JPS6246202A - 回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ステータ側に１次巻線と２次巻線を備え、
ロータ側には巻線を設けないタイプの誘導形（詳しくは
可変磁気抵抗型）の回転位置検出装置に関し、詳しくは
、渦電流損をパラメータとした誘導係数変化が得られる
ようにした回転位置検出装置に関する。

〔従来の技術〕

ステータ側に１次巻線吉２次巻線を設け、ロータ側には
巻線を設けないタイプの誘導形回転位置検出器としては
、回転位置に応じた電圧レベルを持つ出力信号を生ずる
タイプのものとしてマイクロシンきいわれる回転形差動
トランスが知られており、他方、回転位置に応じた電気
的位相角を持つ交流信号を出力するタイプのものとして
本出願人の出願に係る特開昭５７−７０４０６号に開示
されたものが知られている。このような従来の検出装置
はいずれも磁性体の変位による磁気抵抗変化（透礎性変
化）に応じてコイルの誘導係数を変化させるようにして
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、磁性体を所定の形状に加工してロータを構成
しなければならず、加工が面倒であるという問題点があ
った。また、機械加工によりロータを作成するため、小
型化に限界があるという問題点もあった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、加工が簡
単で小型化の容易な回転位置検出装置を提供しようとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る回転位置検出装置は、１次交流信号によ
って励磁されると共に２次出力を取り出すための巻線手
段を具えたステータ部と、このステータ部に対して相対
的に回転変位可能に配されたロータ部とを具備しており
、前記ロータ部において所定のパターンで導電体を配置
したことを特徴とするものである。

〔作用〕

ステータ部の巻線手段による磁界にロータ部の導電体パ
ターンの部分が侵入すると、その部分て渦電流が流れ、
渦電流損によって巻線手段の磁気回路の磁気抵抗が実質
的に増大せしめられる。導電体パターンの侵入度に応じ
て渦電流量が変化し、これに伴い磁気抵抗が変化する。

従って、ステータ部に対するロータ部の導電体パターン
の相対的回転位置に応じた２次出力が巻線手段において
得られる。

渦電流は導電体の表面近くに流れる性質があるので、ロ
ータ部に設けるべき導電体パターンにはそれほど大きな
厚みが要求されない。従って、導電体部分はロータ部の
基材上に所定のパターンで付着させるようにすることが
できる。これはロータ部の製造を極めて容易にすること
を意味する。

すなわち、そのような比較的薄い導電体部分のパターン
はロータ部の基材上にめっき又は溶射又はパターン焼付
あるいはエツチングなどその他適宜の表面加工処理技術
によって比較的容易に形成することが可能である。従っ
て、磁性体を所望の形状に加工する場合において見られ
た面倒な機械加工を省略することが可能であり、製造コ
ストを下げることが期待される。また、小型化も容易と
なる。

〔実施例〕

以下添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明
しよう。

第１図において、ステータ部１は円周方向に沿って９０
度の間隔で配された４つの相Ａ−Ｄに対応する４つの極
部１Ａ〜１Ｄを含む。各極部１Ａ〜１Ｄには１次巻線Ｗ
、と２次巻線Ｗ２が夫々巻回されている。ステータ部１
の各極部１Ａ〜１Ｄのコア素材は共通の磁性体コア素材
から成っている。各極部１八〜１Ｄの端部は内側に向い
ており、この端部によって囲まれた空間内にギャップを
介してロータ部２が配されている。ロータ部２は、回転
軸６を具えた円筒形の基材２ａと、この基材２ａの円筒
側面に所定の幅で配置された導電体パターン２ｂとを含
んでいる。第２図に側面図を示すように、この導電体パ
ターン２ｂはステータ極部１Ａ〜１Ｄの端部の幅とほぼ
同じかそれより広い幅を持つ矩形パターンから成り、極
部１Ａ〜１Ｄと磁性体部分２ａとの間を通る磁束に対し
て第２図の線Ｅで示すように渦電流路を形成し得るよう
になっている。

導電体パターン２ｂがステータ極部１Ａ〜１Ｄの端面に
より多く対向している状態（例えば最大では第１図のＣ
相の状態）はどより多くの渦電流が導電体２ｂに流れ、
渦電流損によって該導電体２ｂに対向している極部（第
１図の状態ではＩＣ）を通る磁気回路の磁気抵抗が増大
せしめられる。

反対に導電体パターン２ｂが磁界から最も離れている状
態（例えば第１図のＡ相の状態）ではほさんど渦電流が
流れない。こうして、各相の磁界に対する導電体パター
ン２ｂの近接度に応じて該導電体パターン２ｂに渦電流
が流れ、この渦電流損による磁気抵抗変化が各相の磁気
回路に生せしめられる。各相の２次巻線Ｗ２にはこの磁
気抵抗に応じたレベルの交流信号が誘起される。

各相Ａ−Ｄに対応する磁極１Ａ〜１Ｄは９０度の間隔で
配置されているから、導電体・ζターン２ｂの変化に応
じて生じる各相Ａ−Ｄの磁気抵抗変化の位相は隣合う相
間で９０度づつずれる。また、この磁気抵抗変化はロー
タ部２の１回転につき１サイクルの割で生じる。従って
、各相Ａ−Ｄの２次巻線Ｗ２に誘起される電圧のレベル
はロータ部の回転角度θに応じて概ねＡ相ではｃｏｓθ
、Ｂ相ではｓｉｎθ、Ｃ相では一５ｉｎθ、Ｄ相では−
３１０θなる略式で表わすことができる。

位相シフト方式によってロータ部２の回転位置に応じた
出力信号を得る場合、Ａ、Ｃ相の１次巻線Ｗ１とＢ、Ｄ
相の１次巻線Ｗｌとを電気的位相が９０度ずれた交流信
号によって夫々励磁する（例えば、Ａ及びＣ相は正弦波
信号ｓｉｎωｔで夫々励磁し、Ｂ及びＤ相は余弦波信号
ｃｏｓ　（ＩＪ　ｔて夫々励磁する）。そして、Ａ、Ｃ
相対ではその２次巻線Ｗ２の出力信号を差動的に加算し
、Ｂ、Ｄ相対でもその２次巻線Ｗ２の出力を差動的に加
算し、６対の差動出力信号を加算合成して最終的な出力
信号Ｙを得る。そうすると、出力信号Ｙは次のような略
式で実質的に表現することができる。

Ｙ＝ｓｉｎωｔ　ｃｏｓθ−（−ｓｉｎωｔｃｏｓθ）
＋　ｃｏｓ　ωｔ　ｓｉｎθ−（−ｃｏｓωＬ　Ｓｉｎ
θ）＝　２　ｓｉｎω（ｃｏｓθ＋２ｃｏｓωｔ　ｓｉ
ｎθ＝　２　ｓｉｎ　（ωを十〇） 上記式で便宜的に「２」と示された係数を諸種の条件に
応じて定まる定数にで置換えるき、Ｙ＝Ｋｓｉｎ（ωｔ
＋θ） と表現できる。ここで、θはロータ部２の回転位置に対
応しているので、１次交流信号ｓｉｎωｔ（またはｃｏ
ｓωｔ）に対する出力信号Ｙの位相ずれθを測定するこ
とにより回転位置を検出することができる。

第２図の場合導電体パターン２ｂは面状であるが、これ
は第３図に示すようにリンク状であってもよく、要する
に線Ｅて示すような渦電流路を形成し得るようになって
いればよい。

第・を図及び第５図に示した実施例では、ステータ部４
の各極部４Ａ〜４Ｄ、４Ｅの端部が回転軸３に平行な方
向を指向しており、円周方向に９０度の間隔て配された
各相Ａ−Ｄに対応する極部４Ａ〜４Ｄには１次巻線Ｗま
たけが巻回され、中央に配された極部４Ｅには２次巻線
Ｗ２だけが巻回されている。ロータ部５において、円板
状の基材５ａの所定箇所に導電体のパターン５ｂが配置
されている。この導電体パターン５ｂは、例えば略９０
度程度の角度の扇形に似た形状をしている。

ステータ極部４Ａ〜４Ｅの端部はロータ部５の導電体パ
ターン５ｂが配置された方の面に対向しており、磁束は
各極部４Ａ〜４Ｄからロータ部５を通って中央の極部４
Ｅに流れる。導電体５ｂを流れる渦電流路は第・１図に
おいて線Ｅで示されている。この構成により、第１図と
同様に動作する。

第６図及び第７図に示した実施例では、ステータ部乙の
各相Ａ−Ｄに対応する極部６Ａ〜６Ｄが、コの字（又は
０字）型の１相分の独立した礎性体コアから夫々成って
いる。第１図〜第５図の例では、各極部の磁路はロータ
部を通って別の極部につながるようになっているが、第
６図、第７図の例のように各相毎に独立のコアを用いる
場合は各極部の一方の端部からロータ部を通って同じ極
部の他方の端部につながるよう磁路が形成されるっ各極
部６Ａ〜６Ｄには夫々１次及び２次響線Ｗ１゜Ｗ２が巻
かれている。

ロータ部７は、回転軸３に対して偏心した円板状の導電
体７ｂから成る。第７図に示すように、ロータ部７はそ
の縁部が各極部６Ａ〜６Ｄの２本の脚部の間に侵入し得
るように配されている。導電体７　ｂが極部６Ａ〜６Ｄ
の２つの脚部の間に最も深く侵入した状態（例えば第６
図、第７図の６ｃに侵入した状態）では、渦電流が最も
多く流れ、磁気抵抗が増大する。導電体７ｂの偏心によ
り各極部６Ａ〜６Ｄへの侵入度が回転位置に応じて変化
し、これにより第１図の実施例と同様に動／、ｊｐ下る
。尚、ロータ部７の偏心円板は、全体が導電１：！ζ７
ｂである必要はなく、渦電流路を形成し得るように部分
的に（例えば円板の円周に沿ってリング状に）導電体７
ｂが用いられていてもよい。

第８図及び第９図に示された実施例でも、ステータ部８
の各相Ａ−Ｄに対応する極部８Ａ〜８Ｄが、コの字型の
１相分の独立した磁性体コアから成っており、各極部８
Ａ〜８Ｄに１次巻線Ｗ＋Ｌ２次巻線Ｗ２が夫々巻かれて
いる。各ステータ極部８Ａ〜８Ｄの端部によって囲まれ
た空間内に挿入されたロータ部９は、円筒状の基材９ａ
と、その周囲に１条ねじの配列で螺旋状に配置された導
電体９ｂとを具備する。各ステータ極部８Ａ〜８Ｄの端
部きロータ部９の導電体９ｂとの対向面積が大きいほど
渦電流が多く流れ、磁気抵抗が増大する。導電体９ｂは
螺旋であるため、ロータ部９の回転位置に応じてステー
タ極部との対向面積が変化し、これに応じて磁気抵抗が
変化する。従って、第１図の実施例と同様に動作する。

上記各実施例では各ステータ極部における磁気抵抗変化
のサイクルは１回転につき１サイクルであるが、第１０
図及び第１１図に示された実施例では１回転につき３サ
イクルとなっている。ステータ部１０の各極部１０Ａ〜
１０Ｄは、前述と同様に、コの字型の各相毎に独立した
磁性体コアから成っており、夫々に１次及び２次巻線Ｗ
、、Ｗ２が巻かれている。ステータ極部１０Ａ〜１０Ｄ
の各端部によって囲まれた空間内に挿入されたロータ部
１１は、円筒状の基材１１ａと、その側面に約６０度の
幅で約６０度の間隔を空けて配置された３片の導電体１
１ｂとを具備している。ロータ部１１の円周面に配置さ
れた３片の導電体１１ｂにより、１２０度の回転範囲を
１サイクルとして各ステータ極部１０Ａ〜１０Ｄにおけ
る磁気抵抗変化が生じる。従って１回転につき３サイク
ルの磁気抵抗変化が生じる。

第１２図及び第１３図に示された実施例は１回転につき
２サイクルの磁気抵抗変化を生じるものである。ステー
タ部１２は、円周方向に４５度の間隔で８個の極部１２
Ａ〜１２Ｄ、１２τ〜１２石を具えており、同一相が１
８０度の間隔て対向している。ロータ部１３は、楕円筒
状（これは真円筒であってもよい）の基材１３ａと、こ
の楕円筒の長径に沿うたて方向の周囲に巻かれたリング
状の導電体１３ｂとを具えている。導電体１３ｂは楕円
筒の長径に沿ってンヨートリングを形成しているため、
成る極部（第１２図の例では１２Ａと１２Ｘ）が［青円
筒の短径部に対応しているとき、その極部を通る磁束に
応じて最も多くの渦電流が流れる。

第１４図及び第１５図に示された実施例も１回転につき
２サイクルの磁気抵抗変化を生じるものである。ステー
タ部１４は、独立の磁性体コアから成る８個の極部１４
Ａ〜１４Ｄ、１４τ〜１４百を４５度の間隔て配してお
り、各極部には１次及び２次巻線Ｗよ　、Ｗ２が巻かれ
ている。第１２図と同様に、１８０度の間隔で対向する
２つの相が同一相となっている。第１２図の例では、磁
気回路は対向する２つの同一相の間でロータ部１３を通
って形成されるようにするが（例えば極部１２Ａからロ
ータ部１３を介して極部１２τに流れる磁気回路が形成
されるようにする）、第１．１図の例では同じ極部の一
方の端部からロータ部１５を通って他方の端部に流れる
よう磁気回路が形成される。

各ステータ極部１４Ａ〜１４Ｄの端部によって囲まれた
空間内に挿入されたロータ部１５は、円筒状の基材１５
ａと、その周囲に２条ねじ状の配列で螺旋状に配置され
た導電体１５ｂとを具備する。２条ねじ構造であるため
、成る極部における導電体１５ｂとの対向面積の変化に
よる磁気抵抗の変化は１回転につき２サイクル生じる。

上述の各実施例において、ロータ部に配置する導電体は
、基材に比−２て相対的に良導電性の材質（例えば銅あ
るいはアルミニウムあるいは真鍮など、若しくはそれら
のような良導電性物質と他の物質を混合したもの）から
成るものであればよい。

また、ロータ部の基材は磁性体、非磁性体のどちらでも
よいが、磁性体とすれば、磁束の通りが良くなるので好
都合である。

この発明の検出装置を前述のような位相シフト方式によ
って作動させる場合、２次コイルの出力合成信号Ｙと基
準交流信号ｓｉｎωｔ（又はｃｏｓωｔ）との位相ずれ
θを求めるための手段は適宜に構成できる。第１６図は
位相ずれθをディジタル量で求めるようにした回路例を
示すものである。尚、特に図示しないが、積分回路を用
いて基準交流信号ｓｉｎ　（ＩＪ　ｔと出力信号ｙ　＝
　Ｋ　ｓｉｎ　（ωを十〇）との位相角０度の時間差分
を求めることにより、位相ずれθをアナログ量で求める
こともできる。

第１６図において、発振部３２は基準の正弦信号ｓｉｎ
ωｔと余弦信号ｃｏｓωｔを発生する回路、位相差検出
回路３７は上記位相ずれθを測定するための回路である
。クロック発振器３３から発振されたクロックパルスＣ
Ｐがカウンタ６０でカウントされる。カウンタ６０は例
えばモジュロＭ（Ｍは任意の整数）であり、そのカウン
ト値がレジスタ３１に与えられる。カウンタ３０の土分
周出力からは、クロックパルスＣＰをｉ分周したパルス
ＰＣが取り出され、丁分周用のフリップフロップ６４の
Ｃ入力に与えられる。このフリップフロップ６４のＱ出
力から出たパルスＰｂがフリップフロップ０３５に加わ
り、百出力から出たパルスＰａがフリップフロップ３６
に加わり、これら３５及び６６の出力がローパスフィル
タ３８．３９及び増幅器４０．４１を経由して、余弦信
号ｃｏｓωｔと正弦信号ｓｉｎωｔが得られ、各相Ａ−
Ｄの１次巻線Ｗ１に印加される。カウンタ３０における
Ｍカウントがこれら基準信号ｃｏｓωｔ　、　ｓｉｎω
ｔの２πラジアン分の位相角に相当する。すなわち、カ
ウンタ３０の２π−１ １カウント値は７フシアンの位相角を示している。

２次コイル２Ａ〜２Ｄの合成出力信号Ｙは増幅器４２を
介してコンパレータ４３に加わり、該信号Ｙの正・負極
性に応じた方形波信号が該コンパレータ４６から出力さ
れる。このコンパレータ４３の出力信号の立上りに応答
して立上り検出回路４４からパルスＴ５が出力され、こ
のパルスＴ、に応じてカウンタ３０のカウント値をレジ
スタ６１にロードする。その結果、位相ずれθに応じた
ディジタル値Ｄθがレジスタ３１に取り込まれる。こう
して、１回転内の回転位置をアブソＩＪ、−トで示すデ
ータＤθを得ることができる。

第１６図は第１図〜第９図に示したような４極型のステ
ータに適しているが、第１０図〜第１５図の実施例も同
様にして位相シフト方式で回転位置データを求めること
ができる。但し、第１０図、第１１図の実施例は１回転
にっき３サイクルの磁気抵抗変化を生じるので、実際の
回転角度θに対してＹ　＝　Ｋ　ｓｉｎ　（ωｔ＋３θ
）なる関係の出力信号が得られ、ディジタル値Ｄθは１
回転内の回転位竹をアブソリュートで特定するものとな
る。また、第１２図〜第１５図の実施例は１回転にっき
２サイクルの磁気抵抗変化を生じるので、出力信号Ｙは
Ｙ　＝　Ｋ　ｓｉｎ　（ωｔ＋２０）であり、ディジタ
ル値Ｄθは丁回転内の回転位置をアブソリュートで特定
するものとなる。

信号処理方式は上述のような位相シフト方式に限らず、
通常の差動トランスのように、２次コイルの差動出力を
整流して回転位置に応じたレベルのアナログ電圧を得る
ようにしてもよい。その場合、各相Ａ−Ｄの１次交流信
号は全て共通としてよく、また、極部はＡ、Ｃ相又はＢ
、］）相の一方だけとしてよい。

ロータ部に配置する導電体パターンの形態は上述したも
のに限らず、設計上任意に設定できる。

また、ロータ部における導電体パターンの形成は、適宜
の表面加工処理技術（例えば、めっき、溶射、焼付、塗
装、溶着、蒸着、電鋳、フォトエツチングなど）を用い
て行うようにするとよい。最近では、その種の加工処理
技術を用いて微細なパターンでも形成できるマイクロ加
工技術が確立されているので、そのような技術を用いて
精密なパターン形成を行うことができる。才だ、ロータ
部の表面仕上げのために、導電体パターンの上から適宜
の非磁性、不導電性物質から成るコーティングをロータ
部全体に施すようにするとよい。

第１７図は、ロータ部２の基材２ａの周囲に銅のような
良導体物質でパターン２ｂを形成し、その上からクロー
ムめっきのような表面コーティング２ｃを設けた例を示
している。この場合のパターン形成法としては、基材２
ａの全周に銅めっきを施し、その後不要部分をエツチン
グ等の除去技術により取除くことにより残された銅めっ
き部分により所望のパターン２ｂが形成されるようにす
る。そして最後に表面仕上げのためにクロームめっき等
の表面コーチインク２Ｃを施す。基材２ａは鉄のような
磁性体を用いれば硼束の通りを良くするので好適である
。しかし、プラスチック等の樹脂、その他のものを基材
２ａとして用いることもできる。その場合、予め成形さ
れたプラスチック基材２ａの表面に銅等の金属膜をめっ
きするようにしてもよいし、あるいは、金型キャヒティ
に電鋳て銅等の金属膜を予め形成し、その後プラスチッ
クを射出成形して金属膜と一体化するようにしてもよい
。

古ころで、第１７図に示すように表面コーチインク２ｃ
をパターン２ｂの間の凹みに埋めるようにすると、その
部分でどうしてもコーチインク２ｃが沈み、仕上げ表面
が滑らかにならないことが多い。そこで、第１８図に示
すように、パターン２ｂの間の凹みを適宜の充填物２ｄ
で充填し、その上から表面コーティング２ｃを施すよう
にするさよい。充填物２ｄとしては、例えばニンケルめ
っきなどを用いることができる。

なお、基材２ａに銅等の金属膜をめっきし、その後所望
のパターンでエツチングする場合、エツチング薬剤によ
って基材２ａの表面が侵されるおそれがある。特に基材
２ａが鉄等の金属である場合その問題が大きい。そのよ
うな問題を解決するために、第１９図に示すように、基
材２ａの表面全体にエツチング薬剤に対して耐性を示す
所定の物質２ｅ（例えば樹脂）の薄膜を形成し、その上
から銅めっき等を施し、更に所定のエツチングを行って
パターン２ｂを形成するようにするとよい。

なお、上記各実施例において、ステータ部における各相
毎の１次巻線と２次巻線は必らずしも別々の巻線である
必要はなく、実開昭５８−２６２１号あるいは実開昭５
８−３９５０７号に示されたもののように共通であって
もよい。

また、ステータ部は、前述のような４極型あるいは８極
型のものに限らず、３極型あるいは６極型あるいは１２
極型など、その他適宜の整数とするこ乏がてきる。その
場合、位相シフト方式のための１次コイル励磁交流信号
は、正弦信号さ余弦信号のように９０度位相のずれた信
号ではなく、ｓｉｎωｔＬ　ｓｉｎ　（ωｔ−６０　）
あるいはｓｉｎ　（ωｔ−１２０）あるいはｓｉｎ　（
ωｔ−２４０）など、６０度位相がずれた交流信号ある
いはその倍角だけ位相がずれた交流信号、その他適宜位
相角だけずれた交流信号を用いる。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、ロータ部において導電
体のパターンを配置し、これによる渦電流損に応じた磁
気抵抗変化をパラメータとして回転位置検出信号を得る
ようにしたので、ロータ部の小型化及び加工の簡略化を
図ることができ、製造コストの低減も期待てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る回転位置検出装置の一実施例を
示す径方向の断面図、 第２図は同実施例におけるロータ部の一例を示す側面図
、 第３図は同実施例におけるロータ部の変更例を示す側面
図、　　・ 第４図はこの発明の別の実施例を示す正面略図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図はこの発明の
更に別の実施例を示す正面略図、 第７図は第６図の■−ｔｌｌ線に沿う断面図、第８図は
この発明の他の実施例を示す径方向の断面図、 第９図は第８図の１７−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図
はこの発明の更に他の実施例を示す径方向の断面図、 第１１図は第１０図のロータ部の側面図、第１２図はこ
の発明の別の実施例を示す径方向の断面図、 第１３図は第１２図のロータ部の斜視図、第１４図はこ
の発明の更に別の実施例を示す径方向の断面図、 第１５図は第１４図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第１
６図はこの発明の回転位置検出装置を位相シフト方式に
よって動作させ、回転位置に応じた電気的位相シフト量
の測定を行うための回路の一例を示すブロック図、 第１７図乃至第１９図はロータ部における導電体パター
ンの形成法の具体例を夫々示す断面図、である。 １．４．６．８．１０，１２．ｌ・・・ステータ部、１
Ａ〜１Ｄ、４Ａ〜４Ｄ　、６Ａ〜６Ｄ　、　３Ａ〜８Ｄ
、１０Ａ〜１０Ｄ、１２Ａ〜１２　Ｄ　、　１４Ａ〜１
４百・・・ステータ極部、Ｗ、・・・１次巻線、Ｗ２２
次巻線、２，４．７，９，１１，１３．１５・・・ロー
タ部、２ａ〜１５ａ・・ロータ部の基材、２ｂ〜１５ｂ
・ロータ部の導電体パターン、６・・・回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１次交流信号によって励磁されると共に２次出力を
   取り出すための巻線手段を具えたステータ部と、 このステータ部に近接して相対的に回転変位可能に設け
   られ、所定のパターンで導電体を配置したロータ部とを
   具えた回転位置検出装置。 ２、前記巻線手段は、複数の１次巻線と、２次巻線とを
   含み、各１次巻線を位相のずれた複数の１次交流信号を
   用いて励磁し、これにより前記１次交流信号を前記ロー
   タ部の回転位置に応じて位相シフトした信号が前記２次
   巻線の側で得られるようにした特許請求の範囲第１項記
   載の回転位置検出装置。