JPS6244294A - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPS6244294A JPS6244294A JP60184906A JP18490685A JPS6244294A JP S6244294 A JPS6244294 A JP S6244294A JP 60184906 A JP60184906 A JP 60184906A JP 18490685 A JP18490685 A JP 18490685A JP S6244294 A JPS6244294 A JP S6244294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- presser foot
- time
- sewing
- needle
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/36—Devices for stopping drive when abnormal conditions occur, e.g. thread breakage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布押えの駆動解除を自動的に行なうミシン
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
一般に、ミシンによる縫ＭＦｉその最終段階において、
糸切り、糸払い、布押えの復旧を行なった後、縫製物を
取出している。工業用のミシンはこれらの操作が自動的
に行なわれるようになっているものが多く、この操作は
針が下位置にきた時に糸切）が行なわれその後、針が上
位置にきた時に針の運動を止めるためにブレーキがかけ
られまた同時Ｋ、糸払いが行なわれる。そして、ブレー
キを解除しｆｃ後、布押えを復旧させて縫製物を取出し
ていた。
糸切り、糸払い、布押えの復旧を行なった後、縫製物を
取出している。工業用のミシンはこれらの操作が自動的
に行なわれるようになっているものが多く、この操作は
針が下位置にきた時に糸切）が行なわれその後、針が上
位置にきた時に針の運動を止めるためにブレーキがかけ
られまた同時Ｋ、糸払いが行なわれる。そして、ブレー
キを解除しｆｃ後、布押えを復旧させて縫製物を取出し
ていた。
しかしながらこのような従来の装置では、針が上位置に
完全に停止してから布押えの駆動解除を行なっているの
で、糸切夛、糸払いが終っているにもかかわらず、布押
えが行なわれていることから縫製物の取出しはブレーキ
動作の終了まで待たねばならず、このことが作業効率向
上の妨げになっていた。作業効率を向上させるＫはブレ
ーキ動作時間を短う為くすることも考えられるが、その
場合は針の運動を完全に止められなくなる可能性もあり
、安全性に問題が残ってしまう。
完全に停止してから布押えの駆動解除を行なっているの
で、糸切夛、糸払いが終っているにもかかわらず、布押
えが行なわれていることから縫製物の取出しはブレーキ
動作の終了まで待たねばならず、このことが作業効率向
上の妨げになっていた。作業効率を向上させるＫはブレ
ーキ動作時間を短う為くすることも考えられるが、その
場合は針の運動を完全に止められなくなる可能性もあり
、安全性に問題が残ってしまう。
この発明はかかる問題点を解決するためＫなされたもの
で、作業効率を向上させることができるミシン制御装置
を提供することにある。
で、作業効率を向上させることができるミシン制御装置
を提供することにある。
このような欠点を解決するためにこの発明は、糸払い終
了後に布押えの駆動解除を行なうようＫし九ものである
。
了後に布押えの駆動解除を行なうようＫし九ものである
。
布押えの駆動解除までの時間が短縮され、縫製物の取出
しが早く行なえるようになる。
しが早く行なえるようになる。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において１はマイクロプロセッサ、２は各種の動作
シーケンスが書込まれているデー／ＲＯＭ、３ｍ、３ｂ
はＩ１０用ＬＳ１．４は針の運動を停止させるブレーキ
用ソレノイド、５は糸払い用ソレノイド、６は布押え用
ソレノイドである。
シーケンスが書込まれているデー／ＲＯＭ、３ｍ、３ｂ
はＩ１０用ＬＳ１．４は針の運動を停止させるブレーキ
用ソレノイド、５は糸払い用ソレノイド、６は布押え用
ソレノイドである。
ｌ／４１図は第３図に示す装置の動作を示すタイムチャ
ートであル、縫製が終了して布押えが駆動解除される部
分を示している。縫製が終了すると外部からＩ１０用Ｌ
ＳＩ３ｍを介してミシンの動作を停止させる信号が供給
され、これによってマイクロプロセッサ１はデータＲＯ
Ｍ２から動作シーケンスを読出す。第１図−）は針位置
の最終段階を示してお）１時点ｔ１以後は針位置は上側
にあることを表わしている。針が上位置に来た時点ｔ１
で第４図伽）ニ示すようにブレーキ用ソレノイド４が駆
動され、針の動作が停止し、これによ）針は上位置で停
止する。そして時点ｔＩにおいて、第１図（ｅ） Ｋ示
すように糸払い用ソレノイド５が駆動され、期間Ｔ３の
間に図示しない糸払い用ワイパが動作して糸払いが行な
われ１期間Ｔ４の間にそのワイパが復旧する。
ートであル、縫製が終了して布押えが駆動解除される部
分を示している。縫製が終了すると外部からＩ１０用Ｌ
ＳＩ３ｍを介してミシンの動作を停止させる信号が供給
され、これによってマイクロプロセッサ１はデータＲＯ
Ｍ２から動作シーケンスを読出す。第１図−）は針位置
の最終段階を示してお）１時点ｔ１以後は針位置は上側
にあることを表わしている。針が上位置に来た時点ｔ１
で第４図伽）ニ示すようにブレーキ用ソレノイド４が駆
動され、針の動作が停止し、これによ）針は上位置で停
止する。そして時点ｔＩにおいて、第１図（ｅ） Ｋ示
すように糸払い用ソレノイド５が駆動され、期間Ｔ３の
間に図示しない糸払い用ワイパが動作して糸払いが行な
われ１期間Ｔ４の間にそのワイパが復旧する。
ワイパの復旧した時点ｔ３において第１図（ｄ）に示す
ように、布押え用ソレノイド６の駆動が解除されるので
、それよシ期間Ｔ２を経過した時点ｔ４において第１図
（ｅ）に示すように、布押えが復旧する。このため１時
点ｔ４以後は縫製物が取出せる。
ように、布押え用ソレノイド６の駆動が解除されるので
、それよシ期間Ｔ２を経過した時点ｔ４において第１図
（ｅ）に示すように、布押えが復旧する。このため１時
点ｔ４以後は縫製物が取出せる。
そして、時点ｔ１から期間Ｔ１だけ経過すると針の駆動
機構は十分に慣性が吸収され、完全に停止しているので
、時点ｔ５においてブレーキ用ソレノイド４の駆動が解
除される。
機構は十分に慣性が吸収され、完全に停止しているので
、時点ｔ５においてブレーキ用ソレノイド４の駆動が解
除される。
したがって従来、縫製物の取出しは針が停止する時点ｔ
１から、ブレーキ用ソレノイド４の駆動が解除されるま
での期間Ｔ１が経過した後、布押え用ソレノイド６の駆
動を解除していたので、布押えが復旧して縫製物が取出
せるのは更にその布押えの復旧時間Ｔ２経過後であるが
、この発明を適用すると時点ｔ４以後は布押えが復旧す
るので。
１から、ブレーキ用ソレノイド４の駆動が解除されるま
での期間Ｔ１が経過した後、布押え用ソレノイド６の駆
動を解除していたので、布押えが復旧して縫製物が取出
せるのは更にその布押えの復旧時間Ｔ２経過後であるが
、この発明を適用すると時点ｔ４以後は布押えが復旧す
るので。
縫製物を取出すことができる。このため、この発明を適
用することによって従来よ！＞ （ＴＩ−（Ｔ３＋Ｔ４
））だけ早く縫製物を取出すことができる。
用することによって従来よ！＞ （ＴＩ−（Ｔ３＋Ｔ４
））だけ早く縫製物を取出すことができる。
第２図は以上の動作を行なうプログラムの７０−チャー
トである。同図において、ステップ１００は針が上位［
Ｋあるか否かの判断であり、この上位置は針が停止する
直前の状態を判断している。
トである。同図において、ステップ１００は針が上位［
Ｋあるか否かの判断であり、この上位置は針が停止する
直前の状態を判断している。
ステップ１００がｒＹＥｓＪと判断されればステップ１
０１に示す「ブレーキオン」の処理がなされ、ステップ
１０２でワイパ動作時間Ｔ３が経過したか否かが判断さ
れる。
０１に示す「ブレーキオン」の処理がなされ、ステップ
１０２でワイパ動作時間Ｔ３が経過したか否かが判断さ
れる。
期間で３が経過しないうちはステップ１０２が「ＮＯ」
と判断されるので、ステップ１０３に示すように「ワイ
パオン」すなわち、糸払いの処理が行なわれ、ステップ
１０４に示すブレーキ動作時間Ｔ１が経過したか否かの
判断が行なわれるが、この時点でステップ１０４は「Ｎ
Ｏ」と判断されるので、フローはステップ１０１に戻り
、ステップ１０１〜１０４のルートを循環する。やがて
、ワイパ動作時間である期間で３が経過するとステップ
１０２がｒＹＥｓＪと判断され、ステップ１０５に示す
ように「ワイパオフ」の処理が行なわれ、ステップ１０
６に示すように、ワイパの戻ｐ時間である期間Ｔ４が経
過し喪か否かが判断される。そして、ステップ１０６が
ｒＮＯＪと判断されている間はステップ１０１ 、１０
２ 。
と判断されるので、ステップ１０３に示すように「ワイ
パオン」すなわち、糸払いの処理が行なわれ、ステップ
１０４に示すブレーキ動作時間Ｔ１が経過したか否かの
判断が行なわれるが、この時点でステップ１０４は「Ｎ
Ｏ」と判断されるので、フローはステップ１０１に戻り
、ステップ１０１〜１０４のルートを循環する。やがて
、ワイパ動作時間である期間で３が経過するとステップ
１０２がｒＹＥｓＪと判断され、ステップ１０５に示す
ように「ワイパオフ」の処理が行なわれ、ステップ１０
６に示すように、ワイパの戻ｐ時間である期間Ｔ４が経
過し喪か否かが判断される。そして、ステップ１０６が
ｒＮＯＪと判断されている間はステップ１０１ 、１０
２ 。
ｔｊｓ 、 １０６ 、１０４を循環するが、やがてス
テップ１０６が「ＹＥＳ」と判断されると、ステップ１
０７に示すように「布押えオフ」の処理が行なわれた後
、ステップ１０４０ｒＹＥｓＪの判断、すなわちブレー
キ動作時間で１が経過したことを判断した時点でステッ
プ１０８に示すようにブレーキオンの処理を行なう。ま
た、ステップ１００においてｒＮＯＪ、すなわち針が上
位置でない時は以上の動作を行なわない。
テップ１０６が「ＹＥＳ」と判断されると、ステップ１
０７に示すように「布押えオフ」の処理が行なわれた後
、ステップ１０４０ｒＹＥｓＪの判断、すなわちブレー
キ動作時間で１が経過したことを判断した時点でステッ
プ１０８に示すようにブレーキオンの処理を行なう。ま
た、ステップ１００においてｒＮＯＪ、すなわち針が上
位置でない時は以上の動作を行なわない。
なお、第２図は縫製の最終段階だけを示しており、この
次に新たな縫製が行なわれれば、その縫裂の最終段階で
再び第２図の処理が行なわれる。
次に新たな縫製が行なわれれば、その縫裂の最終段階で
再び第２図の処理が行なわれる。
以上説明したようＫこの発明は、糸払いが終了した後に
布押えの駆動を解除したので、従来のようにブレーキ動
作時間の経過を待って布押えを復旧したものに比べて縫
製物を取出すまでの時間が短縮され、作業効率が向上す
るという効果を有する。
布押えの駆動を解除したので、従来のようにブレーキ動
作時間の経過を待って布押えを復旧したものに比べて縫
製物を取出すまでの時間が短縮され、作業効率が向上す
るという効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すタイムチャート、第
２図は第１図に示す動作を行な、わせるための７０−チ
ャート、第３図はこの発明を適用した装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・・マイクロプロセッサ、２・・・・データＲＯ
Ｍ、３ａ、３ｂ −−−−Ｉ１０用ＬＳＩ、 ４−−・
Φブレーキ用ンレノイド、５＠・・・ワイパ用ンレノイ
ド、６・・・・布押え用ンレノイド。
２図は第１図に示す動作を行な、わせるための７０−チ
ャート、第３図はこの発明を適用した装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・・マイクロプロセッサ、２・・・・データＲＯ
Ｍ、３ａ、３ｂ −−−−Ｉ１０用ＬＳＩ、 ４−−・
Φブレーキ用ンレノイド、５＠・・・ワイパ用ンレノイ
ド、６・・・・布押え用ンレノイド。
Claims (1)
- 糸切り、ワイパによる自動糸払い、布押え解放を自動的
に行なうミシン制御装置において、動作したワイパが復
旧した時点で布押え駆動解除の制御を行なうようにした
制御部を有するミシン制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184906A JPS6244294A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ミシン制御装置 |
| KR1019860006501A KR890001862B1 (ko) | 1985-08-22 | 1986-08-07 | 재봉틀 제어장치 |
| US06/898,164 US4706588A (en) | 1985-08-22 | 1986-08-18 | Fast-release sewing machine control device |
| CN86105178.5A CN1005161B (zh) | 1985-08-22 | 1986-08-20 | 缝纫机控制装置 |
| DE3645215A DE3645215C2 (de) | 1985-08-22 | 1986-08-22 | Nähmaschinen-Steuervorrichtung |
| DE19863628510 DE3628510A1 (de) | 1985-08-22 | 1986-08-22 | Naehmaschinen-steuervorrichtung mit presserfuss-schnellfreigabe |
| GB8620440A GB2181757B (en) | 1985-08-22 | 1986-08-22 | Fast-release sewing machine control device |
| CN88101321A CN1006650B (zh) | 1985-08-22 | 1988-03-15 | 缝纫机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184906A JPS6244294A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ミシン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244294A true JPS6244294A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16161398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60184906A Pending JPS6244294A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ミシン制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244294A (ja) |
| KR (1) | KR890001862B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04240479A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | ミシン制御装置 |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP60184906A patent/JPS6244294A/ja active Pending
-
1986
- 1986-08-07 KR KR1019860006501A patent/KR890001862B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04240479A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | ミシン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870002319A (ko) | 1987-03-30 |
| KR890001862B1 (ko) | 1989-05-27 |
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