JPS6244760A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写機等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 例えば複写機においては、近年、現像器の交換等により
、色の異なった複写像が得られるものが考えられている
が、このような複写機では、現像機の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものとなっていた。

そこで、最近、例えば４個の現像器を平行状態に保ちな
がら公転せしめることにより１個の現像器を選択し、そ
の選択された現像器によって感光体ドラム上の静電潜像
を現像するようにしたものが提案されている。

しかしながら、通常、複写機では、その構造上、光学系
と給紙系との間に感光体ドラムを中心とした末広がりの
形でしか現像器の収容スペースが確保できない。このた
め、感光体ドラムに近接した位置で現像器を公転すると
、現像器が光学系や給紙系と干渉してしまう。

このため、現像器を交換するときは、感光体ドラムから
離間した位置で公転させるようにしている。

ところが、この方法では、現像器を感光体ドラムに接近
させる毎に感光体ドラムと現像器の現像１　　　　ロー
ラとの間の位置決めを行なう必要がある。

そこで、従来では、たとえば現像器に設けた位置決めピ
ンを装置本体側に設けた位置決め部材に衝止させるよう
にしている。

しかしながら、この構′成では、感光体ドラムと現像器
の位置決めピンとの間および位置決めピンと現像ローラ
との間の２段階の位置決めを行なわなければならず、感
光体ドラムと現像ローラとの間の位置決め精度が出し雌
いという問題がある。

また、現像器に内装されたマグネットローラを回転させ
るときに現像器の位置が公転方向にずれる虞れがある。

［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像器の像担持体に対する接離方向の位
置決めおよび公転方向の位置決めを精度良くかつ再現性
良く行なうことができるようにした画像形成装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択する公転ユニットと、この公転ユニットを上
記像担持体に対して接離する接離機構と、上記各現像器
に内装された現像ローラとを具備し、上記選択された現
像器によって像担持体上の潜像を現像するように構成し
々画像形成装置において、上記接離機構により上記像担
持体に接近される公転ユニットの上記選択された現像器
の現像ローラの回転軸を衝止することにより上記像担持
体と上記現像器の現像ローラとの間の接離方向の位置決
めを行なう第１の位置決め部材と、上記各現像器に設け
られた位置決め部と、上記公転ユニットが上記像担持体
に近接した現像位置に位置したとき上記選択された現像
器の位置決め部に係合してその現像器の公転方向の位置
決めを行ない、上記公転ユニットが上記像担持体から離
間した公転位置に位置したとき公転ユニットと干渉しな
い位置に退避する第２の位置決め部材とを具備したこと
を特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第２１図および第２２図は本発明に係る画像形成装置と
しての多色複写機を示すものであり、これらの図中１は
複写機本体である。この本体１の上面には原稿を載置す
る原稿台２が固定されている。そして、上記原稿台２上
にセットされた原稿は、露光ランプ３およびミラー４．
５．６からなる光学系が原稿台２の下面に沿って往復動
することにより、その往動時に露光走査されるようにな
っている。この場合、ミラー５．６は光路長を一定に保
持するようにミラー４の１／２の速度にて移動する。上
記光学系の走査による原稿からの反射光、すなわち露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー４．５．６によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック７を通り、さらにミラー８．９．１０によ
って反射され、スリット１１を介して像担持体としての
感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１
２の表面に結像されるようになっている。上記感光体ド
ラム１２は所定方向に回転し、先ず帯電用帯電器１３に
よって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリット
露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜
像は後で詳細を説明する現像装置１４によってトナーが
付着されることにより可視像化されるように構成されて
いる。

一方１．用紙ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６
で１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレ
ジストロー５１８，１８へ案内され、このレジストロー
ラ１８．１８により整位されて像転写部へ送られるよう
に構成されている。なお、上記給紙力セラ［・１５は、
本体１の右側下端部に着脱自在に設けられている。しか
して、像転写部に送られた用紙ｐは、転写用帯電器１９
の部分で感光体ドラム１２の表面と密着することにより
、上記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナー
像が転写される。このトナー像が転写された用紙ｐは、
剥離用帯電器２ｏの作用で感光体ドラム１２から静電的
に剥離されて搬送ベルト２１で搬送され、その終端部に
設けられた定着装置２２へ送られ、ここを通過すること
により転写像が定着される。そして、定着後の用紙ｐは
排紙ローラ２３．２３によって本体１外のトレイ２４に
排出されるように構成されている。また、転写後の感光
体ドラム１２は、クリーナ２５によって表面の残留トナ
ーが除去され後、除雪ランプ２６によって残像が消去さ
れて初期状態に戻るように構成されている。

上記現像器＠１４は、たとえば４個の現像器２７８〜２
７ｄを儀えていて、これら各現像器２７ａ〜２７ｄを公
転ユニット２８によって平行状態（水平状態）を保ちな
がら公転せしめることにより、１つの現像器２７ａ〜２
７ｄを選択できるようになっている。また、この現像装
置１４は、接離機構２９によって左右方向く感光体ドラ
ム１２に接離する方向）に移動可能となっている。すな
わち、複写動作時は、第２２図に示すように、選択され
た現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向し
てセットされた状Ｂ（感光体ドラム１２に近接した状態
）にあり、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時には、第２３
図に示すように、感光体ドラム１２から所定距離だけ離
れた位置まで移動され、この位置で現像器２７ａ〜２７
ｄの選択動作が行われる。そして、この選択動作が終了
すると、再び感光体ドラム１２側に移動され、第３１図
に示すように、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光
体ドラム１２と相対向してセットされた状態となる。

次に、現像装置１４について詳述する。

第２４図に示すように、本体フレーム３０には支軸（支
持手段）’３１．３１を介して一対の懸吊部材（支持フ
レーム）３２８．３２ｂが揺動可能に懸吊されており、
この懸吊部材３２ａ、３２ｂには現像器２７ａ〜２７ｄ
を公転させる上記公転ユニット２８が支持されている。

すなわち、第２４図および第２５図に示すように、上記
懸吊部材３２ａ、３２ｂ間にはシャフト３３が回転可能
に架設され、このシャフト３３の懸吊部材３２ａ、３２
ｂ間にはフロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回
転フレーム３４ｂが固設され、さらにフロント側回転フ
レーム３４ａと懸吊部材３２ａとの間には補助フレーム
３５が設けられている。また、フロント側回転フレーム
３４ａと補助フレーム３５との間には回転軸３６ａ〜３
６ｄがベアリング（第２８図参照）を介して回転自在に
配置され、この回転軸３６ａ〜３６ｄに対応してリア側
回転フレーム３４ｂには受は部３７ａ〜３７ｄが配設さ
れている。そして、これら回転輪３６８〜３６ｄと受は
部３７ａ〜３７ｄとの間に後述するフロント側カップリ
ング部３８ａおよびリア側カップリング部３８ｂをそれ
ぞれ介して現像器２７ａ〜２７ｄが架設された構成とな
っている。そして、懸吊部材３２ａに固定された選択用
モータ３９によりプーリ４０．タイミングベルト４１、
プーリ４２およびシャフト３３を順次介して上記フロン
ト側回転フレーム３４ａおよびリア側回転フレーム３４
ｂが回転駆動されることにより現像器２７ａ〜２７（ｊ
がシャフト３３の周囲で公転するようになっている。

また、上記回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との
間には現像器２７ａ〜２７ｄの向きが一定方向となるよ
うに回転軸３６ａ〜３６ｄを保持する保持機構４３が設
けられている。すなわち、上記シャフト３３のフロント
側回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との間には太
陽プーリ（固定プーリ）４４が外嵌されており、これは
、懸吊部材３２ａに固定されていて、シャフト３３に対
して回転可能であるが、本体１側に対して固定されてい
る。すなわち、フロント側回転フレーム３４ａ、リア側
回転フレーム３４ｂおよび補助フレーム３５が回転して
も太陽プーリ４４は回転しないようになっている。また
、上記回転軸３６ａ〜３６ｄのフロント側フレーム３４
ａと補助フレーム３５との間には遊星プーリ（公転プー
リ）４５ａ〜４５ｄがそれぞれ固定されている。また、
太陽プーリ４４および遊星プーリ４５ａ、４５ｂ間にタ
イミングベルト４６が、太陽プーリ４４および遊星プー
リ４５ｃ、４５ｄ間にタイミングベルト４７がそれぞれ
掛渡されている。しかして、太）１７−“４４＃、［Ｆ
８１！！７−“′°５°〜４５゜は共に同じ外径となっ
ており、フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回
転フレーム３４ｂが自転すると、遊星プーリ４５ａ〜４
５ｄが自転することなく公転する。こめため、現像器２
７ａ〜２７ｄは常に同一角度、すなわち平行状態を保ち
ながら公転することになる。これは、現像器２７ａ〜２
７ｄ内には粉体のトナーが入っているため、必要な動作
である。

ここに、たとえば現像器２７ａには黒色のトナー、現像
器２７ｂには赤色のトナー、現像器２７Ｃには青色のト
ナー、現像器２７ｄには緑色のトナーがそれぞれ収容さ
れているものとする。

上記リア側カップリング部３８ｂは、第２６図に示すよ
うに、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側に突設した軸４８
と嵌合するベアリング４９をスプリング５０によりフロ
ント側へ付勢した構成となっている。なお、スプリング
５０はホルダー５１によってリア側回転フレーム３４ｂ
の受は部３７８〜３７ｄに固定されている。

上記フロント側カップリング部３８ａは第２７図および
第２８図に示すようになっている。すなわち、上記回転
軸３６８〜３６ｄのそれぞれにはホルダ５２が固定され
、このホルダ５２には現像器２７ａ〜２７ｄのフロント
側に突設された軸５３をスライド可能かつ回動可能に支
持するＵ溝部５４が設けられている。また、このホルダ
５２には凹部５５・・・を有する溝５６が設けられ、こ
の溝５６にはスプリング５７により付勢された係止片５
８を有するレバー５９が回動可能に嵌込まれている。そ
して、上記凹部５５・・・に上記係止片５８が嵌り込む
ことによってレバー５９の角度が３段階に保持されるよ
うになっている。また、このレバー５９にはシャフト６
０を介してカム６１が接続され、このカム６１は上記軸
５３をリア側へ押付ける大径部６１ａを有した形状とな
っている。

また、このカム６１には、上記軸５３に設けられた溝５
３ａおよびフライスカット部５３ｂに嵌り込んで軸５３
の抜止めおよび回り止めを行なう抜止め部６１ｂおよび
回り止め部６１Ｃが設けられている。

しかして、現像器２７８〜２７ｄを装着するには、先ず
、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側の軸４８をリア側カッ
プリング部３８ｂのベアリング４９に嵌込み、この状態
で現像器２７ａ〜２７ｄをリア側へ押付けながら現像器
２７ａ〜２７ｄのフロント側の軸５３をフロント側カッ
プリング部３８ａのＵ溝部５４に載せる。このとき、レ
バー５９は第２８図（イ）の状態にある。この状態から
レバー５９を第２８図（ロ）の状態にし、軸５３の端部
をＵ溝部５４の段部５４ａに突き当て、軸方向の位置決
めを行なう。この状態では現像器２７ａ〜２７ｄは回転
軸３６８〜３６ｄに対して回転することができる状態に
あり、したがって、現像器２７ａ〜２７ｄの角度を変え
るときにはレバー５９をこの状態にすればよい。ついで
、さらにレバー５９を第２８図（ハ）の状態まで倒し、
軸５３の溝５３ａに抜止め部６１ｂを、フライスカット
部５３ｂに回り止め部６１ｃをそれぞれ嵌込み、ホルダ
５２に対する軸５３の抜止めおよび回り止めを行なう。

ホルダ５２は上記回転軸３６ａ〜３６ｄに固定されてい
るため、第２８図（ハ）の状態で現像器２７ａ〜２７ｄ
の装着が完了したことになる。

上記懸吊部材３２ａ、３２ｂにより吊下げられた公転ユ
ニット２８は、第２９図〜第３１図に示すように、接ａ
ｍ構６２により感光体ドラム１２に対して接離されるよ
うになっている。すなわち、上記懸吊部材３２ａ、３２
ｂのそれぞれの下端部近傍にはアーム６３ａ、６３ｂが
この懸吊部材３２ａ、３２ｂと略直角を呈する状態に配
置されている。このアーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラ
ム１２と反対側には感光体ドラム１２に接離する方向に
沿う長穴６４があけられ、この長穴６４にはブツシュ６
５が回転可能かつ移動可能に取付けられている。また、
このブツシュ６５はスプリング６６により付勢され感光
体ドラム１２側へ押付けられている。また、このブツシ
ュ６５の穴には上記懸吊部材３２ａ、３２ｂに固定され
た連結ビン６７が回転可能に嵌込まれている。また、ア
ーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム１２側にはベアリン
グ６８が嵌込まれ、このベアリング６８を介して、ビン
６９、リンク７０、シャフト７１より構成されたクラン
ク機構部７２が接続されている。

さらに、シャフト７１は本体フレーム３０によって回転
可能に保持され、このシャフト７１にはプーリ７３、タ
イミングベルト７４、プーリ７５を介してモータ７６か
らのトルクが伝達されるようになっている。そして、モ
ータ７６の回転により公転ユニット２８が感光体ドラム
１２に対して接離するようになっている。

しかして、第３２図（イ）に示すように、公転ユニット
２８が感光体ドラム１２に近接した現像位置にある場合
には、公転ユニット２８の重心が支軸３１の略真下にく
る構成となっている。すな°わち、支軸３１とシャフト
３３とを結ぶ線が略垂直、換言すれば公転ユニット２８
に加わる重力のベクトルが支軸３１を通る位置にくるよ
うになっている。また、このとき、ブツシュ６５の位置
は長穴６４の両端のどちら側にも接しない状態でスプリ
ング６６により感光体ドラム１２側へ押付けられていて
、選択された現像器２７ａ〜２７ｄは、後述するように
、各現像器２７ａ〜２７ｄのマグネットローラ（現像ロ
ーラ）７７のシャフト（回転輪）７８が本体フレーム３
０に設けられた位置決めプレート（第１の位置決め部材
）７９８．７９ｂに突き当てられることにより、感光体
ドラム１２との間隔が一定に保たれるようになっている
。

また、この状態では、ビン６９が最も感光体ドラム１２
側に向くようにモータ７６が回転している。

ざらに、この状態から、モータ７６が回転を始めると、
長穴６４の左端がブツシュ６５に接し、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２から離れ始める。そして、モータ
７６がさらに回転すると、懸吊部材３２ａ、３−２ｂが
傾き、第３２図（ロ）に示すように、公転ユニット２８
が感光体ドラム１２から離れ、公転可能な位置にくるよ
うになっている。

上記本体フレーム３０には、第１図および第２図に示す
ように、ホルダ８０．８０を介して位置決めプレー）−
７９ａ、７９ｂが取付けられ、この位置決めプレート７
９ａ、７９ｂの一端にはＶ字状の切欠き８１．８１が設
けられている。そして、現像器２７ａ、２７ｂが現象位
置にセットされたとき、この切欠き８１．８１にマグネ
ットローラ７７のシャフト７８が突き当たり、これによ
り感光体ドラム１２とマグネットロー５７７との間の位
置決めが行われるようになっている。

また、現象器２７ａ〜２７ｄのフロント側には位置規制
ビン〈位置決め部）８２が突設され、一方、本体１　Ｉ
ｌｌには位置規制プレート（第２の位置決め部材）８３
が設けられている。この位置規制プレート８３はモータ
８４により回動駆動されるとともに上記位置規制ビン８
２に嵌り込むＵ字溝８３ａを有した構成となっている。

そして、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に来る時には
、第３図（イ）に示すように回動し、現像器２７ａ〜２
７ｄの公転時に干渉しないようになっている。また、現
像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされる前に、第
３図（ロ）に示すように回動し、現像器２７ａ〜２７ｄ
が現像位置にセットされると、位置規制プレート８３の
Ｕ字溝８３ａに位置規制ビン８２が嵌り込み、これによ
り現像器２７ａ〜２７ｄの上下方向の移動が規制される
、すなわち現像器２７ａ〜２７ｄの公転および回転方向
の固定が行われるようになっている。

また：マグネット口−ラ７７のシャフト７８および位置
決めプレート７９ａは導電体で、ホルダ８０は絶縁体で
それぞれ構成され、さらに位置決めプレート７９ａには
バイアス電圧供給用ハーネス８４が電気的に接続されて
いて、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされた
時のみバイアス電圧が供給されるようになっている。

上記現像器２７８〜２７ｄは第４図に示すようになって
いる。すなわち、現像器ケース８５内には、トナーＴと
磁性のあるキャリアＣとを適当な割合で混合した現像剤
Ｇが入っている。この現像剤Ｇは、マグネットを内蔵し
たマグネットローラ７７によって搬送され、ドクターブ
レード８６により所定の層厚Ｓに規ＩＩＩされた後、感
光体ドラム１２上に供給され、これにより感光体ドラム
１２）　　　よ、、、イ。□わ、。１ｏ−６よう。

なっている。また、８７は撹拌器であり、現像剤Ｇ中の
トナー濃度が低下したときに補給されるトナーＴと現像
剤Ｇとを混合撹拌し、現像剤Ｇ中のトナー濃度を均一に
維持するものであり、８８は現像剤Ｇ中のトナー下の濃
度を検出するオートトナー装置である。

上記現像器ケース８５の上部には補給するトナーＴを蓄
えたトナーホッパ一部９０が設けられており、このトナ
ーホッパ一部９０はトナー補給口−５９１の回転により
トナー補給口９２を介して現像器ケース８５内の撹拌器
８７上にトナーＴを補給するようになっている。

上記現像Ｂ２７ａ〜２７ｄのフロント側には、第５図に
示すように、マグネットロー５７７のシャフト７８に取
付けられたマグネットローラギヤ９３および撹拌器８７
のシャフト９４に取付けられて上記現像ローラギア９３
に噛合する撹拌器ギア９５が配設されている。これに対
し、本体１側には現像器駆動モータ９６およびこれに駆
動される現像器駆動ギア９７が設けられており、現像装
置１４の選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラ
ム１２に接近したとき、現像器駆動ギア９７がマグネッ
トローラギア９３と噛合い、マグネットローラギア９３
および撹拌器ギア９５の駆動が行われるようになってい
る。なお、９８はトナーホッパ一部９０の駆動を行なう
ためのホッパ一部駆動ギアである。

上記トナーホッパ一部９０は、第６図および第７図に示
すように、開閉可能なトナーポツパーカバー９９を介し
てトナーカートリッジ１００が着脱自在に装着される構
成となっている。すなわち、トナーホッパーカバー９９
の感光体ドラム１２側はビンジヨイント１０１により回
動可能に支持され、その反対側には現像器ケース８５に
設けた磁性板１０２に対応する位置にマグネットラバー
１０３が貼付されている。また、上記トナーカートリッ
ジ１００は、ブロー成形等により一体成形したもので、
トナー補給口部１０４を有しているとともに、内部には
トナーＴが蓄えられている。また、トナーカートリッジ
１００内にはトナー補給ローラ９１およびトナー搬送パ
ドル１０５．１０６が回転自在に設けられ、それぞれの
軸の一端側はトナーカートリッジ１００から突出し、こ
の突出した部分にはカップリング部９１ａ、１０５ａ。

１０６ａが取付けられている。一方、上記ホッパ一部駆
動ギア９８の軸にはプーリ１０７が取付けられ、このプ
ーリ１０７の駆動力は、ベルト１０８を介してプーリ１
０９に伝達され、さらに、ベルト１１０を介してプーリ
１１１に伝達される。

さらに、各プーリ１０７．１０９．１１１の軸に取付け
られ上記カップリング部９１ａ、１０５ａ。

１０６ａと連結し得る図示しないカップリング部に伝達
されるようになっている。しかして、トナーカートリッ
ジ１００のトナーホッパ一部９０への装着は、トナーホ
ッパーカバー９９を開け、トナーカートリッジ１００の
トナー補給口部１０４をトナーホッパ一部９０のトナー
補給口９２に嵌込むとともにトナーカートリッジ１００
のカップリング部９１ａ、１０５ａ、１０６ａをトナー
ホッパ部９０の図示しないカップリング部に噛み合せた
後、トナーホッパーカバー９９を閉じることにより行な
う。そして、トナー補給時は、ホッパ一部駆動ギア９８
を駆動することにより、補給ローラ９１によりトナー補
給口９２（トナー補給口部１０４）からトナーＴが現像
器ケース８５内へ落下されるとともにトナー搬送パドル
１０５，１０６によりトナーＴがトナー補給ローラ９１
側へ送られるようになっている。

上記ホッパ一部駆動ギア９８は、第８図および第９図に
示すように、本体１側に設置されたモータ１１２によっ
て駆動されるようになっている。

すなわち、モータ１１２の軸１１２ａにはアーム７１３
が回転自在に軸支され、このアーム１７３の一端にはギ
ア１１４が回転自在に支持されている。このギア１１４
にはプーリ１１５が一体的に形成され、このプーリ１１
５と上記モータ１１２の軸１１２ａに固定されたプーリ
１１６との間にはベルト１１７が掛渡されている。また
、アーム１１３の他端にはスプリング１１８が連結され
、このスプリング１１８はギア１１４をホッパ一部駆動
ギア９８に押付ける方向にアーム１１３を付勢するよう
になっている。さらに、このアーム１１３にはソレノイ
ド１１９の作動杆１２０がアーム１２１，１２２を介し
て連結されている。しかして、選択された現像器２７ａ
〜２７ｄが現像位置にセットされた状態では、スプリン
グ１１８の付勢力によりギア１１４がホッパ一部駆動ギ
ア９８と噛合する。したがって、モータ１１２が回転す
ることにより、トナー補給ローラ９１が回転し、トナー
Ｔの補給が行われる。また、現像器２７８〜２７ｄが公
転位置に移動し公転するときには、ソレノイド１１９の
励磁によってギア１１４が仮想線で示す位置に回動され
、公転ユニット２８との干渉を避けることができるよう
になっている。

上記トナーホッパ一部７０のトナーホッパーカバー９９
には、第１０図および第１１図に示すように、ホルダ１
２３，１２３を介してシャフト１２４が回動可能に支持
され、このシャフト１２４の一端にはトナーエンプティ
検知レバー１２５が取付けられている。このトナーエン
プティ検知レバー１２５はトナーホッパーカバー９９に
関けられた穴１２６およびトナーカートリッジ１００に
開けられた穴１２７（第１２圀参照）を介してトナーカ
ートリッジ１００内に垂れ下げられていて、トナーＴの
残量に応じて回動位置が変化するようになっている。ま
た、上記シャフト１２４の他端にはレバー１２８が取付
けられ、この先端にはマグネット１２９が固定されてい
る。一方、現像器２７ａ〜２７ｄにはマグネット１２９
に対応する位置にリードスイッチ１３０が設けられ、上
記トナーエンプティ検知レバー１２５の回動に伴うマグ
ネット１２９の接離によりリードスイッチ１３０の０Ｎ
１０ＦＦが切替わるようになっている。

また、トナーホッパーカバー９９には、トナーカートリ
ッジ１００の穴１２７に対応する位置にシール１３１が
貼られ、トナーカートリッジ１００の穴１２７からトナ
ーＴがでないようになっている。しかして、トナーカー
トリッジ１００内にトナーＴが十分にあるときには、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が仮想線で示す位置に
あり、マグネット１２９がリードスイッチ１３０から離
れてリードスイッチ１３０がＯＦＦになっているが、ト
ナーカートリッジ１００内のトナーＴがなくなると、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が下に下がり、マグネ
ット１２９がリードスイッチ１３０に接近し、リードス
イッチ１３０がＯＮとなる。

これによりトナーカートリッジ１００内のトナー残量不
足が検出されるようになっている。

上記本体１の側部には、第１３図に示すように、トナー
カートリッジ１００の交換口１３２が設けられ、この交
換口１３２はカバー１３３によって開閉可能となってい
る。すなわち、このカバー１３３の下端縁はビン１３４
により回動自在に支持され、上端にはマグネットキャッ
チ１３５が取付けられている。そして、このマグネット
キャッチ１３５が本体１の金具１３６に磁着することに
よりカバー１３３が閉じた状態に保持されるようになっ
ている。また、この金具１３６にはマイクロスイッチ１
３７が取付けられていて、このマイクロスイッチ１３７
は、カバー１３３が閉じた状態では装置のメインＮ源を
ＯＮに、開いた状態ではＯＦＦにするように回路構成さ
れている。さらに、カバー１３３の下端には長穴１３８
の設けられたアーム１３９が固定されていて、長穴１３
８６よびビン１４０を介してロックアーム１４１に連結
されている。このロックアーム１４１は本体１に設けら
れた支持ビン１４２，１４２により感光体ドラム１２に
接離する方向へスライド可能に支持されていて、感光体
ドラム１２側へスライドすると、先端に設けられたり溝
１４３が補助フレーム３５に設けられたロックビン１４
４に嵌り込むようになっている。しかして、第１４図（
イ）に示すように、カバー１３３を取手１４５によって
開くと、マグネットキャッチ１３５が金具１３６から離
れ、マイクロスイッチ１３７が切換えられ、メイン電源
がＯＦＦになる。このとき、ロックアーム１４１はアー
ム１３９により感光体ドラム１２側へ押され、ロックビ
ン１４４をＵ溝１４３によって固定する。したがって、
メイン電源がＯＦ’　　　　Ｆ　＋Ｃ”；；　リＩｌｌ
動−Ｅ−１３９（７）励磁力ＯＦ　Ｆ　Ｉ−Ｄ　ッＴも
、公転ユニット１４の固定が曙械的に行われる。

この状態で、第１４図（ロ）に示すよに、現像器２７ａ
〜２７ＣＩを傾け、トナーホッパーカバー９９を開き、
トナーホッパーカバー９９に設けたマグネットキャッチ
１４６を金具１３６にｔａｎ着させてトナーホッパーカ
バー９９を開いた状態に保持してから、トナーカートリ
ッジ１００を現像器２７８〜２７ｄのトナーホッパ一部
９０にセットする。その後、逆の手順によってカバー１
３３を閉じることによりトナーカートリッジ１００の交
換が終了する。

上記各現像器２７ａ〜２７ｄの一側には、第１５図およ
び第１６図に示すように、コネクタ部１４７が設けられ
、このコネクタ部１４７には現像器側コネクタ端子１４
７ａ〜１４７ｄが各々電気的に絶縁された状態で固定さ
れている。そして、この現像器側コネクタ端子１４７ａ
〜１４７ｄには現像器２７ａ〜２７ｄの現像バイアスお
よびトナー比濃度等をコントロールするための現像器側
信号線１４８が接続されている。一方、本体１側の位置
決めプレート１１９ｂには板ばね等の弾性体で構成され
た本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが上記現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄに対応して絶縁支持
されており、この本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９
ｄには上記現像器側信号線１４８に対応した本体側信号
？！１５０が接続している。しかして、選択された現像
器２７ａ〜２７ｄが現像位置にスライドすると（仮想線
で示す）、先ず、現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１４
７ｄが本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに接触し
、さらに、マグネットローラ７７のシャフト７８が位置
決めプレート７９ｂの切欠き８１に突き当たって現像器
２７ａ〜２７ｄの位置決めが成される。この状態では、
本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが現像器側コネ
クタ端子１４７ａ〜１４７ｄに押され、弾性変形をする
ので、これらが互いに押付は合った状態になり、接触不
良になり難い。また、現象に選択されたときのみ現像器
側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄと本体側コネクタ端
子１４９ａ〜１４９ｄとが接離し、公転時等には摺動し
ないので、摩耗が少なく長野分化が図れるようになって
いる。

上記本体１の上面前部には操作パネル１５１（第２１図
参照）が設けられ、この操作パネル１５１には、第１７
図に示すように、複写命令を与える複写キー１５２、複
写枚数の設定等を行なうテンキー１５３、設定枚数ある
いは複写枚数を表示する枚数表示８Ｉ１１５４、複写濃
度を設定する濃度設定部１５５、現像器２７８〜２７ｄ
にそれぞれ対応する複写色選択用の色選択キー１５６ａ
〜１５６ｄ、現像器２７ａ〜２７ｄにそれぞれ対応する
複写色をアルファベット等の文字表示可能なＬＥＤ表示
ディスプレイ（文字表示部）１５７ａ〜１５７ｄ、この
ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄに対応した
表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄ、トナーエンプティ表示
を行なうＬＥＤ表示部１５９等が配置されている。しか
して、電源投入後、上記ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７
ａ〜１５７ｄは公転ユニット２８にセットされた現像器
２７ａ〜２７ｄに対応した色が表示され、上記表示ラン
プ１５８ａ〜１５８ｄは現像位置にセットされている現
像器２７ａ〜２７ｄの色に対応したランプのみが点灯す
る。この状態で、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄのうち
、次に選択したい色の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄを
押すことにより、表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄの点灯
位置が変わり、選択したところに移る。一方、上記ＬＥ
Ｄ表示部１５９は、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄで選
択された現像器２７ａ〜２７ｄ（表示ランプ１５８ａ〜
１５８ｄが点灯した現像器２７ａ〜２７ｄ）のトナーホ
ッパ一部９０内のトナー残量が不足したときに表示ラン
プ１５８ａ〜１５８ｄとともに点灯する。

上記操作パネル１５１の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
１上記オートトナー装置８９、上記リードスイッチ１３
０等からの信号は、第１８図に示すように、ＣＰＵ１６
０に供給される。ＣＰｔＪ　１６０は全体を制御するも
のであり、また、ＣＰＵ１６０は色選択キー１５６ａ〜
１５６ｄ、上記オートトナー装置８９、上記リードスイ
ッチ１３０等からの信号を駆動回路１６１〜１６４に出
力し、この駆動回路１６１〜１６４は供給される信号に
応じてモータ３９，７６．９６，１１２を駆動するよう
になっている。

次に、現象器２７ａ〜２７ｄの選択時における制御動作
を第１９図にもとづいて説明する。

先ず、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄによって所望の複
写色が選択されると、この選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
により入力された信号に応じた色のコードＣ２が図示し
ない記憶部に記憶される。

ここで、この記憶部には、予め、現像器２７ａ〜２７ｄ
を切換える前の現像器２７ａ〜２７ｄの色を表わすコー
ドＣ１が記憶されている。なお、Ｃ１の初期値はメイン
電源の投入後にセットされている現像器２７ａ〜２７ｄ
の色のコードである。

ついで、ＣＰＵ１６０よりコードＣ２がコードＣ１と同
じか否かの判断が行われる。コードＣｒとコード２とが
等しい場合、つまり同じ色が選択された場合には、現像
器２７ａ〜２７ｄを切換える必要はなく、現像器２７ａ
〜２７ｄの切換え動作は行われない。コードＣ１とコー
ドＣ２とが異なる場合、つまり異なる色が選択された場
合には、現状でセットされている現像器（コードＣ１）
２７ａ　（Ａ）、２７ｂ　（Ｂ）、２７ｃ　（Ｃ）、２
７ｄ　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）
２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）が時計回り方向に設
置されているか否かの判断が行われる。時計回り方向に
設置されていれば、モータ３９の回転角が時計回り方向
へ一９０°にセットされる。時計回り方向に設置されて
いなければ、現状でセットされている現象器（コードＣ
１）２７ａ　（Ａ）〜２７ｄ（Ｄ）に対し、選択された
現像器（コードＣ２）２７８　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ
）が反時計回り方向に設置されているか否かの判断が行
われる。

反時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回転
角が時計回り方向へ９０”にセットされる。

反時計回り方向に設置されていなければ、現状でセット
されている現像器（コードＣｔ）２７ａ（Ａ）〜２７ｄ
（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７ａ
　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）４．を反対側にあることに
なるので、モータ３９の回転角は時計回り方向へ１８０
°にセットされる。ついで、モータ７６の時計回り方向
への回転が開始される。また、これに伴ってモータ３９
が励磁される。ここで、モータ３９を励磁するのは、現
像器２７ａ　〜２７ｄが位置決めプレート７９ａ、７９
ｂおよび位置規制プレート８３による固定を解除され公
転位置に移動されるとき、現像器２７８〜２７ｄが公転
方向にフリーになり、位置がずれるのを防ぐためである
。ついで、モータ７６が１８０°回転すると、このモー
タ７６は停止され、その後、モータ３９が時計回り方向
ヘセットされた回転角だけ回転される。ついで、モータ
７６が反時計回り方向へ回転を開始する。これに伴って
、モータ３９が消磁される。ここで、モータ３９を消磁
するのは、現像器２７ａ〜２７ｄを位置決めプレート７
９ａ、７９ｂおよび位置規制プレート８３により固定す
る際に、モータ３９が励磁されていると、現像器２７ａ
〜２７ｄの位置が正確に決まらないため、フリーにする
ものである。ついで、モータ７６が１８０°回転すると
、このモータ７６は停止される。また、記憶部に記憶さ
れたコードＣ２はコードＣ１に改められる。以上により
、現像器２７８〜２７ＣＩの選択動作が終了する。

次に、現像時におけるトナーＴの補給制御動作を第２０
図にもとづいて説明する。

先ず、コピー開始指令信号にもとづいて駆動モータ９６
の回転が開始される。ついで、オートトナー装置８９か
らの信号にもとづいて現像器２７ａ〜２７（ｌのトナー
比濃度がＣＰＵ１６０によって適正か否かの判断が行わ
れる。トナー比濃度が規定内であれば必要コピー分に達
したか否かの判断が行われる。規定内でない、すなわち
トナーＴが不足していれば、モータ１１２を駆動し、ト
ナーＴを現像器ケース８５内に補給し、このトナーＴの
補給後に、トナーホッパ一部９０内のトナーＴの残量が
充分にあるか否かの判断が行われる。

トナーＴが充分あれば、後述する必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。トナーＴが充分１　　　　、
な１□１１．を−エアアヶイ表示８行ゎ。、。

の状態で、同色の現像ｆ５２７ａ〜２７ｄがあるか否か
の判断が行われる。同色の現像器２７ａ〜２７ｄがなけ
れば、後述する必要コピー分を達成したか否かの判断が
行われる。同色の現像器２７ａ〜２７ｄがあれば、モー
タ９６が停止され、同色の現像器２７８〜２７ｄに切換
えられ、モータ９６の回転が再開される。そして、必要
コピー分に達したか否かの判断が行われる。必要コピー
分に達していなければ、上述の現像器２７８〜２７ｄの
トナー比濃度が適性か否かの判断へ戻される。

必要コピー分に達していればモータ９６が停止される。

以上により、現像時におけるトナーＴの補給制御動作が
終了する。

次に、このような構成において複写動作を説明する。先
ず、原稿を原稿台２上にセットし、たとえば、まず赤色
複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像器
２７ｂを選択するために、先ず現像装置２１４を感光体
ドラム１２から離れる方向（右方向）へ移動させる。こ
うして、現像装置１４の移動が終了すると、選択用モー
タ３９を動作させ、回転フレーム３４ａ、３４ｂを回転
させることにより、前述したように各現像器２７ａ〜２
７ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選択すべき現
像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向したと
ころでその公転動作を停止する。

この動作が終了すると、現像装置１４を感光体ドラム１
２側へ移動させ、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感
光体ドラム１２と接近して相対向した状態にセットする
。以上の動作で、選択指定された色と対応する現像器２
７ｂの選択動作が終了したことになり、赤色複写が可能
となる。次に、複写動作が開始され、現像器２７ｂを用
いた赤色複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴っ
て露光が行われ、この露光によって形成された感光体ド
ラム１２上の静電潜像が現像器２７ｂによって顕像化さ
れ、この顕像化されたトナー像が供給される用紙ｐ上に
転写される。ついで、トナー像の転写が終了した用紙ｐ
は、搬送ベルト２１で両ヒートローラ２２．２２間に送
られて加圧、定着される。定着し終わった用紙ｐは排紙
ローラ２３゜２３によってトレイ２４へ排出される。以
上のようにして複写が行われるものである。

以上の構成によれば、位置決めプレート７９ａ。

７９ｂおよび位置規制プレート８３により、選択された
現像器２７ａ〜２７ｄの感光体ドラム１２に対する接離
方向の位置決めおよび公転方向の位置決めを精度良くか
つ再現性良く行なうことができる。しかも、接離方向の
位置決めは、選択された現像器２７ａ〜２７ｄのマグネ
ットローラ７７のシャフト７８を直接位置決めプレート
７９８゜７９ｔ）に突き当てて行なうため、位置決め精
度およびその再現性をより高くすることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、上
記各現像器に内装された現像ローラと、上記複数の現像
器を平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個
の現像器を選択する公転ユニットと、この公転ユニット
を上記像担持体に対して接離する接Ｉｌ１機構と、この
接離機構により上記像担持体に接近される公転ユニット
の上記選択された現像器の現像ローラの回転軸を衝止す
ることにより上記像担持体と上記現象器の現像ローラと
の間の接離方向の位置決めを行なう第１の位置決め部材
と、上記各現像器に設けられた位置決め部と、上記公転
ユニットが上記公転ユニットが上記像担持体に近接した
現像位置に位置したとき上記選択された現象器の位置決
め部に係合してその現像器の公転方向の位置決めを行な
い、上記公転ユニットが上記像担持体から離間した公転
位置に位置したとき公転ユニットと干渉しない位置に退
避する第２の位置決め部材とを具備したから、現像器の
像担持体に対する接離方向の位置決めおよび公転方向の
位置決めを精度良くかつ再現性良く行なうことができる
等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はフロン
ト側の位置決めプレート部分を示す斜視図、第２図はリ
ア側の位置決めプレート部分を示す斜視図、第３図（イ
）（ロ）は位置規制プレートの動作説明図、第４図は現
像器の縦断面図、第５図は現像器の駆動系を示す斜視図
、第６図はホッパ一部を説明するための縦断面図、第７
図は同じくホッパ一部を説明するための斜視図、第８図
はホッパ一部の駆動系を示す正面図、第９図は同じくホ
ッパ一部の駆動系を示す斜視図、第１０図はトナーエン
プティを検知する手段を説明するための縦断面図、第１
１図は同じくトナーエンプティを検知する手段を説明す
るための斜視図、第１２図はトナーカートリッジに形成
された穴を示す斜視図、第１３図は本体のトナーカート
リッジ交換日部分を示す断面図、第１４図（イ）（Ｏ）
はトナーカートリッジを交換する動作を説明するための
断面図、第１５図は現像器のコネクタ部部分を示す斜視
図、第１６図は同じく作用説明図、第１７図は操作パネ
ルを示す平面図、第１８図は要部の回路構成図、第１９
図は現像器の選択動作を説明するためのフローチャート
、第２０図は現像時のトナー補給制御動作を説明するた
めのフローチャート、第２１図は本体を一部切欠して示
す斜視図、第２２図は本体の複写動作時における状態を
概略的に示す縦断正面図、第２３図は本体の現像器選択
時における状態を概略的に示す縦断正面図、第２４図は
公転ユニットの側面図、第２５図は公転ユニットの正面
図、第２６図はリア側カップリング部の斜視図、第２７
図はフロント側カップリング部の斜視図、第２８図（イ
）〜（ハ）はフロント側カップリング部の作用説明図、
第２９図は現像装置を示す斜視図、第３０図は現像装置
を示す正面図、第３１図は接離機構を示す図、第３２図
（イ）（ロ）は接離機構の動作説明図である。 １２・・・像担持体（感光体ドラム）、２７ａ〜２７ｄ
・・・現像器、６２・・・接離機構、７７・・・現像ロ
ーラ（マグネットローラ）、７８・・・回転軸（シャフ
ト＞、７９ａ、７９ｂ・・・第１の位置決め部材（位置
決めプレート）、８１・・・切欠き、８３・・・第２の
位置決め部材（位置規制プレート）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　愚策１図 第２図 （イ） 第３図 第４図 第５図 第　６　図 第７図 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 （イ） 第１４図 （ロ） 第　１４　図 第１９図 第２０図 第２１図 第２４図 第２６図 第２７図 （ハ） 第２８図 第３０図 第３１　　図 （イ） 第３２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめ
   ることにより１個の現像器を選択し、その選択された現
   像器によって像担持体上の潜像を現像するようにしたも
   のにおいて、上記各現像器に内装された現像ローラと、
   上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめる
   ことにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、こ
   の公転ユニットを上記像担持体に対して接離する接離機
   構と、この接離機構により上記像担持体に接近される公
   転ユニットの上記選択された現像器の現像ローラの回転
   軸を衝止することにより上記像担持体と上記現像器の現
   像ローラとの間の接離方向の位置決めを行なう第１の位
   置決め部材と、上記各現像器に設けられた位置決め部と
   、上記公転ユニットが上記像担持体に近接した現像位置
   に位置したとき上記選択された現像器の位置決め部に係
   合してその現像器の公転方向の位置決めを行ない、上記
   公転ユニットが上記像担持体から離間した公転位置に位
   置したとき公転ユニットと干渉しない位置に退避する第
   ２の位置決め部材とを具備したことを特徴とする画像形
   成装置。
2. （２）位置決め部材は現像器の現像ローラの回転軸をＶ
   字状の切欠きで衝止することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）位置決め部材は装置本体側に位置調整可能に設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。