JPS6245412A - 仕上げ圧延機のセツトアツプ方法 - Google Patents

仕上げ圧延機のセツトアツプ方法

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JPS6245412A
JPS6245412A JP60186796A JP18679685A JPS6245412A JP S6245412 A JPS6245412 A JP S6245412A JP 60186796 A JP60186796 A JP 60186796A JP 18679685 A JP18679685 A JP 18679685A JP S6245412 A JPS6245412 A JP S6245412A
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JP
Japan
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deformation resistance
value
thickness
rolling mill
rolling
Prior art date
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Pending
Application number
JP60186796A
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English (en)
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Masaharu Yamamoto
正治 山本
Nobuo Takakura
高倉 伸雄
Takeshi Kurihara
健 栗原
Akio Kodoi
小土井 章夫
Koji Kameyama
亀山 剛二
Kenichi Masuda
健一 増田
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6245412A publication Critical patent/JPS6245412A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/38Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
    • B21B2001/386Plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は圧延工程における仕上げ圧延機のロール開度
(ギャップ)を決定するための仕上げ圧延機のセットア
ツプ方法に関する。
[従来の技術] 熱間圧延において、鋼片は圧延ロールにより所定の厚み
に圧延される。この場合、圧延ロールは搬送ラインを挟
んで上下に配置され、E下の圧延ロールの間には鋼片が
通過すべき所定のギヤツブが形成されている。このギャ
ップの開き度により、圧延ロール通過後の鋼片の厚みが
決定される。
このため所望の板厚に応じて、予め圧延ロールのギャッ
プを計算し、設定することにより、圧延機をセットアツ
プしている。ところが、圧延ロールのギャップを計算す
る場合には、ロールにかかる荷重の予測をすることが必
要である。この荷重の予測は鋼片の変形抵抗により決定
されが、従来の変形抵抗は鋼板の成分などから予測しで
算出している。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、鋼片の変形抵抗は成分だけでなく種々の
要因、例えば鋼板の温度、歪み速度等により異なるから
、実測による変形抵抗と予測による変形抵抗とが責なる
。従って、この変形抵抗をそのまま計綽値に用いてロー
ルの開口度を計算する場合には鋼板の圧延板厚と所要値
との間に誤差が生じ、仕上げ圧延における鋼片の板厚精
度が低いという問題がある。
[問題点を解決するための手段1 この発明は斯る事情に鑑みてなされたものであって、鋼
片の圧延において、鋼片の板厚精度が高い仕上げ圧延機
のセラ1ヘアツブ方法を提供することを目的とする。
この発明による仕上げ圧延;須のセットアツプ方法は、
仕」−げ圧延すべき鋼片の変形抵抗値を予測し、この予
測変形抵抗値を用い℃仕上げ圧延機のロール開度を決定
する仕上げ圧延瀘のセラ]・アップ方法において、粗圧
延機における鋼片の変形抵抗(a f予測して粗圧延し
、粗圧延機の出側における鋼片のりみを測定し、厚みの
実測値に基づいて実測変形抵抗値を演算し、この粗圧延
にあげる予測変形抵抗値と実、測度形抵抗値とのずれを
修正値として演算し、この修正値を基に前記仕上げ圧延
における予測変形抵抗値を修正し、修正後の変形抵抗値
を用いて仕上げ圧延機のロール開度を決定することを特
徴とする。
[実施例] 以下に、第1及び第2図を参照してこの発明の実施例に
ついて詳細に説明する。第1図に示すように、熱間圧延
ライン1oには、鋼片11を粗圧延する粗圧延機12と
、粗圧延された鋼片を仕上げ圧延する仕上げ圧延機14
とが配置されている。
粗圧延機12には、鋼片の搬送方向に沿って5つの圧延
スタンドが配置されているが、第1図ε′は第1の圧延
スタンド16、第4の圧延スタンド18、第5の圧延ス
タンド20とを示し、第2及び第3の圧延スタンドは図
示を省略し−C示しである。各圧延スタンドには鋼片を
−F下方向から圧Jる4重式の圧延ロール22が設けら
れている。各圧延スタンド16.18.20はこれらの
ロール開度(ロール間のギャップを)を設定するように
制御する制御ユニット24に連結されている5、尚、符
号25A及び25Bは、夫々鋼片の幅を測定する幅計で
ある。
第5の圧延スタンド20の出口側には第5圧延スタンド
20による処理後の鋼片の厚みを測定する厚み甜28が
設けられている。更に、この出口側には素圧延後の鋼片
の温度を測定する温度計30が設けられている。厚み計
28及び温度計30は制(財)ユニット24に連結され
、夫々の測定値がここに入力される。
粗圧延機12の搬送ライン下流には鋼板を所定の寸法に
応じて精度良く圧延するの仕上げ圧延機14が設けられ
ている。この仕上げ圧延機14には複数の圧延スタンド
32が配置されている。各仕上げ圧延スタンド32には
、鋼片の搬送ライン10を介して上下に配置された4重
式の圧延ロール33が設けられている。各仕上げ圧延ス
タンド32はこれらのロール開度を設定するための第2
の制御ユニット34に連結されている。この制御ユニッ
ト34は第1の制御ユニット24に連結され、第1の制
御ユニット24で算出された修正値(@述する)が入力
される。第2の制御ユニット34ではこの修正値を用い
てロール開口度が演算され、この演算値に基づいて各ス
タンド32の圧延ロール33が所定の開口度にセットア
ツプされる。
次に、第2図のフローチャートを参照して、第1の制御
ユニット24及び第2の制(社)ユニット34による演
算のステップを説明する。
第1のステップ(粗圧延抵抗値予測工程)36では、粗
圧延における予測変形抵抗値1(aを計算する。この予
測変形抵抗値)(aは、下記(1)式により演算する。
Ka=f(ε、ε−1Tm、14種)・・・・・・(1
)ただし、εは対数ひずみ、ε′はひずみ速度、Tmは
鋼片の絶対温度、鋼種の関数として示される。
次に、第2のステップ38では、粗圧延後の鋼板の温度
及び厚みの実測値を第1の制量−ユニット24に入力す
る。鋼板の厚みは、厚み計28により第5スタンド20
の出側板厚H5が入力される。
更に、第2ステツプ38では、温変計30により第5ス
タンド20の出側の温度が入力される。
第3ステツプ(実1111変形抵抗計算工程>40では
前述の第2ステツプ38において入力された測定値に基
づいて実測変形抵抗Kjを算出づる。実測の変形抵抗圃
Kjとしては下記の(2)式を用いる。
Kj=P/ (1,ts xb R(H,1−1「〒Q
)・・・・・・(2) b−αB4−1−(1−α)B5 但し、 P:第5圧延スタンドの圧延荷重(実測値)、B4:第
4スタンドにおける鋼板の幅(実測値)。
B5:第5スタンドにおける鋼板の幅(実測1直)。
α:定数、 R:第5スタンドおけるロールの偏平ロール半径、 H4:第4スタンドの出側板厚、 H5:第5スタンドの出側板厚、 Qは圧下力関数であり、 Q−f (R,H4、)−15)で示される。
尚、ト14はマスフロー一定の法則により下記の(3ン
式から求める。
F4:第4スタンドの先進率、 F5:第5スタンドの先進率、 V4:第4スタンドのロールの周速、 V5:第5スタンドのロールの周速、 尚、第4スタンド18の出口側の鋼片の板厚H4は(3
)式の引算によらず、実測しても良い。
この場合第4スタンドの出口側に板厚計が配置され、こ
の板厚計によりH4が測定される。
第4ステツプ(修正値算出工程)42では、粗圧延機に
おける変形抵抗値の予測値と実測値とのずれ、即ち変形
抵抗修正値のを計算する。この変形抵抗修正値Φは予測
変形抵抗値Kaを実測変形抵抗値Kjで除することによ
り、即ち下記の〈4)式により引算される。
Φ−Ka/Kj     ・・・・・・・・・(4)一
方、仕上げ圧miの制圓ユニット34では次の計算をす
る。
第5のスッテブ44では、仕上げの圧延機能力に応じて
決定される圧下分配比を決定する。即ち、各仕上げスタ
ンドにおいて鋼板に作用すべき圧力を決定する。
第6のステップ46では各スタンドにおける鋼板の温度
を予測する。つまり鋼板が複数のスタンド32を通過す
る間に温度降下が生じるから、この温度降下による鋼板
の温度を予測する。同時に、この温度予測に基づいて仕
上げスタンドの出口速度を計算する。鋼板の温度予測と
出口速度の決定とは相互に関係しているためにどちらを
先に計算しても良い。
第7ステツプ48では、各仕上げスタンド33の温度予
測と仕上げスタンドの出口速度を決定した後、各スタン
ドの鋼板搬送速度を決定する。
次に第8ステツプ50では、第6ステツプ46および第
7ステツプ48に基づいて各仕上げスタンド32の鋼板
の予測変形抵抗値を計算する。この場合、先ず前述の(
1)式に基づいて仕上げスタンドにおける鋼板の予測変
形抵抗値KSを計算する。次に、この予測変形抵抗値K
Sに第4ステツプで引算した変形抵抗修正値Φを乗する
ことにより鋼片の変形抵抗1m K rを計算する。こ
のように第8ステツプ50で計算する変形抵抗値)(r
は粗圧延機における変形抵抗修正値のにより修正されて
いるから、精度の高い鋼片の変形抵抗値を算出すること
ができる。
次に、第9スツテプ52では、第8ステツプで算出した
鋼板の変形抵抗Krに基づいて各仕上げスタンド32の
予測荷重を算出する。
更に、第10ステツプ54では第11スデツプ56の荷
重量に基づいて、スタンドのロールの延び及び曲り弓を
算出する。
そして、第11のステップ56では第10のステップ5
4の荷重量に基づいて各仕上げスタンドのロール開度、
即ちギャップ設定値を算出する。
このようにして各仕上げスタンドにおける圧延ロールの
開度が計算された後、この計算値に基づいて圧延ロール
間のギャップを設定する。
次に、この実施例の動作について説明する。第1図に示
すように、まず粗圧延機12に鋼片を通過させ、鋼片を
粗圧延をする。この場合、各スタンドの圧延ロール22
は予め予測して計算した開き開度にギャップを設定する
。この開き開度の計算には前述の式(1)によって計算
される予測変形抵抗値Kaが使用される。次に、粗圧延
後の鋼片の厚み及び温度を測定し、これらの測定値に基
づいて実測変形抵抗値Kjを34締する。更に予測値と
実測値とのずれを変形抵抗修正値Φとして算出する。
つぎに、鋼板は粗圧延機12を通過後、仕上げ圧延閤1
4に向けて搬入する。仕上げ圧延機14では鋼片がここ
に搬入される以前に、各仕上げスタンド32がセットア
ツプされ、圧延ロールの開度が設定される。このロール
の開度を計算する場合には、変形抵抗値が用いられるが
、前述したようにこの変形抵抗値は粗圧延機において計
算された窪正値Φを乗じて修正された値KSが用いられ
てる。従って、圧延ロールの開度を高精度で!!1紳す
ることができる。このS4算値に応じて各仕上げスタン
ドの圧延ロールがセットアツプされる。そして鋼片は、
この仕上げ圧延機14を通過し、所定の厚みに圧延され
る。
この発明は上述した一実施例に限定されることなく、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、上述した実施例では粗圧延機の厚みと温度とと
測定す゛ることによって変形抵抗修正値Φを計算したが
、これに限らず、厚みのみを実測して、算出しても同様
の効果を得ることができる。
まlζ、仕上げロールの開度は、第1のユニットと及び
第2のユニットとの2つのユニットにより計算したが、
これに限らず一つのユニットが全ての計算をしてもよい
[発明の効果] この発明によれば、仕上げスタンド、のロール開度の計
算に用いる鋼板変形抵抗を算出する際に、予想変形抵抗
値に粗圧延機において算出した変形抵抗修正値Φに基づ
いて修正しているから、実測値に近い変形抵抗値を得る
ことができる。従って、仕上げ圧延機において鋼板を高
精度で所定厚に圧延することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例による圧延装置の概略図であ
り、第2図はこの仕上げ圧延機の圧延ロールの開度を計
算するステップを示したフロチャートである。 22・・・圧延ロール、26・・・厚み計、24・・・
制御ユニット、34・・・12 ノ制御ユニット。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 仕上げ圧延すべき鋼片の変形抵抗値を予測し、この予測
    変形抵抗値を用いて仕上げ圧延機のロール開度を決定す
    る仕上げ圧延機のセットアップ方法において、粗圧延機
    における鋼片の変形抵抗値を予測して粗圧延し、粗圧延
    機の出側における鋼片の厚みを測定し、厚みの実測値に
    基づいて実測変形抵抗値を演算し、この粗圧延における
    予測変形抵抗値と実測変形抵抗値とのずれを修正値とし
    て演算し、この修正値を基に前記仕上げ圧延における予
    測変形抵抗値を修正し、修正後の変形抵抗値を用いて仕
    上げ圧延機のロール開度を決定することを特徴とする仕
    上げ圧延機のセットアップ方法。
JP60186796A 1985-08-26 1985-08-26 仕上げ圧延機のセツトアツプ方法 Pending JPS6245412A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101927268A (zh) * 2009-06-25 2010-12-29 上海宝信软件股份有限公司 冷连轧带钢厚度控制方法
CN103909098A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 宝山钢铁股份有限公司 粗轧立辊轧制负荷自动分配方法
CN105290119A (zh) * 2014-07-16 2016-02-03 上海梅山钢铁股份有限公司 基于相变的热轧带钢变形抗力预测方法

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