JPS6245417A - 圧延ロ−ルの圧下力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、非圧延材を一対のロール間に通して圧延す
る圧延方法において、非圧延材がロール間に介在した際
に、ロール間のギャプを所定の間隔に設定するように、
非圧延材に対する圧延ロールの圧下力をｆｆｉ＋制御す
る圧延ロールの圧下力ｆｌ；＋ｊ　郭方法に関する。

［従来の技術］ 例えは、鋼材（非圧延材）を熱間圧延する熱間圧延ライ
ンには、ｎ４柵を粗圧延するｉｌｌ圧延機と、粗圧延さ
れた鋼材を所定厚に高精度で圧延する（（：上げ圧延機
とが設けられている。各圧延機には、鋼材を徐々に圧延
するために複数の圧延スタンドが配設され、例えば、粗
圧延機には２個の圧延スタンド、仕」二げ圧延機には３
個の圧延スタンドが配置されている。従って、熱間圧延
ラインには、合計５個の圧延スタンドか配置されている
。各圧延スタンドには、一対の圧延ロールか設けられ、
圧延ロール間に鋼材が介在された際に、ロール間に所定
のギャップが形成されるように圧延ロール（、：（、ｊ
所定の圧−Ｆカか設定されＣいる。ロール間の銅＋イに
対するギャップは、通常圧延ロールに作用する圧下力を
付りすることにより調節されている。

［問題点を解決するための手段］ しかしながら、圧延ロールの圧下力を調節する場合、変
化量か大きく圧下力限界か狭い電動モー４″により回転
するスクリュウ（電動圧下）と、変化ｒ７１−か小さい
か圧下力限界か広い油圧シリンダ（７１Ｉｌ圧ｒＨ下）
とにより調節するから、操作者は、・［、動圧下用のコ
ントローラ（操作スイッチ）と浦バー１−［−ド用のコ
ントローラとの２個のコントローラを同時に操作しなけ
ればならない。従って、熱間ＩＪＥ　Ｑｌラインには５
個の圧延スタンドか設けられているから、操作者は鋼材
の圧延時には１０個のコントローラの操作か要求される
。しかも、電動圧ｉりにおいては所定の圧力量」−の圧
下力を作用できない（電動圧下力限界）から、Ｆ″六作
晋はこの電動ハ［１ζ力限界を考慮して操作しなければ
ならないので操作か？、Ｓ７　ｈｌｆになるという問題
がある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、斯る１）情に鑑みてなされたしのであって
、圧延ロールの圧下力を簡単に制御することかできる圧
延ロールの圧下力制御力法を提１ｔすることを目的とす
る。

この発明に係る圧延ロールの圧下力Ｆｌ；１１御方法は
、一対のロール間に非圧延材を通し、油圧シリンダ及び
電動モータにより回転するスクリュウによってロールを
介して非圧延材料に圧下力をイ・ｊ与して圧延する圧延
方法において、ロールをロール間ギャップの開方向及び
閉方向に移動させる操作スイッチを偏え、ロール間ギャ
ンプか電動圧下力限界以下の場合には、電動モータを停
止［７て油圧シリンダをロールが操作スイッチにて支持
された）ｊ向に移動するように駆動させ、ロール間ギャ
ップか電動圧−ドカ限界以下でない場合には、電動モー
タを、ロールが操作スイッチにて支持された方向に移動
するように回転させるとともに、油圧シリンダが時期位
置の近傍のときには油圧シリンダを停（Ｌ−させ、油圧
シリンダが時期位置の近傍から外れているときには油圧
シリンダを時期位置に向けて移動させることを特徴とす
る。

［実施例］ 以下に、添附図面の第１図乃至第４図を参照してこの発
明の実施例について詳細に説明する。

第１（に１に示すように、熱間圧延ラインにおける圧延
スタンド１０には、鋼片１２を圧延する一対のワークロ
ール１４．１６が設けられている。ワークロール１４．
１６は、鋼片を上下に挟持するように配設されていると
ともに、鋼片の幅方向に延出し、その延出方向に沿って
移動自在に設けられている。ワークロール１４．１６の
周面には、夫々圧ドカを付与するだめのバックアップロ
ール１８．２０か転動されている。バンクアップロール
１８の各端部には夫々、バンクアップロール１８を介し
てワークロール１４及び１６間に圧下力を（１１与する
ための圧下装置２２．２４が設けられている。

次に、圧下装置２２．２４について説明するが、各圧下
装置２２．２４は、その構成が略等しいから一方の圧下
装置２２を説明することにより他〕ｊの圧下装置２４の
説明を省略する。

圧下装置２２には、バックアップロール１８の端部に接
する油圧圧下装置２６と、この油圧圧ド装置２６をバン
クアップロール１８に向けて圧する電動圧下装置２８と
が設けられている。電動圧下装置２８にはモータ３０と
、このモータ３０によって回転されるウオームギア３２
とが設けられている。このウオームギア３２には略垂直
方向に延出したスクリュウ３４か歯合されている。スク
リュウ３４には、その上端部にスクリュウの位置を検出
するスクリュウ位置検出器３６か設けられている。

油圧圧下装置２６には、シリンダ３７とラム３８とが設
けられ、スクリュウ３４の下端部にラム３８が押し圧さ
れている。シリンダ３７はラム３８に対してスライド自
在に設けられ一５油圧によりその移動が制御されている
。シリンダ３７はサーボ弁４２を介して油圧ポンプ４０
に連通され、シリンダ２６内の油圧が制御されている。

尚、油圧圧下装置２６には、ラム３８に対するシリンダ
３７の高さＨを検出する位置検出器４３か配置されてい
る。

第２図に示すように、シリンダ３７は、通７１τ、ラム
３８に対してシリンダ３７内の１譬；さＷの略中央部Ｗ
／２に示される時期位置に位置されている。

モータ３０、サーボ弁４２、スクリュウ位置検出器３６
及びシリンダ位置検出器４３とは、夫々＋ｔｉ制御装置
４４に連結され、これらの位置検出器３６．４３からの
検出信号に括づいてモータ３０及びサーボ弁４２の駆動
か制御されている。尚、スクリュウ位置検出器３６、及
びシリンダ位置検出器４３には夫々検出値を表示する表
示器４５Ａ、４５Ｂに連結されている。

史に、制御装置４４はワークロール１８．２０間のギャ
ップを表示する表示器４６に連結され、スクリュウ位置
検出器３６及びシリンダ位置検出器４３からの値に基づ
いてワークロール間のギヤツブを計算し７、表示器４６
に表示する。また制御装置４４には、ワークロール間の
ギャップをニコ゛２１・ロールするためのコントローラ
４８か１個連拮されている。このコントローラ４８は第
３図に示されるように、ギヤツブを開く方向に圧下装置
を駆動するための「開」位置とギャップを狭める力向に
駆動するための「閉」位置と、「停止［二」位置とに操
作するノブ５０か設けられている。

次に、第３図を参照して、制御装置４４における制御方
法を説明する。

第１のステップ５２ては、コ〉トローラ４８の作動によ
り、動作方向を決定する。即ち、ギャップを開く方向に
作動するか、閉しる方向に作動するかが決定される。

第２のステップ５４ては、スクリュウ３４の位置か電動
圧下力限界（ｙｅｓ）か否（ｎ　ｏ）かを判断する。こ
の場合、スクリュ位置検出器３６かスクリュウ３４の位
置を検出し、このスクリュウ位置検出器３６の検出信号
に基ついて制御装置４４か、電動圧下装置２８が圧下力
限界にある（ｙｅｓ）か否（ｎｏ）かを判断する。そし
て、第２のステップ５４において、電動圧下装置２８か
電動圧下力限界の場合には、第３のステップ５６に移行
し、油圧圧下装置２６を所定の動作方向に作動させる。

また、第２のステップ５４において、電動圧下装置２８
が電動圧ドカ限界の場合には、第４のブステソプ５８に
移行し、所定の方向にモータ３０を作動させる。

同時に、第５のステップ６０ては、油圧圧下装置２６か
時開位置にある（ｙｅｓ）か否（ｎｏ）かを判断する。

第５のステップ６０において、油圧圧下装置２６か清明
位置でない場合には、第６のステップ６２に移行し、第
４のステップ５８におけるモータ３０の作動と同時に油
圧圧下装置２６のシリンダ３７を時期位置に移動させる
。

第５のステップ６０において、油圧圧下装置２６が時期
位置の場合には、第６のステップ６４に移行し、油圧圧
下装置２６は停止する。

」二連した制御動作の更に具体的な動作を、コントロー
ラを「開」、「閉」の場合における７Ｉ３．動圧上装置
２８の動作方向と、油圧圧下装置２６の動作ノｊ向とを
下記の表０）に示す。この場合、シリンダ３７の時期位
置の許容誤差領域を±αで示し、α−０，１ｍｍとする
。尚、時開位置とンリンダ高さとの差をＹとずれば、Ｙ
−Ｈ−Ｗ／２てあり、Ｈはラム３８に対するシリンダ３
７の高さを示し、Ｗ／２は時期位置を示す。また、この
場合、電動圧ドカ装置２８は３００　ｍｍの範囲を駆動
し、油圧圧下力装置２６は２０＋ｎｍの範囲を駆動する
。

表１ 但し、α−０，１ｍｍ 次に、表１に示す動作を第４図を参１ｊ４１にし、て説
明する。

第４図の（１）は、コントローラ４８を「開」ノＪ゛向
に設定した場合である。−ノＪ°、圧下装置１′１“２
２の状態は、シリンダ３７か待明位置より下の（１”ｌ
置にあり、スクリュウ３４は圧下力限界に位置している
状態にある。この場合、シリンダ３７は時間位置に向か
って移動し、スクリュウ３４は電りＪｒｌ：下限界（図
中破断線で示す）にあるから作動しない。しが・し、シ
リンダ３７の移重りこ（こよζ）シリンダ基さか変化す
ることにより圧下力限界か解除されるから、図中破断線
で示す位置かｔ・スクリ：、つ位置か移動し始める。従
−〕で、ギＡノブの開きＩＭは時間とともに大きくなる
。尚、この場１ゝ７、シリンダの移動速度はスクリュウ
の移動速成の１　、／　２に設定されている。従って、
ギャップのグニ）−７から明らかなように１１．下刃限
１厚を過ぎるとスづ′リュウ３４か動きたずからギャッ
プの開き速度か犬きくなる。尚、図中の一点鎖線はシリ
ンダか侍１す１位置にあって口つスクリー□つか圧Ｆカ
限界にある場合を示している。

次に、第４図の（２）に示すように、コントローラ４８
を開方向に設定した場合であって、圧下力１・゛（保時
シリンダ基さか時期位置より−Ｌの場合、シリンダ３７
は時期位置に向けて下方移動するか、この場合シリンダ
高さか低くなる方向、即ち、ギャップを閉じる方向に移
動する。ところか、スクリュウは開方向に移動する。結
果的にスクリュウ３４の移動速度の方か大きいからギャ
ップは開方向に比較的遅い速度で移動する。

コントローラ４８を閉方向に操作した場合であって、圧
下力操作時、シリンダ基さＨか時間位置より下の場合、
第４図の（３）に示すように、シリンダ３７は時期位置
に向かって移動する。同時にスクリュウ３４は閉じる方
向に移動し、圧下力限界に達しスクリュウ３４は停止す
る。一方、シリンダ３７はその時期位置から次に閉じる
方向に向かって移動する。従って、ギャップか閉じる速
度はｌ＋、’ｉ間経過とともに３段階に変化する。即ち
シリンダ３７とスクリュウ３４との移動、スクリュウ３
４のみの移動、シリンダ３７のみの移動と変化する。尚
、図中一点鎖線は、シリンダ３７か時期位置になる前に
スクリュウ３４か圧下力限界になった場合を示している
。

同様にコントローラ４８を閉じ方向に操作した場合であ
って、第４図の（４）に示すように、圧下操作時シリン
ダ高さか時期位置より上の場合、シリンダ３７は時期位
置に向けて閉じ方向に移動する。一方、スクリュウ３４
はシリンダ３７か時期位置に移動するまで停止し、シリ
ンダ３７か時間位置に達すると、スクリュウ３４は閉し
方向に移動するが、すぐに圧下力限界に到達すると停止
し、圧下力限界からはシリンダ３７のみか移動する。こ
のようにギャップは次第に閉じる。

尚、ギャップの開度は前述の表示器４６により表示され
るから、操作者はこの表示器を見ながらワークロールの
ギャップの開度を所定の値に設定する。そして所定の値
に設定したところて圧下装置の作動を停止する。

この実施例によれば、圧下力限界に応じて電動圧］ζ装
置と油圧圧下装置とか制御されているからトψ作者は、
表示器４６を見ながら、１個のコントローラ４８を操作
するたけて容易にギャップを一設定することができる。

この発明は上述した位置実施例に限定されることなくこ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変１［ヨ可能であ
る。

例えば、上述した位置実施例では熱間圧延を例に用いて
説明したかこれに限らず、冷間圧延でｑっでも同（筆な
効果を得ることができる。

また、上述の実施例では操作者は表示器を見ながら、ギ
ャップか所定の値に設定されるまでコントローラを操作
しているかこれに限らず、コントローラに目盛りを付し
、この目盛りの値までギヤ・・Ｉプを自動的に設定して
も良い。この場合、各位置検知器の検知信号に基づいて
圧下力装置の駆動か停止される。

［発明の効果］ この発明に、よりば、圧下力限界に応じて電動圧下装置
と油圧圧下装置とが制御されているから、１個のコント
ローラにより簡ｉ１１にワークロール間のギャップを設
定することがてき、本発明によ：ａ圧下７ｕ動モータの
低容量化、圧下スクリュウ機Ｂ、２の簡略化に対する制
約を取り除くことかできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明の実施例に係る圧延スタンドの概略
構成図、第２図は油圧シリンダの概略断面図、第３図は
実施例の動作を示したフローチャー１・図、第４図は油
圧シリンダとスクリュウとの移動とギャップとの関係を
４つの場合に付いて示したグラフ図である。 １２．１６・・・ワークロール、２２．２４・圧下装置
、２６・・・油圧圧下装置、２８・・・電動圧下装置、
３４・・スクリュウ、３７・・・シリンダ′、４４・・
制（押装置、４８・・・コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のロール間に非圧延材を通し、油圧シリンダ及び電
   動モータにより回転するスクリュウによってロールを介
   して非圧延材料に圧下力を付与して圧延する圧延方法に
   おいて、ロールをロール間ギャップの開方向及び閉方向
   に移動させる操作スイッチを備え、ロール間ギャップが
   電動圧下力限界以下の場合には、電動モータを停止して
   油圧シリンダをロールが操作スイッチにて支持された方
   向に移動するように駆動させ、ロール間ギャップが電動
   圧下力限界以下でない場合には、電動モータを、ロール
   が操作スイッチにて支持された方向に移動するように回
   転させるとともに、油圧シリンダが待期位置の近傍のと
   きには油圧シリンダを停止させ、油圧シリンダが待期位
   置の近傍から外れているときには油圧シリンダを待期位
   置に向けて移動させることを特徴とする圧延ロールの圧
   下力制御方法。