JPS5937064A - ねじ対偶品の締付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木Ｒ明は、紺ねし部材と１１１１ねじ部材よりなるねじ
対偶品の締イ」方法に係り、更に１柵にはねじ対偶品の
降伏両線めによる締イ１方法に係る。

ねじ対偶品のねじ締結法の一つとし°（、ねじ対偶品が
材料力学上の降伏点に達づるＪ：ｒ締ｆ＝ｌ　ＩＪる、
所謂降伏点線めが既に知られ（いる。ねじ対偶品の眸伏
点締めは降伏点を越えないねし対偶品の通常の締イ１り
に比しＣねじ係合部の摩擦係数の影響を受り知り、安定
した締結力を１９ることができる。

ねじ対偶品の降伏点線めは締イ１角Δθに対する締付１
ヘルクΔＩ°の増大比（Δθ７・′ΔＴ’　）が降伏点
領域に於τにｌ降伏点を越えない領域に於（）る増大比
に比して小さくなることにより、この増大比が観察さね
ることによって実施され、イｊ用なものである。しかし
、ねじ対偶品の降伏点線めは、ねし苅偶品を降伏りに達
りるＪ、ぐ締イ１りるので、ねじ対偶品の品質管理は今
以上に厳格に行われる必要があり、ねじ対偶ｆ情の品質
−［ｆＯ）降伏点がばらついていると、降伏点線めが行
われてもねし対偶品の締結力がばらつき、降伏点線めの
効果が光種されなくイする。

本発明は、ねじ対偶品の良否判定を行いつつ適切な降伏
点線めを行うねじ対偶品の締付方法を提供づ゛ることを
主たる目的としてＪ＞す、史に詳細には予め実際に使用
する正しいねし対偶品の締付角の増大に伴う締付ｌ・ル
ク変化を測定し、この締イ声１トルク変化に対して実際
の生産作業に於（）るねじ対偶品の締付過程に於てその
締付トルクの変化がｒ（容値内であるか否かを常に監視
しつつ降伏点線めを行うねじ対偶品の締付方法を提供す
ることを目的どしている。

かかる目的は、本発明によれば、正しく製作されたねじ
対偶品を互いに締付けてその締付量の増大に伴う締イ１
トルクの変化を測定し、月これをマスクリング締（＝Ｊ
［−ルクとして記憶し、前記ねじ対偶品と同種のねじ対
偶品を互いに締（＝Ｊ　ｔＪてその締付量の増大に伴う
締イ」１−ルクの変化を測定し、且これを前記マスタリ
ング締（＝ｌ特性と比較することにより該ねじ対偶品の
良否を判定しつつ、締イ１途中の予め定めＩうれた一つ
の締（＝Ｊ　ｉ−ルク位首に於りる締イ］角に対づる締
付トルクの増大比を検出して己れを基本増大比とし、以
降の締イーＨノに於Ｃ締ｆ」角に対する締（＝Ｊ　ｌ−
ルクの増大化を逐次検出し−（該検出値が前記基本増大
比に対比しく所定値まで減少したとさ締イ；！りを終了
することを特徴とづるねじ対偶品の締付方法によって達
成される。

以下に添イ９の図を参照しＣ本発明を実施例について詳
細に説明づる。

第１図は本発明によるねじ対偶品の締ｆｑｈ法の実施に
使用される装置の一つの実施例を示１ブ「−］ツタ線図
Ｃある。この装置はトルク−１ント［１−ルモジコール
１０と、マスタコン（−１１−ルＥジフール５０と、］
・］ルー−１ン１−ロール１−ジ：１ル１０どマスタコ
ントロールモジュール５０どの間の信号伝送を行う外部
パスフィン７０と、表示器７１と、設定器７２どを有し
ている。

締イｌトルク］ントＤ−ル七ジ−７−ル１０は、例えば
４ヂＶンネルコントロールモジユールどして構成され、
一つのトルクコント【］−ルモジ］−ルは４軸分の締イ
」良否の判定を行−）。この実施例に於（は、１〜ルク
］ントロールｔジコール１０は４側設（）られ、従って
この場合、１Ｇ軸の締イ１（）の良否判定が行われる。

この［・ルウ：１ントＬ１−ル七ジュール１０は、第２
図に示されている如く、４チャンネル増幅器１１と、マ
ルチブレクリ゛を備えたΔ／Ｄ変換器１２と、角度信号
入ツノ回路１３と、演算処理を行′うためのＣＩ）ｌＪ
、ＲＯＭ、１＜Ａ〜１、タイマー機能を右づる演粋回路
１４と、外部パスライン７０どのインタ゛ノ■、イス回
路−１５と、二１ント１−１−ル出力回路１６と、Δ２
／１）変換器゛１２及び前記各回路１３＝１６の間の信
号伝送を行う内部ハスク・イン１７どを有している。増
幅器１１は図示されていイｆいナツトランナの各１ノー
１ングヘツドに取ｆ＝Ｊりられたトルクコント２０より
の締イ」１−ルクに閏りる情報の１８号を入力端子△−
１）より与えられ、この１８号を増幅してΔ、／１）変
換器１２７＼出力づるにうになっている。角度１ｈ号入
力回路１３は前記各ワーキングヘッドに取（＝ｉ　ｔＪ
られた回転角セン９−２１より締イー１角に関する情報
の信号を入力端子Ｅ・−１１より与えられく〉。涜神回
路１４はマスクリング締イ１特性を記憶し、このマスタ
リング締（＝Ｊ特性ど被判定ねじ対偶品の締付特性とを
比較し、そのねじ対偶品による締付りの良否を判定する
。コント・ロール出力回路１６は出カ喘子■〜Ｌより図
示されていないナツトランノーの各ワーキングヘッドの
ねじ締付駆動用バルブを閉弁づる信号をクープル゛１９
を経て図示され−くいないナラ１−ランナへ出力するよ
うになっている。

マスタ：１ンｌ〜［１−ルモジュール５ｏは第３図に示
されている如く、ＣＰｔＪ、ＲＯＭ、［七へＭを備えた
油管回路５１ど、人出カ回路５２と、外部パスライン７
０に対するインタ７３．７２回路５３ど、バラ（、ｒ　
／Ｌ／　ｌ　、’　Ｏ−＋’　＞　’）　７　、ｒ　イ
）、　ニー＋　＞　ｌ−ＩＮ　−ラ５４と、入力回路；
５５と、出力回路５Ｇと、演綽回路５５１と入出力回路
５２どインターノ【、イス回路５；３どインターノＩイ
スｌンｌ＝　ｏ−ラ５／Ｉどを相互に接続りる内部ハス
ク・イン５′）７どを右しＣいる。

入出力回路５う２は出力端ｒ　Ｍ　Ｊ、リクーブル７３
を軽７−’　Ｊ、ｄ否判別しニター表示を１１う表示器
７１１（表示信号を出力し、Ｊたケーブル７４　ｉ、：
よっＣ入力端子Ｎに接続された設定器７２．Ｊ、り各種
のパラメ−９設定信号を入力されるようになっている。

入力回路５５はケーブル７５によってナラ１−ランチ制
御装置８０に接続され、これにり作動間始信弓（ワーキ
ングヘッド時下起動指令信号）、プツトランプ回転開始
信号、リレット信号（原点復９ｉ）信号）を与えられ、
これら信号をケーブル５８を経てインクフエ、イスコン
トローラ５４へ出力づる。Ｊ、うになっている。出力回
路５Ｇはケーブル５９（、二よってインタフエイスニ１
ントにＩ−ラ５４に接続φれ、これより各ワーキングヘ
ッドに於けるねじター１偶品の締イ」完了信号をケーブ
ル７Ｇを経てプツ１−ランナ制御装置８０へ出力するＪ
、う←こなっている。

−上述した装置は変則的なマルチＣＰ　Ｕ　１ｌｉｌＪ
御方式を採用しており、これにより１　ｍＳｅ＋ｓ以下
の短時間に多軸のナラ１〜ランチの運転制御を効率良く
、しかも各軸独立した制御を行うことができる。

木Ｒ明によるねじ対偶品の締ｆ１方法の一つの実施例は
、先ず正しく製作されたねじ対偶品をノー・７１−ラン
ナによって実際に締付り、イの締１１角に対する締付ト
ルクを測定し、この測定値を締付角の従属変数として取
込み、これをマスクリング締付特１１１どしく記憶装置
に記憶覆る。

マスクリング締１寸特性の記憶は、早産されたねし対偶
品のうちの正常な一つのねじ対偶品を用いて締イ］角に
対づる締イ」トルクを測定し、これと予めｉｔ　ｎによ
り求められた締イ１角に対りる］！Ｐ論締イ１トルクと
の比較４行い、先ずその７スタリングの合否判定をｉ−
ｊう。このマスタリングにより得られＩζマスクリング
締何時性は不揮発記憶装置に記憶される。この場合、一
定の上限公差値と下限公差値を締付角ザンブリングデー
タを独立変数としてマスクリング締イ１特性に沿ったマ
スタリング上限締イ」特性とマスタリング−■・限締イ
く１特性を記憶づる。

尚、この公差値は一定ぐは（ｔ＜、Ｊ、ノーＶ実際の締
イ」誤差に近いゾーンを設定リベく締ｆ−１トルクもし
くは締イ１角に応じで変化しηｂ良い。

」二連の如きマスクリング締（＝１特＋！１−のデータ
収集過程に於てもねし対偶品の締イ１りは降伏白線めｋ
より行われる。このマスクリング締イ］特性のデータ収
集過程に於て、締付トルクが予め定められＩこ一つの締
付トルクになった時、締付角に対する締付１−ルクの増
大比を検出し、これを基本増大比として記Ｗｉ装置に記
憶づる。イして以降の締イ」（）に於１締イ」角に対す
る締イ］トルクの増大比を逐次検出してこの検出値が前
記基本増大比に対比して所定値以下まで減少した時ねじ
対偶品が待伏点に達したどして締（＝ｌけを終了づる。

第４図は上述したマスクリング作業の作業ステップを示
してい゛る。この作業ステップは回転角はンリ２１によ
り検出される締イ」角に暴き一定締ト１角句に繰返し実
行される。

先ず最初のステップ１に於ては、フラッグ］二１及び「
２ど締イ］角ＯＬを０とり゛る。イニシャライズが行わ
れる。

次にステップ２に於ては、締ｆ＝Ｊ角ＯＬが　″）　ｊ
７ツプカウントされ、更新される。

次にステップ３に於ては、］−ルクレンリ２０によっＣ
測定された締（ｑ）−ルク■の入力が１１ねれる。

ステップ４に於ては、締（＝ｊ　ｌ−ルク−１に公差値
（χを加忰及び減件した上限公差値［Ｕθ【と上限公差
値Ｔ　Ｌθ（が件出され、これらが締付角θ【の時の締
付トルクとして記憶Ｈ置に６１１１なされる。

次にステップ５に於ては、フランク［Ｉが０′ｃあるか
否かの判別が行われる。Ｆ　Ｉ−０である時はねじ対偶
品の互いの締付対接面が互いに接触、即ち首座する以前
であり、この時には締イ１トルクＴが第−送綿（＝Ｉ完
了トルク「Ｓであるか否かの判別が行われる。−法線４
ｑ完了トルクＩ−８はねし対偶品の着座時に於ける締伺
トルクｒあり、これは実験或いはｉｔ　Ｒにより予め求
められている。−１≧ＵＳ″ｃない時にＧＥＬ　ステッ
プ２へ戻るが、−１’　、ｉｓ　ｌ−Ｓである時には、
次にスデッ／７へ進み、このステップに於Ｃ【ま、−＝
送綿イ］完了信号が出力され、これにＪ、リノーツトン
ンノ−によるねじ対偶品の締イζ１駆動が−（」停止Ｉ
される。

次にステップ８に於て１よ、　法線ｆ１完了時の締イー
ｊ角のθ（が規定線イ」角θａ・〜・θ１）の範囲にあ
るか否かの判別がｔｊわれる。締ｆ１角θ【がその規定
締イ１角範囲内にいイｆい場合には、このマスタリング
に供されたねじ対偶品が不良品Ｃあるか、或いはマスク
リング操作に異常をきたしたと判ｉ７ｉ　Ｌ／　’（マ
スタリングＮＧ信号が出力される。これにより表示器７
１はマスクリングＮＧ表示を行う。

−法線イ」完了時の締イ１角θＬが前記規定線ｆ」角範
囲内にある時には、スｉ＝ツゾ１０へ進み、このステッ
プに於ては、フラッグＦ１が１にされ、ぞしてステップ
２に戻る。

ステップ５に於てフラッグＦ＋＝Ｏ１’−ない時、即’
５Ｆ＋＝１である時には、次にステップ−１１ｈ１進み
、このステップ１１に於て（、（、締イ１角に灼する締
付トルクの増大比ｙ−八へ、／Δθの停出が行われる。

八〇は最少がリンブリング川面最小角度であり、実際に
は実際の制御に妥当な角度幅まで拡げられＩζ（ｉが採
用されれば良い。まにΔ−１のりンプリングトルクはマ
イクＩ−１：ＩンビＪ−夕に於−（平均値処理されたも
のであって良い。

次にステップ１２に於Ｃは、フラッグ［２が０であるか
否かの判別が行われる。Ｆ２−０である時にはステップ
１３へ進み、このステップに於ては、締イリトルク−１
−が所定値下Ｋに達したか否かの判別が（ｊわれる。所
定１ｆｆｆ　−１’　Ｋはねし対偶品の降伏点以前に於
Ｇする締イ１トルクであり、これは実験により予め最適
値が求められている。

スーｊツブ１４に於Ｃは、締（ｖＩ　ｔ−ルク１゛が所
定値１　Ｋ　（−ある時の増大比ｙｔ、：＋、ｈ正係数
Ｋｌｎ　　（Ｋｌｎ　：＝−１）の逆数を乗鋒【ノてね
し対偶品の降伏点に於【プる増大化Ｋ　ｙを時用１ノー
る。

次にステップ′１５に於ては、フラッグＦ　２が１にさ
れ１．でしくスフツブ２に戻る。

ステップ１２に於−Ｃフラッグ１−２が０ぐない時、叩
’５　ｒ’　２−’Ｉである時には、次にステップ１６
へ進み、このステップ１６に於（は、増大化ｙがステッ
プ１４に於て伴出された鋳伏点増大比Ｋ　ｙより小さく
なっ１．：か否かの判別が行われる。ステップ１６に於
（ｙ；ζＩ＜ｙ′ｃない時にはスーｊツブ２　／＼戻る
が、ｙ≦Ｋ　Ｖである時には次にステップ１７１＼進み
、このステップに於ては、二次締付完了信号が出力され
、これにより〕−ツツー−ランによるねし対偶品の締（
ｄ駆動が停止される。

次にスフツブ１８にＩＡＣは、二次締付完了信号叩ら降
伏点締め終了時に於ける締１声１］・ルクＴが規定トル
ク帯Ｔ　Ｆ　＋〜王Ｆ　２内にあるが否かの判別が行わ
れる。降伏点締め終了時の締イ」トルク１−が前記規定
トルク帯から外れている場合には、ねし対偶品の不良或
いはマスタリング操作の異常と判断してステップ２０へ
進み、このステップに於ては、マスタリングＮＧ信号が
出力される。これにより表示器７１はマスクリングＮ　
Ｇ表示を行う。

ステップ゛１８に於て締付トルクが前記現定トルク帯内
にある時には、次にスーツツブ１９へ進み、このステッ
プ１９に於ては、降伏点締め終了時に於（）る締イ１角
θ、が規定線イ」角帯θＣ−θ（ｊ内にあるか否かの判
別が行われる。降伏点締め終了時の締ＩＪ角θ【が規定
線イ］角から外れている場合には、ねじ対偶品の不良も
しく（よマスタリング操作の異常と判断してステップ２
０へ進み、このスラップ２０に於ては、マスタリングＮ
　Ｇ　１号が出力される。

ステップ１９に於て締イー１角θ【が前記規定線イ」角
帯内にある時には、ステップ２１へ進み、マスタリング
０　＋＜信号が出力される。これにより表示器７１はマ
スタリング作業完で表示を行う。

上述したマスタリング操Ｖ「は全軸同時に各軸角に独や
したｈ１測、制ａｌｌどしてｔ）ゎれ、このマスタリン
グ操作が完了した後に一般生産過稈に於１ノるねじ対偶
品の締（ｑりが本発明による締付方法に従って繰返し行
われる。

第５図は木ブを明による制御方法に従ったねし対偶品の
締付１′「業の作業ステップを示している。この締付作
業ステップは］−述したリン／リング作業スデッゾと同
様に回転角セン４ノ２１により検出される締ｆ１角に基
さ所定締付角部に繰返し実行される。

先ず最初のスフーツブ１に於ては、フラッグ］二１、Ｆ
２及び締ｆ１角θ【のカウンタ賄が各ＩＺＱにセン１−
され、所謂イニシャライズが行われる１゜次にステップ
２に於ては、締ｆ′：Ｊ角θ豪が一つアッゾカウントさ
れ、締イ１角θＬの更新が行われる。

次にステップ３に於ては、１−ルク廿ンリ２０ににり測
定されたねじ対偶品の締ｆＪ　＋−ルク１−の入ヵが行
われる。

次にステップ４に於Ｃは、締ｆ１角θ【に於ｔＪるマス
タリング上限公差値１−　Ｕθ【及びＦ限公差餡１［−
θ【が記１息装置より読出される。

次にステップ５に於ては、締イ；１トルクＴが？スタリ
ング公Ｘ二内であるか百かの判別が行われる。

即ち、王１−θ【≦１−≧Ｔ　ｔＪθ１の比較が行われ
る。

締イ４トルク王がマスタリング公差内にない時には、ね
じ対偶品の不良或いは締イ」作業に異常をきたし−でい
ると判断してステップ６へ進み、このステップ６に於て
は、ワークＮＧ信号が出力される。これにより表示器７
１はワークＮＧ表示を１１い、またナツトランナによる
ねじ対偶品の締（ｄＧ：Ｊが即刻中止される。締イ１ト
ルク王がマスクリング公差内にある時には〕−ットラン
ナによるねし対偶品の締イリ（）が続行される。

次にステップ７に於ては、フラッグト１が０であるか否
かの判別が行われる、Ｆτ−０で・ある時にはステップ
８へ進み、このステップ８に於ては、締イ」１−ルク−
Ｉが一法線ｆ」完了トルク＋Ｓに達したか古かの判別が
行われる。王≧ｒ　Ｓでない時←二（まステップ２へ戻
り、■−≧−Ｉ　Ｓ　’ｌ”ある時にはステップ９へ進
み、このステップに於ては、−法線ｆ１完了信号が出力
され、これにＪ、リナットランナににるねし対偶品の締
付駆動が一旦停止１される。

次にス）ツブ１０に於ては、フラッグＥ：Ｉが１にされ
、イしてステップ２へ戻る。

ステップ７に於（［＋　＝Ｏてない時、即ちＦ　ｌ−１
Ｃある峙にはステップ１１へ進み、このスデッｆに於（
は、締ｆ」角に対づる締イ１Ｆ−ルクの増大１１；ｙ　
−・△１、′Δθの管用が行われる。

次にステップ１２に於ては、フラッグ［二２が０である
か占かの判別が行われる。Ｆ２＝０である時にｌｉＬス
７ツゾ１３３へ進み、このスフツブ１３に於ては、締イ
１トルクＩ−が所定値１１＜に達しＩζか否かの判別が
行われる。この所定値１１〈は」−述しｌζマスタリン
グ作業時に於りる（れど同じＣあって良い。

締イリトルク１°が所定値１−１〈に達りるど、次にス
テップ１４へ進み、このステップ１４に於ては、締イ１
トルクｌ゛が所定値Ｔ　Ｋである時の締ス１１〜ルクの
増大比ｙに修正係数ｌ（ｗ（ＫＷ≧１）の逆数を乗悴し
てねし対偶品の降伏時に於ける締伺トルクの増大比ＫＶ
が締出される。

−でして次にステップ１５へ進み、このス′アップに於
ては、フラッグ「＝２が１とされ、イしてスーｊツブ２
へ戻る。

ステップ１２に於て、フラッグＦ２＝０’ｔ゛Ｊい峙、
即ちＦ２−１である時には、次にステップ′１Ｇへ進み
、このステップ１Ｇに於ては、締付［・ルクの増大比ｙ
がステップ１４に於て回出されたねし対偶品の降伏点に
於（〕る締（＝Ｊ　）−ルクの増大比１くｙにまで低ト
したか否かの判別が行われる。締ｆ」トルクの増大比ｙ
がねし対偶品の降伏点の締（−１）−ルクの増大比Ｋ　
Ｖにまで減少した時には、次にステップ１７へ進み、こ
のスｉ−ツゾ１７に於ては、二次締付完了信号が出力さ
れ、これによりナツトランノーによるねし対偶品の締イ
１駆動が停止される。

次にステップ１８へ進み、締ｆ」完了後に於りる締イｑ
１−ルク−１が規定１〜ルク帯“Ｉ’　Ｆ　＋　・−１
’　ｌ”　２内にあるか否かの判別が行われる。締イＮ
Ｊ終了トルク−１−が規定トルク帯から外れ（いる場合
に（ま、締１−Ｊ不良と見なしでステップ６へ進み、ソ
ークＮＧ信号が出力される。

締付終了］−ルクＴが規定トルク帯内にある時には、次
にステップ１９へ進み、このステップ１９に於（は、締
イ」終了線イ１角θ【が規定線イ１角帯θＣ−−θｄ内
にあるか否かの判別が行われる。締イ」終了線イ１角θ
、が規定線イ１角帯内にない時にはやはり締ｆｌ不良と
見なしＣステラ１６へ進み、「ワークＮ　Ｇ信号が出力
される。

締イ」終了締付角が規定線イ１角帯内にある時には、ス
テップ２０へ進み、このステップ２０に於（は、ワーク
０　＋＜信号の出力が行われる。これにより表示器７１
は締イ１終了表示を行う、。

第６図はねじ対偶品の締ｆり時に於ける締付角に対りる
締イζ１（・ルクの変化を示している、１第６図に於Ｇ
Ｊる各符号は第４図及び第５図に示されたフローチャー
トに於りる符号と共通しており、このグラフから第４図
及び第５図に示されたｆ１１″業スアツプの内容がより
一層明確に理解されよう。

以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく本発明
の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者に
とって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

４１１図は本発明によるねじ対偶量の締イ１方法の実施
に使用する装置の一つの実施例を示づブ［１ツク線図、
第２図は第１図に示されＩＪ装首に用いＩ）れるトルり
＝ｌシトロールしジコールの一層っの実施例を示すゾ１
」ツク線図、第３図は第１図に示された装置に用いられ
るマスター１ン１〜にＩ−ルモジ１．−ルの一つの実施
例を示すブロック線図、第４図はマスタリング作業の作
業スデッノを示４作業スラーツブ図、第５図はねし対偶
量の締付作業の作業スデップを承り作業ステップ図、第
６図は本発明による締ｆ＝Ｊ方法によりねじ対偶量の締
ｆ」りを１−１つだ場合の締付角に対づる締付トルクの
変化の一例を示すグラーノぐある。 １０・・・トルクコントロールモジ、：Ｉ−ル、１１・
・・増幅器、１２・・・Ａ　／　Ｄ変換器、１３・・・
角度信号人ノコ回路、１４・・・演算回路、１５・・・
インタノエイス回路、１６・・・：Ｉシト１」−歩出１
ノ回路、゛１７・・・内部パスライン、１８・・・内部
パスライン、１９・・・ケーブル、２０・・・トルクセ
ンリ、２１・・・回転角ヒンリ。 ５０・・・マスターコンＦ・ロールモジコール、５１・
・・演算回路マスタリング、５２・・・人出カ回路、５
３３・・・インタノＩイス回路、５／ｌ・・・パラレル
１１０インタフＬイスニ１ンｔ・ローラ、５５・・・人
力回路、５Ｇ・・・出力回路、５７・・・内部パスライ
ン＋　５８　＋　５９・・・クープル、７０・・・外部
パスライン、７１・・・表示器、７２・・・設定器、７
ご３−・７６・・・クープル、８０・・・ブッ［・ラン
ノー制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正しく製作され／ｊねし対偶品を〃いに締（＝Ｊ（〕て
   （の締付吊の増大に伴う締付トルクの変化を測定し、且
   これをマスタリング締イ」特性として記憶し、前記ねし
   対偶品と同種のねし対偶品を〃い（・二線イ１りて−で
   の締イ」ｎ）の増大に伴う締付１ヘルクの変化を測定し
   、■これを前記マスタリング締（＝Ｊ特性と比較するこ
   とｋより該ねじ対偶品の良否を判定し゛つつ、締付途中
   の予め定められた一つの締付１ヘルク位首に於（〕る締
   イ」角に対づる締（＝Ｊ　ｔ−ルクの増大比を検出して
   これを幕本増大比とし、以降の締付４Ｊに於τ締イ」角
   に対する締付１ヘルクの増大比を））５次検出して該検
   出値が前記基本増大比（こλ・ｊ比して所定値まで減少
   したとき締付（プを終了することを特徴とづるねし対偶
   品の締付方法。