JP3072918B2 - スケジュール運転方法 - Google Patents
スケジュール運転方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記憶装置内に記
憶された複数の加工プログラムをスケジュールプログラ
ムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関す
る。
憶された複数の加工プログラムをスケジュールプログラ
ムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のスケジュール運転方法を実
現する数値制御（ＮＣ）装置の一例を示すブロック図で
ある。まず、オペレータがデジタイザ１または三次元Ｃ
ＡＤ／ＣＡＭ２を使用して作成した形状加工用プログラ
ムＳＡは、加工プログラム入力部３を介して加工プログ
ラム記憶部４に記憶される。また、オペレータが二次元
自動プログラムシステム６を使用して作成した輪郭・穴
明・面加工用プログラムＳＣは、加工プログラム入力部
７を介して加工プログラム記憶部８に記憶される。一
方、オペレータによってキーボード９を介して入力され
たスケジュールプログラム作成指令ＳＥはスケジュール
プログラム作成部１０に読込まれ、スケジュールプログ
ラムＳＦが作成されてスケジュールプログラム入力部１
１に送出される。スケジュールプログラム入力部１１に
読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、輪郭・穴明
・面加工用プログラムのＮＣ用スケジュールプログラム
ＳＧ及び形状加工用プログラムのＤＮＣ用スケジュール
プログラムＳＨに分別されて、ＮＣ装置内加工プログラ
ム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加
工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記
憶される。
現する数値制御（ＮＣ）装置の一例を示すブロック図で
ある。まず、オペレータがデジタイザ１または三次元Ｃ
ＡＤ／ＣＡＭ２を使用して作成した形状加工用プログラ
ムＳＡは、加工プログラム入力部３を介して加工プログ
ラム記憶部４に記憶される。また、オペレータが二次元
自動プログラムシステム６を使用して作成した輪郭・穴
明・面加工用プログラムＳＣは、加工プログラム入力部
７を介して加工プログラム記憶部８に記憶される。一
方、オペレータによってキーボード９を介して入力され
たスケジュールプログラム作成指令ＳＥはスケジュール
プログラム作成部１０に読込まれ、スケジュールプログ
ラムＳＦが作成されてスケジュールプログラム入力部１
１に送出される。スケジュールプログラム入力部１１に
読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、輪郭・穴明
・面加工用プログラムのＮＣ用スケジュールプログラム
ＳＧ及び形状加工用プログラムのＤＮＣ用スケジュール
プログラムＳＨに分別されて、ＮＣ装置内加工プログラ
ム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加
工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記
憶される。
【０００３】一方、オペレータによってキーボード９を
介して入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩ
はスケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれ、
スケジュールプログラム選択指示ＳＪが作成されてＮＣ
装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部
１２又はＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログ
ラム記憶部１３のうちオペレータによって選択されたス
ケジュールプログラムが存在する方へ送出される。そし
て、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラ
ム記憶部１２に記憶されているＮＣ用スケジュールプロ
グラムＳＧ及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュール
プログラム記憶部１３に記憶されているＤＮＣ用スケジ
ュールプログラムＳＨは、スケジュールプログラム選択
指示部１４に読込まれたスケジュールプログラム選択指
示ＳＪに従って、加工プログラム記憶部８及び加工プロ
グラム記憶部４にそれぞれ送出される。そして、加工プ
ログラム記憶部８に記憶されている輪郭・穴明・面加工
用プログラムＳＣは、ＮＣ装置内加工プログラム用スケ
ジュールプログラム記憶部１２から読込まれたＮＣ用ス
ケジュールプログラムＳＧに従った順番に構成されて、
スケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤと
して加工プログラム読込部１６に送出される。また、加
工プログラム記憶部４に記憶されている形状加工用プロ
グラムＳＡは、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュール
プログラム記憶部１３から読込まれたＤＮＣ用スケジュ
ールプログラムＳＨに従った順番に構成されて、スケジ
ュール順形状加工用プログラムＳＢとして加工プログラ
ム転送部５を介して加工プログラム読込部１６に送出さ
れる。
介して入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩ
はスケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれ、
スケジュールプログラム選択指示ＳＪが作成されてＮＣ
装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部
１２又はＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログ
ラム記憶部１３のうちオペレータによって選択されたス
ケジュールプログラムが存在する方へ送出される。そし
て、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラ
ム記憶部１２に記憶されているＮＣ用スケジュールプロ
グラムＳＧ及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュール
プログラム記憶部１３に記憶されているＤＮＣ用スケジ
ュールプログラムＳＨは、スケジュールプログラム選択
指示部１４に読込まれたスケジュールプログラム選択指
示ＳＪに従って、加工プログラム記憶部８及び加工プロ
グラム記憶部４にそれぞれ送出される。そして、加工プ
ログラム記憶部８に記憶されている輪郭・穴明・面加工
用プログラムＳＣは、ＮＣ装置内加工プログラム用スケ
ジュールプログラム記憶部１２から読込まれたＮＣ用ス
ケジュールプログラムＳＧに従った順番に構成されて、
スケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤと
して加工プログラム読込部１６に送出される。また、加
工プログラム記憶部４に記憶されている形状加工用プロ
グラムＳＡは、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュール
プログラム記憶部１３から読込まれたＤＮＣ用スケジュ
ールプログラムＳＨに従った順番に構成されて、スケジ
ュール順形状加工用プログラムＳＢとして加工プログラ
ム転送部５を介して加工プログラム読込部１６に送出さ
れる。
【０００４】一方、オペレータによってＮＣ起動指令Ｓ
Ｌがキーボード９からＮＣ起動部１５に入力されると、
加工プログラム実行指令ＳＭが作成されて加工プログラ
ム読込部１６へ送出される。加工プログラム実行指令Ｓ
Ｍが加工プログラム読込部１６に読込まれると、スケジ
ュール順形状加工用プログラムＳＢ又はスケジュール順
輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤが実行加工プログ
ラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７に送出され
る。実行加工プログラムＳＤは、Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部
１７にて解析されてＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯが発生されて
Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出され、工作機械の
Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の動作が制御される。
Ｌがキーボード９からＮＣ起動部１５に入力されると、
加工プログラム実行指令ＳＭが作成されて加工プログラ
ム読込部１６へ送出される。加工プログラム実行指令Ｓ
Ｍが加工プログラム読込部１６に読込まれると、スケジ
ュール順形状加工用プログラムＳＢ又はスケジュール順
輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤが実行加工プログ
ラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７に送出され
る。実行加工プログラムＳＤは、Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部
１７にて解析されてＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯが発生されて
Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出され、工作機械の
Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の動作が制御される。
【０００５】上述の構成において、その動作の一例を図
６のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プロ
グラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は
三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プロ
グラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶さ
せる（ステップＳ１）。同様に、加工プログラム入力部
７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪
郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プロ
グラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ２）。そし
て、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュール
プログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログ
ラムＳＦを読込み、スケジュールプログラムＳＦをＮＣ
用スケジュールプログラムＳＦ及びＤＮＣ用スケジュー
ルプログラムＳＨに分別し、ＮＣ装置内加工プログラム
用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工
プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶
させる（ステップＳ３）。
６のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プロ
グラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は
三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プロ
グラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶さ
せる（ステップＳ１）。同様に、加工プログラム入力部
７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪
郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プロ
グラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ２）。そし
て、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュール
プログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログ
ラムＳＦを読込み、スケジュールプログラムＳＦをＮＣ
用スケジュールプログラムＳＦ及びＤＮＣ用スケジュー
ルプログラムＳＨに分別し、ＮＣ装置内加工プログラム
用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工
プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶
させる（ステップＳ３）。
【０００６】次に、オペレータがＤＮＣ内の形状加工用
プログラムＳＡを実行させるのかＮＣ装置内の輪郭・穴
明・面加工用プログラムＳＣを実行させるのかを決定
し、キーボード９を介してスケジュールプログラム選択
指令ＳＩをスケジュールプログラム選択指示部１４に入
力する（ステップＳ４）。オペレータがＤＮＣ内の形状
加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合は、
まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力さ
れたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケ
ジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＤＮＣ内加
工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３へ送
出する。すると、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュー
ルプログラム記憶部１３が記憶していたＤＮＣ用スケジ
ュールプログラムＳＨを加工プログラム記憶部４へ送出
し記憶させる（ステップＳ５）。一方、オペレータがＮ
Ｃ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させ
ると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選
択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択
指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪ
を作成し、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログ
ラム記憶部１２へ送出する。すると、ＮＣ内加工プログ
ラム用スケジュールプログラム記憶部１２が記憶してい
たＮＣ用スケジュールプログラムＳＧを加工プログラム
記憶部８へ送出し記憶させる（ステップＳ６）。
プログラムＳＡを実行させるのかＮＣ装置内の輪郭・穴
明・面加工用プログラムＳＣを実行させるのかを決定
し、キーボード９を介してスケジュールプログラム選択
指令ＳＩをスケジュールプログラム選択指示部１４に入
力する（ステップＳ４）。オペレータがＤＮＣ内の形状
加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合は、
まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力さ
れたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケ
ジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＤＮＣ内加
工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３へ送
出する。すると、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュー
ルプログラム記憶部１３が記憶していたＤＮＣ用スケジ
ュールプログラムＳＨを加工プログラム記憶部４へ送出
し記憶させる（ステップＳ５）。一方、オペレータがＮ
Ｃ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させ
ると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選
択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択
指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪ
を作成し、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログ
ラム記憶部１２へ送出する。すると、ＮＣ内加工プログ
ラム用スケジュールプログラム記憶部１２が記憶してい
たＮＣ用スケジュールプログラムＳＧを加工プログラム
記憶部８へ送出し記憶させる（ステップＳ６）。
【０００７】そして、オペレータがキーボード９を介し
てＮＣ起動指令ＳＬをＮＣ起動部１５に入力すると、Ｎ
Ｃ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成して
加工プログラム読込部１６に送出してＮＣ装置を起動す
る（ステップＳ７）。加工プログラム実行指令ＳＭを読
込んだ加工プログラム読込部１６は、ステップＳ４にて
オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実
行させると決定した場合にはスケジュール順形状加工用
プログラムＳＢを加工プログラム記憶部４から加工プロ
グラム転送部５を介して読込み、実行加工プログラムＳ
ＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出し、ステップ
Ｓ４にてオペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プ
ログラムＳＣを実行させると決定した場合にはスケジュ
ール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを加工プロ
グラム記憶部４から読込み、実行加工プログラムＳＮと
してＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ
８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込
部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従って
Ｘ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動
部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御さ
せる（ステップＳ９）。そして、全ての処理が終了した
か否かを判定し（ステップＳ１０）、全ての処理が終了
していない場合はステップＳ４に戻って上述した動作を
繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終
了する。
てＮＣ起動指令ＳＬをＮＣ起動部１５に入力すると、Ｎ
Ｃ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成して
加工プログラム読込部１６に送出してＮＣ装置を起動す
る（ステップＳ７）。加工プログラム実行指令ＳＭを読
込んだ加工プログラム読込部１６は、ステップＳ４にて
オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実
行させると決定した場合にはスケジュール順形状加工用
プログラムＳＢを加工プログラム記憶部４から加工プロ
グラム転送部５を介して読込み、実行加工プログラムＳ
ＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出し、ステップ
Ｓ４にてオペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プ
ログラムＳＣを実行させると決定した場合にはスケジュ
ール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを加工プロ
グラム記憶部４から読込み、実行加工プログラムＳＮと
してＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ
８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込
部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従って
Ｘ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動
部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御さ
せる（ステップＳ９）。そして、全ての処理が終了した
か否かを判定し（ステップＳ１０）、全ての処理が終了
していない場合はステップＳ４に戻って上述した動作を
繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終
了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスケジ
ュール運転方法においては、ＮＣ装置内に記憶されてい
る輪郭・穴明・面加工用プログラム及びＤＮＣ内に記憶
されている形状加工用プログラムのそれぞれについて別
々のスケジュールプログラムが作成されていたので、輪
郭・穴明・面加工用プログラムの実行スケジュールと形
状加工用プログラムの実行スケジュールとをオペレータ
が手動で組合わせなければならず、無駄な時間と労力を
費やしていた。本発明は上述のような事情からなされた
ものであり、本発明の目的は、ＮＣ装置内に記憶されて
いる輪郭・穴明・面加工用プログラムとＤＮＣ内に記憶
されている形状加工用プログラムとを順序だてて自動的
に実行する事ができるスケジュール運転方法を提供する
ことにある。
ュール運転方法においては、ＮＣ装置内に記憶されてい
る輪郭・穴明・面加工用プログラム及びＤＮＣ内に記憶
されている形状加工用プログラムのそれぞれについて別
々のスケジュールプログラムが作成されていたので、輪
郭・穴明・面加工用プログラムの実行スケジュールと形
状加工用プログラムの実行スケジュールとをオペレータ
が手動で組合わせなければならず、無駄な時間と労力を
費やしていた。本発明は上述のような事情からなされた
ものであり、本発明の目的は、ＮＣ装置内に記憶されて
いる輪郭・穴明・面加工用プログラムとＤＮＣ内に記憶
されている形状加工用プログラムとを順序だてて自動的
に実行する事ができるスケジュール運転方法を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の加工プ
ログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行
するスケジュール運転方法に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記複数の加工プログラムが異種の制御
装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、
自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順
序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに
対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特
定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラ
ムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラ
ムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前
記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続
的に実行して自動運転させることによって達成される。
ログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行
するスケジュール運転方法に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記複数の加工プログラムが異種の制御
装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、
自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順
序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに
対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特
定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラ
ムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラ
ムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前
記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続
的に実行して自動運転させることによって達成される。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、複数の記憶装置に記憶され
た複数の加工プログラムを一つのスケジュールプログラ
ムに従った順序で読込み実行させることができるので、
加工プログラムの実行時間を短縮させることができる。
た複数の加工プログラムを一つのスケジュールプログラ
ムに従った順序で読込み実行させることができるので、
加工プログラムの実行時間を短縮させることができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のスケジュール運転方法を実現
するＮＣ装置の一例を図５に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略す
る。スケジュールプログラム作成部１０にて作成された
スケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム
入力部１１に読込まれ、スケジュールプログラム記憶部
２０に記憶される。一方、ＮＣ起動部１５からスケジュ
ールプログラム制御部２１に加工プログラム実行指令Ｓ
Ｍが送出されると、スケジュールプログラム記憶部２０
に記憶されているスケジュールプログラムＳＦはスケジ
ュールプログラム制御部２１を介して加工プログラム記
憶部８および加工プログラム記憶部４に送出される。そ
れと同時に、スケジュールプログラム制御部２１に読込
まれたスケジュールプログラムＳＦは、解析されて加工
プログラム読込み制御指令ＳＱが作成されて加工プログ
ラム読込部１６に送出され、加工プログラムの読込みが
制御される。
するＮＣ装置の一例を図５に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略す
る。スケジュールプログラム作成部１０にて作成された
スケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム
入力部１１に読込まれ、スケジュールプログラム記憶部
２０に記憶される。一方、ＮＣ起動部１５からスケジュ
ールプログラム制御部２１に加工プログラム実行指令Ｓ
Ｍが送出されると、スケジュールプログラム記憶部２０
に記憶されているスケジュールプログラムＳＦはスケジ
ュールプログラム制御部２１を介して加工プログラム記
憶部８および加工プログラム記憶部４に送出される。そ
れと同時に、スケジュールプログラム制御部２１に読込
まれたスケジュールプログラムＳＦは、解析されて加工
プログラム読込み制御指令ＳＱが作成されて加工プログ
ラム読込部１６に送出され、加工プログラムの読込みが
制御される。
【００１２】上述の構成において、その動作の一例を図
２のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プロ
グラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は
三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プロ
グラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶さ
せる（ステップＳ１１）。同様に、加工プログラム入力
部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された
輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プ
ログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ１２）。そ
して、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュー
ルプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプロ
グラムＳＦを読込んでスケジュールプログラム記憶部２
０に記憶させる（ステップＳ１３）。次に、ＮＣ起動部
１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成してスケジュ
ールプログラム制御部２１に送出してＮＣ装置を起動す
る（ステップＳ１４）。ＮＣ起動部１５から加工プログ
ラム実行指令ＳＭを読込んだスケジュールプログラム制
御部２１は、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶
されているスケジュールプログラムＳＦを読込み解析し
て、次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工
プログラム記憶部８に記憶されているのかＤＮＣコンピ
ュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶されているの
かを判別する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
２のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プロ
グラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は
三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プロ
グラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶さ
せる（ステップＳ１１）。同様に、加工プログラム入力
部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された
輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プ
ログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ１２）。そ
して、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュー
ルプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプロ
グラムＳＦを読込んでスケジュールプログラム記憶部２
０に記憶させる（ステップＳ１３）。次に、ＮＣ起動部
１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成してスケジュ
ールプログラム制御部２１に送出してＮＣ装置を起動す
る（ステップＳ１４）。ＮＣ起動部１５から加工プログ
ラム実行指令ＳＭを読込んだスケジュールプログラム制
御部２１は、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶
されているスケジュールプログラムＳＦを読込み解析し
て、次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工
プログラム記憶部８に記憶されているのかＤＮＣコンピ
ュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶されているの
かを判別する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００１３】次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置
内の加工プログラム記憶部８に記憶されている場合は、
加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制
御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱ
に従って、加工プログラム記憶部８から一工程分のスケ
ジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを読込
み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生
部１７へ送出する（ステップＳ１７）。一方、次に実行
すべき加工プログラムがＤＮＣ装置内の加工プログラム
記憶部４に記憶されている場合は、加工プログラム読込
部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込ん
だ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プロ
グラム転送部５を介して加工プログラム記憶部４から一
工程分のスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを読
込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発
生部１７へ送出する（ステップＳ１８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関
数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ
実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを
発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．
Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ１
９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し
（ステップＳ２０）、全ての処理が終了していない場合
はステップＳ１５に戻って上述した動作を繰返し、全て
の処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
内の加工プログラム記憶部８に記憶されている場合は、
加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制
御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱ
に従って、加工プログラム記憶部８から一工程分のスケ
ジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを読込
み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生
部１７へ送出する（ステップＳ１７）。一方、次に実行
すべき加工プログラムがＤＮＣ装置内の加工プログラム
記憶部４に記憶されている場合は、加工プログラム読込
部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込ん
だ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プロ
グラム転送部５を介して加工プログラム記憶部４から一
工程分のスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを読
込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発
生部１７へ送出する（ステップＳ１８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関
数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ
実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを
発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．
Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ１
９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し
（ステップＳ２０）、全ての処理が終了していない場合
はステップＳ１５に戻って上述した動作を繰返し、全て
の処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
【００１４】例えば図３に示すような三次元形状加工
の加工プログラムはＤＮＣコンピュータ内で作成され、
加工プログラム記憶部４に記憶される。また、輪郭加工
、穴明加工及び面加工の様な二次元的な加工プロ
グラムはＮＣ装置内で作成され、加工プログラム記憶部
８に記憶される。加工プログラムが加工プログラム記憶
部に記憶される際、ＤＮＣコンピュータ内の加工プログ
ラム記憶部４に記憶される加工プログラムには判別コー
ド“−Ｄ”を持ったプログラム名が“Ａ−Ｄ”の様に付
けられ、ＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶さ
れる加工プログラムには判別コード“−Ｎ”を持ったプ
ログラム名が“Ｂ−Ｎ”の様に付けられる。そして、図
４に示すようなＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム
記憶部４に記憶されている加工プログラムとＮＣ装置内
の加工プログラム記憶部８に記憶されている加工プログ
ラムとを連続して実行させることができるようなスケジ
ュールプログラムによって、各加工プログラムが順次実
行されていく。
の加工プログラムはＤＮＣコンピュータ内で作成され、
加工プログラム記憶部４に記憶される。また、輪郭加工
、穴明加工及び面加工の様な二次元的な加工プロ
グラムはＮＣ装置内で作成され、加工プログラム記憶部
８に記憶される。加工プログラムが加工プログラム記憶
部に記憶される際、ＤＮＣコンピュータ内の加工プログ
ラム記憶部４に記憶される加工プログラムには判別コー
ド“−Ｄ”を持ったプログラム名が“Ａ−Ｄ”の様に付
けられ、ＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶さ
れる加工プログラムには判別コード“−Ｎ”を持ったプ
ログラム名が“Ｂ−Ｎ”の様に付けられる。そして、図
４に示すようなＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム
記憶部４に記憶されている加工プログラムとＮＣ装置内
の加工プログラム記憶部８に記憶されている加工プログ
ラムとを連続して実行させることができるようなスケジ
ュールプログラムによって、各加工プログラムが順次実
行されていく。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明のスケジュール運転
方法によれば、一つのスケジュールプログラムが複数の
記憶装置に記憶された複数の加工プログラムの実行順序
を決定するので、加工プログラムを長時間連続実行させ
ることが可能になり、オペレータによる加工プログラム
の実行操作手順が簡素化されオペレータの負担が軽減さ
れる。
方法によれば、一つのスケジュールプログラムが複数の
記憶装置に記憶された複数の加工プログラムの実行順序
を決定するので、加工プログラムを長時間連続実行させ
ることが可能になり、オペレータによる加工プログラム
の実行操作手順が簡素化されオペレータの負担が軽減さ
れる。
【図１】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ
装置の動作例を示すフローチャートである。
装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明のスケジュール運転方法を説明するため
の具体例を示す図である。
の具体例を示す図である。
【図４】本発明のスケジュール運転方法に用いられるプ
ログラム例を示す図である。
ログラム例を示す図である。
【図５】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図６】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装
置の動作例を示すフローチャートである。
置の動作例を示すフローチャートである。
２０ スケジュールプログラム記憶部 ２１ スケジュールプログラム制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の加工プログラムをスケジュールプ
ログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法
において、前記複数の加工プログラムが異種の制御装置
を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、自動
スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序を
示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに対応
して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特定す
る識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラムに
て前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの
実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前記分
散して記憶されている複数の加工プログラムを連続的に
実行して自動運転させるようにしたことを特徴とするス
ケジュール運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03145479A JP3072918B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | スケジュール運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03145479A JP3072918B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | スケジュール運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344502A JPH04344502A (ja) | 1992-12-01 |
| JP3072918B2 true JP3072918B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15386210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03145479A Expired - Fee Related JP3072918B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | スケジュール運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072918B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP03145479A patent/JP3072918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04344502A (ja) | 1992-12-01 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |