JPS6246377A - 画像変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第４図、第５図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第４図〜第９図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）１作用（第１
図） Ｇ実施例（第１図〜第９図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は画像変換装置に関し１．特に２次元平面上の入
力画像を所定の曲面上に張りつけた後２次元平面に透視
したように見える変換画像を得るようにしたものである
。

Ｂ発明の概要 本発明は、入力画像上の微小ブロック領域にある第１の
代表点を、変換画像上の第２の代表点に変換し、当該第
２の代表点について周りにある第２の代表点の位置に基
づいて第１の微小矩形領域を形成し、この第１の微小矩
形領域の各画素を用いて変換画像を得るようになされた
画像変換装置において、第１の代表点を含む第１の微小
矩形領域の各画素の位置情報から、当該各画素の奥行情
報を表す第２の微小矩形領域を形成するようにすること
により、リアルタイムで奥行方向に関する画像データ処
理を実行し得る画像変換装置を容易に得ることができる
。

Ｃ従来の技術 この種の画像変換装置は、放送用特殊効果装置や、アニ
メーション作成装置などに用いられているが、入力画像
を変換画像に変換するプこめに必要な処理時間を、実用
上リアルタイム処理ができる（１／３０秒に１フレーム
の処理ができることをいう）ように高速化することが望
ましい。

このリアルタイム処理の要求を実現する方法として種々
の方法が提案されており、その１つの方法として第４図
に示すように入力画像ＩＭＩＮを微小ブロック領域例え
ば微小矩形領域ＥＲＩに分割し、各微小矩形領域ＥＲＩ
の代表点Ｐ１゜を定め、代表点Ｐ１′について、第５図
に示すような変換画像ＩＭｏｕｔ上に代表点Ｐｔ′の位
置を演算により求め、この変換画像ＩＭｏｕア上の代表
点Ｐ２′を基準にして変換画像ＩＭｏｕｔ上の微小矩形
領域を演算する方法が提案されている（特開昭５８−２
１９６６４号公報）。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 かかる手法によれば、入力画像ＩＭ＋Ｍを所定の曲面に
張りつけた後、２次元平面に透視したように見える画像
に画像変換し得るが、このようにする場合、変換画像１
ＭｏｕＴにおいて隠面消去をする場合、複数の微小矩形
領域ＥＲ２について、各代表点が重なった位置又は近接
位置に変換された場合に、当接型なり合う面の境界位置
又は近接位置において画質が劣下するおそれがある。

ここで隠面消去とは、変換画像ＩＭｏｕｙにおいて、視
点から互いに重なり合って見える複数の面のうち、視点
に最も近い位置にある面以外の面の画像を消去すること
を言う。

また、この明細書において、微小矩形領域という語は、
微小領域の形が正方形、長方形、平行四辺形１．その他
の四辺形を含むものとする。

例えば第６図に示すように、人力画像ＩＭＩＮ（第４図
）が、中央部において折り返され、両端部が交差線ＣＲ
３の位置で交差するような形状に変換された場合を考え
る。ここで、交差線ＣＲ３から画像端部ＦＡＩ及びＦＡ
２側を見たとき斜線を付して示すように、交差線ＣＲ５
に接する重なり面部ＳＡＩにおいて、一方の画像端部Ｆ
Ａ２が他方の画像端部ＦＡＩより前方にあるので、画像
端部ＦＡＩ側の部分は隠面にあり、従って重なり面　　
　　　　　１部ＳＡＩにおいては画像端部ＦＡ２の画像
を用い、かつ後方の画像端部ＦＡＩの画像を消去するよ
うに変換処理する。

また同様に交差線ＣＲ３から中央の画像部ＦＡ３及びＦ
ＡＡ側を見たとき、交差線ＣＲ５に接する重なり面部Ｓ
Ａ２においては、前方の画像部ＦＡ４の画像を用い、か
つ後方の画像部ＦＡ３の画像を隠面として消去するよう
な変換処理を実行する。

実際上このような隠面処理は、入力画像ＩＭＩＮ（第４
図）を、変換画像ＩＭｏｕｔ　　（第６図）に変換する
際に、交差線ＣＲＳ位置にある微小矩形領域の隠面処理
をするにつき、第７図に示すような不都合がある。

第７図において、微小矩形領域ＥＲＩＩは第６図の画像
部ＦＡＩ及びＦＡ４の一部を構成し、これに対して微小
矩形領域ＥＲ１２は、第６図の両像部ＦＡ２及びＦＡ３
の一部を構成する。

ところで微小矩形領域ＥＲＩＩの代表点ＰＰＩが、第７
図（Ａ）に示すように、微小矩形領域ＥＲ１２の代表点
ＰＰ２より前方にあるとき、微小矩形領域ＥＲＩＩ及び
ＥＨ１１の隠面消去を微小矩形領域単位で代表点ＰＰＩ
及びＰＰ２の奥行方向の前後関係によって決めるように
すれば、代表点ＰＰＩが微小矩形領域ＥＲ１２の代表点
ＰＰ２より前方位置にある微小矩形領域ＥＲＩＩの画像
が用いられ、かつ微小矩形領域ＥＲ１２の画像が隠面消
去されるような処理がなされる。

ところがこのような手法によって隠面消去をすると、第
７図（Ｂ）において斜線を付して示すように、実際上微
小矩形領域ＥＲ１２の画像部ＦＡ２の部分Ｓ　ＨＤ　ｌ
が、微小矩形領域ＥＲＩＩより前方にあるにもかかわら
ず、この部分も隠面消去されてしまうことになる。この
ような状態を放置しておけば、交差線ＣＲ５近傍の画像
が不明瞭になる結果を生じ、より高精度な変換画像ＩＭ
ｏｕｔを必要とする場合には適用することができない。

同じような問題が、第８図に示すように、変換　　　　
　　１１′１ 画像ＩＭｏｕｙとして交差することがないような曲　　
　　　　１面上に得た場合にも生じ得る。すなわ−ち入
力画像　　　　　　１・“°”４゛−ｖ　（７）　”Ｆ
　ｉＮｉ　ｆ　’ａ　％　＋”′°７−〜１９　　　　
　１な曲面上に張りつけたと同様の変換処理を実行して
変換画像ＩＭｏｕｙを得た場合を考える。この場　　　
　　　１合、点線図示の重なり面部５Ａ１１に着目する
と、手前から奥行方向を見たとき、画像部ＦＡＩＩ、　
　　　　　１゜ＦＡ１２、ＦＡ１３が順次重なり合って
いること　　　　　　１が分かる。

このような変換画像ＩＭＯＵＴの重なり面部５Ａ１１に
含まれる部分ＢＬ２に注目したとき、第９図に示すよう
に、注目部分ＢＬ２が、画像部ＦＡ１１に含まれる２つ
の微小矩形領域ＥＲ２１及び　　　　　　１□ＥＲ２２
と、その後方にある微小矩形領域ＥＲ２’３とがあった
とする。この場合の隠面処理の関係を細部に検討すると
、各微小矩形領域の代表点の奥行方向の位置は、第９図
（Ａ）から特に明らかなように、手前側からみて順次微
小矩形領域ＥＲ’２１の代表点ＰＰ１１、微小矩形領域
ＥＲ２３の代表点ＰＰ１３、微小矩形領域ＥＲ２２の代
表点Ｐ　Ｉ）　１２の順序となる。

従って代表点ＰＰ１１ＰＰ１３、ＰＰ１２の順序で隠面
消去処理を行うと、第９図（Ｂ）において斜線で示すよ
うに、実際上微小矩形領域ＥＲ２２の後方にあって見え
ないはずの微小矩形領域ＥＲ２３の面部Ｓ　ＨＤ　２が
変換画像ＩＭｏｔ＋を上から消去されずに残る結果にな
る。

この場合も変換画像ＩＭｏｕｖ全体からみると、重なり
合う面部分に不自然な個所が生じてしまうため、不明瞭
な画像になる不都合がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、本来隠面
であるべき画像部分が残ったり、隠面ではない画像部分
が隠面消去されたりするような不都合を有効に解決し得
るようにし、かくするにつき微小矩形領域を簡易にして
画像変換をすることによりリアルタイム処理を実現し得
る特徴を失わないようにしたものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、入力画
像ＩＭＩＮ上に複数の画素を含んでなる微小ブロック領
域ＥＲＩを形成し、この微小ブロック領域ＥＲＩから第
１の代表点Ｐ％を選定し、第１の代表点ｐ％を所定の変
換式を用いて変換画像ＩＭｏｕｖ上に変換し、この変換
画像ＩＭＯＬＩＴ上に変換された第２の代表点Ｐ２＊に
ついてそれぞれ周囲にある第２の代表点Ｐよ。の位置情
報に基づいて微小ブロック領域ＥＲＩに含まれている画
素に対応する画素の位置情報を含んでなる第１の微小矩
形領域ＥＲ２を形成し、入力画像ＩＭＩＮ−ヒの第１の
各代表点ｐ、１″を変換画像ＩＭｏｕｔ上の第２の代表
点Ｐ２”に変換する際に、当該第２の代表点Ｐ２°がも
つ画面処理情報を表す第３の代表点Ｐ、＊を形成し、こ
の第３の代表点Ｐ、。を含んでなる画面処理情報をもつ
第２の微小矩形領域ＥＲ３を、第１の微小矩形領域ＥＲ
２の各画素の位置情報に基づいて形成し、この第２の微
小矩形領域ＥＲ３の各画素が有する画面処理情ｆｌａ＆
コＳづいて画面処理をしながら、第１の微小矩形領域Ｅ
Ｒ２に含まれる各画素の位置についての変換画像ＩＭｏ
ｕｔを得るようにする。

Ｆ作用 第２の微小矩形領域ＥＲ３は、第１の微小矩形領域ＥＲ
２に基づいて、その各画素の位置情報に対応する画面処
理情報をもつように変換演算されるイ ところでこの＆ｌの微小矩形領域ＥＲ２は入力画像ＩＭ
ＩＮの微小ブロック領域の代表点ＰＩ′を変換式に基づ
いて変換画像ＩＭｏｕｔ上に変換された代表点Ｐｔ１に
基づいて形成される。従って画面処理情報を含む第２の
微小矩形領域ＥＲ３を得るにつき、第１の代表点Ｐ、″
から第２の代表点Ｐ２″への変換演算と、この第２の代
表点Ｐ２１に基づいて第２の微小矩形領域ＥＲ３の各画
素についての画面処理情報を得る演算とを、別個に実行
することになる。

第１の変換演算は代表点ＰＩ＊に限って演算を実行すれ
ば良いので、この演算量は格段的に少なくし得る。また
第２の演算は線形演算を適応できることにより、その演
算速度を十分に大きくし得る。

従って全体として実用上リアルタイムで隠面処理、シェ
ーディング処理などの画面処理を実行し得る画像変換装
置を実現し得る。

Ｇ実施例 以下図面について本発明の一実施例を詳述する。

先ず本発明による画像変換処理の原理を第１図について
述べる。

第１図において、入力画像Ｉ　Ｍ　Ｉ　Ｎの微小ブロッ
ク領域を構成する微小矩形領域ＥＲＩの代表点として中
心点Ｐ１′″を決める。この中心点Ｐ１″は、入力画像
ＩＭ＋ｓ（第４図）についてのＸ、ｘ、直交座標（第１
図（Ａ））によって表され、中心点ＰＩ”（Ｄ□や　　
　　　　　　　　　　　　　１・によって表し得る。

この入力画像ＩＭＩＮの微小矩形領域ＥＲ１は、変換画
像ＩＭＯＵＴ　　（第５図）上に変換される。変換画像
ＩＭｏｕｔはＹｔ　’Ｉｇ直交座標（第１図（Ｂ））に
よって表され、従って変換座標Ｉ　Ｍ、、ア上の微小矩
形領域ＥＲ２は、第１図（Ｂ）に示すように、’！＋　
　’Ｊｚ直交座標上の微小矩形領域ＥＲ２として表すこ
とができる。

ここで入力画像ＩＭＩＮの微小矩形領域ＥＲＩの中心点
Ｐ１１は、変換画像ＩＭＯＬＩＴの微小矩形領域ＥＲ２
に含まれている。この’／＋　　Ｙｚ座標上に変換され
た中心点を のように表す。

このようにすれば、変換画像ＩＭｏｕｔ上の微小矩形領
域ＥＲ２の各座標位置（ｙ＋　、ｙｔ　）は、中心点Ｐ
２′からの差分として表すことができ、この差分’！＋
　　　）’＋及びＹｔ−Ｙｚは、入力画像ＩＭＩＮ上の
微小矩形領域ＥＲＩに含まれる座標（Ｘ＋　、Ｘｚ　）
を中７１、点、１．よ。差分を用い、次　　　　　　　
１式 ％式％ と０゛う線形変換式によ″近似すにとができる・　　　
　　　　１′″′″Ｔ：Ａｌ″　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　：。

；： □ で表される。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１′ところで（３）式は入力画像ＩＭＩＮの
各点の座標を変換画像ＩＭ。。７の座標に変換したこと
を表　　　　　　　１□ １・ す変換式であるが、変換画像ＩＭｏｕｔの微小矩形　　
　　　　　１□ 領域ＥＲ２に含まれる座標（ｙｒ・ｙｚ）を入力画像Ｉ
Ｍｒｗの微小矩形領域ＥＲＩに逆変換するとすれば、そ
の変換式は次式 ・・・・・・（５） で表すことができる。ここでＢは、 のように、（３）式の行列Ａの逆行列として表される。

このように（３）式の変換式によって入力画像ＩＭｔＮ
の微小矩形領域ＥＲＩに含まれる点の座標（ＸＩ　、ｘ
、）を変換画像ＩＭｏｕｔの微小矩形領域ＥＲ２の座標
（ｙｒ　、ｙ２　）に変換でき、かつ（５）式によって
変換画像ＩＭｏｕｔの微小矩形領域ＥＲ２に含まれる点
の座標（Ｙ＋　、Ｙｚ　）を人　　　　　　　Ｉ力画像
ＩＭ−微小矩形領域ＥＲＩの座標（ｘ＋、　　　　　　
Ｐト ｘ、）に逆変換できるとき、特開昭５８−２１９６６４
号公報において開示されているように、入力画像１１Ｍ
１．を、各微小矩形領域の代表点について変換し　　　
　　　　１゛た後、当該中心点についての変換に基づい
て当該微小矩形領域内の画素についての変換演算を高速
度で実行し得る。

本発明は以上の変換手順に加えて、画像処理の１つとし
て奥行方向の線形近似演算を中心点についての奥行情報
に基づいて線形近似演算する。

すなわち変換画像ＩＭｏｕｙの微小矩形領域ＥＲ２（７
）や７１、や２８．。よ１．□や。３よ、ゎ２１い　　
　　・１力画像ＩＭ＋ｓの微小矩形領域ＥＲＩから変換
画像ＩＭＯＵＴの微小矩形領域ＥＲ２及び奥行情報を含
む微小矩形領域ＥＲ３は、次式 によって表すことができる。ただしａｌｌ、ａｔ□、ａ
２いａ、は（４）式の行列で表される係数である。また
ａ３いａｃｔは変換画像ＩＭ０ｕＴの当該微小矩形領域
の中心点Ｐ３１についての奥行情報と、当該微小矩形領
域ＥＲ２の周りの微小矩形領域の奥行情報との差分値か
ら求めた値として定義される。このようにすれば、（７
）式の奥行方向における差分’Ｉｓ　　Ｙｘは ・・・・・・（８） によって求めることができる。

ところで（８）式において右辺第２項に（５）式及び（
６）式を代入すれば、 となる。かくして変換画像ＩＭｏｕｔの微小矩形領域Ｅ
Ｒ２において、中心位置Ｄ＋　、）’ｔ　）を基１°°
Ｉ−１小ｍ′ｅＩｂｌ　Ｅ　Ｒ２（７）”４°°靭ｔ、
ｓ”ｒａ　　　　　　　、。

該微小矩形領域ＥＲ２に対応する奥行情ｆｉｌ　ｙ　３
　　　　　　　　　、、、。

Ｔ、を得ることができ、この奥行情報によって、１”１
“ゝｃニー”；＋ｃ゛″′Ｊ″’ａＬ′鏝行ｍｔａ″れ
５　　　　　　、、：、・小矩形領域ＥＲ３を形成させ
ることができる。　　　　　　　　）１（□この奥行情
報を含む微小矩形領域ＥＲ３は入力　　　　　　□′Ｉ
ρ 画像Ｉ　Ｍ　Ｉ　Ｎの微小矩形領域ＥＲＩの中心点Ｐ１
゜に基づいて変換画像ＩＭＯＵＴの微小矩形領域ＥＲ２
の中心点Ｐ２′に対応する奥行情報は、ｙ、方向に位置
Ｐ、“を含む微小矩形領域ＥＲ３の各画素の座標を（９
）式によって演算することにより求めることができる。

そして（９）式の補間演算は線形演算であるので、必要
とする演算時間は実用上リアルタイムになる。

このように変換画像ＩＭＯＬＩＴ上の微小矩形領域ＥＲ
２は、それぞれ代表点としての中心点Ｐ３′に基づいて
各画素ごとに奥行情報をもつことができることになり、
従って第６図〜第９図について上述したように、変換画
像ＩＭｏｕｔ上の微小矩形領域ＥＲ２が交差した場合や
、近接した場合にも、画素単位で前後の判断をすること
ができる。従って従来回避し得なかった画質の劣化を有
効に解決し得る。

囚に、従来の画像変換処理の手法によって奥行情報を得
ようとすれば、第１図に対応させて第２図に示すように
、変換画像ＩＭＯＩＪＴの微小矩形領域ＥＲ２の代表点
すなわち中心点Ｐ２′に対応する奥行情報を表す代表点
Ｐ、１が、当該微小矩形領域ＥＲ２についての全ての画
素にづいての奥行情報になる。そのため、第６図〜第９
図について上述したような画質の劣化が生じることを避
は得　　　　　　１ない。

かくするにつき、入力画像ＩＭＩＮから変換画像ＩＭｏ
ｕｙへの変換を、微小矩形領域ＥＲＩの代表点Ｐ、′だ
けについて変換演算を実行し、かくして得られた微小矩
形領域ＥＲ２の代表点Ｐｔ′に基づいて奥行情報を含む
微小矩形領域ＥＲ３について各画素の補間演算を実行す
るようにしたことにより、全体としての演算時間を実用
上リアルタイムの範囲に短縮し得る。

以上の変換処理は、第３図に示す構成によって実現し得
る。第３図において、１は全体として画像変換装置を示
し、入力画像Ｉ　Ｍ　Ｉ　Ｎでなる入力信号がアナログ
／ディジタル変換回路１１においてディジタル信号に変
換された後、フィルタ１２において、変換画像の拡大、
縮小に適合するように、周波数帯域を調整して入力用画
像メモリ１３に入力される。

人力用画像メモリ１３から読み出された各画素の画像デ
ータは、変換処理回路１４において変換処理され、当該
変換後の座標に対応するメモリエリアに相当するアドレ
スを指定して出力画像メモリ１５に書き込まれる。かく
して出力用画像メモＩＪ　ｌ　５に画像変換された画像
データが蓄えられ、これがディジタル／アナログ変換回
路１６を介して出力画像１Ｍ、０丁を表す画像信号とし
て送出される。

変換処理回路１４の変換動作は次のような構成によって
制御される。

すなわちジョイスティック２１等の操作子２１を有する
データ入力手段２２から、変換式の選択指令や、視点位
置等のパラメータデータがホストプロセッサ２３に入力
される。ホストプロセッサ２３は、これらの入力情報に
基づいて、プロセッサ２４を制御し、これにより入力画
像ＩＭＩＮの微小矩形領域ＥＲＩの代表点Ｐ、′　（第
１図（Ａ））を変換画像ＩＭｏｕｙの微小矩形領域ＥＲ
２（第１図（Ｂ））に変換する演算を実行する。　　　
　　　　　　　：、□・。。変換演算は、ブ。（ｙッ＋
２４（７）変換プ。グ　　　　　　−′ラムに従ってソ
フト的に実行される乱かしここ　　　　　　　１で変換
演算される画像データは、入力画像ＩＭ、Ｎを構成する
全ての画素については実行せず、代表　　　　　　１：
やＰｌ”？ｇ４ｔＣつい−Ｃア１．□、っ、。（７１ｍ
！　　　　　’・処理時間は十分に短くなる。

１・。

かくしてプロセッサ２４から得られる変換画像　　　　
　　１□ の微小矩形領域ＥＲ２上の代表点Ｐ２′の画像デ　　　
　　　−。

−夕は、バッファメモリ２５に蓄えられ、この代表点Ｐ
ｚ＊の位置データが変換処理回路１４に対　　　　　　
１゜する制御データとして供給される。　　　　　　　
　　　　　　：□変換処理回路１４はバッファメモリ２
５に蓄え　　　　　　　：１゜ られている各微小矩形領域ＥＲ２の代表点ｐｔＩＩ　　
　　　　　　１（周りの代表点を含む）の位置データに
基づいて、　　　　　　１・１・ 当該微小矩形領域ＥＲ２に含まれる各画素につい　　　
　　　：□１′ て奥行情報を表す微小矩形領域ＥＲａ上の画像部　　　
　　　　：理情報を補間演算する。この補間演算は（９
）式で表される変換演算式によって実行される。この　
　　　　　　□（９）式の変換演算式は、線形演算であ
り、変換処理回路１４はこの演算を専用のハードウェア
を用いて実行する。

かくして変換処理回路１４の専用ハードウェアによって
演算された各ドツトについての奥行情報は、奥行情報バ
ッファメモリ２６に蓄えられる。

奥行情報バッファメモリ２６は出力画像ＩＭＯＵＴの各
画素について、奥行方向すなわち第１図（Ｂ）のｙ、方
向の位置データを、■フレーム分だけ蓄積するようにな
され、変換処理回路１４における変換演算の結果特定さ
れたＹ＋　　Ｙｚ座標上の座標位置（ｙｌ、ｙ２）が求
められるごとに当該座標位置の奥行情報が奥行情報バッ
ファメモリ２６から読み出され、当該演算結果と比較さ
れ、当該演算結果が奥行情報バッファメモリ２６の奥行
情報より手前であるとの判定が得られたとき、当該演算
結果を奥行情報バッファメモリ２６に書き込み更新する
ようになされている。

この結果奥行情報バッファメモリ２６には、１フレ一ム
分の出力画像ＩＭｏｕアの変換処理をしている間に、同
一座標位置０’＋　、ｙ２　）に入力画　　　　　　１
１（Ｉｌｌ　Ｉ　ＭＩＮ（７）ｉｉｉａ−Ｆ−＃Ａ（；
ｔ［ｃＣｈ７＠？、＝ｔ１４．１４；ｌ−１１；一番手
前の奥行情報だけを蓄積して行−くことになる。

変換処理回路１４はこのようにして奥行情報バッファメ
モリに２６に蓄積されている奥行情報より手前の奥行情
報が得られた画素についてだけ、当該微小矩形領域ＥＲ
Ｚ上の画素データとして出力用画像メ（す１５に送出す
る。

従って第１図について上述したように、変換画　　　　
　　セ像ＩＭｏｕ’を上の各画素ごとに交差する微小矩
形領域ＥＲ２相互間及び近接する微小矩形領域相互間　
　　　　　ｉにおいて常に手前にある画素の画像データ
を変換　　　　　　ト画像ＩＭｏｕｔの画像データとし
て送出することが　　　　　　１できる。　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［゛なお上
述においては、変換処理回路１４として、奥行情報バッ
ファメモリ２６から供給される奥行情報に基づいて、隠
面処理をするように構成した　　　　　　ｉｌ。

場合の実施例について述べたが、これに代え、シェーデ
ィング演算回路を設けて同じようにして、シェーディン
グ処理を行うように構成するようにしても良い。要は、
隠面処理、シェーディング処理などの画面処理を行うよ
うにしたものに、本発明を広（適用し得る。

シェーディング処理は、変換画像ＩＭｏｕｔ上の各画素
位置における曲面の法線方向と、光源との角度に基づい
て、当該曲面の明るさを表すことにより、変換画像ＩＭ
ＯＬＩＴ上に影をつけるような処理毫するものである。

また上述においては、入力画像ＩＭＩＮから代表点ｐ、
１１を得るにつき、微小矩形領域ＥＲＩを形成するよう
にしたが、当該微小矩形領域の形状は矩形以外に必要に
応じて任意の形状を取り得、要は所定数の画素を含んで
なる微小ブロック領域を形成すれば良く、このようにし
ても上述の場合と同様の効果を得ることができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、入力画像ＩＭＩＮから変
換画像ＩＭｏｕｔへの変換処理を、微小矩形演算によっ
て求めた代表点により形成された微小　　　　　　二゛
領域の代表点について実行すると共に、当該変換矩形領
域ＥＲ２に基づいて各画素についての奥行情報を演算す
るようにしたことにより、入力画像Ｉ　Ｍ　Ｉ　Ｎから
変換画像ＩＭＯＵＴへの代表点の演算をソフト的な演算
手段を用いてリアルタイムで実行　　　　　　′６し得
ると共に、当該変換後の代表点から各画素ごとに、隠面
処理、シェーディング処理などの画面　　　　　　１、
処理情報を専用のハードウェアを用いた演算手段　　　
　　　・°・ｉｌ によってリアルタイムで実行し得、かくして全体　　　
　　　」として変換画像ＩＭｏｕアの画面処理の変換制
御を、　　　　　ｉ“）７ｔｖ９４Ｊ、Ｔ：実行ゝ得６
画像変換装置４容易ｑ　　　’　　　　　ｉ７゜得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

″“＊８″パ′″６　Ｍ［Ｉ［’！ｉｉＷ°８９１　　
　［原理″″″ｔ＊　′Ａｅ・１２図２１従来０奥１テ
情報演算　　　　　　１！処理を示す路線図、第３図は
本発明による画像変換装置の一実施例の全体構成を示す
ブロック図、□４工５．５□よつ。□、。１１６ｏイ□
オ　　　　１％路線図、第６図〜第９図は従来の隠面処
理の問題点の説明に供する路線図である。 １・・・・・・画像変換装置、１４・・・・・・変換処
理回路、２２・・・・・・データ入力手段、２３・・・
・・・ホストプロセッサ、２４・・・・・・プロセッサ
、２５・・・・・・バッファメモリ、２６・・・・・・
奥行情報バッファメモリ、ＥＲＩｌ、ＥＲ２、ＥＲ３、
ＥＲ１１ＥＲ１２、ＥＲ２１ＥＲ２２、ＥＲ２３・・・
・・・微小矩形領域、ＩＭＩＮ・・・・・・入力画像、
ＩＭｏｕｔ・・・・・・変換画像、　Ｐｌ。、ｐｚ”ｓ
ｐｚ”・・・・・・代表点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力画像上に複数の画素を含んでなる微小ブロック領域
   を形成し、上記微小ブロック領域から第１の代表点を選
   定し、上記第１の代表点を所定の変換式を用いて変換画
   像上に変換し、上記変換画像上に変換された代表点につ
   いてそれぞれ周囲にある第２の代表点の位置情報に基づ
   いて上記微小ブロック領域に含まれている画素に対応す
   る画素の位置情報を含んでなる第１の微小矩形領域を形
   成し、 上記入力画像上の第１の各代表点を上記変換画像上の第
   ２の代表点に変換する際に、当該第２の代表点がもつ画
   面処理情報を表す第３の代表点を形成し、上記第３の代
   表点を含んでなる画面処理情報をもつ第２の微小矩形領
   域を、上記第１の微小矩形領域の各画素の位置情報に基
   づいて形成し、上記第２の微小矩形領域の各画素が有す
   る画面処理情報に基づいて画面処理をしながら、上記第
   １の微小矩形領域に含まれる各画素の位置についての変
   換画像を得る ことを特徴とする画像変換装置。