JPS6244758A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写機等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 例えば複写機においては、近年、現像器の交換等により
、色の異なった複写像が得られるものが考えられている
が、このような複写機では、現像機の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものとなっていた。

そこで、最近、例えば４個の現像器を平行状態に保ちな
がら公転せしめることにより１＠、の現像器を選択する
公転ユニットを設け、この公転ユニットにより選択され
た現像器によって感光体ドラム上の静電潜像を現像する
ようにしたものが提案されている。

しかしながら、従来では、ねじ等を用いて現像器を公転
ユニットに着脱自在に装着する構造となっていため、現
像器の着脱操作が非常に面倒であった。

［発明の目的１ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、公転ユニットに対する現像器のｌＩ説が
非常に簡単に行なえるようにした画像形成装置を提供す
ることにある。

［発明の概要］ 本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択し、その選択された現像器によって像担持体
上の潜像を現像するようにした画像形成装置において、
上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめる
ことにより１個の現ｉ器を選択する公転ユニットと、こ
の公転ユニットに対して上記各現像器をそれぞれ着脱口
］　　　　　在“に連結するカップリング手段とを具備
し、このカップリング手段はレバーを操作することによ
り上記各現像器の着脱を行なう構成としたことを特徴と
するものである。

［発明の実施例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第２８図および第２９図は本発明に係る画像形成装置と
しての多色複写機を示すものであり、これらの図中１は
複写機本体である。この本体１の上面には原稿を載置す
る原稿台２が固定されている。そして、上記原稿台２上
にセットされた原稿は、露光ランプ３およびミラー４，
５．６からなる光学系が原稿台２の下面に沿って往復動
することにより、その往動時に露光走査されるようにな
っている。この場合、ミラー５．６は光路長を一定に保
持するようにミラー４の１／２の速度にて移動する。上
記光学系の走査による原稿からの反射光、すなわち露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー４．５．６によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック７を通り、さらにミラー８．９．１０によ
って反射され、スリット１１を介して像担持体としての
感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１
２の表面に結像されるようになっている。上記感光体ド
ラム１２は所定方向に回転し、先ず帯電用帯電器１３に
よって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリット
露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜
像は後で詳細を説明する現像装置１４によってトナーが
付着されることにより可視像化されるように構成されて
いる。

一方、用紙ｐは給紙カセット１５から給紙Ｏ−ラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレジ
ストローラ１８．１８へ案内され、このレジストローラ
１８．１８により整位されて像転写部へ送られるように
構成されている。なお、上記給紙カセット１５は、本体
１の右側下端部に着脱自在に設けられている。しかして
、像転写部に送られた用紙ｐは、転写用帯電器１９０部
分で感光体ドラム１２の表面と密着することにより、上
記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナー像が
転写される。このトナー像が転写された用紙ｐは、剥離
用帯Ｎ器２０の作用で感光体ドラム１２から静電的に剥
離されて搬送ベルト２１で搬送され、その終端部に設け
られた定着装置２２へ送られ、ここを通過することによ
り転写像が定着される。そして、定着後の用紙ｐは排紙
ローラ２３．２３によって本体１外のトレイ２４に排出
されるように構成されている。また、転写後の感光体ド
ラム１２は、クリーナ２５によって表面の残留トナーが
除去され後、除雪ランプ２６によって残像が消去されて
初期状態に戻るように構成されている。

上記現像器Ｗ１１４は、たとえば４個の現作器２７ａ〜
２７ｄ８１えていて、これら各現像器２７８〜２７ｄを
公転ユニット２８によって平行状態（水平状態）を保ち
ながら公転せしめることにより、１つの現像器２７ａ〜
２７ｄを選択できるようになっている。また、この現像
装置１４は、接離機構２９によって左右方向（感光体ド
ラム１２に接離する方向）に移動可能となっている。す
なわち、複写動作時は、第２９図に示すように、選択さ
れた現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向
してセットされた状態（感光体ドラム１２に近接した状
態）にあり、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時には、第３
０図に示すように、感光体ドラム１２から所定距離だけ
離れた位置まで移動され、この位置で現像Ｈ２７ａ〜２
７ｄの選択動作が行われる。そして、この選択動作が終
了すると、再び感光体ドラム１２側に移動され、第２９
図に示すように、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感
光体ドラム１２と相対向してセットされた状態となる。

次に、現像装置１４について詳述する。

第３１図に示すように、本体フレーム３０には支軸３１
．３１を介して一対の懸吊部材３２ａ。

３２ｂが揺動可能に懸吊されており、この懸吊部材３２
ａ、３２ｂには現像器２７ａ〜２７ｄを公転させる上記
公転ユニット２８が支持されている。

すなわち、第３１図および第３２図に示すように、上記
懸吊部材３２ａ、３２ｂ間にはシャフト３３が回転可能
に架設され、このシャフト３３の懸吊部材３２ａ、３２
ｂ間にはフロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回
転フレーム３４ｂが固設され、さらにフロント側回転フ
レーム３４ａ、！：ａ吊部材３２ａとの間には補助フレ
ーム３５が設けられている。また、フロント側回転フレ
ーム３４ａと補助フレーム３５との間には回転軸３６ａ
〜３６ｄがベアリング（第３図参照）を介して回転自在
に配置され、この回転軸３６ａ〜３６ｄに対応してリア
側回転フレーム３４ｂには受け部３７８〜３７（ｊが配
設されている。そして、これら回転軸３６ａ〜３６ｄと
受け部３７ａ〜３７ｄとの間に後述するカップリング手
段３８すなわちフロント側カップリング部（第２のカッ
プリング手段）３８ａおよびリア側カップリング部（第
１のカップリング手段）３８ｂをそれぞれ介して現像器
２７ａ〜２７ｄが架設された構成となっている。そして
、懸吊部材３２ａに固定された選択用モータ３９により
プーリ４０、タイミングベルト４１、ブ〜す４２および
シャフト３３を順次弁して上記フロント側回転フレーム
３４ａおよびリア側回転フレーム３４ｂが回転駆動され
ることにより現像器２７ａ〜２７ｄがシャフト３３の周
囲で公転するようになっている。

また、上記回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との
間には現像器２７ａ〜２７ｄの向きが一定方向となるよ
うに回転軸３６ａ〜３６ｄを保持する保持機構４３が設
けられている。すなわち、上記シャフト３３のフロント
側回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との間には太
陽プーリ（固定プーリ）４４が外嵌されており、これは
、懸吊部材３２ａに固定されていて、シャフト３３に対
して回転可能であるが、本体１側に対して固定されてい
る。すなわち、フロント側回転フレーム３４ａ、リア側
回転フレーム３４ｂおよび補助フレーム３５が回転して
も太陽プーリ４４は回転しないようになっている。また
、上記回転軸３６８〜３６ｄのフロント側フレーム３４
ａと補助フレーム３５との間には遊星プーリ（公転プー
リ）４５ａ〜４５６がそれぞれ固定されている。また、
太陽プーリ４４および遊星プーリ４５ａ、４５ｂ間にタ
イミングベルト４６が、太陽プーリ４４および遊星プー
リ４５ｃ、４５ａ間にタイミングベルト４７がそれぞれ
掛渡されている。しかして、太陽プーリ４４および各遊
星プーリ４５ａ〜４５ｄは共に同じ外径となっており、
フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転フレー
ム３４ｂが自転すると、遊星プーリ４５ａ〜４５ｄが自
転することな（公転する。このため、現像器２７ａ〜２
７ｄは常に同一角度、すなわち平行状態を保ちながら公
転することになる。これは、現像器２７ａ〜２７ｄ内に
は粉体のトナーが入っているため、必要な動作である。

ここに、たとえば現像器２７ａには黒色のトナー、現像
器２７１）には赤色のトナー、現像器２７Ｃには青色の
トナー、現像器２７ｄには緑色のトナーがそれぞれ収容
されているものとする。

上記リア側カップリング部３８ｂは、第１図に示すよう
に、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側に突設した軸４８と
嵌合するベアリング（受け部材）４９をスプリング５０
によりフロント側へ付勢した構成となっている。なお、
スプリング５０はホルダ−５１によってリア側回転フレ
ーム３４ｂの受け部３７８〜３７ｄに固定されている。

上記フロント側カップリング部３８ａは第２図および第
３図に示すようになっている。すなわち、上記回転軸３
６ａ〜３６ｄのそれぞれにはホルダ５２が固定され、こ
のホルダ５２には現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側に
突設された軸５３をスライド可能かつ回動可能に支持す
るし溝部５４が設けられている。また、このホルダ５２
には凹部５５・・・を有する溝５６が設けられ、この溝
５６にはスプリング５７により付勢された係止片５８を
有するレバー５９が回動可能に嵌込まれている。

そして、上記凹部５５・・・に上記係止片５８が嵌り込
むことによってレバー５９の角度が３段階に保持される
ようになっている。また、このレバー５９にはシャフト
６０を介してカム６１が接続され、このカム６１は上記
軸５３をリア側へ押付ける大）　　　　　径部６１ａを
有した形状となっている。また、このカム６１には、上
記軸５３に設けられた溝５３ａおよびフライスカット部
５３ｂに嵌り込んで軸５３の抜止めおよび回り止めを行
なう抜止め部６１ｂおよび回り止め部６１ｃが設けられ
ている。

しかして、現像器２７ａ〜２７ｄを装着するには、先ず
、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側の軸４８をリア側カッ
プリング部３８ｂのベアリング４９に嵌込み、この状態
で現像器２７ａ〜２７ｄをリア側へ押付けながら現像器
２７ａ〜２７（ｌのフロント側の軸５３をフロント側カ
ップリング部３８ａのＵ溝部５４に載せる。このとき、
レバー５９は第３図くイ）の状態にある。この状態から
レバー５９を第３図（Ｄ）の状態にし、軸５３の端部を
Ｕ溝部５４の段部５４ａに突き当て、軸方向の位置決め
を行なう。この状態では現像器２７ａ〜２７ｄは回転軸
３６ａ〜３６ｄに対して回転することができる状態にあ
り、したがって、現像器２７ａ〜２７ｄの角度を変える
ときにはレバー５９をこの状態にすればよい゛。ついで
、さらにレバー５９を第３図くハ）の状態まで倒し、軸
５３の溝５３ａに抜止め部６１ｂを、フライスカット部
５３ｂに回り止め部６１Ｃをそれぞれ嵌込み、ホルダ５
２に対する軸５３の抜止めおよび回り止めを行なう。ホ
ルダ５２は上記回転軸３６ａ〜３６ｄに固定されている
ため、第３図（ハ）の状態で現像器２７ａ〜２７ｄの装
着が完了したことにな上記懸吊部材３２ａ、３２ｂによ
り吊下げられた公転ユニット２８は、第４図〜第６図に
示すように、接ｍ機構６２により感光体ドラム１２に対
して接離されるようになっている。すなわら、上記懸吊
部材３２ａ、３２ｂのそれぞれの下端部近傍にはアーム
６３ａ、６３ｂがこの懸吊部材３２ａ、３２ｂと略直角
を呈する状態に配置されている。このアーム６３ａ、６
３ｂの感光体ドラム１２と反対側には感光体ドラム１２
に接離する方向に冶う長穴６４があけられ、この長穴６
４にはブツシュ６５が回転可能かつ移動可能に取付けら
れている。また、このブツシュ６５はスプリング６６に
より付勢され感光体ドラム１２側へ押付けられている。

また、このブツシュ６５の穴には上記懸吊部材３２ａ、
３２ｂに固定された連結ビン６７が回転可能に嵌込まれ
ている。また、アーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム１
２側にはベアリング６８が嵌込まれ、このベアリング６
８を介して、ビン６９、リンク７０．シャフト７１より
構成されたクランク機構部７２が接続されている。さら
に、シャフト７１は本体フレーム３ｏによって回転可能
に保持され、このシャフト７１にはプーリ７３、タイミ
ングベルト７４、プーリ７５を介してモータ７６からの
トルクが伝達されるようになっている。そして、モータ
アロの回転により公転ユニット２８が感光体ドラム１２
に対して接離するようになっている。

しかして、第７図（イ）に示すように、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２に近接した現像位置にある場合に
は、公転ユニット２８の重心が支軸３１の略真下にくる
構成となっている。すなわち、支軸３１とシャフト３３
とを結ぶ線が略垂直、換言すれば公転ユニット２８に加
わる重力のベクトルが支軸３１を通る位置にくるように
なっている。また、このとき、ブツシュ６５の位置は長
穴６４の両端のどちら側にも接しない状態でスプリング
６６により感光体ドラム１２側へ押付けられていて、選
択された現像器２７ａ〜２７ｄは、後述するように、各
現像器２７ａ〜２７ｄのマグネットローラ７７のシャフ
ト７８が本体フレーム３０に設けられた位置決めプレー
ト７９ａ、７９ｂに突き当てられることにより、感光体
ドラム１２との間隔が一定に保たれるようになっている
。また、この状態では、ビン６９が最も感光体ドラム１
２側に向くようにモータ７６が回転している。

さらに、この状態から、モータ７６が回転を始めると、
長穴６４の左端がブツシュ６５に接し、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２から離れ始める。そして、モータ
７６がさらに回転すると、懸吊部材３２ａ、３２ｂが傾
き、第７図（ロ）に示すように、公転ユニット２８が感
光体ドラム１２から離れ、公転可能な位置にくるように
なっている。

上記本体フレーム３０には、第８図および第９図に示す
ように、ホルダ８０．８０を介して位置決めプレート７
９ａ、７９ｂが取付けられ、この位置決めプレート７９
ａ、７９ｂの一端にはＶ字状の切欠き８１．８１が設け
られている。そして、現像器２７ａ、２７ｂが現像位置
にセットされたとき、この切欠き８１．８１にマグネッ
トローラ７７のシャフト７８が突き当たり、これにより
感光体ドラム１２とマグネットローラ７７との間の位置
決めが行われるようになっている。

また、現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には位置規制
ビン８２が突設され、一方、本体１側には位置規制プレ
ート８３が設けられている。この位置規制プレート８３
はモータ８４により回動駆動されるとともに上記位置規
制ビン８２に嵌り込むＵ字溝８３ａを有した構成となっ
ている。そして、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に来
る時には、第１０図（イ）に示すように回動し、現像器
２７ａ〜２７ｄの公転時に干渉しないようになっている
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされ
る前に、第１０図（ロ）に示すように回動し、現像器２
７８〜２７ｄが現像位置にセットされると、位置規制プ
レート８３のＵ字溝８３ａに位置規制ビン８２が嵌り込
み、これにより現像器２７ａ〜２７（Ｉの上下方向の移
動が規制される、すなわち現像器２７ａ〜２７ｄの公転
および回転方向の固定が行われるようになっている。

また、マグネットローラ７７のシャフト７８および位置
決めプレート７９ａは導電体で、ホルダ８０は絶縁体で
それぞれ構成され、さらに位置決めプレート７９ａには
バイアス電圧供給用ハーネス８４が電気的に接続されて
いて、現像器２７８〜２７ｄが現像位置にセットされた
時のみバイアス電圧が供給されるようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄは第１１図に示すようになっ
ている。すなわち、現像器ケース８５内には、トナーＴ
と磁性のあるキャリアＣとを適当な割合で混合した現像
剤Ｇが入っている。この現像剤Ｇは、マグネットを内蔵
したマグネットローラ７７によって搬送され、ドクター
ブレード８６により所定の層厚Ｓに規制された後、感光
体ドラム１２上に供給され、これにより感光体ドラム１
２上に予め形成された静電潜像が現像されるようになっ
ている。また、８７は撹拌器であり、現像剤Ｇ中のトナ
ー濃度が低下したときに補給されるトナーＴと現像剤Ｇ
とを混合撹拌し、現像剤Ｇ中のトナー濃度を均一に維持
するものであり、８８は現像剤Ｇ中のトナーＴの濃度を
検出するオートトナー装置である。

上記現＠器ケース８５の上部には補給するトナーＴを蓄
えたトナーホッパ一部９０が設けられており、このトナ
ーホッパ一部９０はトナー補給ローラ９１の回転により
トナー補給口９２を介して現像器ケース８５内の撹拌器
８７上にトナーＴを補給するようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には、第１２図
に示すように、マグネットローラ７７のシャフト７８に
取付けられたマグネットローラギヤ９３および撹拌器８
７のシャフト９４に取付けられて上記現像ローラギア９
３に噛合する撹拌器ギア９５が配設されている。これに
対し、本体１側には現像器駆動モータ９６およびこれに
駆動される現像器駆動ギア９７が設けられており、現像
装置１４の選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ド
ラム１２に接近したとき、現像器駆動ギア９７がマグネ
ットローラギア９３と噛合い、マグネットローラギア９
３および撹拌器ギア９５の駆動が行われるようになって
いる。なお、９日はトナーホッパ一部９０の駆動を行な
うためのホッパ一部駆動ギアである。

上記トナーホッパ一部９０は、第１３図および第１４図
に示すように、開閉吋能なトナーポツパーカバー９９を
介してトナーカートリッジ１００が着脱自在に装着され
る構成となっている。すなわち、トナーホッパーカバー
９９の感光体ドラム１２側はビンジヨイント１０１によ
り回動可能に支持され、その反対側には現像器ケース８
５に設けた磁性板１０２に対応する位置にマグネットラ
バー１０３が貼付されている。また、上記トナー）　　
　　カートリッジ１００は、ブロー成形等により一体成
形したもので、トナー補給口部１０４を有しているとと
もに、内部にはトナーＴが蓄えられている。また、トナ
ーカートリッジ１００内にはトナー補給ローラ９１およ
びトナー搬送パドル１０５゜１０６が回転自在に設けら
れ、それぞれの軸の一端側はトナーカートリッジ１００
から突出し、この突出した部分にはカップリング部９１
ａ、１０５８．１０６ａが取付けられている。一方、上
記ホッパ一部駆動ギア９８の軸にはプーリ１０７が取付
けられ、このプーリ１０７の駆動力は、ベルト１０８を
介してプーリ１０９に伝達され、さらに、ベルト１１０
を介してプーリ１１１に伝達される。さらに、各プーリ
１０７．１０９，１１１の軸に取付けられ上記カップリ
ング部９１ａ、１０５ａ、１０６ａと連結し得る図示し
ないカップリング部に伝達されるようになっている。し
かして、トナーカートリッジ１００のトナーホッパ一部
９０への装着は、トナーホッパーカバー９９を開け、ト
ナーカートリッジ１００のトナー補給口部１０４をトナ
ーホッパ一部９０のトナー補給口９２に嵌込むとともに
トナーカートリッジ１００のカップリング部９１ａ、１
０５ａ、１０６ａをトナーホッパ部９０の図示しないカ
ップリング部に噛み合せた後、トナーホッパーカバー９
９を閉じることにより行なう。そして、トナー補給時は
、ホッパ一部駆動ギア９８を駆動することにより、補給
ローラ９１によりトナー補給口９２（トナー補給口部１
０４）からトナーＴが現像器ケース８５内へ落下される
とともにトナー搬送パドル１０５．１０６によりトナー
Ｔがトナー補給ローラ９１側へ送られるようになってい
る。

上記ホッパ一部駆動ギア９８は、第１５図および第１６
図に示すように、本体１側に設置されたモータ１１２に
よって駆動されるようになっている。すなわち、モータ
１１２の軸１１２ａにはアーム１１３が回転自在に軸支
され、このアーム１１３の一端にはギア１１４が回転自
在に支持されている。このギア１１４にはプーリ１１５
が一体的に形成され、このプーリ１１５と上記モータ１
１２の軸１１２ａに固定されたプーリ１１６との間には
ベルト１１７がｍ渡されている。また、アーム１１３の
他端にはスプリング１１８が連結され、このスプリング
１１８はギア１１４をホッパ一部駆動ギア９８に押付け
る方向にアーム１１３を付勢するようになっている。さ
らに、このアーム１１３にはソレノイド１１９の作動杆
１２０がアーム１２１．１２２を介して連結されている
。

しかして、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置
にセットされた状態では、スプリング１１８の付勢力に
よりギア１１４がホッパ一部駆動ギア９８と噛合する。

したがって、モータ１１２が回転することにより、トナ
ー補給ローラ９１が回転し、トナー下の補給が行われる
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に移動し公転
するときには、ソレノイド１１９の励磁によってギア１
１４が仮想線で示す位置に回動され、公転ユニット２８
との干渉を避けることができるようになっている。

上記トナーホッパ一部７０のトナーホッパーカバー９９
には、第１７図および第１８図に示すように、ホルダ１
２３，１２３を介してシャフト１２・４が回動可能に支
持され、このシャフト１２４の一端にはトナーエンプテ
ィ検知レバー１２５が取付けられている。このトナーエ
ンプティ検知レバー１２５はトナーホッパーカバー９９
に開けられた穴１２６およびトナーカートリッジ１００
に開けられた穴１２７く第１９図参照）を介してトナー
カートリッジ１００内に垂れ下げられていて、トナーＴ
の残量に応じて回動位置が変化するようになっている。

また、上記シャフト１２４の他端にはレバー１２８が取
付けられ、この先端にはマグネット１２９が固定されて
いる。一方、現像器２７８〜２７ｄにはマグネット１２
９に対応する位置にりπドスイッチ１３０が設けられ、
上記トナーエンプティ検知レバー１２５の回動に伴うマ
グネット１２９の接離によりリードスイッチ１３０の０
Ｎ１０ＦＦが切替わるようになっている。

また、トナーホッパーカバー９９には、トナーカートリ
ッジ１００の穴１２７に対応する位置にシール１３１が
貼られ、トナーカートリッジ１００の穴１２７からトナ
ーＴがでないようになっている。しかして、トナーカー
トリッジ１００内にトナーＴが十分にあるときには、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が仮想線で示す位置に
あり、マグネット１２９がリードスイッチ１３０から離
れてリードスイッチ１３０がＯＦＦになっているが、ト
ナーカートリッジ１００内のトナーＴがなくなると、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が下に下がり、マグネ
ット１２９がリードスイッチ１３０に接近し、リードス
イッチ１３０がＯＮとなる。

これによりトナーカートリッジ１００内のトナー残量不
足が検出されるようになっている。

上記本体１の側部には、第２０図に示すように、トナー
カートリッジ１００の交換口１３２が設けられ、この交
換口１３２はカバー１３３によって開閉可能となってい
る。すなわち、このカバー１３３の下端縁はビン１３４
により回動自在に支持され、上端にはマグネットキャッ
チ１３５が取付けられている。そして、このマグネット
キャッチ１３５が本体１の金具１３６に磁着することに
よりカバー１３３が閉じた状態に保持されるようになっ
ている。また、この金具１３６にはマイクロスイッチ１
３７が取付けられていて、このマイクロスイッチ１３７
は、カバー１３３が閉じた状態では装置のメイン電源を
ＯＮに、開いた状態ではＯＦＦにするように回路構成さ
れている。さらに、カバー１３３の下端には長穴１３８
の設けられたアーム１３９が固定されていて、長穴１３
８およびビン１４０を介してロックアーム１４１に連結
されている。このロックアーム１４１は本体１に設けら
れた支持ビン１４２．１４２により感光体ドラム１２に
接離する方向へスライド可能に支持されていて、感光体
ドラム１２側へスライドすると、先端に設けられたＵ溝
１４３が補助フレーム３５に設けられたロックビン１４
４に嵌り込むようになっている。しかして、第２１図（
イ）に示すように、カバー１３３を取手１４５によって
開くと、マグネットキャッチ１３５が金具１３６から離
れ、マイクロスイッチ１３７が切換えられ、メイン電源
がＯＦＦになる。このとき、ロックアーム１４１はアー
ム１３９により感光体ドラム１２側へ押され、ロックビ
ン１４４をＵ溝１４３によって固定する。したがって、
メイン電源がＯＦＦになり駆動モータ３９の励磁がＯＦ
Ｆになっても、公転ユニット１４の固定が機械的に行わ
れる。

この状態で、第２１図（ロ）に示すように、現像器２７
ａ〜２７ｄを傾け、トナーホッパーカバー９９を開き、
トナーホッパーカバー９９に設けたマグネットキャッチ
１４６を金具１３６に１１着させてトナーホッパーカバ
ー９９を開いた状態に保持してから、トナーカートリッ
ジ１００を現像器２７８〜２７ｄのトナーホッパ一部９
０にセットする。その後、逆の手順によってカバー１３
３を閉じることによりトナーカートリッジ１００の交換
が終了する。

上記各現像器２７ａ〜２７ｄの一側には、第２２図およ
び第２３図に示すように、コネクタ部１４７が設けられ
、このコネクタ部１４７には現像器側コネクタ端子１４
７ａ〜１４７ｄが各々電気的に絶縁された状態で固定さ
れている。そして、この現像器側コネクタ端子１４７ａ
〜１４７ｄには現像器２７ａ〜２７ｄの現像バイアスお
よびトナー比濃度等をコントロールするための現像器側
信号線１４８が接続されている。一方、本体１側の位置
決めプレート１１９ｂには板ばね等の弾性体で構成され
た本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが上記現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄに対応して絶縁支持
されており、この本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９
ｄには上記現像器側信号線１４８に対応した本体側信号
線１５０が接続している。しかして、選択された現像器
２７ａ〜２７ｄが現象位置にスライドすると（仮想線で
示す）、先ず、現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１４７
ｄが本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに接触し、
さらに、マグネットロー５７７のシャフト７８が位置決
めプレート７９ｂの切欠き８１に突き当たって現像器２
７ａ〜２７ｄの位置決めが成される。この状態では、本
体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが現像器側コネク
タ端’　　　　　子１４７ａ　〜１４７ｃＨ＝４ｇｔｂ
、弾性変形、ア。

ので、これらが互いに押付は合った状態になり、接触不
良になり難い。また、現像に選択されたときのみ現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄと本体側コネクタ端
子１４９ａ〜１４９ｄとが接離し、公転時等には摺動し
ないので、摩耗が少なく長寿命化が図れるようになって
いる。

上記本体１の上面前部には操作パネル１５１（第２８図
参照）が設けられ、この操作パネル１５１には、第２４
図に示すように、複写命令を与える複写キー１５２、複
写枚数の設定等を行なうテンキー１５３、設定枚数ある
いは複写枚数を表示する枚数表示部１５４、複写濃度を
設定する濃度設定部１５５、現像器２７ａ〜２７ｄにそ
れぞれ対応する複写色選択用の色選択キー１５６ａ〜１
５６ｄ、現像器２７ａ〜２７ｄにそれぞれ対応する接写
色をアルファベット等の文字表示可能なＬＥＤ表示ディ
スプレイ（文字表示部）１５７８〜１５７ｄ、このＬＥ
Ｄ表示ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄに対応した表示
ランプ１５８ａ〜１５８ｄ、ｉ−ナーエンブティ表示を
行なうＬＥＤ表示部１５９等が配置されている。しかし
て、電源投入後、上記ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７ａ
〜１５７ｄは公転ユニット２８にセットされた現像器２
７ａ〜２７ｄに対応した色が表示され、上記表示ランプ
１５８ａ〜１５８ｄは現像位置にセットされている現像
器２７ａ〜２７ｄの色に対応したランプのみが点灯する
。この状態で、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄのうち、
次に選択したい色ノｅｍ択＋−１５６ａ〜１５６ｄを押
すことにより、表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄの点灯位
置が変わり、選択したところに移る。一方、上記ＬＥＤ
表示部１５９は、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄで選択
された現像器２７ａ〜２７ｄ（表示ランプ１５８ａ〜１
５８ｄが点灯した現像器２７ａ〜２７ｄ）のトナーホッ
パ一部９０内のトナー残量が不足したときに表示ランプ
１５８ａ〜１５８ｄとともに点灯する。

上記操作パネル１５１の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
１上記オートトナー装＠８９、上記リードスイッチ１３
０等からの信号は、第２５図に示すように、ＣＰＵ１６
０に供給される。ＣＰＵ　１６０は全体を制御するもの
であり、また、ＣＰＵ１６０は色選択キー１５６ａ〜１
５６ｄ、上記オートトナー装置８９、上記リードスイッ
チ１３０等からの信号を駆動回路１６１〜１６４に出力
し、この駆動回路１６１〜１６４は供給される信号に応
じてモータ３９．７６．９６．１１２を駆動するように
なっている。

次に、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時における制御動作
を第２６図にもとづいて説明する。

先ず、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄによって所望の複
写色が選択されると、この選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
により入力された信号に応じた色のコードＣ２が図示し
ない記憶部に記憶される。

ここで、この記憶部には、予め、現像器２７ａ〜２７ｄ
を切換える前の現像器２７ａ〜２７ｄの色を表わすコー
ドＣ１が記憶されている。なお、Ｃ１の初期値はメイン
電源の投入後にセットされている現像器２７ａ〜２７ｄ
の色のコードである。

ついで、ｃｐｕ　ｉ　６０よりコードＣ２がコードＣ１
と同じか否かの判断が行われる。コードＣ１とコード２
とが等しい場合、つまり同じ色が選択された場合には、
現像器２７ａ〜２７ｄを切換える必要はなく、現像器２
７ａ〜２７ｄの切換え動作は行われない。コードＣ１と
コードＣ２とが異なる場合、つまり異なる色が選択され
た場合には、現状でセットされている現像器（コードＣ
１）２７ａ　（Ａ）、２７ｂ　（Ｂ）、２７ｃ　（Ｃ）
、２７ＣＩ　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コード
Ｃ２）２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）が時計回”）
　方向ｋｌ：　ＳＱ置されているか否かの判断が行われ
る。時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回
転角が時計回り方向へ一９０°にセットされる。時計回
り方向に設置されていなければ、現状でセットされてい
る現像器（コードＣＩ　）２７ａ　（Ａ）〜２７ｄ　（
Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７ａ　
（Ａ）〜２７ｄ　（Ｄ）が反時計回り方向に設置されて
いるか否かの判断が行われる。

反時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回転
角が時計回り方向へ９０°にセットされる。

反時計回り方向に設置されていなければ、現状でセット
されている現像器（コードＣｔ）２７ａ（Ａ）〜２７ｄ
（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７ａ
　（Ａ）〜２７ｄ　（Ｄ）ＬＬ反対側にあることになる
ので、モータ３９の回転角は時計回り方向へ１８０°に
セットされる。ついで、モータ７６の時計回り方向への
回転が開始される。また、これに伴ってモータ３９が励
磁される。ここで、モータ３９を励磁するのは、現像器
２７ａ〜２７ｄが位置決めプレート７９ａ、７９ｂおよ
び位置規制プレート８３による固定を解除され公転位置
に移動されるとき、現像器２７ａ〜２７ｄが公転方向に
フリーになり、位置がずれるのを防ぐためである。つい
で、モータ７６が　　・１８０°回転すると、このモー
タ７６は停止され、その後、モータ３９が時計回り方向
ヘセットされた回転角だけ回転される。ついで、モータ
７６が反時計回り方向へ回転を開始する。これに伴って
、モータ３９が消磁される。ここで、モータ３９を消磁
するのは、現像器２７ａ〜２７ｄを位置決めプレート７
９ａ、７９ｂおよび位置規制プレート８３により固定す
る際に、モータ３９が励磁されていると、現像器２７ａ
〜２７ｄの位置が正確に決まらないため、フリーにする
ものである。ついで、モータ７６が１８０°回転すると
、このモータ７６は停止される。また、記憶部に記憶さ
れたコードＣ２はコードＣ１に改められる。以上により
、現像器２７ａ〜２７ｄの選択動作が終了する。

次に、現像時におけるトナーＴの補給制御動作を第２７
図にもとづいて説明する。

先ず、コピー開始指令信号にもとづいて駆動モータ９６
の回転が開始される。ついで、オートトナー装置８９か
らの信号にもとづいて現＠器２７ａ〜２７ｄのトナー比
濃度がＣＰＵ１６０によって適正か否かの判断が行われ
る。１〜ナ一比濃度が規定内であれば必要コピー分に達
したか否かの判断が行われる。規定内でない、すなわち
トナーＴが不足していれば、モータ１１２を駆動し、ト
ナーＴを現像器ケース８５内に補給し、このトナー下の
補給後に、トナーホッパ一部９０内のトナーＴの残量が
充分にあるか否かの判断が行われる。

トナーＴが充分あれば、後述する必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。トナーＴが充分になければ、
トナーエンプティ表示が行われ、この状態で、同色の現
像器２７ａ〜２７ｄがあるか否かの判断が行われる。同
色の現像器２７ａ〜２７ｄがなければ、後述する必要コ
ピー分を達成したか否かの判断が行われる。同色の現（
＄ｌ器２７ａ〜２７ｄがあれば、モータ９６が停止され
、同色の現像器２７ａ〜２７ｄに切換えられ、モータ９
６の回転が再開される。そして、必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。必要コピー分に達していなけ
れば、上述の現＠器２７ａ〜２７ｄのトナー比ａ度が適
性か否かの判断へ戻される。

必要コピー分に達していればモータ９６が停止される。

以上により、現像時におけるトナーＴの補給制御動作が
終了する。

次に、このような構成において複写動作を説明する。先
ず、原稿を原稿台２上にセットし、たとえば、まず赤色
複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像器
２７ｂを選択するために、先ず現像装置１４を感光体ド
ラム１２からガれる方向（右方向）へ移動させる。こう
して、現像装置１４の移動が終了すると、選択用モータ
３９を動作させ、回転フレーム３４ａ、３４ｂを回転さ
せることにより、前述したように各現像器２７ａ〜２７
ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選択すべき現像
器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向したとこ
ろでその公転動作を停止する。

この動作が終了すると、現像装置１４を感光体ドラム１
２側へ移動させ、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感
光体ドラム１２と接近して相対向した状態にセットする
。以上の動作で、選択指定された色と対応する現像器２
７ｂの選択動作が終了したことになり、赤色複写が可能
となる。次に、複写動作が開始され、現像器２７ｂを用
いた赤色複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴っ
て露光が行われ、この露光によって形成された感光１　
　　　体ド５Ａ１２上０静電潜幽が現像器２７ｂ１．：
よ。

て顕像化され、この顕像化されたトナー像が供給される
用紙ｐ上に転写される。ついで、トナー像の転写が終了
した用紙ｐは、搬送ベルト２１で両ヒートローラ２２．
２２間に送られて加圧、定着される。定着し終わった用
紙ｐは排紙ローラ２３゜２３によってトレイ２４へ排出
される。以上のようにして複写が行われるものである。

以上の構成によれば、各現像器２７ａ〜２７ｄのリア側
に突設した軸４８にベアリング４９を押し付は嵌合させ
ることにより公転ユニット２８に対する各現像器２７ａ
〜２７ｄのリア側の連結を行なうリア側カップリング部
３８ｂと、公転ユニット２８に対する各現像器２７ａ〜
２７ｄのフロント側の連結を行なうとともにレバー５９
を操作することによりその＠説が可能なフロント側カッ
プリング部３８ａとを設けたので、レバー５９を操作す
るだけで非常に簡単に現像器２７ａ〜２７ｄの着脱が行
なえる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、上
記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめるこ
とにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、この
公転ユニットに対して上記各現像器をそれぞれ着脱自在
に連結するカップリング手段とを具備し、このカップリ
ング手段はレバーを操作することにより上記各現像器の
着脱を行なう構成としたから、公転ユニットに対する現
像器の着脱が非常に簡単に行なえる等の優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はリア側
カップリング部の斜視図、第２図はフロント側カップリ
ング部の斜視図、第３図（イ）〜（ハ）はフロント側カ
ップリング部の作用説明図、第４図は現像装置を示す斜
視図、第５図は現象装置を示す正面図、第６図は接離ｍ
構を示す図、第７図（イ）　（ロ）は接離機構の動作説
明図、第８図はフロント側の位置決めプレート部分を示
す斜視図、第９図はリア側の位置決めプレート部分を示
す斜視図、第１０図（イ）　（ロ）は位置規制ブレート
の動作説明図、第１１図は現像器の縦断面図、第１２図
は現像器の駆動系を示す斜視図、第１３図はホッパ一部
を説明するための縦断面図、第１４図は同じくホッパ一
部を説明するための斜視図、第１５図はホッパ一部の駆
動系を示す正面図、第１６図は同じくホッパ一部の駆動
系を示す斜視図、第１７図はトナーエンプティを検知す
る手段を説明するための縦断面図、第１８図は同じくト
ナーエンプティを検知する手段を説明するための斜視図
、第１９図はトナーカートリッジに形成された穴を示す
斜視図、第２０図は本体のトナーカートリッジ交換日部
分を示す断面図、第２１図（イ）（ロ）はトナーカート
リッジを交換する動作を説明するための断面図、第２２
図は現像器のコネクタ部部分を示す斜視図、第２３図は
同じく作用説明図、第２４図は操作パネルを示す平面図
、第２５図は要部の回路構成図、第２６図は現像器の選
択動作を説明するためのフローチャート、第２７図は現
像時のトナー補給制御動作を説明するためのフローチャ
ート、第２８図は本体を一部切欠して示す斜視図、第２
９図は本体の複写動作時における状態を概略的に示す縦
断正面図、第３０図は本体の現像器選択時における状態
を概略的に示す縦断正面図、第３１図は公転ユニットの
側面図、第３２図は公転ユニットの正面図である。 １２・・・像担持体（感光体ドラム）、２７ａ〜２７ｄ
・・・現像器、２８・・・公転ユニット、３８・・・カ
ップリング手段、３８ａ・・・第２のカップリング手段
（フロント側カップリング手段）、３８ｂ・・・第１の
カップリング手段（リア側カップリング手段）、４９・
・・受け部材（ベアリング）、５９・・・レバー。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 （ハ） 第３図 第５図 第６図 （イ） （ロ） 第７ｖ 第８図 第９図 ２７ａ−２７ｄ （イ） 第１０図 第１１図 艷 第１２図 第１３図 ’：ｌｅＳ 第１４図 第１６図 ５’／ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 （イ） （ロ） 第ｎ図 第に図 第２７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめ
   ることにより１個の現像器を選択し、その選択された現
   像器によって像担持体上の潜像を現像するようにしたも
   のにおいて、上記複数の現像器を平行状態に保ちながら
   公転せしめることにより１個の現像器を選択する公転ユ
   ニットと、この公転ユニットに対して上記各現像器をそ
   れぞれ着脱自在に連結するカップリング手段とを具備し
   、このカップリング手段はレバーを操作することにより
   上記各現像器の着脱を行なう構成としたことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. （２）カップリング手段は、各現像器の一端側に受け部
   材を押付けることにより公転ユニットに対する各現像器
   の一端側の連結を行なう第１のカップリング手段と、公
   転ユニットに対する各現像器の他端側の連結を行なうと
   ともにレバーを操作することによりその着脱が可能な第
   ２のカップリング手段とで構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。