JPS6244099A - ステツピングモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツピングモ−タ駆動回路Info
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- JPS6244099A JPS6244099A JP18187485A JP18187485A JPS6244099A JP S6244099 A JPS6244099 A JP S6244099A JP 18187485 A JP18187485 A JP 18187485A JP 18187485 A JP18187485 A JP 18187485A JP S6244099 A JPS6244099 A JP S6244099A
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- AVKUERGKIZMTKX-NJBDSQKTSA-N ampicillin Chemical compound C1([C@@H](N)C(=O)N[C@H]2[C@H]3SC([C@@H](N3C2=O)C(O)=O)(C)C)=CC=CC=C1 AVKUERGKIZMTKX-NJBDSQKTSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ステッピングモータ駆動回路に関し、更に詳
細にはステッピングモータ、特に巻線間に電磁結合のあ
るステッピングモータをチヲッパ（又はＰＷＭ）方式に
より定電流駆動するステッピングモータ駆動回路に関す
る。
細にはステッピングモータ、特に巻線間に電磁結合のあ
るステッピングモータをチヲッパ（又はＰＷＭ）方式に
より定電流駆動するステッピングモータ駆動回路に関す
る。
（従来の技術）
従来、この種の装置において、後述する回路中のトラン
ジスタをターン・オンし励磁を始めるとき、回路の供給
電源の電圧は巻線抵抗だけでなくコイルのインダクタン
スと逆起電力に打ち勝たなければならない。特に、コイ
ルのインダクタンスは電流の立上がりを遅らせる作用を
呈するものであり、スイッチング速度が速くなるに従っ
て電流の立上がシ時間も相対的に長くなってステッピン
グモータのトルク特性の低下となる。よって、高速領域
においてステラぎングモータのトルク特性を良好に保持
するためには巻線電流の立上が９時間を短くする必要が
あり、この種の回路としてチョッパ方式定電流回路があ
る。
ジスタをターン・オンし励磁を始めるとき、回路の供給
電源の電圧は巻線抵抗だけでなくコイルのインダクタン
スと逆起電力に打ち勝たなければならない。特に、コイ
ルのインダクタンスは電流の立上がりを遅らせる作用を
呈するものであり、スイッチング速度が速くなるに従っ
て電流の立上がシ時間も相対的に長くなってステッピン
グモータのトルク特性の低下となる。よって、高速領域
においてステラぎングモータのトルク特性を良好に保持
するためには巻線電流の立上が９時間を短くする必要が
あり、この種の回路としてチョッパ方式定電流回路があ
る。
以下、上記した従来の回路を図面に基づいて説明する。
第３図は従来のチョッパ方式定電流駆動による４相ＰＭ
形ステッピングモータ駆動回路を示す回路図である。こ
こで、実際同図のものと同じ回路がもう一組あって、そ
れと合わせてステッピングモータは駆動される。同図に
おいて、モータ駆動用電源＋Ｅ１はスイッチングトラン
ジスタＴＲ３のエミッタ、コレクタを通してステッピン
グモータの巻線Ｌｌ、Ｌ２の共通端子に供給される。Ｌ
ｌ。
形ステッピングモータ駆動回路を示す回路図である。こ
こで、実際同図のものと同じ回路がもう一組あって、そ
れと合わせてステッピングモータは駆動される。同図に
おいて、モータ駆動用電源＋Ｅ１はスイッチングトラン
ジスタＴＲ３のエミッタ、コレクタを通してステッピン
グモータの巻線Ｌｌ、Ｌ２の共通端子に供給される。Ｌ
ｌ。
Ｌ２は１つの鉄心に同一方向に巻かれ真中から共通端子
が出されている。Ｌｌ、Ｌ２の他の端子は相励磁用トラ
ンジスタＴＲＩとＴＲ２のコレクタに各各接続され、入
力端子１，２の相励磁信号によって選択的に駆動される
。ＴＲＩ 、 ＴＲ２のエミッタは電流検出用抵抗Ｒｆ
の一端に共通接続されＲｆに生じた電圧ｖｆは抵抗Ｒ，
コンデンサＣで構成される積分回路を通ってコンパレー
タＣＯＭＰＩの一方の入力端子に接続される。そして、
ＣＯＭＰＩの他方の入力端子は入力端子３に接続され、
入力端子３には巻線に流す電流を決める基準電圧が与え
られる。この基準電圧は直流の基準電圧値に三角波又は
正弦波のような小振幅の交流を重畳させたものである。
が出されている。Ｌｌ、Ｌ２の他の端子は相励磁用トラ
ンジスタＴＲＩとＴＲ２のコレクタに各各接続され、入
力端子１，２の相励磁信号によって選択的に駆動される
。ＴＲＩ 、 ＴＲ２のエミッタは電流検出用抵抗Ｒｆ
の一端に共通接続されＲｆに生じた電圧ｖｆは抵抗Ｒ，
コンデンサＣで構成される積分回路を通ってコンパレー
タＣＯＭＰＩの一方の入力端子に接続される。そして、
ＣＯＭＰＩの他方の入力端子は入力端子３に接続され、
入力端子３には巻線に流す電流を決める基準電圧が与え
られる。この基準電圧は直流の基準電圧値に三角波又は
正弦波のような小振幅の交流を重畳させたものである。
トランジスタＴＲ４はＣＯＭＰＩの出力増幅と信号極性
を調整するように設けられている。なお、ＤＩ〜Ｄ３は
誘導負荷であるＬＬ、Ｌ２の逆起電流を通すためのダイ
オードである。
を調整するように設けられている。なお、ＤＩ〜Ｄ３は
誘導負荷であるＬＬ、Ｌ２の逆起電流を通すためのダイ
オードである。
次に、このような構成を有する従来例の回路の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、入力端子１の相励磁信号によりＴＲＩがオンにな
ってＬｌに電流が流れると、Ｒｆにはその電流に比例し
た電圧ｖｆが発生してＲ，Ｃの積分回路を通ってＣＯＭ
ＰＩの一方の入力端子に供給される電圧が増加していく
。その電圧が基準電圧より大きくなるとＴＲ４、ＴＲ３
がオフとなるが、ＴＲ３のオフの前後で誘導負荷Ｌ１の
磁束は急変できないためＤ ２ 、 Ｌ ２ 、 Ｌ
１ 、 ＴＲＩ 、 Ｒｆのループを回って逆起電流が
流れる。そして、Ｌｌ、Ｌ２が１つの鉄心に同一方向に
巻かれ密に結合している。そのだめに、ＴＲ３がオフに
なった瞬間Ｌｌ、Ｌ２に流れる電流は、ＴＲ３がオフに
なる直前にＬｌに流れていた電流を■、とすると±工、
に急変してＲ，ｒの両端の電圧ｖｆも急変する。また、
ｖｆは積分回路Ｒ，Ｃにより遅延され、ＣＯＭＰＩの入
力電圧が基準電圧より低下すると、ＣＯＭＰＩが反転し
、ＴＲ４、ＴＲ３をオンにして再びＬｌに流れる電流が
増大する。以上の過程がくり返され、Ｌｌは定電流駆動
される。なお、第４図は上記回路動作に゛おけるＲｆの
両端の電圧ｖｆの様子を示したものである。同図のＡ点
はＴＲ３がオフからオンになったタイミングであり、Ｂ
点はＴＲ３がオンからオフになったタイミングである。
ってＬｌに電流が流れると、Ｒｆにはその電流に比例し
た電圧ｖｆが発生してＲ，Ｃの積分回路を通ってＣＯＭ
ＰＩの一方の入力端子に供給される電圧が増加していく
。その電圧が基準電圧より大きくなるとＴＲ４、ＴＲ３
がオフとなるが、ＴＲ３のオフの前後で誘導負荷Ｌ１の
磁束は急変できないためＤ ２ 、 Ｌ ２ 、 Ｌ
１ 、 ＴＲＩ 、 Ｒｆのループを回って逆起電流が
流れる。そして、Ｌｌ、Ｌ２が１つの鉄心に同一方向に
巻かれ密に結合している。そのだめに、ＴＲ３がオフに
なった瞬間Ｌｌ、Ｌ２に流れる電流は、ＴＲ３がオフに
なる直前にＬｌに流れていた電流を■、とすると±工、
に急変してＲ，ｒの両端の電圧ｖｆも急変する。また、
ｖｆは積分回路Ｒ，Ｃにより遅延され、ＣＯＭＰＩの入
力電圧が基準電圧より低下すると、ＣＯＭＰＩが反転し
、ＴＲ４、ＴＲ３をオンにして再びＬｌに流れる電流が
増大する。以上の過程がくり返され、Ｌｌは定電流駆動
される。なお、第４図は上記回路動作に゛おけるＲｆの
両端の電圧ｖｆの様子を示したものである。同図のＡ点
はＴＲ３がオフからオンになったタイミングであり、Ｂ
点はＴＲ３がオンからオフになったタイミングである。
同図からｖｆがＢ点で麦工、に急変して、かつその後積
分回路Ｒ，Ｃによシ徐々に低下してＡ点で基準電圧より
低下すると再び増大することがわかる。
分回路Ｒ，Ｃによシ徐々に低下してＡ点で基準電圧より
低下すると再び増大することがわかる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来の回路ではＲｆの両端の電圧ｖ
ｆが積分回路を介して変動の少ない電圧に変換された後
ＣＯＭＰで基準電圧と比較されていたので実際の検出電
圧と異なる電圧が基準電圧と比較されることとなシ、基
準電圧に従うステッピングモータの正確な定電流駆動が
行なうことができないという欠点があった。また、誤差
の少ない定電流駆動とするために積分回路の時定数を小
さくすると、チョッピング周波数が高くなると共に不安
定になり、ＴＲ３のスイッチングロスが増大してしまう
という問題点があった。
ｆが積分回路を介して変動の少ない電圧に変換された後
ＣＯＭＰで基準電圧と比較されていたので実際の検出電
圧と異なる電圧が基準電圧と比較されることとなシ、基
準電圧に従うステッピングモータの正確な定電流駆動が
行なうことができないという欠点があった。また、誤差
の少ない定電流駆動とするために積分回路の時定数を小
さくすると、チョッピング周波数が高くなると共に不安
定になり、ＴＲ３のスイッチングロスが増大してしまう
という問題点があった。
本発明はこれらの問題点を解決するためのもので、安定
かつ正確な定電流駆動を行なうことができるステッピン
グモータ駆動回路を提供することを目的とする。
かつ正確な定電流駆動を行なうことができるステッピン
グモータ駆動回路を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、相互に電磁結合
のある巻線を有するステッピングモータであって、前記
巻線から得られる検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
、その比較結果に従って前記ステッピングモータの駆動
電圧を調整して前記ステッピングモータを定電流駆動さ
せるステッピングモータ駆動回路において、前記巻線間
の電磁結合の度合に従って前記基準電圧を変動させる手
段を具備したことに特徴がある。
のある巻線を有するステッピングモータであって、前記
巻線から得られる検出電圧と所定の基準電圧とを比較し
、その比較結果に従って前記ステッピングモータの駆動
電圧を調整して前記ステッピングモータを定電流駆動さ
せるステッピングモータ駆動回路において、前記巻線間
の電磁結合の度合に従って前記基準電圧を変動させる手
段を具備したことに特徴がある。
（作用）
以上のような構成を有する本発明によれば、ステッピン
グモータの巻線から得られる検出電圧と所定の基準電圧
とを比較して、その比較結果に従ってスイッチング動作
してステッピングモータを定電流駆動させるチョツ・母
方式の駆動回路において、前記基準電圧がステッピング
モータの巻線間の電磁結合の度合に従って変動する。た
だし、変動する起因として、変動した後の基準電圧はそ
の電圧の最大値ｖ１ｕと最小値ｖｓＬＯ間にＫＶ 、
ｕ）Ｖ ３Ｌ（Ｋは１＞Ｋ＞０で、巻線間の電磁結合の
度合で定まる定数）という関係を満足するように定めら
れた変動係数によっても変動する。
グモータの巻線から得られる検出電圧と所定の基準電圧
とを比較して、その比較結果に従ってスイッチング動作
してステッピングモータを定電流駆動させるチョツ・母
方式の駆動回路において、前記基準電圧がステッピング
モータの巻線間の電磁結合の度合に従って変動する。た
だし、変動する起因として、変動した後の基準電圧はそ
の電圧の最大値ｖ１ｕと最小値ｖｓＬＯ間にＫＶ 、
ｕ）Ｖ ３Ｌ（Ｋは１＞Ｋ＞０で、巻線間の電磁結合の
度合で定まる定数）という関係を満足するように定めら
れた変動係数によっても変動する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である。ここ
で、実際同図のものと同じ回路がもう一組あって、それ
と合わせてステッピングモータは駆動される。同図にお
いて、モータ駆動用電源＋Ｅ１はスイッチングトランジ
スタＴＲ３のエミッタ、コレクタを通してステッピング
モータの励磁巻線Ｌｌ、Ｌ２の共通端子に供給される。
で、実際同図のものと同じ回路がもう一組あって、それ
と合わせてステッピングモータは駆動される。同図にお
いて、モータ駆動用電源＋Ｅ１はスイッチングトランジ
スタＴＲ３のエミッタ、コレクタを通してステッピング
モータの励磁巻線Ｌｌ、Ｌ２の共通端子に供給される。
Ｌｌ。
Ｌ２は１つの鉄心に同一方向に巻かれ真中から共通端子
が出されている。Ｌｌ、Ｌ２の他の端子は相励磁用トラ
ンジスタＴＲＩ 、 ＴＲ２のコレクタに各々接続され
、入力端子１．２の相励磁信号によって選択的に駆動さ
れる。ＴＲＩ 、 ＴＲ２のエミッタは電流検出用抵抗
Ｒｆの一端に共通接続され、Ｒｆに生じ７’ｃ ｔ Ｅ
Ｅ ＶｆはコンパレータＣＯＭＰＩの一方の入力端子に
接続される。抵抗Ｒ６はＴＲ５を駆動するだめに設けら
れておシ、ＴＲ５は非反転増幅器ＡＭＰ １の増幅度を
切替える為に設けられている。非反転増幅器ＡＭＰ １
の正側入力端子には基準入力電圧Ｖｉが与えられる。非
反転増幅器ＡＭＰＩと抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は基準入力
電圧Ｖｉからコンパレータの基準電圧ｖ８を得るために
設けられており、ＡＭＰ １の出力はＣＯＭＰ １の他
方の入力端子に接続される。抵抗Ｒ４を介した一定電圧
Ｅ２はＣＯＭＰＩがオープンコレクタの場合にトランジ
スタＴＲ４を駆動するための電圧である。抵抗Ｒ５とＴ
Ｒ４はＣＯＭＰＩの出力増幅と信号極性を調整するよう
に設けられている。なお、Ｄ１〜Ｄ３は誘導負荷である
Ｌｌ、Ｌ２の逆起電流を通すためのダイオードである。
が出されている。Ｌｌ、Ｌ２の他の端子は相励磁用トラ
ンジスタＴＲＩ 、 ＴＲ２のコレクタに各々接続され
、入力端子１．２の相励磁信号によって選択的に駆動さ
れる。ＴＲＩ 、 ＴＲ２のエミッタは電流検出用抵抗
Ｒｆの一端に共通接続され、Ｒｆに生じ７’ｃ ｔ Ｅ
Ｅ ＶｆはコンパレータＣＯＭＰＩの一方の入力端子に
接続される。抵抗Ｒ６はＴＲ５を駆動するだめに設けら
れておシ、ＴＲ５は非反転増幅器ＡＭＰ １の増幅度を
切替える為に設けられている。非反転増幅器ＡＭＰ １
の正側入力端子には基準入力電圧Ｖｉが与えられる。非
反転増幅器ＡＭＰＩと抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は基準入力
電圧Ｖｉからコンパレータの基準電圧ｖ８を得るために
設けられており、ＡＭＰ １の出力はＣＯＭＰ １の他
方の入力端子に接続される。抵抗Ｒ４を介した一定電圧
Ｅ２はＣＯＭＰＩがオープンコレクタの場合にトランジ
スタＴＲ４を駆動するための電圧である。抵抗Ｒ５とＴ
Ｒ４はＣＯＭＰＩの出力増幅と信号極性を調整するよう
に設けられている。なお、Ｄ１〜Ｄ３は誘導負荷である
Ｌｌ、Ｌ２の逆起電流を通すためのダイオードである。
次に、本実施例の動作について説明する。
ＣＯＭＰＩの出力は、ＣＯＭＰＩがオフの時は高電圧。
オンの時は低電圧（はぼＱＶ）の２通りの状態をとる。
ＣＯＭＰＩオフの状態ではＴＲ４、ＴＲ３がオンになり
、巻線Ｌ１またはＬ２には電源＋Ｅ１より電力が供給さ
れる。そして、Ｒｆには巻線電流に比例した電圧ｖｆが
発生し、ＣＯＭＰＩの一方の人、力端子の入力電圧が増
加していく。このときＴＲ５はオン状態であり、ＴＲ５
のオン電圧を無視できるものとする。
、巻線Ｌ１またはＬ２には電源＋Ｅ１より電力が供給さ
れる。そして、Ｒｆには巻線電流に比例した電圧ｖｆが
発生し、ＣＯＭＰＩの一方の人、力端子の入力電圧が増
加していく。このときＴＲ５はオン状態であり、ＴＲ５
のオン電圧を無視できるものとする。
このときのＣＯＭＰＩの基準電圧ｖｓの最大値をｖｓｕ
とすると、Ｖｓｕは次の式で表わされる。
とすると、Ｖｓｕは次の式で表わされる。
Ｖ７が増加していきｖ３ｕの値を越えたときＣＯＭＰＩ
がオンしてＴＲ４、ＴＲ３がオフとなり、巻線Ｌ１また
はＬ２には電源から電力は供給されずそれまで巻線に流
れていた電流が、従来例で説明したと同様にＤ２または
Ｄｌを通るループを回って流ｑ（る。
がオンしてＴＲ４、ＴＲ３がオフとなり、巻線Ｌ１また
はＬ２には電源から電力は供給されずそれまで巻線に流
れていた電流が、従来例で説明したと同様にＤ２または
Ｄｌを通るループを回って流ｑ（る。
この時ＣＯＭＰＩはオン状態になっており、ＴＲ５はオ
フ状態であるから、このときのＣＯＭＰＩの基準電圧Ｖ
、の最小値をＶＳｔ、とすると、ＶＳｔ、は次の式で表
わされる。
フ状態であるから、このときのＣＯＭＰＩの基準電圧Ｖ
、の最小値をＶＳｔ、とすると、ＶＳｔ、は次の式で表
わされる。
、Ｖ７が減少していき”ＳＬより小さくなったときＣＯ
ＭＰ １がオフし、ＴＲ４、ＴＲ３をオンにして再びＬ
ｌまたはＬ２に流れる電流が増大する。以上の過程がく
り返されＬｌ又はＬ２は定電流駆動される。
ＭＰ １がオフし、ＴＲ４、ＴＲ３をオンにして再びＬ
ｌまたはＬ２に流れる電流が増大する。以上の過程がく
り返されＬｌ又はＬ２は定電流駆動される。
さて、ここで次の関係を満たすように各抵抗値を選ｌぶ
。
。
そうすると（２）式は次のように書き直せる。
ＣＯＭＰＩオフ時の基準電圧をｖ３ｕ、オン時の基準電
圧をＶＳＬに設定すれば、巻線電流はｖ３ｕ／／Ｒｆと
ＶｓＬ／Ｒｆの間で変化することになる。前述したよう
にコン７ぐレータＣＯＭＰ１カオンニナっテＴＲ４、Ｔ
Ｒ３□がオフになった瞬間に巻線は、電源から切シ離さ
れると、巻線Ｌ１．Ｌ２の電磁結合により巻線電流は今
までＬｌまたは、Ｌ２に流れていた電流値の捧即ち１１
１２ Ｖ、ｕ／Ｒｆまで急減し、電流検出電圧Ｖ７も−
”ｓｕまで急減する。しかしながら’ ２ ｖｓｕまで
急減しただけではＣＯＭＰＩはオフになれず、さらに了
αｖ１に相当するだけ電流が減少し、■８Ｌのレベルに
達してはじめてＣＯＭＰＩはオンからオフに変化する。
圧をＶＳＬに設定すれば、巻線電流はｖ３ｕ／／Ｒｆと
ＶｓＬ／Ｒｆの間で変化することになる。前述したよう
にコン７ぐレータＣＯＭＰ１カオンニナっテＴＲ４、Ｔ
Ｒ３□がオフになった瞬間に巻線は、電源から切シ離さ
れると、巻線Ｌ１．Ｌ２の電磁結合により巻線電流は今
までＬｌまたは、Ｌ２に流れていた電流値の捧即ち１１
１２ Ｖ、ｕ／Ｒｆまで急減し、電流検出電圧Ｖ７も−
”ｓｕまで急減する。しかしながら’ ２ ｖｓｕまで
急減しただけではＣＯＭＰＩはオフになれず、さらに了
αｖ１に相当するだけ電流が減少し、■８Ｌのレベルに
達してはじめてＣＯＭＰＩはオンからオフに変化する。
またＣＯＭＰＩがオフになってＴＲ４、ＴＲ３がオンに
なった瞬間に巻線電流は今までＬＬ、Ｌ２に流れていた
電流の２倍即ち（ｖｓｕ−αＶ＋ ） ／ Ｒｆまで急
増し電流検出電圧Ｖ７も”ｓｕ−α■１まで急増する。
なった瞬間に巻線電流は今までＬＬ、Ｌ２に流れていた
電流の２倍即ち（ｖｓｕ−αＶ＋ ） ／ Ｒｆまで急
増し電流検出電圧Ｖ７も”ｓｕ−α■１まで急増する。
さらに、αＶ、に相当するだけ電流が増加し、ｖ３ｕの
レベルに達してはじめてＣＯＭＰＩはオフからオンに変
化する。このαｖｉによるヒステリシス電圧と電流検出
電圧Ｖｆの関係を第２図に示す。同図において、Ａ点は
ＴＲ３がオフからオンになったタイミングであり、８点
はＴＲ３がオンからオフになったタイミングである。
レベルに達してはじめてＣＯＭＰＩはオフからオンに変
化する。このαｖｉによるヒステリシス電圧と電流検出
電圧Ｖｆの関係を第２図に示す。同図において、Ａ点は
ＴＲ３がオフからオンになったタイミングであり、８点
はＴＲ３がオンからオフになったタイミングである。
なお、上記（４）式の係数１は一般に巻線間の電磁結合
の度合で変化し、一般にはＫ（０＜Ｋ＜１）となる。ま
た、本実施例においては巻線間の電磁結合が密で電流急
変が捧である場合について説明したが、これに限らない
ことは言うまでもない。
の度合で変化し、一般にはＫ（０＜Ｋ＜１）となる。ま
た、本実施例においては巻線間の電磁結合が密で電流急
変が捧である場合について説明したが、これに限らない
ことは言うまでもない。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、巻線に流
れる電流検出電圧を積分回路を介さずにコンノ２レータ
に接続しているため正確な定電流駆動が行えると共にヒ
ステリシスの効果により安定な回路動作が可能となるス
テッピング駆動回路を提供できる。
れる電流検出電圧を積分回路を介さずにコンノ２レータ
に接続しているため正確な定電流駆動が行えると共にヒ
ステリシスの効果により安定な回路動作が可能となるス
テッピング駆動回路を提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本実
施例におけるチヲツパ電圧波形を示す図、第３図は従来
のステッピングモータ駆動回路を示す回路図、第４図は
従来例におけるチョツ・母電圧波形を示す図である。 Ｌｌ、Ｌ２・・・ステッピングモータ巻線、ＣＯＭＰＩ
・・・コン７ぜレータ、 ＴＲＩ〜ＴＲ５・・・スイツ
チンクトランゾスタ、ＤＩ−Ｄ３・・・ダイオード、Ｒ
，Ｒ１〜Ｒ６・・・抵抗、Ｒｆ・・・電流検出抵抗、Ｃ
・・・コンデンサ、＋Ｅ１．＋Ｅ２・・・電源。
施例におけるチヲツパ電圧波形を示す図、第３図は従来
のステッピングモータ駆動回路を示す回路図、第４図は
従来例におけるチョツ・母電圧波形を示す図である。 Ｌｌ、Ｌ２・・・ステッピングモータ巻線、ＣＯＭＰＩ
・・・コン７ぜレータ、 ＴＲＩ〜ＴＲ５・・・スイツ
チンクトランゾスタ、ＤＩ−Ｄ３・・・ダイオード、Ｒ
，Ｒ１〜Ｒ６・・・抵抗、Ｒｆ・・・電流検出抵抗、Ｃ
・・・コンデンサ、＋Ｅ１．＋Ｅ２・・・電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 相互に電磁結合のある巻線を有するステッピングモータ
であって、前記巻線から得られる検出電圧と所定の基準
電圧とを比較し、その比較結果に従って前記ステッピン
グモータの駆動電圧を調整して前記ステッピングモータ
を定電流駆動させるステッピングモータ駆動回路におい
て、 前記巻線間の電磁結合の度合に従って前記基準電圧を変
動させる手段を含み、 前記手段における変動係数を、変動した前記基準電圧の
最大値Ｖ＿ｓ＿ｕと最小値Ｖ＿ｓ＿ｌの間にＫＶ＿ｓ＿
ｕ＞Ｖ＿ｓ＿ｌ（Ｋは１＞Ｋ＞０で、前記巻線間の電磁
結合の度合で定まる定数）という関係を満足するように
定めたことを特徴とするステッピングモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18187485A JPS6244099A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18187485A JPS6244099A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244099A true JPS6244099A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16108364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18187485A Pending JPS6244099A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244099A (ja) |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18187485A patent/JPS6244099A/ja active Pending
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