JPS6243699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はクランプ装置に関するものである。

一般にクランプ装置は、ワークを加工しようと
する場合等において該ワークをクランプするもの
であるが、例えばクランクシヤフトを加工する場
合には、クランクシヤフトには軸部の他に、バラ
ンスウエイト等の突起部があることから、該クラ
ンクシヤフトを角度位置決めしてクランプする必
要がある。

そして従来、このクランクシヤフトのクランプ
装置として、第１図に示すものがあつた。即ち、
これは、横方向位置決めシリンダ４によつてクラ
ンクシヤフト２のバランスウエイト２ｂを側方の
基準金３に押圧して角度位置決めした後、クラン
プシリンダ５によつてクランクシヤフト２の軸部
２ａを下方の支持金１に押圧してクランプするよ
うになつている。

しかしながらこの従来の装置では、角度位置決
めとクランプとを別々の機構で行なつていたの
で、シリンダを２個必要とし、部品点数が多くな
つてコスト高となり、又シリンダの油圧回路や制
御回路が複雑となつて構成が複雑になるという欠
点があつた。

この考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、クランプシリンダのピストンロツド
下端に押え金を揺動自在に取付け、この押え金の
支持金側に押え部を形成し、他方側に押圧部材と
係止部とを設けておき、ピストンロツドの下降に
伴い、まず押え部をワークに当接させ、押え金を
揺動させて押圧部材によりワークを基準金に押圧
してワークの角度位置決めを行ない、さらに押え
金を揺動させて係止部を固定部に当接させて押え
部によりワークを支持金に押圧してワークのクラ
ンプを行なうことにより、１個のシリンダで角度
位置決めとクランプとを行なうようにした構造簡
単かつ安価なクランプ装置を提供せんとするもの
である。

以下本考案の実施例を図について説明する。

第２図及び第３図は本考案の第１の実施例によ
るクランプ装置を示す。図において、１は基台１
５に固定された支持金で、該支持金１には被クラ
ンプ物であるクランクシヤフト２の軸部２ａが載
置されるＶ字形状の受部１ａが形成されている。
この支持金１の図示右側方にはクランクシヤフト
２のバランスウエイト２ｂの側部平面と接して該
クランクシヤフト２を角度位置決めするための基
準金３が配置され、該基準金３はこれも基台１５
に固定されている。

そして上記支持金１の上方には上下移動可能な
ピストン６ａを有するクランプシリンダ６が設け
られている。このクランプシリンダ６のピストン
ロツド６ｂの下端には該ロツド６ｂに対して垂直
な横バー７が固定され、該横バー７には揺動支持
部であるジヨイント８によつて棒状の押え金９が
上記クランクシヤフト２の軸部２ａに垂直な面内
において揺動可能に支承されている。この押え金
９のジヨイント８により基準金３側には支持金１
と対向する位置に押え部９ａが形成され、又該押
え金９と上記横バー７との間には図示右端におい
てばね部材１０が介設されている。

また上記押え金９にはジヨイント８に対して押
え部９ａの反対側、即ち図示左側方において取付
部材１１が固定され、該取付部材１１の下端には
ばね部材１２を介して押圧部材１３が取付けら
れ、該押圧部材１３は押え金９の揺動によりクラ
ンクシヤフト２のバランスウエイト２ｂを基準金
３側に押圧するようになつている。さらに押え金
９の図示左端には係止部である係止ロツド１４が
固定され、該係止ロツド１４は上記押圧部材１３
がクランクシヤフト２を基準金３に押圧した後に
基台１５に形成された固定部１５ａと接し、押え
金９の押え部９ａをして確実にクランクシヤフト
２の軸部２ａをクランプせしめるようになつてい
る。なお図中１６は上記横バー７の上下動をガイ
ドするガイドバーである。

次に動作について説明する。

本装置においてその作動前には、第２図に示す
ように、クランプシリンダ６は作動しておらず、
ピストンロツド６ｂは上方に吸引されており、又
押え金９は横バー７に対して傾斜し、係止ロツド
１４は固定部１５ａから離れている。

そして支持金１の受部１ａにクランクシヤフト
２の軸部２ａを載置し、本装置のスイツチ（図示
せず）をオンすると、クランプシリンダ６が作動
してそのピストンロツド６ｂは下方に移動する。
するとこのピストンロツド６ｂの下降に伴い、ま
ず横バー７及び押え金９がそのまま下方に移動
し、押え金９の押え部９ａはクランクシヤフト２
の軸部２ａと当接して該軸部２ａによつてその下
降が規制される。そしてこの状態でさらにピスト
ンロツド６ｂが下降すると、押え金９は押え部９
ａの回りに矢印Ａ方向に揺動し、この押え金９の
揺動により押圧部材１３はクランクシヤフト２の
バランスウエイト２ｂと当接して該バランスウエ
イト２ｂを基準金３に押圧し、こうしてクランク
シヤフト２が角度位置決めされる。

このようにクランクシヤフト２が角度位置決め
された後、ピストンロツド６ｂがさらに下降する
と、押え金９もさらにＡ方向に揺動し、押え金９
左端の係止ロツド１４が固定部１５ａと当接し、
これにより押え金９のＡ方向への揺動が規制され
る。そしてこの状態でピストンロツド６ｂが下降
すると、今度は押え金９にはジヨイント８の回り
にＡ方向と逆方向の力が作用し、押え金９の押え
部９ａはクランクシヤフト２の軸部２ａを支持金
１に押圧し、こうしてクランクシヤフトは第３図
に示すように確実にクランプされる。

また本装置においては、上記と全く逆の動作に
よつてクランプ及び角度位置決めの解除が行なわ
れるものである。

従つて本実施例の装置では、１個のシリンダに
よつてクランクシヤフトの角度位置決めとクラン
プとを行なうことができ、低コスト化を達成でき
る。またシリンダの油圧回路や制御回路が簡単に
なり、構成を簡略化でき、これによつてコストダ
ウンが図れる。

また第４図及び第５図は本考案の第２の実施例
を示し、これはクランクシヤフトを２個同時にク
ランプする装置に適用した例である。図において
第２，３図と同一符号は両図と同一のものを示
す。この実施例では、ピストンロツド６ｂと横バ
ー７とは連結バー１７を介して固定され、該ピス
トンロツド６ｂの下端には軸１８の回りに連結バ
ー１９が揺動自在に取付けられ、押え金９は該連
結バー１９の先端（第５図右端）にジヨイント８
を介して揺動自在に取付けられている。押え金９
はばね部材１０によつて第４図においてジヨイン
ト８の右側を下方に付勢されるため、ピストンロ
ツド６ｂの上昇位置では、押え金９のジヨイント
８の右側は左側より下方に位置している。すなわ
ち、ピストンロツド６ｂの上昇位置においては、
ばね部材１０の付勢によつて押え金９の左側上面
が横バー７の下側下面に当接して押え金９が右下
りに傾斜した状態になつている。またこの連結バ
ー１９の後端にはクランクシヤフト２の他端をク
ランプするための押え金２０がこれもジヨイント
２１を介して揺動自在に取付けられ、該押え金２
０の押え部の下方には支持金２２が配設されてい
る。

そして上記押え金９にはジヨイント８に対して
押え部９ａの反対側、即ち第４図左側方において
係止部でもある押え部９ｂが形成され、該押え部
９ｂの下方には固定部でもある支持金２３と基準
金２４とが配設されている。また上記押え金９に
はジヨイント８近傍及び第４図左端においてばね
部材１２を介して押圧部材１３が設けられてい
る。ここで押圧部材１３の構造を説明すると、取
付部材１１には中空の収容部が形成され、該収容
部内には押圧部材１３が摺動自在に収容され、該
押圧部材１３はそのねじ部１３ａに螺合した位置
決めナツト２５によつて抜け止めされており、又
ばね部材１２は上記ねじ部１３ａの外周に装着さ
れて押圧部材１３をその突出方向に付勢してい
る。

次に動作について説明する。

本装置においては、クランプシリンダ６のピス
トンロツド６ｂが下降すると、この際、上述のよ
うに第４図においてピストンロツド６ｂの上昇位
置では、押え金９はばね部材１０によりジヨイン
ト８の右側が左側より下方に位置する姿勢となつ
ており、該押え金９はこの状態で下降するため、
まず押え金９の押え部９ａが第４図右側のクラン
クシヤフト２の軸部２ａに当接し、次に押え金９
は押え部９ａの回りに矢印Ａ方向に揺動し、それ
に伴つて押圧部材１３がクランクシヤフト２のバ
ランスウエイト２ｂと接して該バランスウエイト
２ｂを基準金３，２４に押圧し、両クランクシヤ
フト２は角度位置決めされることとなる。そして
ピストンロツド６ｂがさらに下降すると、押え金
９がさらにＡ方向に揺動し、係止部である他方の
押え部９ｂが左側のクランクシヤフト２の軸部２
ｂに当接して該押え金９のＡ方向への揺動が規制
され、その後は押え金９はピストンロツド６ｂの
下降に伴つて下降してその両押え部９ａ，９ｂは
クランクシヤフト２の軸部２ａを押圧し、両クラ
ンクシヤフト２はクランプされるものである。

以上のような本実施例の装置では、従来４個の
シリンダで行なつていた角度位置決めとクランプ
とを１個のシリンダで行なうことができ、構成を
大幅に簡略化でき、しかも大幅な低コスト化を達
成できるものである。

なお本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々の変形・変更が可能であり、例えば上
記実施例では１個取り、２個取りのクランプ装置
について説明したが、これは何個取りであつても
よい。また被クランプ物は軸部を有するものであ
ればクランクシヤフト以外のものであつてもよ
い。

以上のように、本考案に係るクランプ装置によ
れば、クランプシリンダのピストンロツド下端に
押え金を揺動自在に取付け、この押え金の支持金
側に押え部を形成し、他方側に押圧部材と係止部
とを設けておき、ピストンロツドの下降に伴い、
まず押え部をワークに当接させ、押え金を揺動さ
せて押圧部材によりワークを基準金に押圧してワ
ークの角度位置決めを行ない、さらに押え金が揺
動したときに係止部を固定部に当接させて押え部
によりワークを支持金に押圧してワークのクラン
プを行なうようにしたので、１個のシリンダで角
度位置決めとクランプとを行なうことができ、こ
れにより部品点数の削減と構成の簡略化を図るこ
とができ、又低コスト化を達成できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクランプ装置の構成図、第２図
は本考案の第１実施例によるクランプ装置の作動
前の状態を示す構成図、第３図は上記装置の作動
後の状態を示す構成図、第４図は本考案の第２実
施例によるクランプ装置の正面構成図、第５図は
上記装置の側面構成図である。 １，２２……支持金、２……クランクシヤフト
（被クランプ物）、２ａ……軸部、３，２４……基
準金、６……クランプシリンダ、６ａ……ピスト
ン、６ｂ……ピストンロツド、８……ジヨイント
（揺動支持部）、９……押え金、９ａ……押え部、
９ｂ……押え部兼係止部、１２……ばね部材（弾
性部材）、１３……押圧部材、１４……係止ロツ
ド（係止部）、１５……固定部、２３……支持金
兼固定部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸部を有する被クランプ物を側方より基準金に
   押圧して角度位置決めした後、上方より押え金で
   押えて軸部をクランプする装置であつて、被クラ
   ンプ物の軸部を下方から支持する支持金と、支持
   金の一側方に配置され被クランプ物の側部平面と
   接して該被クランプ物を角度位置決めする基準金
   と、支持金の上方において上下移動可能なピスト
   ンを有するクランプシリンダと、クランプシリン
   ダのピストンロツドの下方部に設けた揺動支持部
   により被クランプ物の軸部と直角な面内において
   揺動可能に支持されかつ支持金と対向する被クラ
   ンプ物の押え部が揺動支持部より基準金側に設け
   られた押え金と、押え金の揺動支持部近傍に弾性
   部材を介して支持され押え金の揺動により被クラ
   ンプ物を基準金に対して押圧可能な押圧部材と、
   押え金の揺動支持部に対して押え部の反対側に形
   成され押圧部材により被クランプ物を基準金に押
   圧した後に固定部と接して該押え金の押え部によ
   り確実に軸部をクランプするための係止部とを備
   えたことを特徴とするクランプ装置。