JPS6246465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、キヤリヤーによる層状コイル成形が
良好に占積率高く行え且つその自動化が容易に行
い得る線材巻取機におけるキヤリヤーテーブルの
作動方法およびその装置に係るものにして、一実
施例を示す添付図面を参照にしてその構成を詳述
すると次の通りである。

先ず方法の説明について説明する。

線材１を固定の巻付ブロツク２に巻付けて螺旋
状に成形し、この螺旋状の線材１を順次自重落下
させてキヤリヤー３層状集積させ、キヤリヤー３
に巻取らせて層状コイル４を成形するようにした
線材巻取機において、前記キヤリヤー３をキヤリ
ヤーテーブル５上に固定的に載置し、該キヤリヤ
ーテーブル５を、該キヤリヤーテーブル５は自転
しない状態で水平面に対して全方向に傾斜自在に
設け、このキヤリヤーテーブル５の傾斜位置を巻
付ブロツク２より落下する線材１の落下位置及び
供給速度に対応させて順次移動変化させることに
よりキヤリヤー３を、該キヤリヤーテーブル５は
自転しない状態で全方向に順次傾斜させ乍ら線材
１を巻取ることを特徴とするものである。

次に装置の発明について説明する。

線材１を固定の巻付ブロツク２に巻付けて螺旋
状に成形し、この螺旋状の線材１を順次自重落下
させてキヤリヤー３に層状集積させ、キヤリヤー
３に巻取らせて層状コイル４を成形するようにし
た線材巻取機において、前記キヤリヤー３をキヤ
リヤーテーブル５上に固定的に載置し、該キヤリ
ヤーテーブル５の下方に基板６を設ける。

この基板６の左右両側にモーター７により回転
する回転軸８を横架する。

この回転軸８の所定個所に偏心ローラー９を適
宜偏心位相をずらして４個固着する。

この偏心ローラー９上にキヤリヤーテーブル５
を載置する。

前記モーター７を巻付ブロツク２より落下する
線材１の供給速度に対応回転させてキヤリヤーテ
ーブル５が偏心ローラー９によりキヤリヤーテー
ブル５は自転しない状態で順次傾斜位置を移動変
化し乍ら傾斜するように設ける。

更に詳しく説明する。

本図の回転軸８を回転させる伝動機構は、基板
６に固定したモーター７の出力軸にウオーム１０
を固着し、一方の回転軸８にウオーム１０と噛合
するウオームホイール１１を固着し、この回転軸
８に主スプロケツト１２を固着し、他方の回転軸
８に従スプロケツト１３を固着し、この従スプロ
ケツト１３と主スプロケツト１２とチエーン１４
を懸環したものである。また図面は左右の回転軸
８間に回転軸８と平行に作動杆１５を若干回動自
在に横設し、この作動杆１５の端部にリンク板１
６を夫々固着し、このリンク板１６の他端部間を
連板１７により枢着連結し、一方のリンク板１６
に基部を枢着した持上シリンダー１８のシリンダ
ーロツドを枢着し、作動杆１５に持上アーム１９
を４個固着し、この持上アーム１９に夫々持上ロ
ーラー２０を軸着し、持上シリンダー１８のシリ
ンダーロツドを突出させたとき持上アーム１９の
持上ローラー２０によりキヤリヤーテーブル５を
水平状態まで持上げ、持上シリンダー１８のシリ
ンダーロツドを引動させたときキヤリヤーテーブ
ル５を偏心ローラー９上に載置させて傾斜させる
ようにしている。

これはキヤリヤー３の搬入，搬出が水平状態で
行い得るようにしたものである。

符号２１は回転軸８，作動杆１５の軸受板であ
る。

本図のキヤリヤー３は、外枠２２と内枠２３と
を載置盤２４に立設したものである。

この外枠２２と内枠２３間に螺旋状の線材１を
層状に収納するものである。

符号２５は供給側ローラーコンベヤ、２６は取
出側ローラーコンベヤである。

また本図はキヤリヤーテーブル５上に中間ロー
ラコンベヤ２７を固着し、この中間ローラーコン
ベヤ２７上にキヤリヤー３を載置している。

符号２８は供給側ローラーコンベヤ２５に載置
したキヤリヤー３を中間ローラーコンベヤ２７に
供給する供給シリンダーである。

この際キヤリヤー３間の押出しにより巻取りを
終了したキヤリヤー３は取出側ローラーコンベヤ
ー２６に送出される。

符号２９，３０は連続伸線機などより送られる
線材を案内するガイドプーリー、３１は巻付ブロ
ツク２の軸心を中心に回転して線材１を巻付ブロ
ツク２に巻付ける巻付ローラー、３２はキヤリヤ
ーテーブル５のガイド板である。装置の作動を説
明する。

供給側ローラーコンベヤ２５上にキヤリヤー３
を載置し、供給シリンダー２８を作動させてキヤ
リヤー３を中間ローラーコンベヤ２７上に供給す
る。のち再び供給シリンダー２８は戻動する。

この状態で持上シリンダー１８のシリンダーロ
ツドを引動させ、持上アーム１９を下向き擺動さ
せてキヤリヤーテーブル５の底面と持上ローラー
２０との接触を断ち、キヤリヤーテーブル５を降
下させて底面を偏心ローラー９上に載置する。

すると偏心ローラー９は適宜偏心位相をずらし
て回転軸８に固着してあるから、例えば第１図に
おいて右上の偏心ローラー９は一番高く、左上の
偏心ローラー９は右上の偏心ローラー９より90度
位相をずらして中位いの高さ、左下の偏心ローラ
ー９は左上の偏心ローラー９より90度位相をずら
して一番低く、右下の偏心ローラー９は左下の偏
心ローラー９より90度位相をずらして中位いの高
さに固着してあるから、キヤリヤーテーブル５は
左下隅が低い傾斜した状態となる。

この状態で連続伸線機等よりガイドプーリー２
９，３０を介して供給される線材１を巻付ローラ
ー３１により巻付ブロツク２に巻付ける。

すると線材１は螺旋状に成形され、巻付ブロツ
ク２に巻付けた量だけ線材１同志の押々によりは
み出し、自重落下する。

そして外枠２２と内枠２３とにより形成される
収納間隙に螺旋状に収納され、層状コイル４が成
形されることになる。

このとき、キヤリヤーテーブル５はモーター７
により回転する回転軸８に固着した偏心ローラー
９の回転により順次傾斜位置を移動変化し乍ら傾
動することになる。

即ち、螺旋状の線材１は第４図のように中心を
少しずつ移動し乍ら巻取られることになる。

このようにして層状コイル４が成形されると、
持上シリンダー１８のシリンダーロツドが突出
し、持上アーム１９は上向き擺動し、持上ローラ
ー２０によりキヤリヤーテーブル５を持上げ、キ
ヤリヤーテーブル５を水平に位置させる。

そして供給シリンダー２８が作動し、供給側ロ
ーラーコンベヤ２５上に載置した新しい空のキヤ
リヤー３を中間ローラーコンベヤ２７に供給す
る。

このとき新しいキヤリヤー３により巻取りを終
了したキヤリヤー３は押され、取出側ローラーコ
ンベヤ２６上に送出されることになる。

再び新しい空のキヤリヤー３に線材１が巻取ら
れることになる。

従つてこの作動を順次繰返して連続して自動的
にキヤリヤー３による巻取り作業が行えることに
なる。

従来のキヤリヤーテーブルの作動方法を第７図
および第８図により説明する。

第７図のものは、巻付ブロツク２の軸心とキヤ
リヤー３の中心とを偏心量εだけ偏心させた状態
でキヤリヤー３をモーターＭにより水平回転させ
乍ら巻取るようにしたものである。

第８図はキヤリヤー３を傾斜角θだけ傾斜させ
たままの状態で同一面内でモーターＭにより回転
させ乍ら巻取るようにしたものである。

両者の占積率、つまりキヤリヤー３の外枠２２
と内枠２３との間に形成される収納容積に対する
実際に収納された層状コイル４の体積を百分率で
示したものを実験比較してみると前者の場合約20
％、後者の場合約40％と遥かに後者（第８図）の
方が秀れている。

推察するに後者の場合、線材自重により線材は
低い方に移動し、この移動が強制力をもつて規則
正しく線材をキヤリヤーに巻回させることになる
からである。

即ち、螺旋状の線材は中心を少しずつ確実にず
らし乍ら規則正しくキヤリヤー３の収納容積を完
全に埋める如く密に巻回されるのである。

従つて占積率を考慮すれば第８図の方が良いこ
とになる。

然し、第７図及び第８図のものはどちらもキヤ
リヤー３を回転させる方法である。

このため、キヤリヤーの搬入搬出方向が規制さ
れる場合（本図のようにローラーコンベヤを用い
たストレート生産ライン型式などの場合）には、
巻取りが終了した時点で更にキヤリヤー３が搬送
可能な位置までキヤリヤーテーブル５を回転させ
る必要がある。

而して、この位置決め動作によりそれだけ機構
が複雑化し且つロス時間が多くなる。

また、キヤリヤー３は回転するから、線材端末
は必らずカツトする必要もあつた。

このように従来のものは自動化推進に際し大き
な隘路となつていた。

本発明はこのような次点に鑑み、キヤリヤー３
をキヤリヤーテーブル５上に固定的に載置し、該
キヤリヤーテーブル５を、該キヤリヤーテーブル
５は自転しない状態で水平面に対して全方向に傾
斜自在に設け、このキヤリヤーテーブル５の傾斜
位置を巻付ブロツク２より落下する線材１の落下
位置及び供給速度に対応させて順次移動変化させ
ることによりキヤリヤー３を、該キヤリヤーテー
ブル５は自転しない状態で全方向に順次傾斜させ
乍ら線材１を巻取るようにしたから、従来例で示
した第８図のものと同様な効果が得られ、即ち線
材１はキヤリヤーテーブル５の傾斜により線材自
重による強制力をもつて低い方に確実に移動し乍
ら且つ螺旋中心を少しずつ移動し乍ら（螺旋中心
の軌跡はキヤリヤーの中心を中心とする円とな
る。）キヤリヤー３に巻取られることになる。

従つて線材１は恰も遊星運動の如く巻取られ、
線材自重による強制力をもつて規則正しく収納容
積を確実に埋めるように密に巻取られることにな
り、極めて良好な占積率の高い線材巻取り作業が
行い得ることになる。

更にキヤリヤーテーブル５は全く回転しないか
ら、搬送，搬出方向が規制されても何の支障もな
く、即ち、位置決めの動作を必要とすることなく
極めて高速に能率良く巻取りし得ることになる。

更に従来のものはキヤリヤーテーブル５が回転
するものであるため次の空のキヤリヤー３により
巻取りをする場合、次のキヤリヤー３と巻取りを
終了したキヤリヤー３との間換言すれば端末をカ
ツトする必要があるが、本発明の場合はキヤリヤ
ーテーブル５は回転しないから、線材１の端末カ
ツテイング作業は必要としなくなり連続して巻取
り作業出来ることになり、それだけ極めて容易に
自動化が行い得ることになる。

また装置の発明においてはキヤリヤーテーブル
５の傾動を適宜偏心位相をずらした偏心ローラー
９により行つているから、極めて簡素な構造とな
り、それだけ容易に而かも安価に製作し得ること
になると共に確実に作動することになる。

以上のように本発明によれば、キヤリヤーによ
る層状コイル成形が良好に占積率高く行え且つそ
の自動化が容易に行い得る等の画期的な効果を奏
する線材巻取機におけるキヤリヤーテーブルの作
動方法およびその装置を提供することとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の装置の一実施例を示すものにし
て、第１図は要部の平面図、第２図は要部の縦断
面図、第３図は要部の作動状態を示す断面図、第
４図はキヤリヤーによる巻取状態を示す平面図、
第５図は持上シリンダー部分の側面図、第６図は
全体平面図、第７，８図は従来例の説明図であ
る。 １……線材、２……巻付ブロツク、３……キヤ
リヤー、４……層状コイル、５……キヤリヤーテ
ーブル、６……基板、７……モーター、８……回
転軸、９……偏心ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材を固定の巻付ブロツクに巻付けて螺旋状
   に成形し、この螺旋状の線材を順次自重落下させ
   てキヤリヤーに層状集積させ、キヤリヤーに巻取
   らせて層状コイルを成形するようにした線材巻取
   機において、前記キヤリヤーをキヤリヤーテーブ
   ル上に固定的に載置し、該キヤリヤーテーブル
   を、該キヤリヤーテーブルは自転しない状態で水
   平面に対して全方向に傾斜自在に設け、このキヤ
   リヤーテーブルの傾斜位置を巻付ブロツクより落
   下する線材の落下位置及び供給速度に対応させて
   順次移動変化させることによりキヤリヤーを、該
   キヤリヤーテーブルは自転しない状態で、全方向
   に順次傾斜させ乍ら線材を巻取ることを特徴とす
   る線材巻取機におけるキヤリヤーテーブルの作動
   方法。 ２ 線材を固定の巻付ブロツクに巻付けて螺旋状
   に形成し、この螺旋状の線材を順次自重落下させ
   てキヤリヤーに層状集積させ、キヤリヤーに巻取
   らせて層状コイルを成形するようにした線材巻取
   機において、前記キヤリヤーをキヤリヤーテーブ
   ル上に固定的に載置し、該キヤリヤーテーブルの
   下方に基板を設け、この基板の左右両側にモータ
   ーにより回転する回転軸を横架し、この回転軸の
   所定個所に偏心ローラーを適宜偏心位相をずらし
   て数個固着し、この偏心ローラー上にキヤリヤー
   テーブルを載置し、前記モーターを巻付ブロツク
   より落下する線材の供給速度に対応回転させてキ
   ヤリヤーテーブルが偏心ローラーによりキヤリヤ
   ーテーブルは自転しない状態で順次傾斜位置を移
   動変化し乍ら傾斜するように設けたことを特徴と
   する線材巻取機におけるキヤリヤーテーブルの作
   動装置。