JPS6243835B2 - - Google Patents
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- JPS6243835B2 JPS6243835B2 JP52142051A JP14205177A JPS6243835B2 JP S6243835 B2 JPS6243835 B2 JP S6243835B2 JP 52142051 A JP52142051 A JP 52142051A JP 14205177 A JP14205177 A JP 14205177A JP S6243835 B2 JPS6243835 B2 JP S6243835B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、直巻整流子モータの電流制限によつ
てボルトの締付けを行うボルト締付機に関するも
のである。
てボルトの締付けを行うボルト締付機に関するも
のである。
「従来の技術」
直巻整流子モータの出力トルクがその負荷電流
にほぼ比例することから、その電流を検出し、そ
の電流値が予め設定した所定値に達した所でモー
タ電流をしや断することによりボルトの締付けト
ルクを制御するいわゆるトルク制御方式によるボ
ルト締付機が従来より多く採用されている。
にほぼ比例することから、その電流を検出し、そ
の電流値が予め設定した所定値に達した所でモー
タ電流をしや断することによりボルトの締付けト
ルクを制御するいわゆるトルク制御方式によるボ
ルト締付機が従来より多く採用されている。
そして、この従来の直巻整流子モータ（以下、
モータと略記する）を使用したボルト締付機は、
第５図および第７図に示すように、モータ１７、
減速機構部１８、ソケツト２０、つめ２１を有す
る本体に固着された反力受１９および制御装置２
５とから構成されている。
モータと略記する）を使用したボルト締付機は、
第５図および第７図に示すように、モータ１７、
減速機構部１８、ソケツト２０、つめ２１を有す
る本体に固着された反力受１９および制御装置２
５とから構成されている。
そして、制御装置２５としては、特開昭48−
104198号公報に記載されているように、すなわち
第７図に示されているように電源１と；トリガス
イツチ２と；サイリスタ回路３と；電機子４と界
磁巻線５を有するモータ１７と、このモータ１７
の電流を検出する電流検出器１６とからなるモー
タ１７の主回路と；ボルトの所定締付けトルクに
相当する電流値を設定する電流設定器７と；電流
検出器１６により検出されたモータ１７の主回路
の電流を増幅器６を介して増幅した電流値と電流
設定器７に設定された電流値とを比較し、両者が
等しくなつたことを検出すると検出信号を出力す
る比較機８と；この比較機８の検出信号を入力す
るとゲートしや断信号をサイリスタ回路３に対し
て出力し、モータ１７の主回路の電流をしや断さ
れるゲートしや断回路１３と、；モータ１７の始
動時にモータ１７の主回路に、電流設定器７に設
定された設定電流値をオーバする過大な突入電流
が流れ、比較機８を介してゲートしや断回路１３
を誤作動させないように、この過大な突入電流を
抑えるためのソフトスタート回路２６とから成つ
ている。従つて、第６図に示すように、ボルト２
２を締付ける場合、反力受け１９のつめ２１をボ
ルト２２に隣接するボルト２３に当接させて、ト
リガスイツチ２を閉じ、モータ１７を始動させる
とソフトスタート回路２６により、モータ１７の
主回路の電流は電流設定器７に設定された設定電
流値を超えることなく、モータ１７の回転は除々
に上昇し、ボルト２３にボルト２２の締付時の反
力を受けさせながらボルト２２を締付け、モータ
１７の主回路の電流が電流設定器７に設定された
設定電流値に達すると、比較機８およびゲートし
や断回路１３を介して、サイリスタ回路３のゲー
トをしや断してモータ１７を停止させ、ボルト２
２の締付けを完了するようにしていた。
104198号公報に記載されているように、すなわち
第７図に示されているように電源１と；トリガス
イツチ２と；サイリスタ回路３と；電機子４と界
磁巻線５を有するモータ１７と、このモータ１７
の電流を検出する電流検出器１６とからなるモー
タ１７の主回路と；ボルトの所定締付けトルクに
相当する電流値を設定する電流設定器７と；電流
検出器１６により検出されたモータ１７の主回路
の電流を増幅器６を介して増幅した電流値と電流
設定器７に設定された電流値とを比較し、両者が
等しくなつたことを検出すると検出信号を出力す
る比較機８と；この比較機８の検出信号を入力す
るとゲートしや断信号をサイリスタ回路３に対し
て出力し、モータ１７の主回路の電流をしや断さ
れるゲートしや断回路１３と、；モータ１７の始
動時にモータ１７の主回路に、電流設定器７に設
定された設定電流値をオーバする過大な突入電流
が流れ、比較機８を介してゲートしや断回路１３
を誤作動させないように、この過大な突入電流を
抑えるためのソフトスタート回路２６とから成つ
ている。従つて、第６図に示すように、ボルト２
２を締付ける場合、反力受け１９のつめ２１をボ
ルト２２に隣接するボルト２３に当接させて、ト
リガスイツチ２を閉じ、モータ１７を始動させる
とソフトスタート回路２６により、モータ１７の
主回路の電流は電流設定器７に設定された設定電
流値を超えることなく、モータ１７の回転は除々
に上昇し、ボルト２３にボルト２２の締付時の反
力を受けさせながらボルト２２を締付け、モータ
１７の主回路の電流が電流設定器７に設定された
設定電流値に達すると、比較機８およびゲートし
や断回路１３を介して、サイリスタ回路３のゲー
トをしや断してモータ１７を停止させ、ボルト２
２の締付けを完了するようにしていた。
また、前記の従来例にはソフトスタート回路２
６を用いた場合について述べたが、このソフトス
タート回路２６の代りに、モータ１７の始動時
に、突入電流が流れている時間だけモータ１７の
主回路の電流検出器１６を下作動にする手段が用
いられていた。
６を用いた場合について述べたが、このソフトス
タート回路２６の代りに、モータ１７の始動時
に、突入電流が流れている時間だけモータ１７の
主回路の電流検出器１６を下作動にする手段が用
いられていた。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、前記の従来例においてソフトス
タート回路２６を用いた場合は、モータ１７の回
転が徐々に上昇するため、ボルト２２の締付けに
時間が掛かるという問題点が有り、また、モータ
１７の始動時に突入電流が流れている時間だけモ
ータ１７の主回路の電流検出器１６を不作動にす
ると、ボルト２２が着座状態の時、または二度締
めの時等の場合に、その不作動の時間だけ電流検
出器１６が作動せず、ボルト２２の締付けトルク
が設定された所定締付トルクをオーバしたり、ま
た、その時の過大電流によりモータ１７を焼損す
るという問題点があつた。
タート回路２６を用いた場合は、モータ１７の回
転が徐々に上昇するため、ボルト２２の締付けに
時間が掛かるという問題点が有り、また、モータ
１７の始動時に突入電流が流れている時間だけモ
ータ１７の主回路の電流検出器１６を不作動にす
ると、ボルト２２が着座状態の時、または二度締
めの時等の場合に、その不作動の時間だけ電流検
出器１６が作動せず、ボルト２２の締付けトルク
が設定された所定締付トルクをオーバしたり、ま
た、その時の過大電流によりモータ１７を焼損す
るという問題点があつた。
「問題点を解決するための手段」
前記問題点を解決するための手段を、本願発明
の実施例に対応する第１図、第３図および第４図
を参照して説明すると、前記従来のソフトスター
ト回路２６またはモータ１７の始動時に突入電流
が流れている時間だけモータ１７の主回路の電流
検出器１６を不作動にする手段の代りに、電流設
定器７に設定されたボルトの所定締付トルクに相
当する設定電流値を電流制限値として、モータ１
７の主回路に流れる電流がこの電流制限値を超え
ないように制限する電流制御回路を、電流設定器
７、電流検出器１６、比較機８およびサイリスタ
回路３で構成する。
の実施例に対応する第１図、第３図および第４図
を参照して説明すると、前記従来のソフトスター
ト回路２６またはモータ１７の始動時に突入電流
が流れている時間だけモータ１７の主回路の電流
検出器１６を不作動にする手段の代りに、電流設
定器７に設定されたボルトの所定締付トルクに相
当する設定電流値を電流制限値として、モータ１
７の主回路に流れる電流がこの電流制限値を超え
ないように制限する電流制御回路を、電流設定器
７、電流検出器１６、比較機８およびサイリスタ
回路３で構成する。
また、慣性によるボルトの締め過ぎを効果的に
防止するために、電流設定器７に設定された電流
制限値に対応して、モータ１７に加わる端子電圧
を適正な電圧に設定する出力電圧設定器１４また
は電流設定器７に設定された電流制限値を入力し
て、モータ１７に加わる端子電圧が適正な電圧に
なるように演算して設定する出力電圧演算設定器
１５を設ける。
防止するために、電流設定器７に設定された電流
制限値に対応して、モータ１７に加わる端子電圧
を適正な電圧に設定する出力電圧設定器１４また
は電流設定器７に設定された電流制限値を入力し
て、モータ１７に加わる端子電圧が適正な電圧に
なるように演算して設定する出力電圧演算設定器
１５を設ける。
「作用」
しかるときは、モータ１７の始動時の過大な突
入電流は、電流設定器７、電流検出器１６、比較
機８およびサイリスタ回路３で構成される電流制
限回路により、電流設定器７に設定された電流制
限値を超えないように抑えられる。
入電流は、電流設定器７、電流検出器１６、比較
機８およびサイリスタ回路３で構成される電流制
限回路により、電流設定器７に設定された電流制
限値を超えないように抑えられる。
また、ボルトが所定締付トルクで締付けられ、
モータ１７の回転数がほぼ零になると、これが零
回転検出回路２４により検出され、その検出信号
によりゲートしや断回路１３が作動し、ゲートし
や断回路１３よりのゲートしや断信号によりサイ
リスタ回路３のゲートはしや断され、モータ１７
は停止する。
モータ１７の回転数がほぼ零になると、これが零
回転検出回路２４により検出され、その検出信号
によりゲートしや断回路１３が作動し、ゲートし
や断回路１３よりのゲートしや断信号によりサイ
リスタ回路３のゲートはしや断され、モータ１７
は停止する。
また、出力電圧設定器１４または出力電圧演算
設定器１５を設けて、モータ１７に加わる端子電
圧を、電圧設定器７に設定された電流制限値に対
応する、適正な電圧に設定することにより、モー
タ１７の回転数を低く抑えることが出来きるの
で、慣性によるボルトの締め過ぎを防止すること
が出来る。
設定器１５を設けて、モータ１７に加わる端子電
圧を、電圧設定器７に設定された電流制限値に対
応する、適正な電圧に設定することにより、モー
タ１７の回転数を低く抑えることが出来きるの
で、慣性によるボルトの締め過ぎを防止すること
が出来る。
「実施例」
以下、添附図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第１図は本発明によるボルト締付機の制御装置
の回路図で、電源１、トリガスイツチ（押釦スイ
ツチ）２、サイリスタ回路３、電機子４、界磁巻
線５および電流検出器１６からなるモータ主回路
と、このモータ主回路に流れる電流を増幅器６を
介して増幅した電流値と電流設定器７によつて予
め設定されたボルトの所定締付トルク７に相当す
る電流制限値とを比較してその偏差信号をサイリ
スタ回路３に送つてモータ主回路の電流が電流制
限値を超えないように、電流比較制御を行わせる
比較器８と；電機子４にかかるＡ点の電位および
電機子４、界磁巻線５の回路に並列に設けられた
抵抗９，１０の分圧点Ｂの電位を積分器１１を介
して入力する比較器１２からなる零回転検出回路
２４と；この零回転検出回路２４の検出信号に応
じてサイリスタ回路３のゲートをしや断するゲー
トしや断回路１３とから構成されている。このよ
うに構成された本発明によるボルト締付機の動作
について、以下説明する。
の回路図で、電源１、トリガスイツチ（押釦スイ
ツチ）２、サイリスタ回路３、電機子４、界磁巻
線５および電流検出器１６からなるモータ主回路
と、このモータ主回路に流れる電流を増幅器６を
介して増幅した電流値と電流設定器７によつて予
め設定されたボルトの所定締付トルク７に相当す
る電流制限値とを比較してその偏差信号をサイリ
スタ回路３に送つてモータ主回路の電流が電流制
限値を超えないように、電流比較制御を行わせる
比較器８と；電機子４にかかるＡ点の電位および
電機子４、界磁巻線５の回路に並列に設けられた
抵抗９，１０の分圧点Ｂの電位を積分器１１を介
して入力する比較器１２からなる零回転検出回路
２４と；この零回転検出回路２４の検出信号に応
じてサイリスタ回路３のゲートをしや断するゲー
トしや断回路１３とから構成されている。このよ
うに構成された本発明によるボルト締付機の動作
について、以下説明する。
まず、トリガスイツチ２を押すと、モータ主回
路に電流が流れ、モータ１７が始動する。このと
き、第２図に示すように、モータ主回路に流れる
電流ｉが電流設定器によつて予め設定された電流
制限値ｉL（この値は所定の締付トルクに相当し
て設定したもので、ボルトの降伏点Ｙ以下に設定
されている）を越えないように比較器８の出力に
よつてサイリスタ回路３のゲート制御が行われ、
これにより主回路の電流ｉがt1の時点で一定値に
制限される。従つて、始動時にこのモータ１７に
流れる過大な突入電流（図中点線で示す）の影響
を受けることなく安全に始動が行えることにな
る。このようにモータ１７の始動がt2の時点で完
了し、ボルト締付機の反力受けが隣りのボルトに
当接するまでこのモータ１７は無負荷運転され、
主回路に流れる電流ｉは第２図に示すように低下
してくる。t3時点で前記反力受けが隣りのボルト
に当接するとボルトの締付が行われ、その締付け
が進むにつれて負荷が徐々に増加して主回路に流
れる電流ｉも増大し、t4の時点で電流制限値ｉL
に達するが引続き前述と同様にモータ主回路の電
流制限が行なわれる。なお、モータ１７の無負荷
運転による電流ｉの降下点ａは、ボルト締付機の
反力受けが隣りのボルトに当接するまでの時間に
よつて異なつてくる。
路に電流が流れ、モータ１７が始動する。このと
き、第２図に示すように、モータ主回路に流れる
電流ｉが電流設定器によつて予め設定された電流
制限値ｉL（この値は所定の締付トルクに相当し
て設定したもので、ボルトの降伏点Ｙ以下に設定
されている）を越えないように比較器８の出力に
よつてサイリスタ回路３のゲート制御が行われ、
これにより主回路の電流ｉがt1の時点で一定値に
制限される。従つて、始動時にこのモータ１７に
流れる過大な突入電流（図中点線で示す）の影響
を受けることなく安全に始動が行えることにな
る。このようにモータ１７の始動がt2の時点で完
了し、ボルト締付機の反力受けが隣りのボルトに
当接するまでこのモータ１７は無負荷運転され、
主回路に流れる電流ｉは第２図に示すように低下
してくる。t3時点で前記反力受けが隣りのボルト
に当接するとボルトの締付が行われ、その締付け
が進むにつれて負荷が徐々に増加して主回路に流
れる電流ｉも増大し、t4の時点で電流制限値ｉL
に達するが引続き前述と同様にモータ主回路の電
流制限が行なわれる。なお、モータ１７の無負荷
運転による電流ｉの降下点ａは、ボルト締付機の
反力受けが隣りのボルトに当接するまでの時間に
よつて異なつてくる。
次に、t4の時点に達するとモータ主回路の電流
は電流制限値に押えられているので、モータ回転
が急速に下がりに、それに応じてモータ１７の逆
起動力が急速に減少し、Ａ点の電位は上昇する。
また、比較器１２はモータ１７が回転している間
は、モータ１７の逆起電力が高くなるので、Ａ点
電位が低くなり、Ｂ点の方がＡ点より電位が高く
なるように抵抗９，１０の分圧比がきめられてお
り、そのためt4までは前記分圧点Ｂの方が電機子
４のＡ点の電位より高いが、t4時点以後はモータ
１７の回転数の低下に応じてＡ点の電位が急速に
上昇していてくことになる。モータ１７の回転数
がほぼ零になつてボルトの締付けが完了した時点
t5になるとＡ点の電位がＢ点の電位よりも高くな
り、比較器１２がこれを検出してその検出信号を
ゲートしや断回路１３に送る。これによりサイリ
スタ回路３のゲートがしや断されてモータ１７の
主回路の電流がしや断され、モータ１７は自動的
に停止する。モータ１７の自動停止後、トリガス
イツチ２から手を離せば全ての制御回路はリセツ
トされる。なお、比較器１２の入力側に設けられ
た積分器１１は、始動時にトリガスイツチ２を入
れた瞬間ではまだモータ１７の回転が零であるの
で、この時ゲートしや断回路１３が作動しないよ
うに、Ａ点の電位が比較器１２に入力されるのを
遅らせるためのものである。このように、本発明
によるボルト締付機にあつては、電流設定器７に
予め設定された電流制限値に制限されながらボル
トの締付けを行い、モータ１７の回転がほぼ零に
なつた時点を締付け完了としてモータ主回路の電
流をしや断するもので、ボルトの締付トルクが設
定値に達した時点でモータ１７は、迅速に自動停
止して、ボルトの締め過ぎを確実に防止すること
ができる。
は電流制限値に押えられているので、モータ回転
が急速に下がりに、それに応じてモータ１７の逆
起動力が急速に減少し、Ａ点の電位は上昇する。
また、比較器１２はモータ１７が回転している間
は、モータ１７の逆起電力が高くなるので、Ａ点
電位が低くなり、Ｂ点の方がＡ点より電位が高く
なるように抵抗９，１０の分圧比がきめられてお
り、そのためt4までは前記分圧点Ｂの方が電機子
４のＡ点の電位より高いが、t4時点以後はモータ
１７の回転数の低下に応じてＡ点の電位が急速に
上昇していてくことになる。モータ１７の回転数
がほぼ零になつてボルトの締付けが完了した時点
t5になるとＡ点の電位がＢ点の電位よりも高くな
り、比較器１２がこれを検出してその検出信号を
ゲートしや断回路１３に送る。これによりサイリ
スタ回路３のゲートがしや断されてモータ１７の
主回路の電流がしや断され、モータ１７は自動的
に停止する。モータ１７の自動停止後、トリガス
イツチ２から手を離せば全ての制御回路はリセツ
トされる。なお、比較器１２の入力側に設けられ
た積分器１１は、始動時にトリガスイツチ２を入
れた瞬間ではまだモータ１７の回転が零であるの
で、この時ゲートしや断回路１３が作動しないよ
うに、Ａ点の電位が比較器１２に入力されるのを
遅らせるためのものである。このように、本発明
によるボルト締付機にあつては、電流設定器７に
予め設定された電流制限値に制限されながらボル
トの締付けを行い、モータ１７の回転がほぼ零に
なつた時点を締付け完了としてモータ主回路の電
流をしや断するもので、ボルトの締付トルクが設
定値に達した時点でモータ１７は、迅速に自動停
止して、ボルトの締め過ぎを確実に防止すること
ができる。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、こ
の場合は電流設定器７と連動させた出力電圧設定
器１４を設け、前述した電流制限値に対応してモ
ータ１７に加わる端子電圧を適正な値に保ち、モ
ータ１７の最大回転数を抑えてボルトの締め過ぎ
を防止するようにしたものである。すなわち、電
流設定器７の電流制限値ｉLを低く設定したとき
には、これに対応してこの出力電圧設定器１４に
よつてその制限された締付トルクを出しうるだけ
の出力電圧が設定され、例えば、出力電圧設定器
１４で最大出力電圧を80Vに設定すると、比較器
８による電流制御により、出力電圧はサイリスタ
回路３を介して０〜80Vの間でコントロールされ
る。これによりモータ１７の最大回転数が、モー
タ１７に電源電圧が加わつた場合より低く抑えら
れて慣性によるボルトの締め過ぎを効果的に防止
する。また、電流設定器７に電流制限値ｉLを高
く設定したときには、それに応じて出力電圧設定
器１４によつて高い出力電圧が設定される。な
お、この出力電圧設定器１４は図示のように電流
設定器７と連動させた可変抵抗器に限らず、単な
るロータリスイツチを用いて単独にその設定値を
切換えるようにしてもよいことはいうまでもな
い。
の場合は電流設定器７と連動させた出力電圧設定
器１４を設け、前述した電流制限値に対応してモ
ータ１７に加わる端子電圧を適正な値に保ち、モ
ータ１７の最大回転数を抑えてボルトの締め過ぎ
を防止するようにしたものである。すなわち、電
流設定器７の電流制限値ｉLを低く設定したとき
には、これに対応してこの出力電圧設定器１４に
よつてその制限された締付トルクを出しうるだけ
の出力電圧が設定され、例えば、出力電圧設定器
１４で最大出力電圧を80Vに設定すると、比較器
８による電流制御により、出力電圧はサイリスタ
回路３を介して０〜80Vの間でコントロールされ
る。これによりモータ１７の最大回転数が、モー
タ１７に電源電圧が加わつた場合より低く抑えら
れて慣性によるボルトの締め過ぎを効果的に防止
する。また、電流設定器７に電流制限値ｉLを高
く設定したときには、それに応じて出力電圧設定
器１４によつて高い出力電圧が設定される。な
お、この出力電圧設定器１４は図示のように電流
設定器７と連動させた可変抵抗器に限らず、単な
るロータリスイツチを用いて単独にその設定値を
切換えるようにしてもよいことはいうまでもな
い。
また、第４図は第３図に示した出力電圧設定器
１４の代りに出力電圧演算設定器１５を設けたも
ので、電流設定器７によつて設定された電流制限
値ｉLを入力とし、その入力値に応じて適正な出
力電圧を演算して設定するように構成され、その
作用、効果は出力電圧設定器１４の場合と全く同
一である。
１４の代りに出力電圧演算設定器１５を設けたも
ので、電流設定器７によつて設定された電流制限
値ｉLを入力とし、その入力値に応じて適正な出
力電圧を演算して設定するように構成され、その
作用、効果は出力電圧設定器１４の場合と全く同
一である。
「発明の効果」
以上、第１図、第３図および第４図に示す本発
明によるボルト締付機は、そのモータの主回路に
流れる電流が予め設定されたボルトの所定締付ト
ルクに相当する値を越えないように電流制限制御
を行なつて始動時の突入電流の発生を防止すると
ともに、ボルトの締付けを行ないボルトが設定電
流制限値迄締付けられるとモータの回転が急速に
落ちてきてモータの回転がほぼ零になつた時点を
締付完了として自動停止させることにより、ボル
トの締付時間も短くなり、始動時の突入電流によ
るゲートしや断回路の誤作動をなくすとともに、
モータの焼損を防止することができ、またモータ
の慣性によるボルトの締め過ぎを防止することが
できる効果を有している。また、第３図および第
４図に示す本発明のボルト締付機は、設定された
電流制限値に応じてモータに加わる端子電圧を適
正な電圧に規制することによりモータの最大回転
数を抑え、モータのもつ慣性によるボルトの締め
過ぎを一層効果的に防止できるなどの効果を有し
ている。
明によるボルト締付機は、そのモータの主回路に
流れる電流が予め設定されたボルトの所定締付ト
ルクに相当する値を越えないように電流制限制御
を行なつて始動時の突入電流の発生を防止すると
ともに、ボルトの締付けを行ないボルトが設定電
流制限値迄締付けられるとモータの回転が急速に
落ちてきてモータの回転がほぼ零になつた時点を
締付完了として自動停止させることにより、ボル
トの締付時間も短くなり、始動時の突入電流によ
るゲートしや断回路の誤作動をなくすとともに、
モータの焼損を防止することができ、またモータ
の慣性によるボルトの締め過ぎを防止することが
できる効果を有している。また、第３図および第
４図に示す本発明のボルト締付機は、設定された
電流制限値に応じてモータに加わる端子電圧を適
正な電圧に規制することによりモータの最大回転
数を抑え、モータのもつ慣性によるボルトの締め
過ぎを一層効果的に防止できるなどの効果を有し
ている。
第１図は、本発明の一実施例によるボルト締付
機の制御装置の回路図、第２図は同実施例による
モータの主回路電流ｉおよび回転数ｎの特性図、
第３図、第４図は本発明の他の実施例によるボル
ト締付機の制御装置をそれぞれ示す回路図、第５
図は、従来のボルト締付機の外観を示す正面図、
第６図は、反力受けの動作状態を示す図、第７図
は、従来例の制御装置の回路図である。 １……電源、２……トリガスイツチ、３……サ
イリスタ回路、４……電機子、５……界磁巻線、
６……増幅器、７……電流設定器、８……比較
器、９，１０……抵抗、１１……積分器、１２…
…比較器、１３……ゲートしや断回路、１４……
出力電圧設定器、１５……出力電圧演算設定器、
１６……電流検出器、１７……モータ、１８……
減速機構部、１９……反力受け、２０……ソケツ
ト、２１……つめ、２４……零回転検出回路。
機の制御装置の回路図、第２図は同実施例による
モータの主回路電流ｉおよび回転数ｎの特性図、
第３図、第４図は本発明の他の実施例によるボル
ト締付機の制御装置をそれぞれ示す回路図、第５
図は、従来のボルト締付機の外観を示す正面図、
第６図は、反力受けの動作状態を示す図、第７図
は、従来例の制御装置の回路図である。 １……電源、２……トリガスイツチ、３……サ
イリスタ回路、４……電機子、５……界磁巻線、
６……増幅器、７……電流設定器、８……比較
器、９，１０……抵抗、１１……積分器、１２…
…比較器、１３……ゲートしや断回路、１４……
出力電圧設定器、１５……出力電圧演算設定器、
１６……電流検出器、１７……モータ、１８……
減速機構部、１９……反力受け、２０……ソケツ
ト、２１……つめ、２４……零回転検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直巻整流子モータ（以下、モータと略記す
る）により駆動されるボルト締付機において、電
源と前記モータ間にトリガスイツチを介して接続
れるたサイリスタ回路と、前記モータの主回路の
電流を検出する電流検出器と、ボルトの所定締付
トルクに相当する電流値を電流制限値として設定
する電流設定器と、この電流設定器に設定された
電流制限値と前記電流検出器により検出された電
流値とを比較し、前記モータの主回路の電流値が
前記電流制限値を超えないように前記サイリスタ
回路を制御する比較器と、前記モータの回転数が
ほぼ零になつたことを検出すると検出信号を出力
する零回転検出回路と、この零回転検出回路の検
出信号により作動し、前記サイリスタ回路のゲー
トをしや断するゲートしや断回路とを有すること
を特徴とするボルト締付機。 ２ 直巻整流子モータ（以下、モータと略記す
る）により駆動されるボルト締付機において、電
源と前記モータ間にトリガスイツチを介して接続
されたサイリスタ回路と、前記モータの主回路の
電流を検出する電流検出器と、ボルトの所定締付
トルクに相当する電流値を電流制限値として設定
する電流設定器と、この電流設定器に設定された
電流制限値に対応して、前記モータに加わる端子
電圧を設定する出力電圧設定器と、前記電流検出
器により検出された電流値と前記電流設定器に設
定された電流制限値とを比較し、前記モータの主
回路の電流が前記電流制限値を超えないように前
記サイリスタ回路を制御する比較器と、前記モー
タの回転数がほぼ零になつたことを検出すると検
出信号を出力する零回転検出回路と、この零回転
検出回路の検出信号により作動し、前記サイリス
タ回路のゲートをしや断するゲートしや断回路を
有することを特徴とするボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14205177A JPS5474598A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | Bolt tightening machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14205177A JPS5474598A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | Bolt tightening machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5474598A JPS5474598A (en) | 1979-06-14 |
| JPS6243835B2 true JPS6243835B2 (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=15306255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14205177A Granted JPS5474598A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | Bolt tightening machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5474598A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144671A (en) * | 1981-02-24 | 1982-09-07 | Shibaura Eng Works Ltd | Clamping device |
| JPS5937063A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
| JPS6339772A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | Ａｃナツトランナ |
| JPS63158756U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432317Y2 (ja) * | 1975-06-05 | 1979-10-06 |
-
1977
- 1977-11-25 JP JP14205177A patent/JPS5474598A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5474598A (en) | 1979-06-14 |
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