JPS6246583U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6246583U JPS6246583U JP13570185U JP13570185U JPS6246583U JP S6246583 U JPS6246583 U JP S6246583U JP 13570185 U JP13570185 U JP 13570185U JP 13570185 U JP13570185 U JP 13570185U JP S6246583 U JPS6246583 U JP S6246583U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- motor
- hand
- rotation
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体
の斜視図、第2図は同側面図、第3図は同平面図
、第4図は摺動アームの拡大断面図、第5図はボ
ールねじ軸の軸受部分の拡大断面図、第6図は作
業ユニツトの拡大断面図、第7図はそのハンド支
持軸の軸受部分の拡大横断面図である。 4……ガイドレール、6……ボールねじ軸、7
……直線移動用モータ、9……手動回転摘み、1
0……摺動アーム、15……回転用モータ、16
……旋回用モータ、17……旋回アーム、22,
37……タイミングベルト、27……作業ユニツ
ト、29……上下動用モータ、38……ハンド。
の斜視図、第2図は同側面図、第3図は同平面図
、第4図は摺動アームの拡大断面図、第5図はボ
ールねじ軸の軸受部分の拡大断面図、第6図は作
業ユニツトの拡大断面図、第7図はそのハンド支
持軸の軸受部分の拡大横断面図である。 4……ガイドレール、6……ボールねじ軸、7
……直線移動用モータ、9……手動回転摘み、1
0……摺動アーム、15……回転用モータ、16
……旋回用モータ、17……旋回アーム、22,
37……タイミングベルト、27……作業ユニツ
ト、29……上下動用モータ、38……ハンド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 直線移動用モータによつて正逆回転されるボ
ールねじ軸と連結されその回転によつてガイドレ
ールに沿つて直線往復摺動する摺動アームの先端
に、旋回アームを水平旋回可能に軸支し、この旋
回アームの遊端部に、上下動用モータまたはシリ
ンダによつてハンド等を上下動する作業ユニツト
を着脱可能に取り付け、また上記摺動アームに、
上記旋回アームを旋回させる旋回用モータ及びハ
ンド等を回転させるための回転用モータを取り付
け、この回転用モータと上記ハンド等とをベルト
等を介して連結してなることを特徴とする産業用
ロボツト。 2 ボールねじ軸の一端部に手動回転摘みを設け
てなる実用新案登録請求の範囲第1項に記載の産
業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13570185U JPS6246583U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13570185U JPS6246583U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6246583U true JPS6246583U (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=31038139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13570185U Pending JPS6246583U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6246583U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009248197A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Denso Wave Inc | ロボット及び生産システム |
JP2009248198A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Denso Wave Inc | ロボット及び生産システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58196986A (ja) * | 1982-11-18 | 1983-11-16 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS6036193B2 (ja) * | 1980-04-21 | 1985-08-19 | 富士写真フイルム株式会社 | インクジエツト印刷用水性インキ |
-
1985
- 1985-09-06 JP JP13570185U patent/JPS6246583U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6036193B2 (ja) * | 1980-04-21 | 1985-08-19 | 富士写真フイルム株式会社 | インクジエツト印刷用水性インキ |
JPS58196986A (ja) * | 1982-11-18 | 1983-11-16 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009248197A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Denso Wave Inc | ロボット及び生産システム |
JP2009248198A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Denso Wave Inc | ロボット及び生産システム |