って、第５
図の故障木の例では、入力された症状がＡ１であったと
すると推論される原因はＣＩＩ 、ＣＩ２．０口、Ｂ１
２、ＣＩ３、ＣＩ５．０１６、の８個となる。
るため、故障木各端子Ａ＋ 、Ａ２ 、Ａ３、８１１８
＋２°０°、Ｃｏ １Ｃ１２＝、Ｄｌｌ、ＤＩ２°°°
をｒｕｌｅ（Ｘ、Ｙ）、即ち、Ｘが原因となってＹの症
状が現れる、言い換えれば、「症状Ｙの原因はＸである
」という形のデータを第５図に実線で示した枝の数だけ
もっている。そして、前記推論部５は、選択された元の
症状Ａ１又はＡ２又はＡ３を出発点として順次下位の原
因を検索し入力された症状Ａ１又はＡ２又はＡ３に属す
る末端端子（終局原因）を推論している。従って、第５
図の故障木の例では、入力された症状がＡ１であったと
すると推論される原因はＣＩＩ 、ＣＩ２．０口、Ｂ１
２、ＣＩ３、ＣＩ５．０１６、の８個となる。
推論部５の推論方式を第６図フローチャートを用いて説
明すると次の通りである。
明すると次の通りである。
ステップ６０１で症状Ａｉ１例えばＡ１が選択される。
推論部５はステップ１０３で選択された症状ＡｉをＹで
あると認識する。即ち、Ｙ＝Ａｉであるとする。そして
、ステップ６０５で知識データｒｕｌｅ（Ｘ、Ｙ）の内
からＹ＝Ａｉに相当するデータ、例えば、Ｙ ＝ Ａ
１であれば３つのデータｒｕｌｅ（Ｂ１１ 、Ａ＋
） ｒｕｌｅ（Ｂ１２、Ａ＋ ） ｒｕｌｅ（Ｂ＋：＋、Ａ＋ ） を選択する。これにより症状Ａｉに対する原因×（例え
ばＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３）が推論される。ここで、こ
れら原因が見当らない場合にはステップ６０９へ移行す
るが、原因Ｘが発見された場合にはステップ６０７へ移
行し、下位の原因を追及するために原因Ｘを症状Ｙに置
き換える。
あると認識する。即ち、Ｙ＝Ａｉであるとする。そして
、ステップ６０５で知識データｒｕｌｅ（Ｘ、Ｙ）の内
からＹ＝Ａｉに相当するデータ、例えば、Ｙ ＝ Ａ
１であれば３つのデータｒｕｌｅ（Ｂ１１ 、Ａ＋
） ｒｕｌｅ（Ｂ１２、Ａ＋ ） ｒｕｌｅ（Ｂ＋：＋、Ａ＋ ） を選択する。これにより症状Ａｉに対する原因×（例え
ばＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３）が推論される。ここで、こ
れら原因が見当らない場合にはステップ６０９へ移行す
るが、原因Ｘが発見された場合にはステップ６０７へ移
行し、下位の原因を追及するために原因Ｘを症状Ｙに置
き換える。
ステップ６０９は次段の原因を有しない原因、即ち、末
端端子、例えば、ＣＩＩ、ＣＩ２・・：を出力する。こ
の末端端子の探索はステップ６１３を介して当該症状Ａ
ｉに関し捜索を行っていない故障木に対応するように症
状Ｙを変換しながら、ステップ６１１で当該症状Ａｉに
関する故障木全体について捜索を行ったことが判断され
るまで繰り返し行われる。
端端子、例えば、ＣＩＩ、ＣＩ２・・：を出力する。こ
の末端端子の探索はステップ６１３を介して当該症状Ａ
ｉに関し捜索を行っていない故障木に対応するように症
状Ｙを変換しながら、ステップ６１１で当該症状Ａｉに
関する故障木全体について捜索を行ったことが判断され
るまで繰り返し行われる。
しかしながら、以上のごとき構成の車両用故障診断装置
にあっては、入力する症状に対して可能性のある全ての
原因が出力される構成であったため、診断者は多くの点
検を余儀なくされる結果となり、診断作業に手間を有す
るという問題点があった。
にあっては、入力する症状に対して可能性のある全ての
原因が出力される構成であったため、診断者は多くの点
検を余儀なくされる結果となり、診断作業に手間を有す
るという問題点があった。
［発明の目的］
この発明は上記問題点を改善し、診断者が行わなければ
ならない点検を必要最小限度にすることができる車両用
故障診断装置を提供することを目的とする。
ならない点検を必要最小限度にすることができる車両用
故障診断装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
第１図にクレーム対応図として図示したように、この発
明では、故障木情報を記憶する故障木情報記憶手段１１
と、症状情報を入力する症状情報入力手段１３と、該入
力手段１３から入力された症状情報に基づいて前記故障
木情報で形成される故障木を上位から下位に向かって検
索し入力された当該症状情報の原因を推論する第１推論
手段１５と、該推論手段１５で推論された原因に基づい
て前記故障木を下位から上位に向かって検索し当該原因
がもたらす症状を推論する第２推論手段１７と、該推論
手段１７で推論された症状と前記症状情報入力手段に入
力された症状とを前記第１推論手段１５で推論された原
因毎に比較する症状比較手段１９と、両症状が一致した
とき当該原因は前記症状情報入力手段に入力された症状
の真の原因となる確度が高いことを意味づけして当該原
因を出力する推論結果出力手段２１と、を具備せしめて
車両用故障診断装置２３を構成し、入力する症状に対し
真の原因と成り得る確度の高い原因を他の原因に優先さ
せた。優先方式としては他の原因を出力しないようにし
たり、或いは、確度の高い原因と他の原因とに重みづけ
を行って出力する等の例が挙げられる。
明では、故障木情報を記憶する故障木情報記憶手段１１
と、症状情報を入力する症状情報入力手段１３と、該入
力手段１３から入力された症状情報に基づいて前記故障
木情報で形成される故障木を上位から下位に向かって検
索し入力された当該症状情報の原因を推論する第１推論
手段１５と、該推論手段１５で推論された原因に基づい
て前記故障木を下位から上位に向かって検索し当該原因
がもたらす症状を推論する第２推論手段１７と、該推論
手段１７で推論された症状と前記症状情報入力手段に入
力された症状とを前記第１推論手段１５で推論された原
因毎に比較する症状比較手段１９と、両症状が一致した
とき当該原因は前記症状情報入力手段に入力された症状
の真の原因となる確度が高いことを意味づけして当該原
因を出力する推論結果出力手段２１と、を具備せしめて
車両用故障診断装置２３を構成し、入力する症状に対し
真の原因と成り得る確度の高い原因を他の原因に優先さ
せた。優先方式としては他の原因を出力しないようにし
たり、或いは、確度の高い原因と他の原因とに重みづけ
を行って出力する等の例が挙げられる。
［実施例の説明］
以下、この発明について一実施例を挙げ説明する。
第２図は車両用故障診断装置２３の装置概要図を示して
いる。知識データ部３、インタフェイス７、ユーザ端末
９は第４図に示したものと同様であるが、推論部２５は
第４図のものと異なり、その内部に第１図に示した第１
推論手段１５、第２推論手段１７、症状比較手段１９を
有している。
いる。知識データ部３、インタフェイス７、ユーザ端末
９は第４図に示したものと同様であるが、推論部２５は
第４図のものと異なり、その内部に第１図に示した第１
推論手段１５、第２推論手段１７、症状比較手段１９を
有している。
なお、ユーザ端末９にはキーボード、ＣＲＴの他適宜音
声入力装置及び音声出力装置等が付属される。
声入力装置及び音声出力装置等が付属される。
従来例でも示したように、知識データ部３は、第５図に
示した故障木を形成するために、各端子Ａ＋ 、Ａ２
、Ａ３ 、Ｂｕ、Ｂ＋２・・・、ＣＩ＋、ＣＩ２・・・
ＤＩ＋ 、ＤＩ２−をｒｕｌｅ（Ｘ、 Ｙ） 、即ち、
Ｘが原因となってＹの症状が現れる。言い代えれば、［
症状Ｙの原因はＸである」という形のデータを第５図に
実線で示した枝の数だけ持っている。第５図は本実施例
に援用する。
示した故障木を形成するために、各端子Ａ＋ 、Ａ２
、Ａ３ 、Ｂｕ、Ｂ＋２・・・、ＣＩ＋、ＣＩ２・・・
ＤＩ＋ 、ＤＩ２−をｒｕｌｅ（Ｘ、 Ｙ） 、即ち、
Ｘが原因となってＹの症状が現れる。言い代えれば、［
症状Ｙの原因はＸである」という形のデータを第５図に
実線で示した枝の数だけ持っている。第５図は本実施例
に援用する。
第２図に示した推論部２５の処理方式を第３図を用いて
詳述する。
詳述する。
第３図に示したステップ６０１〜６０７、及び、ステッ
プ６１１．６１３の処理内容は第６図に示した同一符号
のステップとそれぞれ同一である。
プ６１１．６１３の処理内容は第６図に示した同一符号
のステップとそれぞれ同一である。
なお、ステップ６０５〜６１３で行われる推論は第１図
に示した第１推論手段１５で行われる。
に示した第１推論手段１５で行われる。
本例では第６図に示したステップ６０９に換えてステッ
プ３０１が設けられ、又、ステップ３０３〜３１７が追
加されている。
プ３０１が設けられ、又、ステップ３０３〜３１７が追
加されている。
ステップ３０１は、ステップ６０５を介して得られる末
端端子Ｘ（終局原因）をそのまま出力することなく記憶
保存する処理を示している。
端端子Ｘ（終局原因）をそのまま出力することなく記憶
保存する処理を示している。
ステップ３０３は、ステップ３０１で記憶保存された終
局原因Ｘを１つ呼び出す処理を示している。元の症状が
Ａ１であるとするならば終局原因Ｃ＋曾が呼びだされる
。
局原因Ｘを１つ呼び出す処理を示している。元の症状が
Ａ１であるとするならば終局原因Ｃ＋曾が呼びだされる
。
ステップ３０５は第１図に示した第２推論部１７の行う
推論処理を示している。ここではステップ３０３で呼び
出された原因Ｘの症状Ｙを見出す処理が行われる。原因
がＣ１１である場合の例で言えば、この原因Ｃｕに対し
て１つ上位の原因Ｂ。
推論処理を示している。ここではステップ３０３で呼び
出された原因Ｘの症状Ｙを見出す処理が行われる。原因
がＣ１１である場合の例で言えば、この原因Ｃｕに対し
て１つ上位の原因Ｂ。
が見出される。そして、このように症状Ｙが見出されな
い場合には当該対象は終局症状（第５図の例ではＡ１又
はＡ２又はＡ３であると判断されてステップ３０９へ移
るが、上位の症状Ｙが存在する限りステップ３０７へ移
る。
い場合には当該対象は終局症状（第５図の例ではＡ１又
はＡ２又はＡ３であると判断されてステップ３０９へ移
るが、上位の症状Ｙが存在する限りステップ３０７へ移
る。
ステップ３０７は見出された症状Ｙを原因Ｘに切り換え
る処理を示している。第５図に示した端子Ｂ１１の例で
言えば、端子Ｂｕを端子Ｇｏの症状から端子Ａ１の原因
であるように切換えて、ステップ３０５で、この症状Ａ
＋ を見出すための前処理を行うのである。
る処理を示している。第５図に示した端子Ｂ１１の例で
言えば、端子Ｂｕを端子Ｇｏの症状から端子Ａ１の原因
であるように切換えて、ステップ３０５で、この症状Ａ
＋ を見出すための前処理を行うのである。
ステップ３０９は故障木全体について探索を行ったか否
かを判断する処理を示している。ここでは、例えば端子
ＣＩ５、Ｃ＋ｓのように２つの枝を有するものについて
はその両方の枝について行ったか否かを判断する。
かを判断する処理を示している。ここでは、例えば端子
ＣＩ５、Ｃ＋ｓのように２つの枝を有するものについて
はその両方の枝について行ったか否かを判断する。
ステップ３１１は、探索を行っていない故障木に対応す
るよう原因Ｘについて変換する処理を示している。これ
により、１つの終局原因に対応して１つ又は複数の終局
症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）が推論される。
るよう原因Ｘについて変換する処理を示している。これ
により、１つの終局原因に対応して１つ又は複数の終局
症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）が推論される。
ステップ３１３は、第１図に示した症状比較手段１９の
比較処理を示している。ここでは、ステップ３０９を介
して得られた終局症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）と入
力症状Ａｉが一致するか否かを判断する。そして、入力
症状Ａｉと推論症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）とが一
致ずればステップ３１５へ移行し、不一致であればステ
ップ３０３へ移行する。一致とは完全一致を言い、例え
ば第５図において、入力症状がＡ１である場合を挙げれ
ば終局原因Ｃ＋＋、ＣＩ２、Ｄｕ、Ｄ＋２．０１３、Ｃ
Ｉ４についての推論症状はＡ＋ のみで一致しており、
終局原因ＣＩ５．Ｃ１Ｂについての推論症状はＡ１とＡ
２であるのでこの場合不一致と判断される。
比較処理を示している。ここでは、ステップ３０９を介
して得られた終局症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）と入
力症状Ａｉが一致するか否かを判断する。そして、入力
症状Ａｉと推論症状Ｙ （Ａ＋ 、Ａ２・・・）とが一
致ずればステップ３１５へ移行し、不一致であればステ
ップ３０３へ移行する。一致とは完全一致を言い、例え
ば第５図において、入力症状がＡ１である場合を挙げれ
ば終局原因Ｃ＋＋、ＣＩ２、Ｄｕ、Ｄ＋２．０１３、Ｃ
Ｉ４についての推論症状はＡ＋ のみで一致しており、
終局原因ＣＩ５．Ｃ１Ｂについての推論症状はＡ１とＡ
２であるのでこの場合不一致と判断される。
ステップ３１５はステップ３１３で推論症状が入力症状
と一致したと判断された終局原因について真の原因とし
ての確度が高いものとして出力する処理を示している。
と一致したと判断された終局原因について真の原因とし
ての確度が高いものとして出力する処理を示している。
ステップ３１７は全ての終局原因について探索を行った
か否かを判断するもので、全ての探索を行ったら終了す
る。
か否かを判断するもので、全ての探索を行ったら終了す
る。
以上の処理により、第２図に示したユーザ端末の例えば
ＣＲＴには故障原因Ａｉに直接関与する終局原因のみが
表示されることになる。
ＣＲＴには故障原因Ａｉに直接関与する終局原因のみが
表示されることになる。
ユーザが車両の故障に対し症状△１を認識してこの症状
Ａ１を入力した場合、症状Ａ２は現れていないのである
から、端子ＣＩ５、Ｃ１０が原因となる可能性はないか
或いは薄いのである。ここに、本実施例では、原因とな
る可能性の高いもののみを表示するようにしたので、診
断者は故障原因となる可能性の高いもののみ点検し真の
原因を探すことができることになるのである。
Ａ１を入力した場合、症状Ａ２は現れていないのである
から、端子ＣＩ５、Ｃ１０が原因となる可能性はないか
或いは薄いのである。ここに、本実施例では、原因とな
る可能性の高いもののみを表示するようにしたので、診
断者は故障原因となる可能性の高いもののみ点検し真の
原因を探すことができることになるのである。
なお、以上の実施例においては推論症状が入力症状と不
一致であった場合にはその原因については出力しないこ
ととする例を挙げたが、症状の見誤りという事も考えら
れるので、このような原因については重みづけをして一
応ＣＲＴに表示すること等もできる。すなわち、チェッ
クすべき項目を表示したことにもなる。この重みづけは
確度のパーセント表示を行うとか、或いは、カラーＣＲ
Ｔに色分けして出力する等の手段で行うことができるこ
とは勿論である。
一致であった場合にはその原因については出力しないこ
ととする例を挙げたが、症状の見誤りという事も考えら
れるので、このような原因については重みづけをして一
応ＣＲＴに表示すること等もできる。すなわち、チェッ
クすべき項目を表示したことにもなる。この重みづけは
確度のパーセント表示を行うとか、或いは、カラーＣＲ
Ｔに色分けして出力する等の手段で行うことができるこ
とは勿論である。
［発明の効果］
以上の通りこの発明に係る車両用故障診断装置では第１
推論手段で推論した終局原因のうち第２推論手段で各原
因毎に推論した終局状態が入力症状と一致したものを真
の原因となる確度が高い原因として他の原因に優先して
出力することが可能となるので、診断者は不要の原因に
対しては点検を行わず確度が高い原因のみを点検して故
障原因を迅速容易に追及することができるようになる。
推論手段で推論した終局原因のうち第２推論手段で各原
因毎に推論した終局状態が入力症状と一致したものを真
の原因となる確度が高い原因として他の原因に優先して
出力することが可能となるので、診断者は不要の原因に
対しては点検を行わず確度が高い原因のみを点検して故
障原因を迅速容易に追及することができるようになる。
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例を示す装置概要図、第３図は第２図に示した
推論部の処理フローチャート、第４図は従来の車両用故
障診断装置の装置概要図、第５図は従来技術の説明及び
実施例の説明に共用される故障木の説明図、第６図は第
４図に示した推論部の処理フローチャートである。 １１・・・故障木情報記憶手段 １３・・・症状情報入力手段 １５・・・第１推論手段 １７・・・第２推論手段 １９・・・症状比較手段 ２１・・・推論結果出力手段 第１図 第２図 第６図
の一実施例を示す装置概要図、第３図は第２図に示した
推論部の処理フローチャート、第４図は従来の車両用故
障診断装置の装置概要図、第５図は従来技術の説明及び
実施例の説明に共用される故障木の説明図、第６図は第
４図に示した推論部の処理フローチャートである。 １１・・・故障木情報記憶手段 １３・・・症状情報入力手段 １５・・・第１推論手段 １７・・・第２推論手段 １９・・・症状比較手段 ２１・・・推論結果出力手段 第１図 第２図 第６図
Claims (1)
- 故障木情報を記憶する故障木情報記憶手段と、症状情
報を入力する症状情報入力手段と、該入力手段から入力
された症状情報に基づいて前記故障木情報で形成される
故障木を上位から下位に向かって検索し入力された当該
症状情報の原因を推論する第１推論手段と、該推論手段
で推論された原因に基づいて前記故障木を下位から上位
に向かって検索し当該原因がもたらす症状を推論する第
２推論手段と、前記第２推論手段で推論された症状と前
記症状情報入力手段で入力された情報とを前記第１推論
手段で推論された原因毎に比較する症状比較手段と、両
症状が一致したとき当該原因は前記症状情報入力手段で
入力された症状の真の原因となる確度が高いことを意味
づけして当該原因を出力する推論結果出力手段と、を具
備して構成される車両用故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144468A JPS626858A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 車両用故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144468A JPS626858A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 車両用故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626858A true JPS626858A (ja) | 1987-01-13 |
Family
ID=15362981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60144468A Pending JPS626858A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 車両用故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626858A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010487A (en) * | 1989-03-02 | 1991-04-23 | Coltec Industries Inc. | Computer-based engine diagnostic method |
| US5506772A (en) * | 1987-03-31 | 1996-04-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Trouble-diagnosis multi-function tester |
| JP2010181212A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 故障診断システム、故障診断方法 |
| DE102016004775B4 (de) | 2015-04-24 | 2019-09-05 | Fanuc Corporation | Servosteuervorrichtung mit Funktion zum Erhalten von Frequenzcharakteristika einer Maschine online |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP60144468A patent/JPS626858A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5506772A (en) * | 1987-03-31 | 1996-04-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Trouble-diagnosis multi-function tester |
| US5010487A (en) * | 1989-03-02 | 1991-04-23 | Coltec Industries Inc. | Computer-based engine diagnostic method |
| JP2010181212A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 故障診断システム、故障診断方法 |
| DE102016004775B4 (de) | 2015-04-24 | 2019-09-05 | Fanuc Corporation | Servosteuervorrichtung mit Funktion zum Erhalten von Frequenzcharakteristika einer Maschine online |
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