JPS6250842A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写機等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 例えば複写機においては、近年、現像器の交換等により
、色の異なった複写像が得られるものが考えられている
が、このような複写機では、現像機の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものとなっていた。

そこで、最近、例えば４個の現像器を平行状態に保ちな
がら公転せしめることにより１個の現像器を選択し、そ
の選択された現像器によって感光体ドラム上の静ＩＨ１
像を現像するようにしたものが提案されている。

しかしながら、このような装置では、現像器の交換を行
なう場合、現像器を常に同一方向に公転させるようにす
ると、現像器の交換に時間がかかるという問題がある。

［発明の目的コ゛ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像器の交換時間の短縮化が図れるよう
にした画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択し、その選択された現像器によって像担持体
上の潜像を現像するようにした画像形成装置において、
上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめる
ための公転ユニットと、この公転ユニットを駆動して上
記現像器を正方向または逆方向に選択的に公転させる駆
動手段とを具備し、上記現像器を交換するときは１８０
°以内の近い方向に公転させるようにしたことを特徴と
するものである。

Ｃ発明の実施例Ｊ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第３０図および第３１図は本発明に係る画像形成装置と
しての多色複写機を示すものであり、これらの図中１は
複写機本体である。この本体１の上面には原稿を載置す
る原稿台２が固定されている。そして、上記原稿台２上
にセットされた原稿は、露光ランプ３およびミラー４．
５．６からなる光学系が原稿台２の下面に沿って往復動
することにより、その往動時に露光走査されるようにな
っている。この場合、ミラー５．６は光路長を一定に保
持するようにミラー４の１／２の速度にて移動する。上
記光学系の走査による原稿からの反射光、すなわち露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー４．５．６によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック７を通り、さらにミラー８．９．１０によ
って反射され、スリット１１を介して像担持体としての
感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１
２の表面に結像されるようになっている。上記感光体ド
ラム１２は所定方向に回転し、先ず帯電用帯電器１３に
よって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリット
露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜
像は後で詳細を説明する現像装置１４によってトナーが
付着されることにより可？Ｊ！像化されるように構成さ
れている。

一方、用紙ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレジ
ストローラ１８，１８へ案内され、このレジストロー５
１８．１８により整位されて像転写部へ送られるように
構成されている。なお、上記給紙カセット１５は、本体
１の右側下端部に着脱自在に設けられている。しかして
、像転写部に送られた用ｗ１ｐは、転写用帯電器１９の
部分で感光体ドラム１２の表面と密着することにより、
上記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナー像
が転写される。このトナー像が転写された用紙ｐは、剥
離用帯電器２０の作用で感光体ドラム１２から静電的に
剥離されて搬送ベルト２１で搬送され、その終端部に設
けられた定着装置２２へ送られ、ここを通過することに
より転写像が定着される。そして、定着後の用紙ρは排
紙ローラ２３．２３によって本体１外のトレイ２４に排
出されるように構成されている。また、転写後の感光体
ドラム１２は、クリーナ２５によって表面の残留トナー
が除去され後、除電ランプ２６によって残像が消去され
て初期状態に戻るように構成されている。

上記現像装置１４は、たとえば４個の現像器２７ａ〜２
７ｄを備えていて、これら各現像器２７ａ〜２７ｄを公
転ユニット２８によって平行状態（水平状態）を保ちな
がら公転せしめることにより、１つの現像器２７ａ〜２
７ｄを選択できるようになっている。また、この現像装
置１４は、接離機構２９によって左右方向（感光体ドラ
ム１２に接離する方向）に移動可能となっている。

すなわち、複写動作時は、第３１図に示すように、選択
された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対
向してセットされた状態（感光体ドラム１２に近接した
状態）にあり、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時には、第
３２図に示すように、感光体ドラム１２から所定距離だ
け離れた位置まで移動され、この位置で現像器２７ａ〜
２７ｄの選択動作が行われる。そして、この選択動作が
終了すると、再び感光体ドラム１２側に移動され、第３
１図に示すように、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが
感光体ドラム１２と相対向してセットされた状態となる
。

次に、現像器Ｍ１４について詳述する。

第１図に示すように、本体フレーム３０には支軸３１．
３１を介して一対の懸吊部材３２ａ。

３２ｂが揺動可能に懸吊されており、この懸吊部材３２
ａ’、３２ｂには現像器２７ａ〜２７ｄを公転させる上
記公転ユニット２８が支持されている。

すなわち、第１図および第２図に示すように、上記懸吊
部材３２ａ、３２ｂ間にはシャフト３３が回転可能に架
設され、このシャフト３３の懸吊部材３２ａ、３２ｂ間
にはフロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転フ
レーム３４ｂが固設され、さらにフロント側回転フレー
ム３４ａと懸吊部材３２ａとの間には補助フレーム３５
が設けられている。また、フロント側回転フレーム３４
ａと補助フレーム３５との間には回転軸３６ａ〜３６ｄ
がベアリング（第５図参照）を介して回転自在に配置さ
れ、この回転軸３６８〜３６ｄに対応してリア側回転フ
レーム３４ｂには受は部３７ａ〜３７ｄが配設されてい
る。そして、これら回転軸３６ａ　〜３６ｄと受は部３
７ａ　〜３７ｄとの間に後述するフロント側カップリン
グ部３８ａおよびリア側カップリング部３８ｂをそれぞ
れ介して現像器２７ａ〜２７ｄが架設された構成となっ
ている。そして、懸吊部材３２ａに固定された選択用モ
ータ（駆動手段）３９によりプーリ４０、タイミングベ
ルト４１、プーリ４２およびシャフト３３を順次弁して
上記フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転フ
レーム３４ｂが回転駆動されることにより現像器２７ａ
〜２７ｄがシャフト３３の周囲で公転するようになって
いる。

また、上記回転フレーム３４．ａと補助フレーム３５と
の間には現像器２７８〜２７ｄの向きが一定方向となる
ように回転軸３６８〜３６ｄを保持する保持機構４３が
設けられている。すなわち、上記シャフト３３のフロン
ト側回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との間には
太陽プーリ（固定プーリ）４４が外嵌されており、これ
は、懸吊部材３２ａに固定されていて、シャフト３３に
対して回転可能であるが、本体１側に対して固定されて
いる。すなわち、フロント側回転フレーム３４ａ、リア
側回転フレーム３４ｂおよび補助フレーム３５が回転し
ても太陽プーリ４４は回転しないようになっている。ま
た、上記回転軸３６ａ　　“〜３６ｄのフロント側フレ
ーム３４ａと補助フレーム３５との間には遊星プーリ（
公転プーリ）４５ａ〜４５ｄがそれぞれ固定されている
。また、太陽プーリ４４および遊星プーリ４５ａ、４５
ｂ間にタイミングベルト４６が、太陽プーリ４４および
遊星プーリ４５Ｃ，４５ｄ間にタイミングベルト４７が
それぞれ掛渡されている。しかして、太陽プーリ４４お
よび各遊星プーリ４５ａ〜４５ｄは共に同じ外径となっ
ており、フロント側回転フレーム３４ａおよび、リア側
回転フレーム３４ｂが自転すると、遊星プーリ４５ａ〜
４５ｄが自転することなく公転する。このため、現像器
２７ａ〜２７ｄは常に同一角度、すなわち平行状態を保
ちながら公転することになる。これは、現像器２７ａ〜
２７ｄ内には粉体のトナーが入っているため、必要な動
作である。

ここに、たとえば現像器２７ａには黒色のトナー、現像
器２７ｂには赤色のトナー、現像器２７Ｃには青色のト
ナー、現像器２７ｄには緑色のトナーがそれぞれ収容さ
れているものとする。

上記リア側カップリング部３８ｂは、第３図に示すよう
に、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側に突設した軸４８と
嵌合するベアリング４９をスプリング５ｏによりフロン
ト側へ付勢した構成となっている。なお、スプリング５
ｏはホルダー５１によってリア側回転フレーム３４ｂの
受は部３７８〜３７ｄに固定されている。

上記フロント側カップリング部３８ａは第４図および第
５図に示すようになっている。すなわち、上記回転軸３
６ａ〜３６ｄのそれぞれにはホルダ５２が固定され、こ
のホルダ５２には現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側に
突設された軸５３をスライド可能かつ回動可能に支持す
るＵ溝部５４が設けられている。また、このホルダ５２
には凹部５５・・・を有する溝５６が設けられ、この溝
５６にはスプリング５７により付勢された係止片５８を
有するレバー５９が回動可能に嵌込まれている。

そして、上記凹部５５・・・に上記係止片５８が嵌り込
むことによってレバー５９の角度が３段階に保持される
ようになっている。また、このレバー５９にはシャフト
６０を介してカム６１が接続され、このカム６１は上記
軸５３をリア側へ押付ける大径部６１ａを有した形状と
なっている。また、このカム６１には、上記軸５３に設
けられた溝５３ａおよびフライスカット部５３ｂに嵌り
込んで軸５３の抜止めおよび回り止めを行なう抜止め部
６１ｂおよび回り止め部６１ｃが設けられている。

しかして、現像器２７ａ〜２７ｄを装着するには、先ず
、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側の軸４８をリア側カッ
プリング部３８ｂのベアリング４つに嵌込み、この状態
で現像器２７ａ〜２７ｄをリア側へ押付けながら現像器
２７ａ〜２７ｄのフロント側の軸５３をフロント側カン
プリング部３８ａのＵ溝部５４に載せる。このとき、レ
バー５つは第５図（イ）の状態にある。この状態からレ
バー５９を第５図（ロ）の状態にし、軸５３の端部をＵ
溝部５４の段部５４ａに突き当て、軸方向の位置決めを
行なう。この状態では現像器２７ａ〜２７（ｊは回転軸
３６８〜３６ｄに対して回転することができる状態にあ
り、したがって、現像器２７ａ〜２７ｄの角度を変える
ときにはレバー５９をこの状態にすればよい。ついで、
さらにレバー５９を第５図（ハ）の状態まで倒し、軸５
３の溝５３８に抜止め部６１ｂを、フライスカット部５
３ｂに回り止め部６１ｃをそれぞれ嵌込み、ホルダ５２
に対する軸５３の抜止めおよび回り止めを行なう。ホル
ダ５２は上記回転軸３６ａ〜３６ｄに固定されているた
め、第５図（ハ）の状態で現像器２７ａ〜２７ｄの装着
が完了したことになる。

上記懸吊部材３２ａ、３２ｂにより吊下げられた公転ユ
ニツ、ト２８は、第６図〜第８図に示すように、接離機
構６２により感光体ドラム１２に対して接離されるよう
になっている。すなわち、上記懸吊部材３２ａ、３２ｂ
のそれぞれの下端部近傍にはアーム６３ａ、６３ｂがこ
の懸吊部材３２ａ、３２ｂと略直角を呈する状態に配置
されている。このアーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム
１２と反対側には感光体ドラム１２に接離する方向に沿
う長穴６４があけられ、この長穴６４にはブツシュ６５
が回転可能かつ移動可能に取付けられている。また、こ
のブツシュ６５はスプリング６６により付勢され感光体
ドラム１２側へ押付けられている。また、このブツシュ
６５の穴には上記懸吊部材３２ａ、３２ｂに固定された
連結ビン６７が回転可能に嵌込まれている。また、アー
ム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム１２側にはベアリング
６８が嵌込まれ、このベアリング６８を介して、ビン６
９、リンク７０、シャフト７１より構成されたクランク
機構ｉ！１７２が接続されている。

さらに、シャフト７１は本体フレーム３ｏによって回転
可能に保持され、このシャフト７１にはプーリ７３、タ
イミングベルト７４、プーリ７５を介してモータ７６か
らのトルクが伝達されるようになっている。そして、モ
ータ７６の回転により公転ユニット２８が感光体ドラム
１２に対して接離するようになっている。

しかして、第９図（イ）に示すように、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２に近接した現像位置にある場合に
は、公転ユニット２８の重心が支軸３１の略真下にくる
構成となっている。すなわち、支軸３１とシャフト３３
とを結ぶ線が略垂直、換言すれば公転ユニット２８に加
わる重力のベクトルが支軸３１を通る位置にくるように
なっている。また、このとき、ブツシュ６５の位置は長
穴６４の両端のどちら側にも接しない状態でスプリング
６６により感光体ドラム１２側へ押付けられていて、選
択された現像器２７ａ〜２７ｄは、後述するように、各
現像器２７ａ〜２７ｄのマグネットローラ７７のシャフ
ト７８が本体フレーム３０に設けられた位置決めプレー
ト７９ａ、７９ｂに突き当てられることにより、感光体
ドラム１２との間隔が一定に保たれるようになっている
。

また、この状態では、ビン６９が最も感光体ドラム１２
側に向くようにモータ７６が回転している。

さらに、この状態から、モー９７６が回転を始めると、
長穴６４の左端がブツシュ６５に接し、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２から離れ始める。そして、モータ
７６がさらに回転すると、懸吊部材３２ａ、３２ｂが傾
き、第９図（ロ）に示すように、公転ユニット２８が感
光体ドラム１２から離れ、公転可能な位置にくるように
なっている。

上記本体フレーム３０には、第１０図および第１１図に
示すように、ホルダ８０．８０を介して位置決めプレー
ト７９ａ、７９ｂが取付けられ、この位置決めプレート
７９ａ、７９ｂの一端にはＶ字状の切欠き８１．８１が
設けられている。そして、現像器２７ａ、２７ｂが現像
位置にセットされたとき、この切欠き８１．８１にマグ
ネットローラ７７のシャフト７８が突き当たり、これに
より感光体ドラム１２とマグネットローラ７７との間の
位置決めが行われるようになっている。

また、現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には位置規制
ビン８２が突設され、一方、本体１側には位置規制プレ
ート８３が設けられている。この位置規制プレート８３
はモータ８４により回動駆動されるとともに上記位置規
制ビン８２に嵌り込むＵ字溝８３ａを有した構成となっ
ている。そして、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に来
る時には、第１２図（イ）に示すように回動し、現像器
２７ａ〜２７ｄの公転時に干渉しないようになっている
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされ
る前に、第１２図（ロ）に示すように回動し、現像器２
７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされると、位置規制プ
レート８３のＵ字溝８３ａに位置規制ビン８２が嵌り込
み、これにより現像器２７ａ〜２７ｄの上下方向の移動
が規制される、すなわち現像器２７ａ〜２７ｄの公転お
よび回転方向の固定が行われるようになっている。

また、マグネットローラ７７のシャフト７８および位置
決めプレート７９ａは導電体で、ホルダ８０は絶縁体で
それぞれ構成され、さらに位置決めプレート７９ａには
バイアス電圧供給用ハーネス８４が電気的に接続されて
いて、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされた
時のみバイアス電圧が供給されるようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄは第１３図に示すようになっ
ている。すなわち、現像器ケース８５内には、トナーＴ
と磁性のあるキャリアＣとを適当な割合で混合した現象
剤Ｇが入っている。この現象剤Ｇは、マグネットを内蔵
したマグネットローラ７７によって搬送され、ドクター
ブレード８６により所、定の層厚Ｓに規制された後、感
光体ドラム１２上に供給され、これにより感光体ドラム
１２上に予め形成された静電潜像が現像されるようにな
っている。また、８７は撹拌器であり、現像剤Ｇ中のト
ナー濃度が低下したときに補給されるトナーＴと現像剤
Ｇとを混合撹拌し、現像剤Ｇ中のトナー濃度を均一に維
持するものであり、８８は現像剤Ｇ中のトナーＴの濃度
を検出するオートトナー装置である。

上記現象器ケース８５の上部には補給するトナーＴを蓄
えたトナーホッパ一部９０が設けられており、このトナ
ーホッパ一部９０はトナー補給ローラ９１の回転により
トナー補給口９２を介して現像器ケース８５内の撹拌器
８７上にトナーＴを補給するようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には、第１４図
に示すように、マグネットローラ７７のシャフト７８に
取付けられたマグネットローラギヤ９３および撹拌器８
７のシャフト９４に取付けられて上記現像ローラギア９
３に噛合する撹拌器ギア９５が配設されている。これに
対し、本体１側には現像器駆動モータ９６およびこれに
駆動される現像器駆動ギア９７が設けられており、現像
装置１４の選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ド
ラム１２に接近したとき、現像器駆動ギア９７がマグネ
ットローラギア９３と噛合い、マグネットローラギア９
３および撹拌器ギア９５の駆動が行われるようになって
いる。なお、９８はトナーホッパ一部９０の駆動を行な
うためのホッパ一部駆動ギアである。

上記トナーホッパ一部９０は、第１５図および第１６図
に示すように、開閉可能なトナーポツパーカバー９９を
介してトナーカートリッジ１００が着脱自在に装着され
る構成となっている。すなわち、トナーホッパーカバー
９９の感光体ドラム１２側はビンジヨイント１０１によ
り回動可能に支持され、その反対側には現像器ケース８
５に設けた磁性板１０２に対応する位置にマグネットラ
バー１０３が貼付されている。また、上記トナーカート
リッジ１００は、ブロー成形等により一体成形したもの
で、トナー補給口部１０４を有しているとともに、内部
にはトナーＴが蓄えられている。また、トナーカートリ
ッジ１００内にはトナー補給ローラ９１およびトナー搬
送パドル１０５゜１０６が回転自在に設けられ、それぞ
れの軸の一端側はトナーカートリッジ１００から突出し
、この突出した部分にはカップリング部９１ａ、１０５
ａ、１０６ａが取付けられている。一方、上記ホッパ一
部駆動ギア９８の軸にはプーリ１０７が取付けられ、こ
のプーリ１０７の駆動力は、ベルト１０８を介してプー
リ１０９に伝達され、さらに、ベルト１１０を介してプ
ーリ１１１に伝達される。さらに、各プーリ１０７．１
０９．１１１の軸に取付けられ上記カップリング部９１
ａ、１０５ａ、１０６ａと連結し得る図示しないカップ
リング部に伝達されるようになっている。しかして、ト
ナーカートリッジ１００の１〜ナ一ホツパ一部９０への
装着は、トナーホッパーカバー９９を開け、トナーカー
トリッジ１００のトナー補給口部１０４をトナーホッパ
一部９０のトナー補給口９２に嵌込むとともにトナーカ
ートリッジ１００のカップリング部９１ａ、１０５ａ、
１０６ａをトナーホッパ部９０の図示しないカップリン
グ部に噛み合せた後、トナーホッパーカバー９９を閉じ
ることにより行なう。そして、トナー補給時は、ホッパ
一部駆動ギア９８を駆動することにより、補給ローラ９
１によりトナー補給口９２（トナー補給口部１０４）か
らトナーＴが現像器ケース８５内へ落下されるとともに
トナー搬送パドル１０５．１０６によりトナーＴがトナ
ー補給ローラ９１側へ送られるようになっている。

上記ホッパ一部駆動ギア９８は、第１７図および第１８
図に示すように、本体１側に設置されたモータ１１２に
よって駆動されるようになっている。すなわち、モータ
１１２の軸１１２ａにはアーム１１３が回転自在に軸支
され、このアーム１１３の一端にはギア１１４が回転自
在に支持されている。このギア１１４にはプーリ１１５
が一体的に形成され、このプーリ１１５と上記モータ１
１２の軸１１２ａに固定されたプーリ１１６との間には
ベルト１１７が掛渡されている。また、アーム１１３の
他端にはスプリング１１８が連結され、このスプリング
１１８はギア１１４をホッパ一部駆動ギア９８に押付け
る方向にアーム１１３を付勢するようになっている。さ
らに、このアーム１１３にはソレノイド１１９の作動杆
１２０がアーム１２１．１２２を介して連結されている
。

しかして、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置
にセットされた状態では、スプリング１１８の付勢力に
よりギア１１４がホッパ一部駆動ギア９８と噛合する。

したがって、モータ１１２が回転することにより、トナ
ー補給ローラ９１が回転し、トナーＴの補給が行われる
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に移動し公転
するときには、ソレノイド１１９の励磁によってギア１
１４が仮想線で示す位置に回動され、公転ユニット２８
との干渉を避けることができるようになっている。

上記トナーホッパ一部７０のトナーホッパーカバー９９
には、第１９図および第２０図に示すように、ホルダ１
２３，１２３を介してシャフト１２４が回動可能に支持
され、このシャフト１２４の一端にはトナーエンプティ
検知レバー１２５が取付けられている。このトナーエン
プティ検知レバー１２５はトナーホッパーカバー９９に
開けられた穴１２６およびトナーカートリッジ１００に
開けられた穴１２７（第２１図参照）を介してトナーカ
ートリッジ１００内に垂れ下げられていて、トナーＴの
残量に応じて回動位置が変化するようになっている。ま
た、上記シャフト１２４の他端にはレバー１２８が取付
けられ、この先端にはマグネット１２９が固定されてい
る。一方、現像器２７ａ〜２７ｄにはマグネット１２９
に対応する位置にリードスイッチ１３０が設けられ、上
記トナーエンプティ検知レバー１２５の回動に伴うマグ
ネット１２９の接離によりリードスイッチ１３０の０Ｎ
１０ＦＦが切替わるようになっている。

また、トナーホッパーカバー９９には、トナーカートリ
ッジ１００の穴１２７に対応する位置にシール１３１が
貼られ、トナーカートリッジ１００の穴１２７からトナ
ーＴがでないようになっている。しかして、トナーカー
トリッジ１００内にトナーＴが十分にあるときには、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が仮想線で示す位置に
あり、マグネット１２９がリードスイッチ１３０から離
れてリードスイッチ１３０がＯＦＦになっているが、ト
ナーカートリッジ１００内のトナーＴがなくなると、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が下に下がり、マグネ
ッ１〜１２９がリードスイッチ１３０に接近し、リード
スイッチ１３０がＯＮとなる。

これによりトナーカートリッジ１００内のトナー残量不
足が検出されるようになっている。

上記本体１の側部には、第２２図に示すように、トナー
カートリッジ１００の交換口１３２が設けられ、この交
換口１３２はカバー１３３によって開閉可能となってい
る。すなわち、このカバー１３３の下端縁はビン１３４
により回動自在に支持され、上端にはマグネットキャッ
チ１３５が取付けられている。そして、このマグネット
キャッチ１３５が本体１の金具１３６に磁着することに
よりカバー１３３が閉じた状態に保持されるようになっ
ている。また、この金具１３６にはマイクロスイッチ１
３７が取付けられていて、このマイクロスイッチ１３７
は、カバー１３３が閉じた状態では装置のメイン電源を
ＯＮに、開いた状態ではＯＦＦにするように回路構成さ
れている。さらに、カバー１３３の下端には長穴１３８
の設けられたアーム１３９が固定されていて、長穴１３
８およびビン１４０を介してロックアーム１４１に連結
されている。このロックアーム１４１は本体１に設けら
れた支持ビン１４２．１４２により感光体ドラム１２に
接離する方向へスライド可能に支持されていて、感光体
ドラム１２側へスライドすると、先端に設けられたＵ溝
１４３が補助フレーム３５に設けられたＯツクビン１４
４に嵌り込むようになっている。しかして、第２３図（
イ）に示すように、カバー１３３を取手１４５によって
開くと、マグネットキャッチ１３５が金具１３６から離
れ、マイクロスイッチ１３７が切換えられ、メイン電源
がＯＦＦになる。このとき、ロックアーム１４１はアー
ム１３９により感光体ドラム１２側へ押され、ロックビ
ン１４４をＵ溝１４３によって固定する。したがって、
メイン電源がＯＦＦになり駆動モータ３９の励磁がＯＦ
Ｆになっても、公転ユニット１４の固定が機械的に行わ
れる。

この状態でレバー５９を第５図（ロ）の状態に操作して
現象器２７ａ〜２７ｄを回転（傾斜）可能とし、第２３
図（ロ）に示すように、現像器２７ａ〜２７ｄを傾け、
トナーホッパーカバー９９を開き、トナーホッパーカバ
ー９９に設けたマグネットキャッチ１４６を金具１３６
に磁着させてトナーホッパーカバー９９を開いた状態に
保持してから、トナーカートリッジ１００を現像器２７
８〜２７ｄのトナーホッパ一部９０に側方からセットす
る。その後、逆の手順によってカバー１３３を閉じるこ
とによりトナーカートリッジ１００の交換が終了する。

上記各現像器２７ａ〜２７ｄの一側には、第２４図およ
び第２５図に示すように、コネクタ部１４７が設けられ
、このコネクタ部１４７には現像器側コネクタ端子１４
７ａ〜１４７ｄが各々電気的に絶縁された状態で固定さ
れている。そして、この現像器側コネクタ端子１４７ａ
〜１４７ｄには現像器２７ａ〜２７ｄの現像バイアスお
よびトナー比濃度等をコントロールするための現像器側
信号線１４８が接続されている。一方、本体１側の位置
決めプレート１１９ｂには板ばね等の弾性体で構成され
た本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが上記現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄに対応して絶縁支持
されており、この本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９
ｄには上記現像器側信号［１１４８に対応した本体側信
号線１５０が接続している。しかして、選択された現像
器２７ａ〜２７ｄが現像位置にスライドすると（仮想線
で示す）、先ず、現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１４
７ｄが本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに接触し
、さらに、マグネットロー５７７のシャフト７８が位置
決めプレート７９ｂの切欠き８１に突き当たって現像器
２７ａ〜２７ｄの位置決めが成される。この状態では、
本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが現像器側コネ
クタ端子１４７ａ〜１４７ｄに押され、弾性変形をする
ので、これらが互いに押付は合った状態になり、接触不
良になり難い。また、現像に選択されたときのみ現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄと本体側コネクタ端
子１４９ａ〜１４９ｄとが接離し、公転時等には摺動し
ないので、摩耗が少なく長寿命化が図れるようになって
いる。

上記本体１の上面前部には操作パネル１５１（第３０図
参照）が設けられ、この操作パネル１５１には、第２６
図に示すように、複写命令を与える複写キー１５２、複
写枚数の設定等を行なうテンキー１５３、設定枚数ある
いは複写枚数を表示する枚数表示部１５４、複写濃度を
設定する濃度設定部１５５、現像器２７ａ〜２７ｄにそ
れぞれ対応する複写色選択用の色選択キー１５６ａ〜１
５６ｄ、現像器２７ａ〜２７ｄにそれぞれ対応する複写
色をアルファベット等の文字表示可能なＬＥＤ表示ディ
スプレイ（文字表示部＞１５７ａ〜１５７ｄ、このＬＥ
Ｄ表示ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄに対応した表示
ランプ１５８ａ〜１５８ｄ１トナーエンプテイ表示を行
なうＬＥＤ表示部１５９等が配置されている。しかして
、電源投入後、上記ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７ａ〜
１５７ｄは公転ユニット２８にセットされた現像器２７
ａ〜２７ｄに対応した色が表示され、上記表示ランプ１
５８ａ〜１５８ｄは現像位置にセットされている現像器
２７ａ〜２７ｄの色に対応したランプのみが点灯する。

この状態で、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄのうち、次
に選択したい色の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄを押す
ことにより、表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄの点灯位置
が変わり、選択したところに移る。一方、上記ＬＥＤ表
示部１５９は、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄで選択さ
れた現像器２７ａ〜２７ｄ（表示ランプ１５８ａ〜１５
８ｄが点灯した現像器２７ａ〜２７ｄ）のトナーホッパ
一部９０内のトナー残量が不足したときに表示ランプ１
５８ａ〜１５８ｄとともに点灯する。

上記操作パネル１５１の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
、上記オートトナー装置８９、上記リードスイッチ１３
０等からの信号は、第２７図に示すように、ＣＰＵ１６
０に供給される。ＣＰＵ１６０は全体を制御するもので
あり、また、ＣＰＵ１６０は色選択キー１５６ａ　〜１
５６ｄ、上記オートトナー装置８９、上記リードスイッ
チ１３０等からの信号を駆動回路１６１〜１６４に出力
し、この駆動回路１６１〜１６４は供給される信号に応
じてモータ３９．７６．９６．１１２を駆動するように
なっている。

次に、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時におけるＩＩＩ　
ｍ　ｔｉｌ１作を第２８図にもとづいて説明する。

先ず、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄによって所望の複
写色が選択されると、この選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
により入力された信号に応じた色のコードＣ２が図示し
ない記憶部に記憶される。

ここで、この記憶部には、予め、現隆器２７ａ〜２７ｄ
を切換える前の現像器２７ａ〜２７ｄの色を表わすコー
ドＣｒが配憶されている。なお、Ｃ１の初期値はメイン
電源の投入後にセットされている現像器２７ａ〜２７ｄ
の色のコードである。

ついで、ＣＰＵ１６０よりコードＣ２がコードＣＩと同
じか否かの判断が行われる。コードＣ１とコード２とが
等しい場合、つまり同じ色が選択された場合には、現像
器２７８〜２７ｄを切換える必要はなく、現像器２７ａ
〜２７ｄの切換え動作は行われない。コードＣ！とコー
ドＣ２とが異なる場合、つまり異なる色が選択された場
合には、現状でセットされている現像器（コードＣ１）
２７ａ　（Ａ）、２７ｂ　（８＞、２７ｃ　（Ｃ）、２
７ｄ　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）
２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）が時計回り方向ニｉ
装置されているか否かの判断が行われる。時計回り方向
に設置されていれば、モータ３９の回転角が時計回り方
向へ一９０’にセットされる。時計回り方向に設置され
ていなければ、現状でセットされている現像器（コード
Ｃｔ　）２７ａ　（Ａ）〜２７ｄ（Ｄ）に対し、選択さ
れた現像器（コードＣ２）２７ａ　（Ａ）〜２７ｄ　（
Ｄ）が反時計回り方向に設置されているか否かの判断が
行われる。

反時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回転
角が時計回り方向へ９０”にセットされる。

反時計回り方向に設置されていなければ、現状でセット
されている現像器（コードＣｔ）２７ａ（Ａ）〜２７ｄ
　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７
ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）は反対側にあることにな
るので、モータ３９の回転角は時計回り方向へ１８０°
にセットされる。ついで、モータ７６の時計回り方向へ
の回転が開始される。また、これに伴ってモータ３９が
励磁される。ここで、モータ３９を励磁するのは、現像
器２７ａ〜２７ｄが位置決めプレート７９ａ、７９ｂお
よび位置規制プレート８３による固定を解除され公転位
置に移動されるとき、現像器２７ａ〜２７ｄが公転方向
にフリーになり、位置がずれるのを防ぐためである。つ
いで、モータ７６が１８０°回転すると、このモータ７
６は停止され、その後、モータ３９が時計回り方向ヘセ
ットされた回転角だけ回転される。ついで、モータ７６
が反時計回り方向へ回転を開始する。これに伴って、モ
ータ３９が消磁される。ここで、モータ３９を消磁する
のは、現像器２７ａ〜２７ｄを位置決めプレート７９ａ
、７９ｂおよび位置規制プレート８３により固定する際
に、モータ３９が励磁されていると、現像器２７ａ〜２
７ｄの位置が正確に決まらないため、フリーにするもの
である。ついで、モータ７６が１８０°回転すると、こ
のモータ７６は停止される。また、記憶部に記憶された
コードＣ２はコードＣ１に改められる。以上により、現
像器２７ａ〜２７ｄの選択動作が終了する。

次に、現像時におけるトナーＴの補給ｌ１ｌｌｌ動作を
第２９図にもとづいて説明する。

先ず、コピー開始指令信号にもとづいて駆動モータ９６
の回転が開始される。ついで、オートトナー装置８９か
らの信号にもとづいて現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比
濃度がＣＰＵ１６０によって適正か否かの判断が行われ
る。トナー比濃度が規定内であれば必要コピー分に達し
たか否かの判断が行われる。規定内でない、すなわちト
ナーＴが不足していれば、モータ１１２を駆動し、トナ
ーＴを現像器ケース８５内に補給し、このトナーＴの補
給後に、トナーホッパー８！１９０内のトナーＴの残量
が充分にあるか否かの判断が行われる。

トナーＴが充分あれば、後述する必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。トナーＴが充分になければ、
トナーエンプティ表示が行われ、この状態で、同色の現
像器２７ａ〜２７ｄがあるか否かの判断が行われる。同
色の現像器２７ａ〜２７ｄがなければ、後述する必要コ
ピー分を達成したか否かの判断が行われる。同色の現像
器２７ａ〜２７ｄがあれば、モータ９６が停止され、同
色の現像器２７ａ〜２７ｄに切換えられ、モータ９６の
回転が再開される。そして、必要コピー分に達したか否
かの判断が行われる。必要コピー分に達していなければ
、上述の現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比濃度が適性か
否かの判断へ戻される。

必要コピー分に達していればモータ９６が停止される。

以上により、現像時におけるトナーＴの補給制御動作が
終了する。

次に、このような構成において複写動作を説明する。先
ず、原稿を原稿台２上にセットし、たとえば、まず赤色
複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像器
２７ｂを選択するために、先ず現像装置１４を感光体ド
ラム１２から離れる方向（右方向）へ移動させる。こう
して、現像装置１４の移動が終了すると、選択用モータ
３９を動作させ、回転フレーム３４ａ、３４ｂを回転さ
せることにより、前述したように各現像器２７ａ〜２７
ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選択すべき現像
１２７ａが感光体ドラム１２と相対向したところでその
公転動作を停止する。この動作が終了すると、現像装置
１４を感光体ドラム１２側へ移動させ、選択された現像
器２７ａ＃ｌ光体ドラム１２と接近して相対向した状態
にセットする。以上の動作で、選択指定された色と対応
する現像器２７ｂの選択動作が終了したことになり、赤
色複写が可能となる。次に、複写動作が開始され、現像
器２７ｂを用いた赤色複写が行われる。

すなわち、原稿の走査に伴って露光が行われ、この露光
によって形成された感光体ドラム１２上の静電潜像が現
像ｉ！！２７ｂによって顕像化され、この！Ｒ像化され
たトナー像が供給される用紙ｐ上に転写される。ついで
、トナー像の転写が終了した用紙ｐは、搬送ベルト２１
で両ヒートローラ２２゜２２間に送られて加圧、定着さ
れる。定着し終わった用紙ｐは排紙ローラ２３．２３に
よってトレイ２４へ排出される。以上のようにして複写
が行われるものである。

以上の構成によれば、現像器２７ａ〜２７ｄを交換する
ときは１８０°以内の近い方向に公転させるようにした
ので、常に同一方向へ公転させる場合に比べ現像器２７
ａ〜２７（ｊの交換時間を短縮することができる。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、上
記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめるた
めの公転ユニットと、この公転ユニットを駆動して上記
現像器を正方向または逆方向へ選択的に公転させる駆動
手段とを具備し、上記現像器を交換するときは１８０４
以内の近い方向へ公転させるようにしたから、現像器の
交換時間の短縮化が図れる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は公転ユ
ニットの側面図、第２図は公転ユニットの正面図、第３
図はリア側カップリング部の斜視図、第４図はフロント
側カップリング部の斜視図、第５図（イ）〜（ハ）はフ
ロント側カップリング部の作用説明図、第６図は現像装
置を示す斜視図、第７図は現像装置を示ず正面図、第８
図は接離機構を示す図、第９図（イ〉　（ロ）は接離機
構の動作説明図、第１０図はフロント側の位置決めプレ
ート部分を示す斜視図、第１１図はリア側の位置決めプ
レート部分を示す斜視図、第１２図（イ）（ロ）は位Ｗ
１規制プレートの動作説明図、第１３図は現像器の縦断
面図、第１４図は現像器の駆動系を示す斜視図、第１５
図はホッパ一部を説明するための縦断面図、第１６図は
同じくホッパ一部を説明するための斜視図、第１７図は
ホッパ一部の駆動系を示す正面図、第１８図は同じくホ
ッパ一部の駆動系を示す斜視図、第１９図はトナーエン
プティを検知する手段を説明するための縦断面図、第２
０１ｇは同じくトナーエンプティを検知する手段を説明
するための斜視図、第２１図はトナーカートリッジに形
成された穴を示す斜視図、第２２図は本体のトナーカー
トリッジ交換日部分を示す断面図、第２３図（イ）　（
ロ）はトナーカートリッジを交換する動作を説明するた
めの断面図、第２４図は現像器のコネクタ部部分を示す
斜視図、第２５図は同じく作用説明図、第２６図は操作
パネルを示す平面図、第２７図は要部の回路構成図、第
２８図は現像器の選択動作を説明するためのフローチャ
ート、第２９図は現像時のトナー補給制御動作を説明す
るためのフローチャート、第３０図は本体を一部切欠し
て示す斜視図、第３１図は本体の複写動作時におけろ状
態を概略的に示す縦断正面図、第３２図は本体の現像器
選択時における状態を概略的に示す縦断正面図である。 １２・・・像担持体（感光体ドラム）、２７ａ〜２７ｄ
・・・現像器、２８・・・公転ユニット、３９・・・駆
動手段（選択用モータ）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第３図 第４図 （ハ） 第５図 第７図 第８図 （イ） （ロ） 第９図 第１０図 第１１図 （イ） 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 ソと 第１６図 第１８図 第２０図 第２１図 第２２図 （イ） 第２３図 （ロ） 第２３図 第２４図 第２５図 第２８図 第２９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめること
   により１個の現像器を選択し、その選択された現像器に
   よって像担持体上の潜像を現像するようにしたものにお
   いて、上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せ
   しめるための公転ユニットと、この公転ユニットを駆動
   して上記現像器を正方向または逆方向へ選択的に公転さ
   せる駆動手段とを具備し、上記現像器を交換するときは
   １８０°以内の近い方向に公転させるようにしたことを
   特徴とする画像形成装置。