JPS5937063A - 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 - Google Patents
動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法Info
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- JPS5937063A JPS5937063A JP14742082A JP14742082A JPS5937063A JP S5937063 A JPS5937063 A JP S5937063A JP 14742082 A JP14742082 A JP 14742082A JP 14742082 A JP14742082 A JP 14742082A JP S5937063 A JPS5937063 A JP S5937063A
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- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- torque
- screw
- power
- drive
- Prior art date
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- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ナツトランナの如き動り式ねじ締イ」装置の
駆動停止制御方法に係り、特に同種の複数個のねじ対偶
品の締（ｔ Ｇ：Ｊを繰返し行う動）１式ねじ締イリ装
置の駆動停止制御方法に係る。
駆動停止制御方法に係り、特に同種の複数個のねじ対偶
品の締（ｔ Ｇ：Ｊを繰返し行う動）１式ねじ締イリ装
置の駆動停止制御方法に係る。
ナツトランナの如き動力式ねじ締イリＨ＃ ｔｉｔ、空
気圧式回転アクチュエータ、電動機等の回転アクチュエ
ータによってねじ締イ１具を回転駆動づることによりね
り対偶品の締付けを行−）ようになっている。動力式ね
じ締付装置は回転アクヂコ↓−タの駆動を停止されるこ
とによりねじ締イ」具の回転を停止してねじ対偶品の締
付けを終ｒ するが、実際には動力式ねじ締（＝１装置
の回転部分の慣性によりねじ締付具は回転アクヂコ」−
−９の駆動が伜１１−された後も少し回転し続り、ねじ
対偶品の締イ」（〕を１１う。このため所定の目標締４
−Ｊ ｌ−ルクにてねじ対偶品のｍｆ１ノを終了づるた
めには、］−述の如きねじ締イ」具のＡ−バランによる
締ｆ＝Ｊ Ｉ−ルクの増大分を見込んで、締ｆ＝Ｊ ｌ
〜ルクが所定の目標締付１ヘルりより前記ねじ締ト１貝
のオーバランによる締付トルクの増大分を差引いた締ｆ
ｑｔ−ルクになったどき回転アクヂュ］−−タの駆動を
停止さける必要がある。
気圧式回転アクチュエータ、電動機等の回転アクチュエ
ータによってねじ締イ１具を回転駆動づることによりね
り対偶品の締付けを行−）ようになっている。動力式ね
じ締付装置は回転アクヂコ↓−タの駆動を停止されるこ
とによりねじ締イ」具の回転を停止してねじ対偶品の締
付けを終ｒ するが、実際には動力式ねじ締（＝１装置
の回転部分の慣性によりねじ締付具は回転アクヂコ」−
−９の駆動が伜１１−された後も少し回転し続り、ねじ
対偶品の締イ」（〕を１１う。このため所定の目標締４
−Ｊ ｌ−ルクにてねじ対偶品のｍｆ１ノを終了づるた
めには、］−述の如きねじ締イ」具のＡ−バランによる
締ｆ＝Ｊ Ｉ−ルクの増大分を見込んで、締ｆ＝Ｊ ｌ
〜ルクが所定の目標締付１ヘルりより前記ねじ締ト１貝
のオーバランによる締付トルクの増大分を差引いた締ｆ
ｑｔ−ルクになったどき回転アクヂュ］−−タの駆動を
停止さける必要がある。
しかし、ねじ締イ；１具のＡ−バランによる締イ１トル
クの増大量はねし対偶品の摩擦係数、硬度、弾性変形率
等の物理的、機械的性質のばらつきに応じて変化し、ま
たねじ締付具のオーバラン畢も回転アクヂュ、１−夕の
駆動停止制御のばらつき、回転アクブコエータとねし締
イ」具との間の減速歯巾機構や継手に＃ＬＪる回転動力
損失のばらつき等により変化し、このため回転アクヂｊ
１−タの駆動を停止づへき締イ１トルク、即ち目標駆動
停止トルクが所定の目標締付トルクより予め実験等によ
り求めら１また回転アクチユエータのＡ−バランによる
締付［・ルクの増大分を差引いた一定の値に予め固定さ
れ−Ｃ定められると、ねじ対偶品の物理的、機械的性質
のばらつき、回転アクブーユ、１−夕の駆動停止制御及
び減速歯車Ｉａ横や継手に於（〕る回転動力損失のばら
つきに応じＣねし対偶品の締付終了［・ルクがばらつき
、安定した締１」１−ルクによってねし対偶品の締付り
を終了りることがぐさない。
クの増大量はねし対偶品の摩擦係数、硬度、弾性変形率
等の物理的、機械的性質のばらつきに応じて変化し、ま
たねじ締付具のオーバラン畢も回転アクヂュ、１−夕の
駆動停止制御のばらつき、回転アクブコエータとねし締
イ」具との間の減速歯巾機構や継手に＃ＬＪる回転動力
損失のばらつき等により変化し、このため回転アクヂｊ
１−タの駆動を停止づへき締イ１トルク、即ち目標駆動
停止トルクが所定の目標締付トルクより予め実験等によ
り求めら１また回転アクチユエータのＡ−バランによる
締付［・ルクの増大分を差引いた一定の値に予め固定さ
れ−Ｃ定められると、ねじ対偶品の物理的、機械的性質
のばらつき、回転アクブーユ、１−夕の駆動停止制御及
び減速歯車Ｉａ横や継手に於（〕る回転動力損失のばら
つきに応じＣねし対偶品の締付終了［・ルクがばらつき
、安定した締１」１−ルクによってねし対偶品の締付り
を終了りることがぐさない。
ねＵ対偶品の物理的、機械的性質のばらつき曽動力式ね
じ締イ］装置の回転アクヂ］、 Ｉ：−９の駆動停止に
制御特性、動ツノ式ねじ締（＝Ｊ装置の動力伝達部に於
ＧＪる動力損失のばらつきは、ねじ対偶品の製造状態１
ｂ動力式ねじ締（ｌ装置の使用環境、性能が経時的に変
化りることにより経時的にある特定の傾向をも°つこと
が知られている。
じ締イ］装置の回転アクヂ］、 Ｉ：−９の駆動停止に
制御特性、動ツノ式ねじ締（＝Ｊ装置の動力伝達部に於
ＧＪる動力損失のばらつきは、ねじ対偶品の製造状態１
ｂ動力式ねじ締（ｌ装置の使用環境、性能が経時的に変
化りることにより経時的にある特定の傾向をも°つこと
が知られている。
本発明は、−１述の如く、ばらつきが経時的にある特定
の傾向をもって変化づることに鑑み、動力式ねじ締イ１
装買のねじ締イ」貝のＡ−バランによる締（＝ｊ トル
クの増大量を一回の締（＝Ｊ終了のｆＨに実測してこの
実測値に基い（−一−回の締ｆζ１終了毎に目標駆動停
止トルクを補正し、ねじ締１］具のＡ−バランによる締
Ｈｔ−ルクの増大量のば−うつきの変化に即応した目標
駆動停止トルクを決定してこれに基き回転ｊ′クヂュＬ
−夕を停止りることにより常に適切な締付トルクにてね
じ対偶品の締付ＧＪを終了づることがぐさる動力式ねじ
締ｆり装置の駆動停止に制御方法を提供せんとするもの
である。
の傾向をもって変化づることに鑑み、動力式ねじ締イ１
装買のねじ締イ」貝のＡ−バランによる締（＝ｊ トル
クの増大量を一回の締（＝Ｊ終了のｆＨに実測してこの
実測値に基い（−一−回の締ｆζ１終了毎に目標駆動停
止トルクを補正し、ねじ締１］具のＡ−バランによる締
Ｈｔ−ルクの増大量のば−うつきの変化に即応した目標
駆動停止トルクを決定してこれに基き回転ｊ′クヂュＬ
−夕を停止りることにより常に適切な締付トルクにてね
じ対偶品の締付ＧＪを終了づることがぐさる動力式ねじ
締ｆり装置の駆動停止に制御方法を提供せんとするもの
である。
かかる目的は、本発明によれば、同種の複数個のねし対
偶品の締付けを繰返し行う動力式ねじ締イ１１の駆動停
止１−制御方法にして、締イ１中に於番ノる締イ］トル
クを測定し、この締イ１トルクが目標駆ｅ停止ｔ・ルク
に達したとさ勤ツノ式ねじ締イリ装置の駆動を停止して
締付けを終了し、締Ｕ終了亀に締イ」終了後の締イ」１
〜ルクを測定し、この測定値ど予め定められた目標締付
トルクとの偏差値が零になるよう一つのねし対偶品の締
イ」終了毎に次に行われるねし対偶品の締ず」の前記目
標駆動停止トルクを補正づることを特徴する動力式ねじ
締イ１装買の駆動停止制御方法によって達成される。
偶品の締付けを繰返し行う動力式ねじ締イ１１の駆動停
止１−制御方法にして、締イ１中に於番ノる締イ］トル
クを測定し、この締イ１トルクが目標駆ｅ停止ｔ・ルク
に達したとさ勤ツノ式ねじ締イリ装置の駆動を停止して
締付けを終了し、締Ｕ終了亀に締イ」終了後の締イ」１
〜ルクを測定し、この測定値ど予め定められた目標締付
トルクとの偏差値が零になるよう一つのねし対偶品の締
イ」終了毎に次に行われるねし対偶品の締ず」の前記目
標駆動停止トルクを補正づることを特徴する動力式ねじ
締イ１装買の駆動停止制御方法によって達成される。
−に連の如き本発明による駆動停止制御方法に於ては、
前記目標駆動停止１〜ルクの補正は前回のねし対偶品よ
り連続しＩＣ過去の所定回数に亙るねし対偶品の前記偏
差値の平均値に基いて行）ことがりＹましい。
前記目標駆動停止１〜ルクの補正は前回のねし対偶品よ
り連続しＩＣ過去の所定回数に亙るねし対偶品の前記偏
差値の平均値に基いて行）ことがりＹましい。
以１・に添イ１の図を参照して本発明を実施例について
詳細に説明づる。
詳細に説明づる。
第１図は本発明による駆動停止制御方法の実施に使用り
る動力式ねじ締付装置及びイの制御装置を示づ概略構成
図である。図に於（，１は動力式ねじ締ｆ＝ｌ装買を示
しており、この動力式ねじ締イ」装置は、例えばノーツ
ｉ−ランノ′ｃ′あり、空気圧式回転アクデーＬＴ−夕
２、減速歯車装置３、継手４及びレンチの如きねじ締付
具５とを含み、該ねじ締イ１具５は空気圧式回転アクヂ
ニｒ、 ’Ｊ−タ２によっ（回転駆動されるよ・うにな
っている。空気Ｅｒ弐同転アクブー＋、 、：［−夕２
は図示されでいない空気圧源、１り空気圧を電磁切換バ
ルブ６を杼で選択的に供給されることにより回転駆動づ
るＪ、うになっている。
る動力式ねじ締付装置及びイの制御装置を示づ概略構成
図である。図に於（，１は動力式ねじ締ｆ＝ｌ装買を示
しており、この動力式ねじ締イ」装置は、例えばノーツ
ｉ−ランノ′ｃ′あり、空気圧式回転アクデーＬＴ−夕
２、減速歯車装置３、継手４及びレンチの如きねじ締付
具５とを含み、該ねじ締イ１具５は空気圧式回転アクヂ
ニｒ、 ’Ｊ−タ２によっ（回転駆動されるよ・うにな
っている。空気Ｅｒ弐同転アクブー＋、 、：［−夕２
は図示されでいない空気圧源、１り空気圧を電磁切換バ
ルブ６を杼で選択的に供給されることにより回転駆動づ
るＪ、うになっている。
電磁切換バルブ６は制御ｌ＋装置１０が出力づる電気信
号に応し−（ｔｉＪＪ換作動し、例えばＡン信号を与え
られているとき図示されていない空気圧源よりの空気圧
を空気圧式回転アクヂ１エータ２へ供給するようになっ
でいる。
号に応し−（ｔｉＪＪ換作動し、例えばＡン信号を与え
られているとき図示されていない空気圧源よりの空気圧
を空気圧式回転アクヂ１エータ２へ供給するようになっ
でいる。
制御装置１０はディジタル式のマイク督二１］ンビー１
−−タ及びシフ１〜レジスタ、タイマ等を含む電気式の
６０）ぐあり、動力式ねじ締ずり装置１に取ｆり番ノら
れた１−ルクレンリ７より締付トルクに関Ｊる情報°を
与えられ、また手動式の設定器１１により定められた目
標線（ｌ−ｔ−ルクと平均偏差値のサンプル数に関する
情報とを入力され、これら情報に応じて第２図に示され
でいる如き）［１−ヂト−１−に従って目標線ｆリトル
クに対づる平均偏差値及び目標駆動停止１〜ルクを篩用
し、［１標駆動停止１−ルクに基さ電磁Ｉ、７Ｊ換バル
ブ６に対づる通電を停止！ニする制御をｔｊうようにな
っている。
−−タ及びシフ１〜レジスタ、タイマ等を含む電気式の
６０）ぐあり、動力式ねじ締ずり装置１に取ｆり番ノら
れた１−ルクレンリ７より締付トルクに関Ｊる情報°を
与えられ、また手動式の設定器１１により定められた目
標線（ｌ−ｔ−ルクと平均偏差値のサンプル数に関する
情報とを入力され、これら情報に応じて第２図に示され
でいる如き）［１−ヂト−１−に従って目標線ｆリトル
クに対づる平均偏差値及び目標駆動停止１〜ルクを篩用
し、［１標駆動停止１−ルクに基さ電磁Ｉ、７Ｊ換バル
ブ６に対づる通電を停止！ニする制御をｔｊうようにな
っている。
次に第２図に示された７０−チＶ−トを参照して本発明
による駆動停ｊＬ ｉ！Ｊ御方法の実／ＩＩ！ｉ！３ｉ
順について説明づる。
による駆動停ｊＬ ｉ！Ｊ御方法の実／ＩＩ！ｉ！３ｉ
順について説明づる。
先ず最初のステップ１に於ては、前回のねし対偶品より
連続した過去の所定回数＋＋ ＋ｔ： ７＝ｊる各ねじ
対偶品の締付終了トルク−ｒ＋、ｌ−ｐ・・・・・・Ｉ
’ ｎに、１、ってナンブル数が１１個の締（＝Ｊ終了
トルク平均値〒が篩用される。
連続した過去の所定回数＋＋ ＋ｔ： ７＝ｊる各ねじ
対偶品の締付終了トルク−ｒ＋、ｌ−ｐ・・・・・・Ｉ
’ ｎに、１、ってナンブル数が１１個の締（＝Ｊ終了
トルク平均値〒が篩用される。
次にステップ２に於ては、平均値〒Ｊ、り予め定められ
た目標締付トルクＴＯを差引いて該目標線イ］トルクＴ
Ｏに対する平均偏差値Δ］が篩用される。
た目標締付トルクＴＯを差引いて該目標線イ］トルクＴ
Ｏに対する平均偏差値Δ］が篩用される。
次にステップ３に於ては、前回の目標駆動停止Ｌトルク
Ｔｃより平均偏差値ΔＴ／修正係数１＜（但しに≦１）
を差引いて新しい目標駆動停＋１Ｚ ｔ−ルク］−Ｃの
粋出が行われる。この目標駆動停止１〜ルクＴｃの修１
１は平均偏差値Δ１−が正の値の場合には減少し、反対
にｑｚ均偏差値Δｒ−１ｆｉ ＊の値の場合には増大Ｊ
る。これにより−１゛〇−トΔＴは（」枠締４−Ｊトル
ク゛［０に近ｆ１いた値になる。
Ｔｃより平均偏差値ΔＴ／修正係数１＜（但しに≦１）
を差引いて新しい目標駆動停＋１Ｚ ｔ−ルク］−Ｃの
粋出が行われる。この目標駆動停止１〜ルクＴｃの修１
１は平均偏差値Δ１−が正の値の場合には減少し、反対
にｑｚ均偏差値Δｒ−１ｆｉ ＊の値の場合には増大Ｊ
る。これにより−１゛〇−トΔＴは（」枠締４−Ｊトル
ク゛［０に近ｆ１いた値になる。
次にスラップ４に於（は、電磁切換バルブ６に通電が行
われ、空気圧式回転アクｆ：ｔ、’ｌ−夕２に空気圧が
供給されて動力式ねじ締（＝Ｊ装同１が起動したか否か
の判別が行われる。動力式ねじ締付装買１の起動指令４
Ｊ設定器１゛１よりの起動信号或いは他の関連装首より
の起動信号により基いて行われる。
われ、空気圧式回転アクｆ：ｔ、’ｌ−夕２に空気圧が
供給されて動力式ねじ締（＝Ｊ装同１が起動したか否か
の判別が行われる。動力式ねじ締付装買１の起動指令４
Ｊ設定器１゛１よりの起動信号或いは他の関連装首より
の起動信号により基いて行われる。
動力式ねじ締イ］装置１が起動するど、次（Ｊステップ
５へ進み、このステップ５に於（は、タイマがオンされ
る。次にステップ６に於ては、タイマのタイマ値ｔが第
一の所定値；盲と第一の所定値ｔ１より大きい第二の所
定値１２の範囲にあるか否かの判別が行われる。この判
別に於く１１≦ｔ≧１２でない時には次にステップ７へ
進み、タイマのタイマ＠１が前記第二の所定１ｉｎＬｐ
以上であるか占かの判別が行われる。この判別に於てｔ
・ｔ２でない時にはステップ６に戻る。
５へ進み、このステップ５に於（は、タイマがオンされ
る。次にステップ６に於ては、タイマのタイマ値ｔが第
一の所定値；盲と第一の所定値ｔ１より大きい第二の所
定値１２の範囲にあるか否かの判別が行われる。この判
別に於く１１≦ｔ≧１２でない時には次にステップ７へ
進み、タイマのタイマ＠１が前記第二の所定１ｉｎＬｐ
以上であるか占かの判別が行われる。この判別に於てｔ
・ｔ２でない時にはステップ６に戻る。
ステップ６の判別に於てｔｌ−ｓｔ≧ｔ ２−ｒある時
には次にステップ８へ進み、Ｉ−ルクレンサ７により検
出される締イ」トルク「が入力される。
には次にステップ８へ進み、Ｉ−ルクレンサ７により検
出される締イ」トルク「が入力される。
次にステップ９に於ては、実測締イ」トルクｌが目標駆
動停由トルクｌ’ｃに等しいか否かの判別が行われる。
動停由トルクｌ’ｃに等しいか否かの判別が行われる。
、’ｒ ＝ −ｒ ｃでない時にはステップ６へ戻る。
これに対しＴ−１−ｃである時に（まステップ１０へ進
み、このステップに於ては、電磁切換弁６に対づる通電
が停止にされ、これにより空気用代回転アクデーｔＸ−
夕２に対りる空気月の供給が′ｉＭ断され、該空気圧式
回転アクチュ］ニータ２によるねじ締イ］具５の回転駆
動が停止される。
み、このステップに於ては、電磁切換弁６に対づる通電
が停止にされ、これにより空気用代回転アクデーｔＸ−
夕２に対りる空気月の供給が′ｉＭ断され、該空気圧式
回転アクチュ］ニータ２によるねじ締イ］具５の回転駆
動が停止される。
次にステップ１１に於ては、ねじ締（＝Ｉ貝５の回転が
完全に停Ｊ１．． Ｌ／に後にトルクセン１）７より締
ｆ二Ｊ］・ルク、叩ら補角終了１〜ルク１「が人ノｌさ
れる。
完全に停Ｊ１．． Ｌ／に後にトルクセン１）７より締
ｆ二Ｊ］・ルク、叩ら補角終了１〜ルク１「が人ノｌさ
れる。
次にステップ１２に進み、このステップ１２に於ては、
締イ］終了トルク−ｒ Ｆが１甲Ｉ標締イ１トルク１゜
０の−１；限値Ｔ＋Ｌと上限値１問との範囲内にあるか
否かの判別がｆｌわれる。■健≦Ｉｒ−≧−１卯である
時には表示器１２に０１＜表示が行われ、そしてシフト
レジスタに記憶されでいる平均値〒の篩用！こめの締イ
１終了１〜ルク゛ｒ＋、’ｒ’ｐ・・・・・・「ｎ−１
が各々一つり゛つシーツトノ７ツブされる。
締イ］終了トルク−ｒ Ｆが１甲Ｉ標締イ１トルク１゜
０の−１；限値Ｔ＋Ｌと上限値１問との範囲内にあるか
否かの判別がｆｌわれる。■健≦Ｉｒ−≧−１卯である
時には表示器１２に０１＜表示が行われ、そしてシフト
レジスタに記憶されでいる平均値〒の篩用！こめの締イ
１終了１〜ルク゛ｒ＋、’ｒ’ｐ・・・・・・「ｎ−１
が各々一つり゛つシーツトノ７ツブされる。
次にステップ１／Ｉに於Ｃ１今回の締イ４終了トルク−
１，が平均値〒の粋出のＩこめの締イ′ＮＪ終了トルク
−１−７どされ、ｔ Ｌ、 Ｔス−ｉラグ１に戻り、上
述の如くスーツツブ１に於（５ｐ均値〒の更新が行われ
る。
１，が平均値〒の粋出のＩこめの締イ′ＮＪ終了トルク
−１−７どされ、ｔ Ｌ、 Ｔス−ｉラグ１に戻り、上
述の如くスーツツブ１に於（５ｐ均値〒の更新が行われ
る。
ステップ１２に於て、Ｔ−ＯＬ ′：ＯＯ，−１’ Ｆ
：融Ｔ ｏｕで・むい時には表示器１２にＮＧ表示が
行われ、スフツブ４へ戻り、この時には平均値〒の更新
が行われない。
：融Ｔ ｏｕで・むい時には表示器１２にＮＧ表示が
行われ、スフツブ４へ戻り、この時には平均値〒の更新
が行われない。
またステップ７に於て、タインｆｉｒｉ １−・１２ぐ
ある時にはねじス・ｊ偶品が不良品であるとしてステッ
プ１５へ進み、このステップに於ては電（妊切換ブｔ６
に対づる通電が停止され、これによって動力式ねじ締（
＝Ｊ装置の作動が停止する。そしてステップ１６へ進み
、このステップ１６に於ては表示器１２にＮＧ表示が行
われ、ステップ４へ戻り、この時にも平均値〒の更新が
行われない。
ある時にはねじス・ｊ偶品が不良品であるとしてステッ
プ１５へ進み、このステップに於ては電（妊切換ブｔ６
に対づる通電が停止され、これによって動力式ねじ締（
＝Ｊ装置の作動が停止する。そしてステップ１６へ進み
、このステップ１６に於ては表示器１２にＮＧ表示が行
われ、ステップ４へ戻り、この時にも平均値〒の更新が
行われない。
第３図は上述の如き締付作業に於（プる締ｆ］時間と締
（ｆｌ−ｔ−ルクどの関係を示している。このグラフに
於て、実線は規定時間ｔｌ＝ｔｌ！内に於Ｃ１締付トル
ク下が目標駆動停止トルクｉ−ｃになった時を示してお
り、破線は各々その規定時間内に締ト１トルクＴが目標
駆動外、ｄ：、 ｔ−ルクー（Ｃにならなかった時を示
している。
（ｆｌ−ｔ−ルクどの関係を示している。このグラフに
於て、実線は規定時間ｔｌ＝ｔｌ！内に於Ｃ１締付トル
ク下が目標駆動停止トルクｉ−ｃになった時を示してお
り、破線は各々その規定時間内に締ト１トルクＴが目標
駆動外、ｄ：、 ｔ−ルクー（Ｃにならなかった時を示
している。
以上の説明から本発明による動力式ねじ締付装置の駆動
停止制御方法によれば、過去の締ｆり実績より求められ
た目標締付トルクに苅り”る実際の締付終了トルクの偏
差値に基いて、一つのねじ対偶量の締付終了毎に次に行
われるねじ対偶量の締（ｑけの目標駆動停止トルクが補
正されるので、ねじ締付具のオーバランによる締イ１ト
ルクの増大量のばらつきの変化に即応して動力式ねじ締
ｆ＝ｌ装置の駆動停止を適切に行え、常に適切な締ｆ−
１トルクにてねじ対偶量の締付（ノを終了することがで
さることが理解されよ−う。
停止制御方法によれば、過去の締ｆり実績より求められ
た目標締付トルクに苅り”る実際の締付終了トルクの偏
差値に基いて、一つのねじ対偶量の締付終了毎に次に行
われるねじ対偶量の締（ｑけの目標駆動停止トルクが補
正されるので、ねじ締付具のオーバランによる締イ１ト
ルクの増大量のばらつきの変化に即応して動力式ねじ締
ｆ＝ｌ装置の駆動停止を適切に行え、常に適切な締ｆ−
１トルクにてねじ対偶量の締付（ノを終了することがで
さることが理解されよ−う。
第１図は本発明による駆動停止制御方法の実施に使用す
る動力式ねじ締付装置及びその制御装置を承り概略構成
図、第２図は本発明にょる動力式ねじ締付装置の駆動停
止制御方法の実施要領を示づフ１−Ｉ−ヂ１１−ト、第
３図は本発明による動り式ねじ締１′Ｊ装置の駆動停止
ｉ制御方法が実施された時の締イ１時間と締イ」トルク
との関係を示づグラフである。 １・・・動力式ねじ締付装置、２・・・空気圧式回転ア
クブー７コニータ、３・・・減速南中装置ｎ、／Ｉ・・
・継ｆ、５・・・ねじ締イ１具、６・・・ｒｒ１磁切換
パルプ’、７川１−ルクセンサ、１０・・・制御Ｉｌ装
置、１１・・・設定器、１２・・・表示器
る動力式ねじ締付装置及びその制御装置を承り概略構成
図、第２図は本発明にょる動力式ねじ締付装置の駆動停
止制御方法の実施要領を示づフ１−Ｉ−ヂ１１−ト、第
３図は本発明による動り式ねじ締１′Ｊ装置の駆動停止
ｉ制御方法が実施された時の締イ１時間と締イ」トルク
との関係を示づグラフである。 １・・・動力式ねじ締付装置、２・・・空気圧式回転ア
クブー７コニータ、３・・・減速南中装置ｎ、／Ｉ・・
・継ｆ、５・・・ねじ締イ１具、６・・・ｒｒ１磁切換
パルプ’、７川１−ルクセンサ、１０・・・制御Ｉｌ装
置、１１・・・設定器、１２・・・表示器
Claims (1)
- （１）同種の複数個のねし対偶品の締イ」（）を繰返し
行う動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法にして、締
付中に於番ノる締付トルクを測定し、この締付トルクが
目標駆動停止トルクに達したとき動力式ねじ締付装置の
駆動を停止ニして締イ１りを終了し、締付終了毎に締付
終了後の締付［−ルクを測定し、この測定値と予め定め
られた目標締（＝ｌ ｔ−ルクとの偏差値が零になるよ
う一つのねじ対偶品の締イリ終了毎に次に行われるねじ
対偶品の締付（］の前記目標駆動停止［・ルクを補正す
ることを特徴とする動ツノ式ねじ締付装置の駆動停止１
制御り法。 （２、特許請求の範囲第１項に記載された動力式ねじ締
ｆＮＪ装買の駆動停止１−制御方法に於（、前記（う１
標駆動停止１−ルクの補正は前回のねじ対偶品より連続
し１＝過去の所定回数に亙るねし対偶品の前記偏差値の
平均値に基いて行うことを特徴とりる動力式ね１；締付
装置の駆動停止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14742082A JPS5937063A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14742082A JPS5937063A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937063A true JPS5937063A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0258068B2 JPH0258068B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=15429905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14742082A Granted JPS5937063A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937063A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182781A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-15 | 株式会社小松製作所 | ボルトの締付け状態の異常判定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467300A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-30 | Atlas Copco Ab | Inspection and fail safe control method of and apparatus for thread coupling tightening process |
| JPS5474598A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-14 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt tightening machine |
| JPS54156299A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-10 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt clamping machine |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP14742082A patent/JPS5937063A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467300A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-30 | Atlas Copco Ab | Inspection and fail safe control method of and apparatus for thread coupling tightening process |
| JPS5474598A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-14 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt tightening machine |
| JPS54156299A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-10 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt clamping machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182781A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-15 | 株式会社小松製作所 | ボルトの締付け状態の異常判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258068B2 (ja) | 1990-12-06 |
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