JPS6244086A - サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーボ制御装置、特に記録再生装置と共に使用
しうる電気モータの正確な制御を行なうようになってい
るサーボ装置に関する。

モータの回転速度、角度位置及び他の被制御時間変数の
正確な制御に当って使用さＩＬるサーボ装置に、特にビ
デオ記録及び再生装置に於ける研究開発の結果、改良さ
ＩＬ続けている。ビデオ信号、特に約４ナノ秒程度の時
間軸安定度が望ましいカラー・ビデオ信号の記録再生に
おけるヘッド・ホイール及びキャプスタンの速度制御に
当ってかかる記録装置ｌに非常な精Ｋｋ必要とする時間
軸誤差補正器にヘッド・ホイール・す−ポ装置に工って
生じる不安定性を除去する工うにビデオ信号を電子的に
処理するのに有効であるが、編集時に框時間軸補正器が
作動さ１しないので、例えば、かかる不安定性は編集中
にビデオ信号に決定的に影響する０このためヘッド・モ
ータ制御装置用の正確なサーボ装置に非常に重要な問題
である。現在使用さＩしている巧妙なサーボ装置にビデ
オ信号の６０Ｈｚ　垂直速度に基づくサンプリング速度
を使用して記の工程において２ミリ秒までの安定性を与
えることができる。従来の大部分のサーボ装置に６０Ｈ
ｚ　のサンブリング速度全使用しているので、必要な位
相余裕ヲー歩することなしにサーボループで調整できる
のが約５〜６Ｈｚのみでるる点で、若干帯域幅が限定さ
ＩＬる０このことに記録及び編集安定度に有害な効果を
与え友。その几め約２マイクロ秒程夏のピーク対ピーク
の記録安定性が限界だった。またその安定性は速度ルー
プによって注入さＩＬつる雑音に工って影響さＩＬる。

従って本発明の目的に高度に安定な基準源及び増大した
ループ帯域幅の使用にエリ優Ｉした安定度′ｊｋ有する
改良さＩＬ友サーボ装置を提供するにある。

本発明の他の目的は特にビデオ記録及び再生装置等にお
いて使用する工うになっている改良されたサーボ装置全
提供するにろる０ 広義には、本発明に例えば４ヘッド式ビデオテープ・レ
コーダ等のような記録装置のヘッド・ホイールの速度及
び位相全制御する工うに特になっているサーボ制御装置
に係る。ビデオテープ・レコーダの用途において、サー
ボ装置ｔａ従来のビデオテープレコーダ＃サーボ装置に
おけるフィードパ、り制御ループ用基準速度として通常
使用さ１しているビデオ信号基準垂直信号エリ４倍高い
サンプリング速Ｉｆを使用する。サンプリング速度は約
４対ｌの比で増加するので、サーボ装９１ｔｔａ　６ｏ
　Ｈｚ　サンプリング速度全有する装置に比して低周波
数でエリ高い利得を達成する。更に、ビデオテープ記録
装置における時間軸補正器に工って発生さ１しる遅ＩＬ
ｆ補正するｔめの進み時間のようなものの九めのフィー
ドバック・ループに補正を導入するものとは異なり、基
本的サーボ・ループにおける位相比較器の基準側に所要
補償進みに対して調節さＩＬかつ自動位相決め機能も基
準ループに於て達成さＩＬる。基準ループにデジタル技
術及び水平ステーション同期又は回路網同期等のような
標準周波数源に位相固定（フェーズロック）さ１してい
る非常に高い周波数クロック金使用しているので、自動
位相補正全行なう友め高度に安定な基準クロック信号が
使用さ７Ｌ、補正ステップ量として使用さ１しる極度に
小さな時間ステップ量により基準信号位相のデジタル制
御は非常に高い分解能でおる。更に、基準路に於て選択
的に時間即ち位相進みを導入することによって、時間軸
補正回路での運ＩＬヲ補償する友めの進み時間の正確な
ライン数が得ら７Ｌる。

第１図に記録及び再生装置における多数の変換ヘッド全
支持するへ１．ド・ホイール全有するヘッド−モータ及
び負荷１０からなる本発明の１実施例を示す。ヘッド・
モータｌＯの速度及び位相にタコメータ装置１２にエリ
取出さｆＬ、該装［にライン１４全介して電気信号を、
出力１８全有する磁気タコメータ処理装置１１１６に与
える。その出力１８ニ位相比較器２２及び点線内の基準
ループ処理装置２６内に置かｒｔ７ｊタコメータ処理装
置５８ばかりでなく、周波数弁別器２０に与えら１しる
。ヘッドモータ１０に加算点、即ち加算器３０によって
供給さＩＬる入力１有するモータ駆動増幅器２８によっ
て駆動さＩＬる。加算器３０は水平位相比較器３２とス
イッチ８．　２介して接続さ７Ｌ、周波数弁別器２０に
スイッチＳＩ　　全弁して加算器３０に接続さＩしてい
る。同様にタコメータ位相比較器２２ニスイツチＳ。

によって加算器３０及びモータ駆動装置２８に接続さ１
している。

前述したよりに、多くのビデオチーブ・レコーダ・サー
ボ装置Ｈ１５０Ｈｚの速度で生じるビデオ信号の垂直間
隔に於ける第１の鋸歯状波であるビデオ信号よりの垂直
速度全便用する。従ってかかる従来のタコメータ・サー
ボ装置は基準信号として垂直同期信号音使用するタコメ
ータ位相比較器を使イし、フィードバック側はヘッド・
タコメータによって供給さＩＬる。４ヘツド形レコーダ
のヘッド・タコメータｉ　２４０Ｈ１の信号を供給する
ので、ビデオ信号の垂直同期から６６Ｈｚの速度にひっ
てきする速度を発生するため、タコメータ出−力？４で
割算することが必要でめった。本発明に、タコメータ位
相比較器２２へのフィードバック入力及び点線内の基準
ループ処理装置２６によって発生さＩＬる　２４０Ｈ１
の基準周波数として２４０）ｉＺのタコメータ速１１ｉ
’に使用する。こ１しに関し２４０Ｈｚのタコメータ速
［に、米国で使用さＩしているＮＴＳＣ５２５ラインー
スタンダード全使用して発生さＩＬるタコメータ速度で
、２５０Ｈ２のタコメータ速ｆｉ世界の多くの国で使用
さＩしているジーカム又にパルの６２５　　ライン標準
信号に対して使用し得る。２４０　Ｈｚのサンプリング
速度全使用することに工９、その速度に制御フィードバ
ックルーズにおいてより大きい利得を達成し得べき４対
ｌの比で効果的に増大せしめら１しる。かかる従来装置
に於けるサンプリング速度ｒ；ｔ６ｏ）１ｚの周波数で
ろるので、安全な位相余裕を保持するのに必要なサンプ
リング速度以下で、少くとも１デカード（Ｄ）；ＣＡＤ
ｋ、　）の単位利得交差七得るため、低周波利得は特別
高くなかった。２４９　Ｈｚのサンプリング速度全使用
することによって、サンプリング速度以下での１デカー
ドの単位利得交差に ２４０Ｈ１での単位利得を許容するので、こＩＬら２つ
の状態の典型的なグラフに低周波で相当の利得の増大を
示す。

サーボ装置の動作に関して、ヘッドホイールの始動時に
、周波数弁別器２０ニスイ、チ亀全閉じることによって
ループ中に接続さｆＬ、またタコメータ位相比較器框同
様にスイッチＳＩ？閉じることにより接続さ１しる。周
波数弁別器２０ハ、ヘッドホイールが所望速度で走行す
ると、非接続となる。周波数弁別器は、基本的タコメー
タ比較器ループの帯域幅の外側にあって、かつ短期間の
不安定性を生じる不所要の雑音成分の注入全除去する友
め切９離さ１しる。ヘッドモータが作動している時、ｓ
、　　Ｈ開放さ１シ、タコメータ位相比較器２２ハへラ
ドモータ駆動増幅器２８に基本的制御全施丁水平位相比
較器３２に関して、こＩＬに意図し九目的を達成する几
め、スイッチＳｌ　　によ゛り投入及び切り離さ１しる
。従って編集を行なおうとする時、水平位相比較器３２
ハ制御ループでおって、編集点に近づくに従ってそのル
ープに投入さＩしる。編集点に違すると、スイッチＳ、
　ｄ開放さｎｓ、Ｈ閉じるので、制御は水平位相比較器
からタコメータ比較器に切換９、編集中にタコメータ位
相比較器ループが使用さ１しる。編集時の上述したスイ
ッチ動作における水平位相比較器の使用はモータ始動に
おける周波数弁別器の使用のように普通でおる。

本発明の重要な特徴に工ＩＬば、基準ループ処理器２６
に関して、本発明を実施したサーボ装置の増大した安定
性は基準ループ２６からライン３８　ｉ介してタコメー
タ位相比較器２２の基準入力に与えら１しる高安定基準
信号音発生することによって達成さＩＬる。前述した工
うに、タコメータ位相比較器２２のフィードバック入力
はライン１８を介して磁気タコ処理器１６によって与え
らｒＬ、　２４０Ｈｚのタコメータ信号（ジーカム又は
パル方式でＨ２ＳＯ）ＩＺ　）ｆｌタコメータ位相比較
器のフィードバック入力に与えらＩＬる。タコメータ位
相比較器２２ニ基準及びフィードバック側で与えらＩＬ
る信号の位相全比較し、２つの被比較入力での位相が連
続的な位相ロック同期にあるように、ヘッドモータ１０
の位相全補正するため、モータ駆動増幅器に供給さＩし
る誤差電圧全出力に発生するので、基準入力に於ける如
何なる補正も、ヘッドモータの位相が基準位相に効果的
に口、りさＩＬるので、ヘッドモータの位相変化音あら
れ丁同様な補正をフィードバック側に生じる。

広義には、基準ループ処理器２６ニステーシヨン水平同
期等のような標準周波数源に対し処理器２６内で発生さ
ＩＬる高速クロック源？位相固定しかつ２４０Ｈ１の所
望基準周波数を発生する之めクロック信号？分割するこ
とによって高安定基準信号を発生するようになっている
。更に基準信号の安定性に好ましくは約５ＭＨｚ　　の
程度のマスター・クロック信号の期間に関係しておりそ
の期間に約２００　ナノ秒である。前記処理器ｆｌ　２
００　ナノ秒のステップ？もって比較器に与えらＩＬる
基準信号の位相を増加又に減少させる。更に２４０　Ｈ
ｚの基準信号に適当な利得及びループ中に接続さＩＬる
周波数弁別器２０７！Ｌ、での動作のスティフネス（外
部擾乱が印加さＩＬる場会の速度及び位相全保持する能
力）を与える約２０Ｈｚ又げそ１５以上の帯域幅でタコ
メータ位相比較器２２を作動させる。増大し定帯域幅と
周波数弁別器の分１ｌＩＩにより、制御ループと弁別器
ループによって注入さｒＬｆｔ周波数周波開成分間作用
によると考えらＩＬる短期間のタイミング誤差に生じな
い。

周波数弁別器げモータ駆動増幅器を制御するため、固定
された基準の周波数の差及び磁気タコメータ処理器１６
によって与えらＩしるフィードバックに比例する誤差電
圧全出力に発生するようになっている。従ってヘッドモ
ータが速度を上げるに従って誤差電圧に減少し、タコメ
ータによって測定さ１シ九周波数に、ヘッドモータが駆
動さＩＬるべき適正速度に対応するように選定さＩして
いる基準周波数に近づく。そこで周波数弁別器が始動機
能を果し定径に、タコメータ位相比較器２２がへ、ドモ
ータ１０の位相を制御し、こＩＬが周波数弁別器によっ
て行なわＩしる周波数制御より＋！１正確な速度制御で
あるので、その使用に特に重要で汀ない。こ１しらの理
由で、周波数弁別器２０はモータが全速度で稼動してい
る時、Ｍ要な機能金貨なわず、位相制御ループの適正な
動作に悪影響金与える雑音成分ケ導入するだけなので、
分離するのが望ましい。

第１図に示す基準処理器２６内２６に於て、その処理器
に割算器４２を有する位相ロックループの一部である電
圧制御発振器４０によって発生さＩＬる約５ＭＨｚ　　
の高周波でクロックさＩＬる。割算器の出力に基準位相
比較器４４への１つの入力である０基準位相比較器４４
の他の入力にステーション基準水平源等のような標準周
波数源によって与えらＩＬる。基準水平信号にステーシ
ョン合成同期信号に於て利用可能な最高速度成分全あら
れし、５ＭＨｚ　　のクロック周波数を発生するため基
本的位相ロックループに於てエフ大きい利得とより高い
帯域幅全利用可能ならしめるので、好ましい。基準位相
比較器４４の出力に電圧制御発振器４０を制御し、クロ
ック出力を基準水平周波数に位相固定する。クロック出
力に加減算点４８に延長しているライン４６上に現わＩ
しる。またライン４６にデジタル遅延回路５０及び自動
位相比較器５２に延長していてこ１しらをクロックする
。５Ｍ）ｉｚ　　のクロック信号は基準割算器５４によ
って割算さＩしる。位相イエシアライザ５６ハ割算器５
４ｔプリセットして、配置再生装置のい几る所で使用さ
Ｉしている時間軸補正器によって導入さＩＬる遅延を補
償する几め、所定量だけループの位相全調節する。

温度感度、ヘッド負荷変化、ドリフト又は動作中のテー
プへの通常エフ突出しているヘッドチップにより生じる
誤差又に変動にエフ生じるヘッドの位相、つまりヘッド
のテープに対する相対回転位置全補正するためライン３
８上の基準信号の位相を適正に調節するように、基準ル
ープ処理器２６に下記のようにして基準位相全ステップ
的に調節することによって、上記誤差を取り除くように
なっている。自動位相比較器５２は、タコメータ信号の
位相を基準垂直位相と比較する工うにＳ、が図示するよ
うに位［２にるるとき、ビデオ信号のステーション基準
垂直信号のような基準垂直（′ｉｉｒｇ金へラド・ホイ
ール昏タコメータ信号でめる他の入力と比較するように
なっている。

ＮＴＳＣシステムが使用さＩＬるとき、こＩＬら両信号
ニ６０ヘルツで、多くの他の国で使用さＩしている。ジ
ーカム又はパル・スタンダードに対しては５０ヘルツで
ある。

６０Ｈｚの信号を与えるため、磁気タコメータ信号に２
４０Ｈｚの高周波信号を所望の６０Ｈｚ速度に変換する
タコメータ処理器５８に与えらＩＬる。

６０Ｈｚの速度が達成さＩしる方法全説明するため、動
作中に第１図のブロック因に工って示すサーボ装置の各
位置に現わＩしる一連の波形２ａ〜２Ｊ　’を示す第２
図を参照する。第２ａ図に示す標準基準垂直信号はステ
ーション基準垂直信号から敗出さＩＬる６０Ｈｚの信号
であり、他の回路にトリガーするために使用さＩＬる。

第２ｂ図に２４０ｍｚの基準力形波を示し、こＩＬに前
述したようにタコメータ位相比較器２２に基準入力を与
える。ま几ヘッド・タコメータ信号が２４０　Ｈｚの速
度で生じ位相比較器２２ニよって位相固定さＩＬるので
、そＩＬに第２Ｃ図の波形を第２ｂ図の波形と比較する
ことによって図示のように２４０　Ｈｚの基準信号と同
期している方形波である。

第２Ｃ図から第２ｂ図への矢印は所望さ１しる固定位相
状態を示す。標準基準垂直信号の後縁ｔｆｆ６０Ｈｚの
割合で必ず生じるパルス全発生するために使用さｆＬ、
単安定マル、チバイブレータ等の遅延発生要素ｔトリガ
ーするためにタコメータ処理器５８によって使用さＩＬ
る第２ｄ図の波形で示す。マルチバイブレータに好まし
くは標準基準垂直パルスの次の発生点近傍の期間まで延
長している纂１遅延（第２ｅ図参照）’ｔＭし、第１遅
延の終りに所定時間の窓（第２ｆ図）を形成する第２の
よジ短い期間の遅延ｔトリガーシ、２４０　ヘルツのタ
コメータ信号の発生時点で、もし−ｆ：１シがその窓内
で生じるｌらはナントゲート等會附勢ぜしめイＧる従っ
て第２遅延の窓内でのパルス６２（第２ｇ図）の発生に
より、　６０　Ｈｚのタコメータ信号に６０Ｈｚの基準
垂直信号と比較する自動位相比較器５２によって所望さ
１しる如く、効果的に２４０Ｈ２の信号は６０　Ｈｚの
信号に変換さＩＬる。タコメータ処理器５８は割算器で
になく、第２ｈ図に示す如くｌパルスを発生するために
、窓に現わｒＬる全てのパルスを単に許容するだけであ
るタコメータ出力にライン６４に現わＩＬ、もしスイッ
チＳｓ　が、記碌装置が記脅又に編集モードで動作して
いる時に生じる位置２にるると、自動位相比較器５２に
直接印加さ１しる。

もし上記装置が準備／予備上−ドでるると、スイッチＳ
、　［図示の如く位置２にるり、スイッチ８．Ｑ位ＩＲ
１に切換えらＩＬるこＩＬによりライン６４上のタコメ
ータ信号はディジタル遅延回路５０に印加せしめらＩＬ
る。該ディジタル遅延回路５０ニ自動位相比較器５２に
印加さＩＬる前にタコメータ信号に遅延を与え、その遅
延に後述する基準割算器及び位相準備器（ｐｈａｓｅ　
１ｎｔｉａｌｉｚｅｒ）罠よって基準信号に導入さＩＬ
る進みの量に対応するように選択さ１しる。何Ｉしにせ
、そのディジタル遅延に使用さＩＬる装置に応じて時間
軸補正器に遅延ライン数に対応するテレビジ、ン・ライ
ンのｌ／ｌＪ又［ ３−ｚ′１に走査するのに必要な時間の間持続する。こ
ＩＬに関して、ＮＴＳＣ及びＰＡＬ、標準に対して２１
ラインの遅延が、ジーカムに対してに３１ラインの遅延
が、また特別な目的に対しでに１／２ラインの遅延が与
えらＩＬる。遅延回路５０によって与λらＩＬる遅延量
は、自動位相比較器５２がステーション基準垂直信号の
位相をタコメータ信号の位相と比較する工うに、基準割
算器５４　Ｋよって導入さＩＬる進みの量と対応する。

再生モードはかりでなく準備／予備モードに於ても進み
が導入さＩＬるので、タコメータ信号は基準割算器及び
位相準備器によって基準信号に与えらＩしる進み全反映
する友めに、自動位相比較器に印加さＩＬる前に、遅延
さ１しなけＩＬばならない。装置装置が準備／予備状態
に置かＩＬでいると、ヘッド框増速さｆＬ、ビデオチー
ブ汀再生ボタンが押さＩＬると直ちに動作音開始するよ
うにに移動せしめらＩしない。再生ボタンが抑圧さＩＬ
ると、スイッチＳ、　ｌ−ｚ図示の位＆２にあり、約２
秒を要するキャプスタン及ヒヘッド・サーボ装置が落着
く１でそこに止まり、その結果、位置１に切換り、タコ
メータ信号にもはや使用さＩＬず、ビデオ信号からのオ
フテープ垂直情報にディジタル遅延回路５０による遅延
を経几後、自動位相比較器５２によって基準垂直情報と
比較さＩＬる０ 自動位相比較器５２の動作に関して、例えば遅延さＩし
ていないタコメータ信号、遅延さ１ｔｆｔ−タコメータ
信号又にオフテープ垂直信号からスイッチ８．　？介し
て印加さＩＬ几ラフイードパり信号と基準垂直信号間に
一致がとＩＬるまで、８ミリ秒毎に１ステツグの割合で
２００　ナノ秒ステップでライン３８上の２４０Ｈ２の
基準信号をディジタル的に位相シフトすることによって
回路オフセット又にヘッド負荷による如何なる誤差も調
整するよつになっている。その誤差に５Ｍ）（ｚ　　の
クロ、り信号の２００ナノ秒ステップ會使用することに
より士旦マイクロ秒に減少せしめ得る。一致がと１シ友
ら、即ち基準垂直パルスがＳ、に介して他の入力に印加
さＩＬるパルスに重複すると、自動位相比較器にスイッ
チＳ、によって図示さ１しる如く効果的に切り離さＩＬ
る。即ちスイッチＳ−は、位相誤差が自動位相比較器全
使用して±正マイクロ秒に減少せしめ得ることを示す開
放位置に切り換えらＩＬる。

この調節は次のように行なわ１しる。つま９基準割算器
５４に印加さ１しる電圧制御発振器４０の出力に発生す
るパルス列から効果的にパルスを加減算するディジタル
論理回路を含む加算又は減算点４８に加算又に減算パル
スを与える０基準割算器にカウンタから成っているので
、その入力に印加さＩＬるパルス列にパルス金加算又に
減算することにエリ、カウンタはパルスが加算又に減算
さＩＬる以前にパルス列に対して進めらＩＬるか又は遅
らせらＩＬる。従ってライン３８上に現わＩＬる２４０
Ｈ１の基準信号の位相にステップ的に調節さＩＬる。

換言すＩＬば、もし基準割算器がその入力に於ける２Ｌ
ＯＯＯカウント毎にその電圧レベルの状態を変化させる
と、１カウントの急速な挿入により前記状態全そＩＬが
変化するよりも早く変化させ、実際に出力信号音１／２
１，０００　倍だけ位相を進める。

同様にもし基準位相器に印加さＩＬるパルス列から１カ
ウントか除去さＩＬ几ら、そＩＬｆ１２ＬＯＯｏ回に達
するために他の１つのカラン）を必要とし、従ってその
出力は、元の割合と比較さＩＬる時、その出力状態の以
前の変化から２ＬＯＯＯカウントである他のカウントが
受信さＩＬるまで、状態を変えない。このようにして、
ライン３８上の出力の位相に元の位相に対して進めら１
しるか又は遅らＩＬらｆＬ、その調節にパルス即ちカウ
ントがパルス列に加算又は減算さＩＬる時のみ行なわＩ
Ｌるので、位相変化に永久的である。即ち装ｆｌｔｒｓ
変化した位相状態を保持しメモリ全保持することができ
る。このため自動位相比較器５２が必要な補正を行なう
毎に、サーボ装置を遮断し調節さ１シ九位相関係で動作
せしめる。

しかし、もしその後ドリフト等により補正位相関係が失
なわ１しると、自動位相比較器に再接続し、タコメータ
位相比較器２２が誤差を補正するためへ、ドモータの位
相を調節する工うに、基準の位相を調節するため、必要
な位相補正用加算又は減算パルス全接合点４８に与える
。こＩＬに関して、５ＭＨｚ　　の基本クロ、りを使用
しかつへ。

ドの始動が行なわ１シ友後に周波数弁別器を分離するこ
とによって、サーボ装置は ±１００ナノ秒の安定ＪＪＩ得ることができる基準割算
器５４及び位相準備器５６に関し、′１九基準信号が好
ましくは時間軸補正器全通過する結果、ビデオ信号に挿
入さＩＬ３２のテレビジョン拳ラインの進みｔ有するこ
とに鑑みて、位相準備器５６は準備から記載、記載から
準備への遷移のような全ての機械状態の最初に基準割算
器５４全プリセツトし、基準垂直信号に対して基準信号
を適正な関係にする几めに採用さＩしている。こＩＬに
関して、５ＰｄＨｚ　　の基本クローク速度が使用さＩ
Ｌると、入力における２１．０００カウントハ出力状態
を変化させるこｆｔＫエク所望さ１しる如く、２４０）
ＩＺの基準周波数音生じる。２１，０００カウントに割
算器出力の状態の各変化に対して必要とさＩＬるけＩＬ
ど、位相準備器５６ハ位相が早く現わ１しるように、零
以上の初期値でカウンタをプリセット、即ち負荷するよ
うになっている。この点に関し、２をラインの位相進み
に対して、位相準備器５６ハ好ましくに、基準割算器５
４中のカウンタに１６０のカウントを予め与える。この
カウントに所望さＩＬる２１ライ／の位相進みと等価で
める状態変化を経験するために、カウンタが２０．８４
０カウントを受信することのみが必要であることを意味
する。

第１図のブロック図の基準ループ処理器２６の部分の動
作全実行するために使用できる１つの特別な回路が第３
ａ〜３ｄ図に示さＩＬでいるが、こ１しらの図は１つの
合成電気回路図音形成する九め第４図に示す如くにして
組付さ１しる。論理記号に従来のもので、集積回路が図
示さ１しる場合、その標準産業表示番号がブロック内又
は隣接の括弧内に示さＩしる。更に適当なビン番号の表
示と共にビン番号が含まＩしている。第３因に於ける対
応回路を認識する之め、第１図のブロックの基準記号が
含まＩしている。第３図の回路の特別な動作に、当業者
に明らかで、はぼ第１図のブロック図に関して記載し友
ように動作するので、ここにに含まＩしていない。

上述し友ように、例えば４ヘツド型記会再生装置に使用
さｔＬるヘッドホイールモータの工うな被駆動負荷を有
する改良さＩＬ几サーボ装置が説明された。サーボ装置
は±１００ナノ秒以内の優Ｉした安定性のため技術的進
歩をあられしている。本発明に、基準タイミング信号の
速度全調節するために処理さＩＬる安定な高周波数クロ
ック信号を便用する。この基準タイミング信号に対して
、位相のようなモータの被制御動作時間変数を表わ丁フ
ィードバック信号が比較さ１シ、フィードバック側より
基準側が、ヘッド負荷、温度の不安定性、ドリフト等の
結果生じるモータの被制御動作時間変数に於ける非常に
小さい誤差に対して補正さＩＬる使用さＩＬでいるより
高いサンプリング速匿に安定性を増大せしめ、サーボ装
置の全体動作にビデオテープ配置再生装置に於て高品質
のビデオ編集動作が達成できるようなものである。

【図面の簡単な説明】

第１図に、本発明によるサーボ装置の１実施例の概略ブ
ロック図、第２ａ図乃至第２ｊ図は、第１図に示すブロ
ック図の種々な位置で発生さ１しるタイミング図、第３
ａ図乃至第３ｄ図は、第１図に示す概略ブロック図の動
作を実施する几めに使用さＩＬる回路の特定の電気的概
略図、第４図は、第３ａ図乃至第３ｄ図が単一の合成電
気概略図を形成するように配置さ１しる仕方を示す図で
るる。 １０・・・へ、ドモータ　１２・・・　タコメータ１６
・・・磁気的タコメータ処理器　２０・・・周波数弁別
器　２２・・・　タコメータ位相比較器２６・・・基準
ループ処理器 図面の浄書（内容に変更なし） コ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭６０−２９９６７２号 ２、発明の名称 サーボ装置 ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 名称　アムペックス　コーポレーション４、代　理　人 住所　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ビルヂング　７５２区 ５、手続補正命令の日付（発送日）昭和６１年４月２２
日手続補正書（方式） 昭和６１年　９月３日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 ２、発明の名称 サ　　−　　ボ　　装　　置 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　アムペックス　コーポレーション４代理人 住所　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ピルヂング　７５２区 ６　補正の対象 明細寄生図面の簡単な説明の欄 補　　正　　の　　内　　容 １、　明細書中「図面の簡単な説明」を下記の通り補正
する。 １４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明によるサーボ装置の１実施例の概略ブ
ロック図、第２図は第１図に示すブロック図の種々な位
置で発生されろタイミング図、第３ａ図乃至第３ｄ図は
、第１図に示す概略ブロック図の動作を実施するために
使用される回路の特定の電気的概略図、第４図は、第３
ａ図乃至第３ｄ図が単一の合成電気概略図を形成するよ
うに配設される仕方を示す図である。ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記手段から成る駆動モータ用サーボ装置 （イ）モータの回転に応答して、モータ回転速度に比例
   する周波数を有するタコメータ信号を発生するタコメー
   タ手段 （ロ）所定周波数の基準信号を発生する手段 （ハ）タコメータ信号と基準信号とを比較し、両者間の
   位相差を示す誤差電圧を発生する手段 （ニ）前記比較手段の誤差電圧をモータに電気的に結合
   して、基準及びタコメータ信号が連続的に位相固定され
   た同期関係となるようなモータ速度を与える手段 （ホ）基準信号の位相を設定して第１標準周波数源に対
   する所定位相進みを与えかつ基準信号の位相を増分的に
   調節して、ドリフト、負荷、温度変化等によって生じる
   モータ位相誤差の位相補正を行なう手段