JPS6244781A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写１等の画像
形成装置に関する。

Ｕ発明の技術的背景とその問題点］ 例えば複写機においては、近年、現＠器の交換等により
、色の異なった複写像が得られるものが考えられている
が、このような複写機では、現像機の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものとなっていた。

そこで、最近、例えば４個の現像器を平行状態に保ちな
がら公転せしめることにより１個の現像器を選択する公
転ユニットを設け、この公転ユニットにより選択された
現像器によって感光体ドラム上の静電潜像を現像するよ
うにしたものがＭｌ案されている。

しかしながら、このような装置において、現像器に現像
剤を供給する場合、安全性の面から装置の電源を切る必
要があるが、装置の電源を切ると、公転ユニットを駆動
するモータが消磁され、これにより公転ユニットの回転
がフリーとなるため、現像剤の供給が行ない難いという
問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像剤の供給が安全にかつ操作性良く行
なえるようにした画像形成装置を提供することにある。

［発明の慨要］ 本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択し、その選択された現像器によって像担持体
上の潜像を現像するようにした画像形成装置において、
上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめる
ことにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、こ
の公転ユニットを駆動する駆動手段と、上記各現像器に
設けられ、現像器内に現像剤を補給するためのホッパー
部と、このホッパー部に着脱自在に装着されるとともに
現像剤を貯蔵したカートリッジと、装置本体の側面に設
けられたカートリッジの交換口と、この交換口を開閉す
るカバーと、このカバーを閉じた状態に保つ保持部材と
、上記カバーが閉じた状態で装置本体の電源を「入」と
し、上記カバーが開いた状態で装置本体の電源を「切」
とするスイッチと、上記カバーの開放に連動して上記公
転ユニットの回転をロックするロック部材とを具備する
ことによって、上記カバーを開いたとき装置本体の電源
が「切」となって上記駆動手段がフリーとなっても公転
ユニットを固定することができるようにしたことを特徴
とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第９図および第１０図は本発明に係る画像形成装置とし
ての多色複写機を示すものであり、これらの図中１は複
写機本体（装置本体）である。この本体１の上面には原
稿を載置する原稿台２が固定されている。そして、上記
原稿台２上にセットされた原稿は、露光ランプ３および
ミラー４，５゜６からなる光学系が原稿台２の下面に沿
って往復動することにより、その往動時に露光走査され
るようになっている。この場合、ミラー５．６は光路長
を一定に保持するようにミラー４の１／２の速度にて移
動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、す
なわち露光ランプ３の光照射による原稿からの反射光は
、上記ミラー４．５．６によって反射されたのち複写倍
率設定用レンズブロック７を通り、さらにミラー８’、
９．１０によって反射され、スリット１１を介して殴担
持体としての感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１２の表面に結椴されるようになっている。

上記感光体ドラム１２は所定方向に回転し、先ず帯電用
帯電器１３によって表面が帯電され、しかるのち原稿の
像がスリット露光されることにより静電潜像が形成され
、この静電潜像は後で詳細を説明する現象装置１４によ
ってトナーが付着されることにより可？Ｊ！像化される
ように構成されている。

一方、用紙ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレジ
ストローラ１８’、１’８へ案内され、このレジストロ
ーラ１８，１８により整位されて像転写部へ送られるよ
うに構成されている。なお、上記給紙カセット１５は、
本体１の右側下端部に着脱自在に設けられている。しか
して、像転写部に送られた用紙ｐは、転写用帯電器１９
の部分で感光体ドラム１２の表面と密着することにより
、上記帯電器１つの作用で感光体ドラム１２上のトナー
像が転写される。このトナー像が転写された用紙ｐは、
剥離用帯電器２０の作用で感光体ドラム１２から静電的
に剥離されて搬送ベルト２１で、搬送され、その終端部
に設けられた定着装置２２へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙ｐ
は排紙ローラ２３．２３によって本体１外のトレイ２４
に排出されるように構成されている。また、転写後の感
光体ドラム１２は、クリーナ２５によって表面の残留ト
ナーが除去され後、除電ランプ２６によって残像が消去
されて初期状態に戻るように構成されている。

上記現像装置１４は、たとえば４個の現像器２７ａ〜２
７ｄを備えていて、これら各現像器２７ａ〜２７ｄを公
転ユニット２８によって平行状態（水平状態）を保ちな
がら公転せしめることにより、１つの現像器２７ａ〜２
７ｄを選択できるようになっている。また、この現像装
置１４は、接離機構２９によって左右方向（感光体ドラ
ム１２に接離する方向）に移動可能となっている。すな
わち、複写動作時は、第１０図に示すように、選択され
た現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向し
てセットされた状態（感光体ドラム１２に近接した状態
）にあり、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時には、第１１
図に示すように、感光体ドラム１２から所定距離だけ離
れた位置まで移動され、この位置で現像器２７ａ〜２７
ｄの選択動作が行われる。そして、この選択動作が終了
すると、再び感光体ドラム１２側に移動され、第１０図
に示すように、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光
体ドラム１２と相対向してセットされた状態となる。

次に、現像装置１４について詳述する。

第１２図に示すように、本体フレーム３０には支軸３１
．３１を介して一対の懸吊部材３２ａ。

３２ｂが揺動可能に懸吊されており、この懸吊部材３２
ａ、３２ｂには現像器２７ａ〜２７ｄを公転させる上記
公転ユニット２８が支持されている。

すなわち、第１２図および第１３図に示すように、上記
懸吊部材３２ａ、３２ｂ間にはシャフト３３が回転可能
に架設され、このシャフト３３の懸吊部材３２ａ、３２
ｂ間にはフロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回
転フレーム３４ｂが固設され、さらにフロント側回転フ
レーム３４ａと懸吊部材３２ａとの間には補助フレーム
３５が設けられている。また、フロント側回転フレーム
３４ａと補助フレーム３５との間には回転軸３６ａ〜３
６ｄがベアリング（第１６図参照）を介して回転自在に
配置され、この回転軸３６８〜３６ｄに対応してリア側
回転フレーム３４ｂには受は部３７ａ〜３７ｄが配設さ
れている。そして、これら回転軸３６８〜３６ｄと受は
部３７ａ〜３７ｄとの間に後述するフロント側カップリ
ング部３８ａおよびリア側カップリング部３８ｂをそれ
ぞれ介して現像器２７ａ〜２７ｄが架設された構成とな
っている。そして、懸吊部材３２ａに固定された選択用
モータ３９（駆動手段）によりプーリ４０、タイミング
ベルト４１、プーリ４２およびシャフト３３を順次介し
て上記フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転
フレーム３４ｂが回転駆動されることにより現像器２７
ａ〜２７ｄがシャフト３３の周囲で公転するようになっ
ている。

また、上記回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との
間には現像器２７ａ〜２７ｄの向きが一定方向となるよ
うに回転軸３’６８〜３６ｄを保持する保持機構４３が
設けられている。すなわち、上記シャフト３３のフロン
ト側回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との間には
太陽プーリ（固定プーリ）４４が外嵌されており、これ
は、懸吊部材３２ａに固定されていて、シャフト３３に
対して回転可能であるが、本体１側に対して固定されて
いる。すなわち、フロント側回転フレーム３４　ａ−、
リア側回転フレーム３４ｂおよび補助フレーム３５が回
転しても太陽プーリ４４は回転しないようになっている
。また、上記回転軸３６ａ〜３６ｄのフロント側フレー
ム３４ａと補助フレーム３５との間には遊星プーリ（公
転プーリ）４５ａ〜４５ｄがそれぞれ固定されている。

また、太陽プーリ４４および遊星プーリ４５ａ、４５ｂ
間にタイミングベルト４６が、太陽プーリ４４および遊
星プーリ４５ｃ、４５６間にタイミングベルト４７がそ
れぞれ掛渡されている。しかして、太陽プーリ４４およ
び各遊星プーリ４５ａ〜４５ｄは共に同じ外径となって
おり、フロント側回転フレーム３４ａ、ｔｙよびリア側
回転フレーム３４ｂが自転すると、遊星プーリ４５ａ〜
４５ｄが自転することなく公転する。このため、現像器
２７ａ〜２７ｄは常に同一角度、すなわち平行状態を保
ちながら公転することになる。これは、現像器２７ａ〜
２７ｄ内には粉体のトナーが入っているため、必要な動
作である。

ここに、たとえば現像器２７ａには黒色のトナー、現像
器２７ｂには赤色のトナー、現像器２７Ｃには青色のト
ナー、現像器２７ｄには緑色のトナーがそれぞれ収容さ
れているものとする。

上記リア側カップリング部３８ｂは、第１４図に示すよ
うに、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側に突設した軸４８
と嵌合するベアリング４９をスプリング５０によりフロ
ント側へ付勢した構成となっている。なお、スプリング
５０はホルダー５１によってリア側回転フレーム３４ｂ
の受は部３７ａ〜３７ｄに固定されている。

上記フロント側カップリング部３８ａは第１５図および
第１６図に示すようになっている。すなわち、上記回転
軸３６８〜３６ｄのそれぞれにはホルダ５２が固定され
、このホルダ５２には現像器２７ａ〜２７ｄのフロント
側に突設された軸５３をスライド可能かつ回動可能に支
持するし溝部５４が設けられている。また、このホルダ
５２には凹部５５・・・を有する満５６が設けられ、こ
の溝５６にはスプリング５７により付勢された係止片５
８を有するレバー５９が回動可能に嵌込まれている。そ
して、上記凹部５５・・・に上記係止片５８が嵌り込む
ことによってレバー５９の角度が３段階に保持されるよ
うになっている。また、このレバー５９にはシャフト６
０を介してカム６１が接続され、このカム６１は上記軸
５３をリア側へ押付ける大径部６１ａを有した形状とな
っている。

また、このカム６１には、上記軸５３に設けられた溝５
３ａおよびフライスカット部５３ｂに嵌り込んで軸５３
の抜止めおよび回り止めを行なう扱止め部６１ｂおよび
回り止め部６１ｃが設けられている。

しかして、現像器２７ａ〜２７ｄを装着するには、先ず
、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側の軸４８をリア側カッ
プリング部３８ｂのベアリング４９に嵌込み、この状態
で現像器２７ａ〜２７ｄをリア側へ押付けながら現像器
２７ａ〜２７ｄのフロント側の軸５３をフロント側カッ
プリング部３８ａのＵ溝部５４に載せる。このとき、レ
バー５つは第１６図（イ）の状態にある。この状態から
レバー５９を第１６図（ロ）の状態にし、軸５３の端部
をＵ溝部５４の段部５４ａに突き当て、軸方向の位置決
めを行なう。この状態では現像器２７ａ〜２７ｄは回転
軸３６ａ〜３６ｄに対して回転することができる状態に
あり、したがって、現像器２７ａ〜２７ｄの角度を変え
るときにはレバー５９をこの状態にすればよい。ついで
、さらにレバー５９を第１６図（ハ）の状態まで倒し、
軸５３の溝５３ａ１．：仮止め部６１ｂを、フライスカ
ット部５３ｂに回り止め部６１ｃをそれぞれ嵌込み、ホ
ルダ５２に対する軸５３の扱止めおよび回り止めを行な
う。ホルダ５２は上記回転軸３６ａ〜３６（ｊに固定さ
れているため、第１６図（ハ）の状態で現像器２７ａ〜
２７ｄの装着が完了したことになる。

上記懸吊部材３２ａ、３２ｂにより吊下げられた公転ユ
ニット２８は、第１７図〜第１９図に示すように、接離
機構６２により感光体ドラム１２に対して接離されるよ
うになっている。すなわち、上記懸吊部材３２ａ、３２
ｂのそれぞれの下端部近傍にはアーム６３ａ、６３ｂが
この懸吊部材３２ａ、３２ｂと略直角を呈する状態に配
置されている。このアーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラ
ム１２と反対側には感光体ドラム１２に接離する方向に
沿う長穴６４があけられ、この長穴６４にはブツシュ６
５が回転可能かつ移動可能に取付けられている。また、
このブツシュ６５はスプリング６６により付勢され感光
体ドラム１２側へ押付けられている。また、このブツシ
ュ６５の穴には上記懸吊部材３２ａ、３２ｂに固定され
た連結ビン６７が回転可能に嵌込まれている。また、ア
ーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム１２側にはベアリン
グ６８が嵌込まれ、このベアリング６８を介して、ビン
６９、リンク７０．シャフト７１より構成されたクラン
ク機構部７２が接続されている。

さらに、シャフト７１は本体フレーム３０によって回転
可能に保持され、このシャフト７１にはプーリ７３、タ
イミングベルト７４、プーリ７５を介してモータ７６か
らのトルクが伝達されるようになっている。そして、モ
ータ７６の回転により公転ユニット２８が感光体ドラム
１２に対して接離するようになっている。

しかして、第２０図（イ）に示すように、公転ユニット
２８が感光体ドラム１２に近接した現像位置にある場合
には、公転ユニット２８の重心が支軸３１の略真下にく
る構成となっている。すなわち、支軸３１とシャフト３
３とを結ぶ線が略垂直、換言すれば公転ユニット２８に
加わる重力のベクトルが支軸３１を通る位置にくるよう
になっている。また、このとき、ブツシュ６５の位置は
長穴６４の両端のどちら側にも接しない状態でスプリン
グ６６により感光体ドラム１２側へ押付けられていて、
選択された現像器２７ａ〜２７ｄは、後述するように、
各現像器２７ａ〜２７ｄのマグネットローラ７７のシャ
フト７８が本体フレーム３０に設けられた位置決めプレ
ート７９ａ、７９ｂに突き当てられることにより、感光
体ドラム１２との間隔が一定に保たれるようになってい
る。

また、この状態では、ビン６９が最も感光体ドラム１２
側に向くようにモ〜り７６が回転している。

さらに、この状態から、モータ７６が回転を始めると、
長穴６４の左端がブツシュ６５に接し、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２がら離れ始める。そして、モータ
７６がさらに回転すると、懸吊部材３２ａ、３２ｂが傾
き、第２０図（口〉に示すように、公転ユニット２８が
感光体ドラム１２から離れ、公転可能な位置にくるよう
になっている。

上記本体フレーム３０には、第２１図および第２２図に
示すように、ホルダ８０．８０を介して位置決めプレー
ト７９ａ、７９ｂが取付けられ、この位置決めプレート
７９ａ、７９ｂの一端にはＶ字状の切欠き８１．８１が
設けられている。そして、現像器２７ａ、２７ｂが現像
位置にセットされたとき、この切欠き８１．８１にマグ
ネットローラ７７のシャフト７８が突き当たり、これに
より感光体ドラム１２とマグネットローラ７７との間の
位置決めが行われるようになっている。

また、現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には位置規制
ビン８２が突設され、一方、本体１側には位置規制プレ
ート８３が設けられている。この位置規制プレート８３
はモータ８４により回動駆動されるとともに上記位置規
制ビン８２に嵌り込むＵ字溝８３ａを有した構成となっ
ている。そして、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に来
る時には、第２３図（イ）に示すように回動し、現＠器
２７ａ〜２７ｄの公転時に干渉しないようになっている
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされ
る前に、第２３図（ロ）に示すように回動し、現像器２
７８〜２７ｄが現像位置にセットされると、位置規制プ
レート８３のＵ字溝８３ａに位置規制ビン８２が嵌り込
み、これにより現像器２７ａ〜２７ｄの上下方向の移動
が規制される、すなわち現像器２７ａ〜２７ｄの公転お
よび回転方向の固定が行われるようになっている。

また、マグネットローラ７７のシャフト７８および位置
決めプレート７９ａは導電体で、ホルダ８０は絶縁体で
それぞれ構成され、さらに位置決めプレート７９ａには
バイアス電圧供給用ハーネス８４が電気的に接続されて
いて、現像器２７ａ・〜２７ｄが現像位置にセットされ
た時のみバイアス電圧が供給されるようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄは第２４図に示すようになっ
ている。すなわち、現像器ケース８５内には、トナーＴ
と磁性のあるキャリアＣとを適当な割合で混合した現像
剤Ｇが入っている。この現像剤Ｇは、マグネットを内蔵
したマグネットローラ７７によって搬送され、ドクター
ブレード８６により所定の層厚Ｓに規制された後、感光
体ドラム１２上に供給され、これにより感光体ドラム１
２上に予め形成された静電潜像が現像されるようになっ
ている。また、８７は撹拌器であり、現像剤Ｇ中のトナ
ー濃度が低下したときに補給されるトナーＴと現像剤Ｇ
とを混合撹拌し、現像剤Ｇ中のトナー濃度を均一に維持
するものであり、８８は現像剤Ｇ中のトナーＴの濃度を
検出するオートトナー装置である。

上記現像器ケース８５の上部には補給するトナ−Ｔを蓄
えたトナーホッパー部９０が設けられており、このトナ
ーホッパー部９０はトナー補給ローラ９１の回転により
トナー補給口９２を介して現像器ケース８５内の撹拌器
８７上にトナーＴを補給するようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には、第２５図
に示すように、マグネットローラ７７のシャフト７８に
取付けられたマグネットローラギヤ９３および撹拌器８
７のシャフト９４に取付けられて上記現像ローラギア９
３に噛合する撹拌器ギア９５が配設されている。これに
対し、本体１側には現像器駆動モータ９６およびこれに
駆動される現像器駆動ギア９７が設けられており、現像
装置１４の選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ド
ラム１２に接近したとき、現像器駆動ギア９７がマグネ
ットローラギア９３と噛合い、マグネットローラギア９
３および撹拌器ギア９５の駆動が行われるようになって
いる。なお、９８はトナーホッパー部９０の駆動を行な
うためのホッパー部駆動ギアである。

上記トナーホッパー部９ｏは、第２６図および第２７図
に示すように、開閉可能なトナーポツパーカバー９９を
介してトナーカートリッジ１００が着脱自在に装着され
る構成となっている。すなわち、トナーホッパーカバー
９９の感光体ドラム１２側はビンジヨイント１０１によ
り回動可能に支持され、その反対側には現像器ケース８
５に設けた磁性板１０２に対応する位置にマグネットラ
バー１０３が貼付されている。また、上記トナーカート
リッジ１００は、ブロー成形等により一体成形したもの
で、トナー補給口部１０４を有しているとともに、内部
にはトナーＴが蓄えられている。また、トナーカートリ
ッジ１００内にはトナー補給ローラ９１およびトナー搬
送パドル１０５゜１０６が回転自在に設けられ、それぞ
れの軸の一端側はトナーカートリッジ１００から突出し
、この突出した部分にはカップリング部９１ａ、１０５
ａ、１０６ａが取付けられている。一方、上記ホッパー
部駆動ギア９８の軸にはプーリ１０７が取付けられ、こ
のプーリ１０７の駆動力は、ベルト１０８を介してプー
リ１０９に伝達され、さらに、ベルト１１０を介してプ
ーリ１１１に伝達される。ざらに、各プーリ１０７，１
０９．１１１の軸に取付けられ上記カップリング部９１
ａ、１０５ａ、１０６ａと連結し得る図示しないカップ
リング部に伝達されるようになっている。しかして、ト
ナーカートリッジ１００のトナーホッパー部９０への装
着は、トナーホッパーカバー９９を開け、トナーカート
リッジ１００のトナー補給口部１０４をトナーホッパー
部９ｏのトナー補給口９２に嵌込むとともにトナーカー
トリッジ１００のカップリング部９１ａ、１０５ａ、１
０６ａをトナーホッパ部９０の図示しないカップリング
部に噛み合せた後、トナーホッパーカバー９９を閉じる
ことにより行なう。そして、トナー補給時は、ホッパー
部駆動ギア９８を駆動することにより、補給ローラ９１
によりトナー補給口９２（トナー補給口部１０４）から
トナーＴが現像器ケース８５内へ落下されるとともにト
ナー搬送パドル１０５．１０６によりトナーＴがトナー
補給ローラ９１側へ送られるようになっている。

上記ホッパー部駆動ギア９８は、第２８図および第２９
図に示すように、本体１側に設置されたモータ１１２に
よって駆動されるようになっている。すなわち、モータ
１１２の軸１１２ａにはアーム１１３が回転自在に軸支
され、このアーム１１３の一端にはギア１１４が回転自
在に支持されている。このギア１１４にはプーリ１１５
が一体的に形成され、このプーリ１１５と上記モータ１
１２の軸１１２ａに固定されたプーリ１１６との間には
ベルト１１７が掛渡されている。また、アーム１１３の
他端にはスプリング１１８が連結され、このスプリング
１１８はギア１１４をホッパー部駆動ギア９８に押付け
る方向にアーム１１３を付勢するようになっている。さ
らに、このアーム１１３にはソレノイド１１９の作動杆
１２０がアーム１２１，１２２を介して連結されている
。

しかして、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置
にセットされた状態では、スプリング１１８の付勢力に
よりギア１１４がホッパー部駆動ギ７９８と噛合する。

したがって、モータ１１２が回転することにより、トナ
ー補給ローラ９１が回転し、トナーＴの補給が行われる
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に移動し公転
するときには、ソレノイド１１９の励磁によってギア１
１４が仮想線で示す位置に回動され、公転ユニット２８
との干渉を避けることができるようになっている。

上記トナーホッパー部７０のトナーホッパーカバー９９
には、第３０図および第３１図に示すように、ホルダ１
２３．１２３を介してシャフト１２４が回動可能に支持
され、このシャツｌ−１２４の一端にはトナーエンプテ
ィ検知レバー１２５が取付けられている。このトナーエ
ンプティ検知レバー１２５はトナーホッパーカバー９９
に開けられた穴１２６およびトナーカートリッジ１００
に開けられた穴１２７（第３２図参照）を介してトナー
カートリッジ１００内に垂れ下げられていて、トナー下
の残量に応じて回動位置が変化するようになっている。

また、上記シャフト１２４の他端にはレバー１２８が取
付けられ、この先端にはマグネット１２９が固定されて
いる。一方、現像器２７ａ〜２７ｄにはマグネット１２
９に対応する位置にリードスイッチ１３０が設けられ、
上記トナーエンプティ検知レバー１２５の回動に伴うマ
グネット１２９の接離によりリードスイッチ１３０の０
Ｎ１０ＦＦが切替わるようになっている。

また、トナーホッパーカバー９９には、トナーカートリ
ッジ１００の穴１２７に対応する位置にシール１３１が
貼られ、トナーカートリッジ１００の穴１２７からトナ
ーＴがでないようになっている。しかして、トナーカー
トリッジ１００内にトナー下が十分にあるときには、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が仮想線で示す位置に
あり、マグネット１２９がリードスイッチ１３０から離
れてリードスイッチ１３０がＯＦＦになっているが、ト
ナーカートリッジ１００内のトナーＴがなくなると、ト
ナーエンプティ検知レバー１２５が下に下がり、マグネ
ット１２９がリードスイッチ１３０に接近し、リードス
イッチ１３０がＯＮとなる。

これによりトナーカートリッジ１００内のトナー残泄不
足が検出されるようになっている。

上記本体１の側部には、第１図に示すように、トナーカ
ートリッジ１００の交換口１３２が設けられ、この交換
口１３２はカバー１３３によって開閉可能となっている
。すなわち、このカバー１３３の下端縁はビン１３４に
より回動自在に支持され、上端にはマグネットキャッチ
（保持部材）１３５が取付けられている。そして、この
マグネットキャッチ１３５が本体１の金具１３６に磁着
することによりカバー１３３が閉じた状態に保持される
ようになっている。また、この金具１３６にはマイクロ
スイッチ１３７が取付けられていて、このマイクロスイ
ッチ１３７は、カバー１３３が閉じた状態では装置のメ
イン電源を０ＮＣｒ人」）に、開いた状態では０ＦＦ（
ｒ切」）にするように回路構成されている。さらに、カ
バー１３３の下端には長大１３８の設けられたアーム１
３９が固定されていて、長穴１３８およびビン１４０を
介してロックアーム（ロック部材）１４１に連結されて
いる。このロックアーム１４１は本体１に設けられた支
持ビン１４２．１４２により感光体ドラム１２に接離す
る方向へスライド可能に支持されていて、感光体ドラム
１２側へスライドすると、先端に設けられたり溝１４３
が補助フレーム３５に設けられたロックビン１４４に嵌
り込むようになっている。しかして、第２図（イ）に示
すように、カバー１３３を取手１４５によって開くと、
マグネットキャッチ１３５が金具１３６から離れ、マイ
クロスイッチ１３７が切換えられ、メイン電源がＯＦＦ
になる。このとき、ロックアーム１４１はアーム１３９
により感光体ドラム１２側へ押され、ロックビン１４４
をＵ溝１４３によって固定する。したがって、メイン電
源がＯＦＦになり駆動モータ３９の励磁がＯＦＦになっ
ても、公転ユニット１４の固定が機械的に行われる。こ
の状態で、第２図（ロ）に示すように、現像器２７８〜
２７ｄを傾け、トナーホッパーカバー９９を開き、トナ
ーホッパーカバー９９に設けたマグネットキャッチ１４
６を金具１３６に磁着させてトナーホッパーカバー９９
を開いた状態に保持してから、トナーカートリッジ１０
０を現像器２７８〜２７ｄのトナーホッパー部９０にセ
ットする。

その後、逆の手順によってカバー１３３を閉じることに
よりトナーカートリッジ１００の交換が終了する。

上記各現像器２７ａ〜２７ｄの一側には、第３図および
第４図に示すように、コネクタ部１４７が設けられ、こ
のコネクタ部１４７には現像器側コネクタ端子１４７ａ
〜１４７ｄが各々電気的に絶縁された状態で固定されて
いる。そして、この現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１
４７ｄには現像器２７ａ〜２７ｄの現像バイアスおよび
トナー比濃度等をコントロールするための現像器側信号
線１４８が接続されている。一方１本体１側の位置決め
プレート１１９ｂには板ばね等の弾性体で構成された本
体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが上記現像器側コ
ネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄに対応して絶縁支持され
ており、この本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに
は上記現像器側信号Ｉ！１４８に対応した本体側信号Ｗ
Ａ１５０が接続している。しかして、選択された現像器
２７ａ〜２７ｄが現像位置にスライドするとく仮想線で
示す）、先ず、現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１４７
ｄが本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに接触し、
さらに、マグネットロー５７７のシャフト７８が位置決
めプレート７９ｂの切欠き８１に突き当たって現像器２
７ａ〜２７ｄの位置決めが成される。この状態では、本
体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが現像器側コネク
タ端子１４７ａ〜１４７ｄに押され、弾性変形をするの
で、これらが互いに押付は合った状態になり、接触不良
になり難い。また、現像に選択されたときのみ現像器側
コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄと本体側コネクタ端子
１４９ａ〜１４９ｄとが接離し、公転時等には摺動しな
いので、摩耗が少なく長寿命化が図れるようになってい
る。

上記本体１の上面前部には操作パネル１５１（第９図参
照）が設けられ、この操弯、パネル１５１には、第５図
に示すように、複写命令を与える複写キー１５２、複写
枚数の設定等を行なうテンキー１５３、設定枚数あるい
は複写枚数を表示する枚数表示部１５４、複写ａ度を設
定する濃度設定部１５５、現像器２７ａ〜２７ｄにそれ
ぞれ対応する複写色選択用の色選択キー１５６ａ〜１５
６ｄ、現像器２７ａ〜２７ｄにそれぞれ対応する複写色
をアルファベット等の文字表示可能なＬＥＤ表示ディス
プレイ（文字表示部）１５７ａ〜１５７ｄ、このＬＥＤ
表示ディスプレイ１５７ａ〜１５７ｄに対応した表示ラ
ンプ１５８ａ〜１５８ｄ、トナーエンプティ表示を行な
うしＥＤ表示部１５９等が配置されている。しかして、
電源投入後、上記ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７８〜１
５７ｄは公転ユニット２８にセットされた現像器２７ａ
〜２７ｄに対応した色が表示され、上記表示ランプ１５
８ａ〜１５８ｄは現像位置にセットされている現像器２
７ａ〜２７ｄの色に対応したランプのみが点灯する。こ
の状態で、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄのうち、次に
選択したい色の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄを押すこ
とにより、表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄの点灯位置が
変わり、選択したところに移る。一方、上記しＥＯ表示
部１５９は、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄで選択され
た現像器２７ａ〜２７ｄ（表示ランプ１５８ａ　〜１５
８ｄが点灯した現像器２７ａ〜２７ｄ）のトナーホッパ
ー部９０内のトナー残量が不足したときに表示ランプ１
５８ａ〜１５８ｄとともに点灯する。

上記操作パネル１５１の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
、上記オートトナー装置８つ、上記リードスイッチ１３
０等からの信号は、第６図に示すように、ＣＰＵ１６０
に供給される。ＣＰＵ１６０は全体を制御するものであ
り、また、ｃｐｕｉ６０は色選択キー１５６ａ　〜１５
６ｄ、上記オートトナーＨｆ１８９、上記リードスイッ
チ１３０等からの信号を駆動回路１６１〜１６４に出力
し、この駆動回路１６１〜１６４は供給される信号に応
じてモータ３９，７６．９６．１１２を駆動するように
なっている。

次に、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時における制御動作
を第７図にもとづいて説明する。

先ず、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄによって所望の複
写色が選択されると、この選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
により入力された信号に応じた色のコードＣ２が図示し
ない記憶部に記憶される。

ここで、この記憶部には、予め、現像Ｂ２７ａ〜２７ｄ
を切換える前の現像器２７ａ〜２７ｄの色を表わすコー
ドＣ１が記憶されている。なお、Ｃ！の初期値はメイン
電源の投入後にセットされている現像器２７ａ〜２７ｄ
の色のコードである。

ついで、ＣＰｔＪ１６０よりコードＣ２がコードＣ１と
同じか否かの判断が行われる。コードＣ１とコード２と
が等しい場合、つまり同じ色が選択された場合には、現
像器２７ａ〜２７ｄを切換える必要はなく、現像器２７
ａ〜２７ｄの切換え動作は行われない。コードＣ１とコ
ードＣ２とが異なる場合、つまり異なる色が選択された
場合には、現状でセットされている現像器（コードＣ１
）２７ａ　（Ａ）、２７ｂ　（Ｂ）、２７ｃ　（Ｃ）、
２７ｄ　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２
）２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）が時計回’Ｏ方向
ニＹｊ装されているか否かの判断が行われる。時計回り
方向に設置されていれば、モータ３９の回転角が時計回
り方向へ一９０’にセットされる。時計回り方向に設置
されていなければ、現状でセットされている現像器（コ
ードＣ１）２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（０）に対し、
選択された現像器（コードＣ２）２７ａ　（Ａ）　〜２
７ｄ　（Ｄ）が反時計回り方向に設置されているか否か
の判断が行われる。

反時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回転
角が時計回り方向へ９０’にセットされる。

反時計回り方向に設置されていなければ、現状でセット
されている現像器（コードＣ１）２７ａ（Ａ）〜２７ｄ
（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７ａ
　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）は反対側にあることになる
ので、モータ３９の回転角は時計回り方向へ１８０°に
セットされる。ついで、モータ７６の時計回り方向への
回転が開始される。また、これに伴ってモータ３９が励
磁される。ここで、モータ３９を励磁するのは、現像器
２７ａ〜２７ｄが位置決めプレート７９ａ、７９ｂおよ
び位置規制プレート８３による固定を解除され公転位置
に移動されるとき、現像器２７ａ〜２７ｄが公転方向に
フリーになり、位置がずれるのを防ぐためである。つい
で、モータ７６が１８０°回転すると、このモータ７６
は停止され、その後、モータ３９が時計回り方向ヘセッ
トされた回転角だけ回転される。ついで、モータ７６が
反時計回り方向へ回転を開始する。これに伴って、モー
タ３９が消磁される。ここで、モータ３９を消磁するの
は、現像器２７ａ〜２７ｄを位置決めプレート７９ａ、
７９ｂおよび位置規制プレート８３により固定する際に
、モータ３９が励磁されていると、現像器２７ａ〜２７
ｄの位置が正確に決まらないため、フリーにするもので
ある。ついで、モータ７６が１８０°回転すると、この
モータ７６は停止される。また、記憶部に記憶されたコ
ードＣ２はコードＣ１に改められる。以上により、現像
器２７ａ〜２７ｄの選択動作が終了する。

次に、現像時におけるトナーＴの補給制御動作を第８図
にもとづいて説明する。

先ず、コピー開始指令信号にもとづいて駆動モータ９６
の回転が開始される。ついで、オートトナー装置８９か
らの信号にもとづいて現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比
濃度がＣＰＵ１６０によって適正か否かの判断が行われ
る。トナー比濃度が規定内であれば必要コピー分に達し
たか否かの判断が行われる。規定内でない、すなわちト
ナー下が不足していれば、モータ１１２を駆動し、トナ
ーＴを現像器ケース８５内に補給し、このトナーＴの補
給後に、トナーホッパー部９０内のトナーＴの残量が充
分にあるか否かの判断が行われる。

トナーＴが充分あれば、後述する必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。トナーＴが充分になければ、
トナーエンプティ表示が行われ、この状態で、同色の現
像器２７ａ〜２７ｄがあるか否かの判断が行われる。同
色の現像器２７ａ〜２７ｄがなければ、後述する必要コ
ピー分を達成したか否かの判断が行われる。同色の現像
器２７ａ〜２７ｄがあれば、モータ９６が停止され、同
色の現像器２７ａ〜２７ｄに切換えられ、モータ９６の
回転が再開される。そして、必要コピー分に達したか否
かの判断が行われる。必要コピー分に達していなければ
、上述の現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比濃度が適性か
否かの判断へ戻される。

必要コピー分に達していればモータ９６が停止される。

以上により、現像時におけるトナー下の補給制御動作が
終了する。

次に、このような構成において複写動作を説明する。先
ず、原稿を原稿台２上にセットし、たとえば、まず赤色
複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像器
２７ｂを選択するために、先ず現像装置１４を感光体ド
ラム１２から離れる方向（右方向）へ移動させる。こう
して、現像装置１４の移動が終了すると、選択用モータ
３９を動作させ、回転フレーム３４ａ、３４ｂを回転さ
せることにより、前述したように各現像器２７ａ〜２７
ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選択すべき現像
器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向したとこ
ろでその公転動作を停止する。

この動作が終了すると、現像器Ｍ１４を感光体ドラム１
２側へ移動させ、選択された現ｍ器２７ａ〜２７ｄが感
光体ドラム１２と接近して相対向した状態にセットする
。以上の動作で、選択指定された色と対応する現像器２
７ｂの選択動作が終了したことになり、赤色複写が可能
となる。次に、複写動作が開始され、現像器２７ｂを用
いた赤色複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴っ
て露光が行われ、この露光によって形成された感光体ド
ラム１２上の静電潜像が現像器２７ｂによって顕像化さ
れ、この顕像化されたトナー像が供給される用紙ｐ上に
転写される。ついで、トナー像の転写が終了した用紙ｐ
は、搬送ベルト２１で両ヒートローラ２２．２２間に送
られて加圧、定着される。定着し終わった用紙ｐは排紙
ローラ２３゜２３によってトレイ２４へ排出される。以
上のようにして複写が行われるものである。

以上の構成によれば、トナーカートリッジ１００の交換
の際に、カバー１３３を開いたとき、メイン電源がＯＦ
Ｆになりモータ３９の励磁がＯＦＦになってその回転が
フリーとなっても、カバー１３３の開放に連動してロッ
クアーム１４１がロックビン１４４をＵ溝１４３によっ
て固定し、これにより公転ユニット１４の固定が機械的
に行われるため、トナーカートリッジ１００の交換すな
わちトナー下の供給が安全にかつ操作性良（行なえる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、上
記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめるこ
とにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、この
公転ユニットを駆動する駆動手段と、上記各現像器に設
けられ、現像器内に現像剤を補給するためのホッッパ一
部と、このホッパー部に着脱自在に装着されるとともに
現像剤を貯蔵したカートリッジと、装置本体の側面に設
けられたカートリッジの交換口と、この交換口を開閉す
るカバーと、このカバーを閉じた状態で装置本体の電源
を「入」とし、上記カバーが開いた状態で装置本体の電
源を「切」とするスイッチと、上記カバーの開放に連動
して上記公転ユニットの回転をロックするロック部材と
を具備したから、現像剤の供給が安全にかつ操作性良く
行なえる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本体の
トナーカートリッジ交換日部分を示す断面図、第２図（
イ）（ロ）はトナーカートリッジを交換する動作を説明
するための断面図、第３図は現像器のコネクタ部部分を
示す斜視図、第４図は同じく作用説明図、第５図は操作
パネルを示す平面図、第６図は要部の回路構成図、第７
図は現像器の選択動作を説明するためのフローチャート
、第８図は現像時のトナー補給制御動作を説明するため
のフローチャート、第９図は本体を一部切欠して示す斜
視図、第１０図は本体の複写動作時における状態を概略
的に示す縦断正面図、第１１図は本体の現像器選択時に
おける状態を概略的に示す縦断正面図、第１２図は公転
ユニットの側面図、第１３図は公転ユニットの正面図、
第１４図はリア側カップリング部の斜視図、第１５図は
フロント側カップリング部の斜視図、第１６図（イ）〜
（ハ）はフロント側カップリング部の作用説明図、第１
７図は現像装置を示す斜視図、第１８図は現像装置を示
す正面図、第７９図は接ｍ機構を示す図、第２０図（イ
）（ロ）は接離機構の動作説明図、第２１図はフロント
側の位置決めプレート部分を示す斜視図、第２２図はリ
ア側の位置決めプレート部分を示す斜視図、第２３図（
イ）（ロ）は位置規制プレートの動作説明図、第２４図
は現像器の縦断面図、第２５図は現像器の駆動系を示す
斜視図、第２６図はホッパー部を説明するための縦断面
図、第２７図は同じくホッパー部を説明するための斜視
図、第２８図はホッパー部の駆動系を示す正面図、第２
９図は同じくホッパー部の駆動系を示す斜視図、第３０
図はトナーエンプティを検知する手段を説明するための
縦断面図、第３１図は同じくトナーエンプティを検知す
る手段を説明するための斜視図、第３２図はトナーカー
トリッジに形成された穴を示す斜視図である。 １２・・・像担持体（感光体ドラム＞、２７ａ〜２７ｄ
・・・現像器、２８・・・公転ユニット、３９・・・駆
動手段（モータ）、−９０川トナ一ホツパ一部、１００
・・・トナーカートリッジ、１・・・装置本体（複写機
本体）、１３２・・・交換口、１３３・・・カバー、１
３５・・・保持部材（マグネットキャッチ）、１３７・
・・マイクロスイッチ、１４１・・・ロック部材（ロッ
クアーム）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　愚策１図 （イ） 第２図 （ロ） 第２図 第７図 第８図 第９図 第１２図 第１４図 第１５図 （ハ） 第１６図 第１８図 第１９図 （イ） 第２０図 第２１図 第２２図 （イ） 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２９図 第３１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめること
   により１個の現像器を選択し、その選択された現像器に
   よって像担持体上の潜像を現像するようにしたものにお
   いて、上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せ
   しめることにより１個の現像器を選択する公転ユニット
   と、この公転ユニットを駆動する駆動手段と、上記各現
   像器に設けられ、現像器内に現像剤を補給するためのホ
   ッパー部と、このホッパー部に着脱自在に装着されると
   ともに現像剤を貯蔵したカートリッジと、装置本体の側
   面に設けられたカートリッジの交換口と、この交換口を
   開閉するカバーと、このカバーを閉じた状態に保つ保持
   部材と、上記カバーが閉じた状態で装置本体の電源を「
   入」とし、上記カバーが開いた状態で装置本体の電源を
   「切」とするスイッチと、上記カバーの開放に連動して
   上記公転ユニットの回転をロックするロック部材とを具
   備したことを特徴とする画像形成装置。