JPS61182781A - ボルトの締付け状態の異常判定方法 - Google Patents
ボルトの締付け状態の異常判定方法Info
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- JPS61182781A JPS61182781A JP2072885A JP2072885A JPS61182781A JP S61182781 A JPS61182781 A JP S61182781A JP 2072885 A JP2072885 A JP 2072885A JP 2072885 A JP2072885 A JP 2072885A JP S61182781 A JPS61182781 A JP S61182781A
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- tightening
- torque
- bolt
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- determined
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ボルト締結装置によってボルトを締付ける場
合において、その締付は状態の異常を判定する方法に関
する。
合において、その締付は状態の異常を判定する方法に関
する。
（従来の技術）
ボルトの締付は状態が正常な場合における締付はトルク
は、たとえば第８図の特性Ａ′に示す態様で変化する。
は、たとえば第８図の特性Ａ′に示す態様で変化する。
これに対し、ネジ山への異物のかみ込み、ボルトの座面
の荒れ、あるいは締結物間への異物のかみ込み等に基因
してボルトの締付は状態が異常となった場合には、たと
えば同図の特性Ｂ′に示す如く、正常締付は時とは異な
る態様で締付はトルクが変化する。
の荒れ、あるいは締結物間への異物のかみ込み等に基因
してボルトの締付は状態が異常となった場合には、たと
えば同図の特性Ｂ′に示す如く、正常締付は時とは異な
る態様で締付はトルクが変化する。
そこで従来、上記トルク変化特性Ａ′に点線で示すよう
な±Ｔ１のトルク許容範囲を設定しておき、実際のボル
ト締付は時において時々刻々検出される締付はトルクの
値が上記許容範囲外となった場合に締付は状態が異常で
あると判定する方法が実施されている。
な±Ｔ１のトルク許容範囲を設定しておき、実際のボル
ト締付は時において時々刻々検出される締付はトルクの
値が上記許容範囲外となった場合に締付は状態が異常で
あると判定する方法が実施されている。
一方、次のような締付は状態の判定方法も実施されてい
る。この方法は、第９図にハツチングを付して示すよう
に、締付はトルクが所定値ΔＴ増加する毎にその増加に
伴う締付は回転角の予測増加範囲Ｓ１．Ｓ２．・・・を
設定するものであシ、たとえばトルクＴ２における回転
角がトルクＴ１の詩語、で予測された増加範囲Ｓ、外で
ある場合に締付は状態が異常と判定される。
る。この方法は、第９図にハツチングを付して示すよう
に、締付はトルクが所定値ΔＴ増加する毎にその増加に
伴う締付は回転角の予測増加範囲Ｓ１．Ｓ２．・・・を
設定するものであシ、たとえばトルクＴ２における回転
角がトルクＴ１の詩語、で予測された増加範囲Ｓ、外で
ある場合に締付は状態が異常と判定される。
（発明が解決しようとする問題点）
上記した従来方法は、締付は状態の正常、異常の判定を
行なう演算を共にボルトの締付は中に行っているが、上
記演算には相当の時間を要する。
行なう演算を共にボルトの締付は中に行っているが、上
記演算には相当の時間を要する。
このためこの従来方法では、演算時間を確保するために
ボルトの締付は速度が制限され、これは締付は作業の効
率を低下させる要因となっていた。
ボルトの締付は速度が制限され、これは締付は作業の効
率を低下させる要因となっていた。
またこの従来方法では、締付は状態の異常が判定された
場合に締め直し処理を実行しているが、たとえばボルト
の製造上のバラツキに基因して締付はトルクまたは締付
は回転角が許容範囲外の値を示した場合においても異常
判定が行なわれることから、つまシ異常と判定すべきで
ない場合でも異常であると判定されることから無駄な締
め直し処理が実行されることがおった。
場合に締め直し処理を実行しているが、たとえばボルト
の製造上のバラツキに基因して締付はトルクまたは締付
は回転角が許容範囲外の値を示した場合においても異常
判定が行なわれることから、つまシ異常と判定すべきで
ない場合でも異常であると判定されることから無駄な締
め直し処理が実行されることがおった。
なお、上九ボルトｉ造上のバラツキ等によるトルク変化
の態様と異物のかみ込み等のそれとは差異があるので、
その差異から上記バラツキに基づいて異常判定がなされ
たことを判断することが考えられるが、従来方法では締
付は状態の異常が判定されたのち、締付はデータ（締付
はトルク、締付は回転角等）のサンプリングが停止され
ることから、つまり異常判定後のデータが得られないの
で、上記トルク変化の差異を適確に判断することができ
なかった。
の態様と異物のかみ込み等のそれとは差異があるので、
その差異から上記バラツキに基づいて異常判定がなされ
たことを判断することが考えられるが、従来方法では締
付は状態の異常が判定されたのち、締付はデータ（締付
はトルク、締付は回転角等）のサンプリングが停止され
ることから、つまり異常判定後のデータが得られないの
で、上記トルク変化の差異を適確に判断することができ
なかった。
（問題点を解決するための手段）
かかる従来の問題点に鑑み、本発明では、ボルトの締付
は状態を示す締付はデータを該ボルトの締付は中に取込
み、上記ボルトの締付は完了後に上記締付はデータに基
づいて上記ボルトの締付は状態の異常を判定するように
している。
は状態を示す締付はデータを該ボルトの締付は中に取込
み、上記ボルトの締付は完了後に上記締付はデータに基
づいて上記ボルトの締付は状態の異常を判定するように
している。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係る異常判定方法の一実施例を示し
たフローチャートである。また第２図はこの方法を実施
するためのボルト締付装置の一例を示し、上記フローチ
ャートに示す処理手順はこの締付装置に備えられたマイ
クロコンピュータ１によって実行される。
たフローチャートである。また第２図はこの方法を実施
するためのボルト締付装置の一例を示し、上記フローチ
ャートに示す処理手順はこの締付装置に備えられたマイ
クロコンピュータ１によって実行される。
第２図に示したボルト締付装置は、ボルト２を締付ける
だめのボルト締結機３を備え、該メルト締結機は可逆転
モータ４（その駆動源としては電動機、油圧モータ、空
圧モータ等が使用される）と、該モータの動力をソケッ
トレンチ５に伝達させる減速機６およびクラッチ７と、
上記ソケットレンチ５によるボルト２の締付はトルクを
電気信号として検出するトルク検出器８と、上記ソケッ
トレンチ５が微小角度θえ回転される毎にパルス信号を
出力する例えばインクリメンタルエンコーダ等のパルス
発生器９とから構成されている。
だめのボルト締結機３を備え、該メルト締結機は可逆転
モータ４（その駆動源としては電動機、油圧モータ、空
圧モータ等が使用される）と、該モータの動力をソケッ
トレンチ５に伝達させる減速機６およびクラッチ７と、
上記ソケットレンチ５によるボルト２の締付はトルクを
電気信号として検出するトルク検出器８と、上記ソケッ
トレンチ５が微小角度θえ回転される毎にパルス信号を
出力する例えばインクリメンタルエンコーダ等のパルス
発生器９とから構成されている。
本実施例に係る異常判定方法は、このボルト締付は装置
を用いて以下のように実施される。
を用いて以下のように実施される。
すなわち、まず後述するサンブリング回転角度θ□（た
とえば１°〜２°）、馴じみトルクＴ８、締付は完了判
断用トルク値Ｔ、後述する相関度についてのしきい値ｒ
等が設定される（ステップ１０１）。
とえば１°〜２°）、馴じみトルクＴ８、締付は完了判
断用トルク値Ｔ、後述する相関度についてのしきい値ｒ
等が設定される（ステップ１０１）。
上記設定操作が終了すると、第２図に示したマイクロコ
ンピュータ１の中央処理装置１０（以下、ＣＰＵと略称
する）よ、９ Ｉ１０ポート１１に締付は開始信号が出
力され、その結果、駆動回路１２を介してモータ４とク
ラッチ７が起動されてボルト２の締付けが開始される（
ステラｆ１０２）。そしてＣＰＵ １０は、トルク検出
器８の出力に基づいて締付はトルクＴの検出を開始する
とともに（ステラ７’１０３）、締付はトルクＴが馴じ
みトルクＴ８に達したか否かを判断する（ステラ７’１
０４）。
ンピュータ１の中央処理装置１０（以下、ＣＰＵと略称
する）よ、９ Ｉ１０ポート１１に締付は開始信号が出
力され、その結果、駆動回路１２を介してモータ４とク
ラッチ７が起動されてボルト２の締付けが開始される（
ステラｆ１０２）。そしてＣＰＵ １０は、トルク検出
器８の出力に基づいて締付はトルクＴの検出を開始する
とともに（ステラ７’１０３）、締付はトルクＴが馴じ
みトルクＴ８に達したか否かを判断する（ステラ７’１
０４）。
ステップ１０４において締付はトルクが第３図に示す馴
じみトルクＴＮに達したことが判断されると、パルス発
生器９の出力１４ルスのカウント、つまシ上記馴じみト
ルクについての締付は回転角θ、を雛社番参累棟を基準
とする締付は回転角θ工の計測が開始され（ステップ１
０５）、ついで上記回転角θ、からボルト２が微少角度
ステップθ、たけ回転したか否かが判断される（ステッ
プ１０６）。
じみトルクＴＮに達したことが判断されると、パルス発
生器９の出力１４ルスのカウント、つまシ上記馴じみト
ルクについての締付は回転角θ、を雛社番参累棟を基準
とする締付は回転角θ工の計測が開始され（ステップ１
０５）、ついで上記回転角θ、からボルト２が微少角度
ステップθ、たけ回転したか否かが判断される（ステッ
プ１０６）。
そしてステップ１０６の判断がＹＥＳとなると、その時
点での締付はトルクＴと回転角θ工がＲＡＭＩ ３に記
憶され（ステップ１０７）、ついで締付はトルクＴが締
付は完了を判断するための前記基準トルク値Ｔ、に達し
たか否かが判断される（ステップ１０８ ）。
点での締付はトルクＴと回転角θ工がＲＡＭＩ ３に記
憶され（ステップ１０７）、ついで締付はトルクＴが締
付は完了を判断するための前記基準トルク値Ｔ、に達し
たか否かが判断される（ステップ１０８ ）。
上記ステップ１０５〜１０８の内容は、ステップ１０８
の判断結果がＹＥＳとなる時点まで繰シ返し実行され、
したがって同時点におけるボルトの回転角θ工をθニー
θ２とすると、同時点においてについてのトルクでか締
付はデータとして格納されることになる。そしてＲＡＭ
１３に格納されたデータは、第３図に実線にて例示し
た実測トルクカーブＢを示唆している。一方、上記ステ
ップ１０８の判断結果がＹＥＳになると、Ｉ１０ポート
１１を介して駆動回路１２に締付は停止信号が出力され
、これによってボルト２の締付けが停止される（ステッ
プ１０９）。
の判断結果がＹＥＳとなる時点まで繰シ返し実行され、
したがって同時点におけるボルトの回転角θ工をθニー
θ２とすると、同時点においてについてのトルクでか締
付はデータとして格納されることになる。そしてＲＡＭ
１３に格納されたデータは、第３図に実線にて例示し
た実測トルクカーブＢを示唆している。一方、上記ステ
ップ１０８の判断結果がＹＥＳになると、Ｉ１０ポート
１１を介して駆動回路１２に締付は停止信号が出力され
、これによってボルト２の締付けが停止される（ステッ
プ１０９）。
上記ＲＡＭ １３には、正常な締付は状態下において得
られた同図に点線で示す基準トルクカーブＡについての
締付はデータが予め格納されている。そこでＣＰＵ １
０は、上記ＲＡＭ １３に格納されている上記トルクカ
ーブＡ、Ｂについてのデータに基づいて両カーブＡ、Ｂ
の類似度γを相関法で求め（ステラ７”１１０）、この
類似度ｒが前記基準値ｒ。以下であるか否かを判断する
（ステップ１１１）。そして基準値γ。以下である場合
には締付は状態が異常であると判定しくステップ１１２
）、そうでない場合には締付は状態が正常であると判定
する（ステップ１１３）。
られた同図に点線で示す基準トルクカーブＡについての
締付はデータが予め格納されている。そこでＣＰＵ １
０は、上記ＲＡＭ １３に格納されている上記トルクカ
ーブＡ、Ｂについてのデータに基づいて両カーブＡ、Ｂ
の類似度γを相関法で求め（ステラ７”１１０）、この
類似度ｒが前記基準値ｒ。以下であるか否かを判断する
（ステップ１１１）。そして基準値γ。以下である場合
には締付は状態が異常であると判定しくステップ１１２
）、そうでない場合には締付は状態が正常であると判定
する（ステップ１１３）。
それ故、たとえばネジ山への異物のかみ込みによシ実測
トルクカーブＢの一部すが第３図に一点鎖線で示すよう
に異常変化し、それによって上記類似度ｒがｒくγ。と
なりた場合には、締付は状態が異常と判定される。
トルクカーブＢの一部すが第３図に一点鎖線で示すよう
に異常変化し、それによって上記類似度ｒがｒくγ。と
なりた場合には、締付は状態が異常と判定される。
つぎに上記締付は状態の異常をトルク差分値（トルク勾
配）に基づいて判定する本発明の他の実施例について説
明する。
配）に基づいて判定する本発明の他の実施例について説
明する。
この実施例では、第４図に示す如く第１図のステップ１
０１〜１０９０手順が実行され、ついでこの手順によっ
て得られた締付はデータに基づいてトルク差分（トルク
勾配）の演算が実行される（ステップ２０１）。以下、
ステップ２０１におけるトルク差分の算出方法の一例を
！５図を参照して説明する。
０１〜１０９０手順が実行され、ついでこの手順によっ
て得られた締付はデータに基づいてトルク差分（トルク
勾配）の演算が実行される（ステップ２０１）。以下、
ステップ２０１におけるトルク差分の算出方法の一例を
！５図を参照して説明する。
上記締付はデータに基づく実測トルクカーブＢに対し同
図に示す角度範囲θ、−（Ｍ−１）・θ、を設定した場
合、この角度範囲０８内でのトルク値のサンプリング数
はＭである。この実施例では、サンプリングが開始され
てからＭ個のトルク値が得られる毎にこのＭ個のトルク
値を加算している。そしてその刀口算結来５（ｋ）（ｋ
−１，２，３，・・・）をＭで除すことによりて個々の
角度範囲θ８におけるトルク値の平均値５Ａ（ｋ）を算
出するとともに、平均値間の差分Ｇ［有］）−ＳＡ（ｋ
＋１ ）−８Ａ（ｋ）を算出している。
図に示す角度範囲θ、−（Ｍ−１）・θ、を設定した場
合、この角度範囲０８内でのトルク値のサンプリング数
はＭである。この実施例では、サンプリングが開始され
てからＭ個のトルク値が得られる毎にこのＭ個のトルク
値を加算している。そしてその刀口算結来５（ｋ）（ｋ
−１，２，３，・・・）をＭで除すことによりて個々の
角度範囲θ８におけるトルク値の平均値５Ａ（ｋ）を算
出するとともに、平均値間の差分Ｇ［有］）−ＳＡ（ｋ
＋１ ）−８Ａ（ｋ）を算出している。
上記トルク差分Ｇ （ｋ）は、上記Ｍ個のトルク値の平
均値５Ａ（ｋ）の締付は回転角に対する変化度合、つま
シ実測トルクカーブＢの勾配を示唆し、第５図の上段に
はＭ個のトルク値がサンプリングされる毎に算出される
このトルク差分Ｇ （ｋ）の変化態様が示されている。
均値５Ａ（ｋ）の締付は回転角に対する変化度合、つま
シ実測トルクカーブＢの勾配を示唆し、第５図の上段に
はＭ個のトルク値がサンプリングされる毎に算出される
このトルク差分Ｇ （ｋ）の変化態様が示されている。
ステップ２０１において順次算出されるトルク差分Ｇ［
有］）は、次のステラｆ２０２においてこの差分値が下
限値α以上であるか否かが判断され、さらにステップ２
０３で該差分値が上限値β以下であるか否かが判断され
る。
有］）は、次のステラｆ２０２においてこの差分値が下
限値α以上であるか否かが判断され、さらにステップ２
０３で該差分値が上限値β以下であるか否かが判断され
る。
この実施例において、上記下限値αおよび上限値βは次
のように設定されている。すなわち、第７図に示す前記
基準トルクカーブＡについて予め算出された各トルク差
分Ｇ（ト））の平均値ＧＡ（ｋ）をとシ、この平均値Ｇ
Ａ［有］）に１よシも小さな係数（たとえば０．７〜０
．５）を乗じた値を上記下限値αとし、また該平均値Ｇ
Ａ（ｋ）に１よシも大きな係数（たとえば１．５〜１．
２）を乗じた値を上記上限値βとしている。したがって
、上記下限値αおよび上限値βは、実測トルクカーブＢ
に基づく各トルク差分Ｇ （ｋ）の許容誤差範囲を示唆
することになる。なお、この下限値αと上限値βは前記
ＲＡＭ １３に予めストアされている。
のように設定されている。すなわち、第７図に示す前記
基準トルクカーブＡについて予め算出された各トルク差
分Ｇ（ト））の平均値ＧＡ（ｋ）をとシ、この平均値Ｇ
Ａ［有］）に１よシも小さな係数（たとえば０．７〜０
．５）を乗じた値を上記下限値αとし、また該平均値Ｇ
Ａ（ｋ）に１よシも大きな係数（たとえば１．５〜１．
２）を乗じた値を上記上限値βとしている。したがって
、上記下限値αおよび上限値βは、実測トルクカーブＢ
に基づく各トルク差分Ｇ （ｋ）の許容誤差範囲を示唆
することになる。なお、この下限値αと上限値βは前記
ＲＡＭ １３に予めストアされている。
ステラｆ２０４では、トルクカーブＢについての各トル
ク差分Ｇ （ｋ）の計算が全て終了したか否かが判断さ
れておシ、この判断は全てのトルク差分Ｇ （ｋ）が上
記許容誤差範囲内の値を示している場合にのみＹＥＳと
なる。そしてステラｆ２０４の判断がＹＥＳとなる−と
、正常な締付は状態下でボルトが締付けられたと判断さ
れる（ステップ２０５）。
ク差分Ｇ （ｋ）の計算が全て終了したか否かが判断さ
れておシ、この判断は全てのトルク差分Ｇ （ｋ）が上
記許容誤差範囲内の値を示している場合にのみＹＥＳと
なる。そしてステラｆ２０４の判断がＹＥＳとなる−と
、正常な締付は状態下でボルトが締付けられたと判断さ
れる（ステップ２０５）。
一方、第５図に点線で示す如く、前記異物のかみ込み等
によって実測トルクカーブＢの途中にトルクの増加割合
が急に低下する部分が存在し、そのためにステップ２０
１で算出されたトルク差分Ｇへ）が上記下限値αよシ小
さくなった場合には、ステップ２０２の判断結果がＮｏ
となってボルトの締付は状態が異常であると判定される
（ステップ２０６）。また、第６図の実測トルクカーｆ
Ｂ’に示す如く、トルクの増加度合が急なためにそのト
ルク差分Ｇ （ｋ）が上限値β以上の値をもつ場合には
、ステラｆ２０３の判断がＮｏとなって同様に締付は状
態が異常であると判定される（ステップ２０６）。
によって実測トルクカーブＢの途中にトルクの増加割合
が急に低下する部分が存在し、そのためにステップ２０
１で算出されたトルク差分Ｇへ）が上記下限値αよシ小
さくなった場合には、ステップ２０２の判断結果がＮｏ
となってボルトの締付は状態が異常であると判定される
（ステップ２０６）。また、第６図の実測トルクカーｆ
Ｂ’に示す如く、トルクの増加度合が急なためにそのト
ルク差分Ｇ （ｋ）が上限値β以上の値をもつ場合には
、ステラｆ２０３の判断がＮｏとなって同様に締付は状
態が異常であると判定される（ステップ２０６）。
以上のようにして個々のボルトについての締付は状態の
異常が判定されるが、そのさい上記下限値αと上限値β
を更新することも可能である。すなわち、五木目のボル
トの締付は状態が正常であると判断された場合には、こ
のボルトについての各トルク差分Ｇ （ｋ）の平均値を
とシ、この平均値に前記した各係数を乗じてこれらを（
ｉ＋１）木目のボルトのトルク差分についての下限値α
および上限値βとするようにしてもよい。かかるα、β
の更新処理を行なう場合、該処理はステップ２０４とス
テップ２０５の間において実施される。
異常が判定されるが、そのさい上記下限値αと上限値β
を更新することも可能である。すなわち、五木目のボル
トの締付は状態が正常であると判断された場合には、こ
のボルトについての各トルク差分Ｇ （ｋ）の平均値を
とシ、この平均値に前記した各係数を乗じてこれらを（
ｉ＋１）木目のボルトのトルク差分についての下限値α
および上限値βとするようにしてもよい。かかるα、β
の更新処理を行なう場合、該処理はステップ２０４とス
テップ２０５の間において実施される。
なお、上記各実施例では締付はトルクがＴ、になりたと
きにボルトの締付けが完了したと判断しているが、ボル
トの締付は回転角に基づいてその締付は完了を判断する
ことも当然可能である。
きにボルトの締付けが完了したと判断しているが、ボル
トの締付は回転角に基づいてその締付は完了を判断する
ことも当然可能である。
またトルク差分を別の方法で求めることも可能である。
たとえば第５図に示した角度ステップθ８の両端におけ
るトルク差に基づいてトルク差分を求めてもよい。ただ
し、実施例に示したよりにＭ個のトルクの平均値の差分
をとるようにすれば、トルク検出系にノイズが混入した
場合に、このノイズによる差分値への影響を緩和するこ
とができる。
るトルク差に基づいてトルク差分を求めてもよい。ただ
し、実施例に示したよりにＭ個のトルクの平均値の差分
をとるようにすれば、トルク検出系にノイズが混入した
場合に、このノイズによる差分値への影響を緩和するこ
とができる。
（発明の効果）
本発明によれば、ボルトの締付は状態を示す締付はデー
タが該ボルトの締付は中に取込まれ、上記ボルトの締付
は完了後に上記締付はデータに基づいて締付は状態の異
常が判定される。それ故、ボルトの締付中に上記異常判
定のための演算時間を確保する必要がなく、したがって
異常判定の演算をボルトの締付中に実行している従来方
法に比して、該ボルトの締付は速度を高く設定すること
ができる。
タが該ボルトの締付は中に取込まれ、上記ボルトの締付
は完了後に上記締付はデータに基づいて締付は状態の異
常が判定される。それ故、ボルトの締付中に上記異常判
定のための演算時間を確保する必要がなく、したがって
異常判定の演算をボルトの締付中に実行している従来方
法に比して、該ボルトの締付は速度を高く設定すること
ができる。
また、ボルトの締付けが完了するまで締付はデータが取
込まれるので、つｔ′り締付はデータの量が多いので、
前記製造上のバラツキに基因したトルク変化と異物のか
み込み等に基づくトルク変化の差異を適確に判断するこ
とができ、これＫよって無駄なしめ直しによる作業の効
率低下を防止することができる。
込まれるので、つｔ′り締付はデータの量が多いので、
前記製造上のバラツキに基因したトルク変化と異物のか
み込み等に基づくトルク変化の差異を適確に判断するこ
とができ、これＫよって無駄なしめ直しによる作業の効
率低下を防止することができる。
第１図は本発明に係る方法の一実施例を示したフローチ
ャート、第２図は本発明の方法を実施するための装置の
一例を示したブロック図、第３図ハ実測トルクカーブと
基準トルクカーブを例示シたグラフ、第４図は本発明の
他の実施例を示したフローチャート、ｗｃｓ図および第
６図は各々実測トルクカーブとそのトルク差分の変化態
様を例示したグラフ、第７図は基準トルクカーブとその
トルク差分の変化態様を例示したグラフ、第８図および
第９図は各々従来の異常判定方法を示したグラフである
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・ボルト、３・
・・ボルト締結機、４・・・モータ、８・・・トルク検
出器、９・・・Ｉ−ルス発生器、１０・・・ＣＰＵ、１
３・・・ＲＡＭ。 第１図 第４図 第 第５図 ６図 回転角 回転角
ャート、第２図は本発明の方法を実施するための装置の
一例を示したブロック図、第３図ハ実測トルクカーブと
基準トルクカーブを例示シたグラフ、第４図は本発明の
他の実施例を示したフローチャート、ｗｃｓ図および第
６図は各々実測トルクカーブとそのトルク差分の変化態
様を例示したグラフ、第７図は基準トルクカーブとその
トルク差分の変化態様を例示したグラフ、第８図および
第９図は各々従来の異常判定方法を示したグラフである
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・ボルト、３・
・・ボルト締結機、４・・・モータ、８・・・トルク検
出器、９・・・Ｉ−ルス発生器、１０・・・ＣＰＵ、１
３・・・ＲＡＭ。 第１図 第４図 第 第５図 ６図 回転角 回転角
Claims (4)
- （１）ボルトの締付け状態を示す締付けデータを該ボル
トの締付け中に取込み、上記ボルトの締付け完了後に上
記締付けデータに基いて上記ボルトの締付け状態の異常
を判定することを特徴とするボルトの締付け状態の異常
判定方法。 - （２）上記締付けデータは、上記ボルトの締付け回転角
と該回転角に対応する締付けトルクである特許請求の範
囲第（１）項記載のボルトの締付け状態の異常判定方法
。 - （３）上記締付け状態の異常は、上記締付けトルクの変
化特性と、正常な締付状態を示す締付けトルクの変化特
性との相関度に基づいて判定される特許請求の範囲第（
２）項記載のボルトの締付け状態の異常判定方法。 - （４）上記締付け状態の異常は、上記締付けトルクの変
化度合を示すトルク勾配を予設定上限値および下限値と
比較することにより判定される特許請求の範囲第（２）
項記載のボルトの締付け状態の異常判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072885A JPS61182781A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | ボルトの締付け状態の異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072885A JPS61182781A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | ボルトの締付け状態の異常判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182781A true JPS61182781A (ja) | 1986-08-15 |
Family
ID=12035239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2072885A Pending JPS61182781A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | ボルトの締付け状態の異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182781A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483988A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管継手の締結状態判定方法及びその装置 |
| JPH07100773A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Kawasaki Steel Corp | ショルダーシールを有する管継手の締付状態判定方法 |
| WO2021235041A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | オムロン株式会社 | ネジ締め不良判定装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518350A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-08 | Nissan Motor | Clamping propriety judging method of screw parts |
| JPS5583575A (en) * | 1978-12-18 | 1980-06-24 | Shibaura Eng Works Ltd | Bolt clamping alarm device |
| JPS58181583A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ対偶品による締付けの良否判定方法 |
| JPS5937063A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
| JPS5937064A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ対偶品の締付方法 |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP2072885A patent/JPS61182781A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518350A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-08 | Nissan Motor | Clamping propriety judging method of screw parts |
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| JPS58181583A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ対偶品による締付けの良否判定方法 |
| JPS5937063A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 動力式ねじ締付装置の駆動停止制御方法 |
| JPS5937064A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ対偶品の締付方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0483988A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管継手の締結状態判定方法及びその装置 |
| JPH07100773A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Kawasaki Steel Corp | ショルダーシールを有する管継手の締付状態判定方法 |
| WO2021235041A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | オムロン株式会社 | ネジ締め不良判定装置 |
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