JPS6241467A - 流体一機械式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷重を停止から予め決められた最大回転数ま
で加速する装置に関する。本装置は運動する荷重をより
高い予め決められた回転数まで加速することも出来る。

（従来の技術） 米国特許第４０４９０９５号は多重速度伝達装置、特に
巻付は又は巻戻しロールの直匝が変化する時、そのロー
ルの面速度及びウェブ張力をほぼ一定に保持するよう巻
付は又は巻戻し装置の軸を、駆動する伝達装置に関する
。

（発明が解決しようとする間跪点） 本発明は、入力車′４＠と出力ぷ拗畑との１」で回転又
はトルク動力を伝達する伝達’Ｊ−Ｂを得ている。

入力駆動輪は原動機によ抄卓動され、−力出力枢動軸は
荷重を駆動する。

本動力伝達装置は、液圧機成などで、且瞬間的条件とし
て純枠な流体様式で始動（荷重は停止）し、次に液圧と
機械的との組合わせ状態に兵役的増加で進み、最后に全
機械的に予め決められた最大回転数に進む。最大回転数
は設計比、入力連間の関数である。装置は、使われる制
御の型、及び装置の能力だけによって、流体様式と機械
的様式とのどんな割合又は限度ででも連続的に作動する
ことが出来る。

制御装置は手動でも、又は自動でもよく、自動制御は速
度、荷重、又はその他いくつかの装置の変数又は助変数
により管理される。示すために使われた制御は手動であ
る。

本発明は流体−機械式、駆動装置を提供し、該装置は、
入力駆動軸、出力枢動軸、入力駆動軸を出力枢動軸に機
械的に結合するトルク伝達装置、及びトルク伝達装置を
出力枢動軸に結合する流体駆動組立体を有する。

（問題を解決するための手段） 本発明による動力伝達装置、即ち枢動装置が液圧駆動様
式など流体駆動で完全に機能する時、入力軸はトルク示
達装置を駆動するよう回転動力を提供し、トルク伝達装
置が出力軸を駆動する流体駆動組立体を作動する。

本発明による動力伝達装置、即ち駆動装置が機械的駆動
様式で完全に機能する時、入力軸はトルク伝達装置を駆
動するよう回転動力を提供し、これが順に出力軸を駆動
する。

それゆえ、駆動装置が始めに作動して、出力枢動軸が静
止している時、流体駆動組立体はトルク伝達装置を出力
枢動軸に結合するために係合せねばならない。しかし、
駆動装置が、出力枢動軸をその望ましい回転速度までも
たらすのに十分な時間だけ作動したあとでは、トルク伝
達装置は入力駆動軸を出力枢動軸に機械的に直接結合す
ることが出来る。この事は流体駆動組立体の機能が休止
状態に留保又は保持され、それゆえ動力のトルク伝達は
、回転運動が入力駆動軸から出力枢動軸に伝達される時
に流体駆動組立体をパイ、ｅスすることが出来るためで
ある。

トルク伝達装置は、入力軸に取付けられた入力軸駆動ギ
ヤー、入力軸駆動ギヤーを出力枢動軸に結合する結合装
置を有し、且出力軸を固定して保持する初期の静止荷重
のために出力軸が不動である時は何時も、結合装置によ
りポンプギヤー製電は液圧ポンプ装置を作動して液圧モ
ータ装置を作動する事を条件とし、それＫより出力枢動
軸は液圧モータ装置によってのみ駆動される回転運動を
開始し、さらに出力軸が液圧モータ装置によシその最大
回転運動に駆動される時は何時も、モータ装置によりポ
ンプ装置はポンプギヤー装置を不動にし、それにより出
力枢動軸は、入力軸駆動ギヤーによってのみ駆動される
結合装置によシ駆動される回転運動を続ける事を条件と
する。

本発明により、３種の異なる結合装置を基とした３種の
装置の実施例がある。

第１の結合装置実施例は、出力軸駆動ギヤー、入力軸駆
動ギヤーを出力軸駆動ギヤーに結合する少くとも１個の
ベベル伝達ギヤー、少くとも１個のベベル伝達ギヤーを
入力軸駆動ギヤーと出力軸駆動ギヤーとの間で回転運動
をするよう支持する少くとも１個の交差軸、内径に沿っ
て置かれた交差軸を持つ周辺リングギヤーを有し、交差
軸はリングギヤーの内壁に取付けられており、駆動ギャ
ーニ関スるベベルギヤーの配置は、周辺リングギヤーが
入力軸駆動ギヤーと同方向に回転するよう配置され、こ
の方向は出力軸駆動ギヤー〇方向とは反対である。

第２結合装置実施例は、入力軸駆動ギヤーと同心で、入
力軸駆動ギヤーの外径より大きい内径を持つ周辺リング
ギヤーと、入力幅駆動ギヤーとリングギヤーとの間に置
かれ、駆動ギヤーとリングギヤーとに同時に接触する少
くとも１個の遊星ギヤーと、出力枢動軸上に固定装架さ
れた出力駆動円板と、遊星ギヤーを出力駆動円板に結合
する少くとも１個、の遊星軸と、遊星ギヤーと遊星軸と
の間に装架された遊星ギヤー用のベアリング装置とを有
し、それにより遊星ギヤーは前記遊星軸のまわり、及び
周辺リングギヤーの中で回転運動をすることが出来る。

第３結合装看実施例は、出力軸に取付けられた出力軸駆
動ギヤーと、入力軸駆動ギヤーと接触する少くとも１個
の入力遊星ギヤーと、入力駆動軸上に回転可能に装架さ
れた入力駆動円板と、出力軸駆動ギヤーと接触する少く
とも１個の出力遊星ギヤーと、出力枢動軸上に回転可能
に装架された出力駆動円板と、入力駆動円板、入力遊星
ギヤー、出力遊里ギヤー、及び出力駆動円板を一緒に結
合する少くとも１個の遊星軸とを有し、遊星軸はその一
端において入力駆動円板に回転可能に結合され、その他
端において出力駆動円板に回転可能に結合され、遊星軸
は入力遊星ギヤーに固定して取付けられ、且出力遊星ギ
ヤーに固定して取付けられている。

（発明の効果） 本発明は、液層に純粋な機械駆動装置を得るよう無段的
に増加する液圧加速装置を使う利点を持っている。純粋
の液圧装置とは反対に、液圧装置に関して機械装置を使
うことによる動力の節約がある。

本発明のこれら及びその他の適用、目的、利点は本発明
の好適実施例の次の説明、特に本発明による駆動装置を
示す添付図面を引用することにより詳しく理解される。

図面において同様な符号は全体を通して同様な部品を示
している。

（実施例） 第１図、第２図、第３図は夫々本発明の３種の実施例を
示している。これら３種の異なる実施例で同じ特性、要
素を示すのに出来るだけ同じ符号使われている。しかし
、第２図に示す第２実施例では第１図に示したものと同
じ特性に該当する符号の各々は第２図に示す特性に対し
２００が加えられている。同様に第３図では、第１図に
示すものと同じ特性に関するこれら符号は同じ符号を基
としているが３００を付加しである。

流体−機械式駆動装置は、第１図では１、第２図では２
０１、第３図では３０１で示しである。この装置は第１
図では２）第２図では２０２）第３図では３０２で示す
入力軸を有する。装置はさらに、第１　図テｓ　３、ｌ
＠２図では２０３、ｆ４３図でけ３０３で示す出力軸を
有する。装置は又、入力駆動軸２を出力枢動軸３に機械
的に結合するトルク伝達装置を有する。トルク伝達装置
は全体として第１図では４、第２図では２０４、第３図
では３０４で示しである。

装置はさらに、全体として第１図では５、第２図では２
０５、第３図では３０５で示す流体駆動組立体を有する
。この流体駆動組立体は第１図では４のトルク伝達装置
を出力軸３に、第２図で２０４のトルク伝達装置を出力
軸２０３に、第３図で３０４０トルク伝達装童を出力軸
３０３に結合する。

流体駆動組立体５は液圧ポンプ装置６と、トルク伝達装
置４を液圧ポンプ装ｆ６に結合するポンプギヤー装置７
とを有する。ポンプギヤー装置１７は軸装置８により液
圧ポンプ装置に結合される。

流体駆動組立体はさらに液圧ポンプ袈慢６に結合された
液圧モータ装置９を有する。モータギヤー装置１０Ｆｉ
軸１１により液圧モータ装置に持合される。

モータギヤー装置１０け液圧モータ装置を出力枢動軸３
に結合する。

第２図、第３図の該当する時性は流体駆動組立体の要素
に対して図面内に示されている。

第１図の液圧ポンプ装置６けさらに１．鶏圧出口１２と
低圧吸入口１３とを有する。液圧モータ装置は高圧入口
１４と低圧送出口１５とを有する。１６で示す高圧管は
明示のだめ図面には完全に示してないけれども液圧ポン
プの高圧出口１２を液圧モータの高圧入口１４に結合す
る。明示のため部分的に示す低圧管１７は液圧１ンプの
低圧吸入口１３と液圧モータ９の低圧送出口１５との間
に取付けられる。

出力ギヤー装置１８は出力軸３に取付けられ、且モータ
ギヤー装置１０と接触する。接触とは、出力ギヤー装置
とモータギヤー装置との外面のギヤー歯が一緒に噛合い
、一方のギヤーの一方向の回転運動により他方のギヤー
が反対方向に回転することを意味する。

液圧ポンプ６はさらに、ｆａ１流体流制御レバー１９を
有する。液圧モータ９はさらに第２流体流制御し／セー
加を有する。

液圧ポンプ用制御しＡ　−１９はポンプ６の外側にある
ように示されている。レバー１９は、ポンプの内側の流
体流と圧力とを蝙節するためポンプ内の装置を制御する
。このポンプ内の装置は２１で示され、ピストン又は羽
根でよい。その例は回転斜板型ピストンポンプでよい。

第２の液圧モータ用の流体制御レノｔ−２０は液圧モー
タの外側に置かれ、液圧モータの内側の流体流と圧力と
を調節するため液圧モータの内側の装置ｎに結合される
。装置ηは回転斜板型ピストンポンプなど羽根又はピス
ト、ンでよい。

トルク伝達装置４は入力軸２に取付けられた入力軸駆動
ギヤーｎを有する。結合装置は入力軸駆動ギヤーｎを出
力枢動軸３に結合する。ここで、出力軸３が出力軸３を
静止して保持する初期の静止荷重（図示なし）のために
不動である時は何時も、結合装置によりポンプギヤー装
置７は液圧ポンプ装ｆｆ６を作動して液圧モータ装置９
を作動し、それにより出力枢動軸３は液圧モータ装ｆ９
によってのみ駆動される回転運動を始める条件がある。

さらに出力軸３は液圧モータ装置９によりその等大回転
運動をするよう駆動される時は何時も、このモータ装置
９により液圧ポンプ装置６はポンプギヤー装置７を不動
にして、それにより出力枢動軸３は結合装置により駆動
される回転運動を続は、結合装置は順に入力軸駆動ギヤ
ーるによってのみ駆動される条件がある。

今までの第１図の本発明の第１実施例に対し示され述べ
られた色々の特性は、第２図の第２実施例、又は第３図
の第３実施例に対し示し、述べられるものと対応する同
一の特性を持っている。しかし、第１図の本発明の第１
実施例に対し示し述べられた結合装置は、第２図の本発
明の第２実惰例に対し示し述べられる結合装置とは異な
り、且第３図の本発明の第３実施例に対し示し述べられ
る結合装置とも異なる。

＠１図を参照すれば、入力、駆動軸ギヤーおは溶接又は
その他の方法で入力駆動軸２に取付けられ、それゆえ軸
２の回転によりギヤーおけ同方向に回転し、ギヤー乙と
軸２との間に滑匂は無い。

！４１図に示す結合装置は、出力軸、駆動ギヤー潤を有
する。ギヤーＵは溶接などで出力軸３に１．ギヤーＵの
回転により、ギヤーＵは軸３を対応する方向に回転し、
且ギヤー冴と１１１３との間に滑りが無いように取付け
られる。入力軸駆動ギヤーｎを出力軸駆動ギヤー２４に
結合する少くとも１個のベベル伝達ギヤー５がある。入
力＃ｂ駆動ギヤー乙と出力軸駆動ギヤー冴との間で回転
運動をするよう少くとも１個のベベル伝達ギヤー５を支
持するため少くとも１個の交差軸がかある。

第１図の結合装置は又、周辺リングギヤーｎを有し、こ
のリングギヤーはリングギヤーｎの内径に沿って置かれ
た交差軸２６を持ち、交差軸あは周辺リングギヤーごの
内壁路に取付けられる。駆動ギヤーｎ、２４に関するベ
ベルギヤー５の配置は、周辺リングギヤーごが入力駆動
軸及び入力Ｉｌ！ｌｌ駆動ギヤーｎと同方向に回転する
よう配置され、この方向は出力軸駆動ギヤーＭの回転方
向とは反対である。

第１図に示すように、実際上交差軸上に支持された２個
のベベル伝達ギヤーがある。第２のベベル伝達ギヤー四
は交差Ｍ２Ｓ上に、４個のギヤーのすべてが第１図に示
すよう互に連続的に接触するよう支持される。それゆえ
人力駆動ギヤーｎは同時にベベルギヤー５、四と接触し
、これらベベルギヤーは同時に出力軸駆動ギヤー又と接
触する。

ベアリング装置はベベル伝達ギヤーの各々に対し設けら
れる。それゆえ、ベアリング装置ｕ３０はベベル伝達ギ
ヤー５に対し設けられ、一方ペアリング装置３１はギヤ
ー２９に対し設けられる。各ベアリング装置はその夫々
のベベル伝達ギヤーと交差軸あとの間に装架され、それ
ゆえ各ベベル伝達ギヤーは交差軸あのまわり、周辺リン
グギヤーｎの中で別々に回転することが出来る。

周辺リングギヤーｎはその外周に沿って、ポンプギヤー
装＃、７のギヤー歯間と噛合うギヤー歯３２を持ってい
る。

各ベベル伝達ギヤー゛δ、３の外径は周辺リングギヤー
ｎの内径より小さく、それゆえベベル伝達ギヤーは周辺
リングギヤーと接触しない。ベベル伝達ギヤー間の唯一
の接触は交差＠あとの接触であり、交差軸は内壁と接触
Ｌ、且笥辺リングギヤーｎの内壁２８に取付けられる。

ｗＪｚ図を参照すると、結合装＃は入力軸１駆動ギヤー
２２３と同心の周辺リングギヤー４０を有する。

周辺リングギヤー４０は入力軸駆動ギヤー２２３の外径
より大きい内径を持っている。入力軸駆動ギヤー２２３
と周辺リングギヤー４０との間に少くとも１個の遊星ギ
ヤー４１が置かれる。遊星ギヤー４１は駆動ギヤーと周
辺リングギヤーとの両方に同時に接触する。同時接触と
は、遊星ギヤー４１の外面のギャー歯４２がギヤー２２
３の外面のギヤー歯４３と噛合い、且周辺すングギヤー
伯の内面のギヤー［４４と同時に噛合うことを意味する
。

出力駆動円板である担持装置４５が出力、駆動軸２０３
上に固定装架される。固定装架とは、この担持体又は星
形が出力枢動軸２０３に溶接されていることを意味する
。

遊星ギヤー４１を星形又は担持装置即ち出力駆動円板４
５に結合する少くとも１個の遊星軸４６がある。

遊星軸はその一端で出力駆動円板４５に固定して取付け
られる。

遊星ギヤー４１用のベアリング装’ｆ４７は遊星ギヤー
４１と遊星軸４６との間に装架され、それゆえ遊星ギヤ
ー４１は遊星軸４６のまわり、周辺リングギヤー４０の
中で回転運動をすることが出来る。それゆえ遊星ギヤー
は遊星軸４６のまわりで回転が出来るが、遊星軸４６は
出力駆動円板４５にしっかり固定して取付けられている
ので回転運動が出来ない。

第２図に示すように、結合装置は３個の遊星ギヤー、即
ちギヤー４１、牝、４９を有する。これら３個の遊星ギ
ヤーは入力１１１ｆｌ駆動ギヤー２２３と周辺リングギ
ヤー４０との間に置かれる。３個の遊星ギヤーは入力軸
駆動ギヤーのまわり、周辺リングギヤーの中に等距離に
離隔され、それゆえ３個の遊星ギヤー４１．４８．４９
は入力軸駆動ギヤー２２３の外面と同時に接触し、且周
辺リングギヤー４０の内面と同時に接触する各ギヤーの
外面を持っている。

周辺リングギヤーωはその外周に沿ってポンプギヤー装
置２０７のギヤー歯２３３と噛合うギヤー歯間を持ち、
それゆえ周辺リングギヤー４０はポンプ駆動ギヤー装置
である。

遊星ギヤー胡はこの遊星ギヤー化を出力駆動円板４５に
結合する対応する遊星軸５１を持っている。

遊星ギヤー４８用のベアリング装ｆｉｉ１５２はこの遊
星ギヤー化とその対応する遊星軸５１との間に装架され
、遊星ギヤーは遊星軸のまわり、周辺リングギヤーωの
中で回転運動をすることが出来る。しかし遊星軸５］　
Ｆｉ出力駆動円板４５　Ｋ固定して取付けられ、回転運
動は出来ない。

遊星ギヤー４９はこの遊星ギヤー４９を出力駆動円板弱
に結合する遊星軸部を持っている。遊星ギヤー４９用の
ベアリング装置Ｍはこの遊星ギヤーとその対応する遊星
軸５３との間に装架され、遊星ギヤー４９は遊星軸間の
まわり、周辺リングギヤー４０の中で回転運動をするこ
とが出来る。しかし、遅疑＠５３の一端は出力駆動円板
４５に固定して取付けられ、それゆえ遊星軸５３は回転
運動が出来ない。

第２図で、入力軸＠動ギヤー２２３に関する遊星ギヤー
４１．４８．４９の配置は、出力枢動軸が液圧モータ装
置２０９によってのみｆｆ１Ｔｈされる時は何時も、周
辺リングギヤー４０は入力軸連動ギヤー２２３の回転方
向と反対方向に回転するように配置され、但し、出力枢
動軸２０３は入力軸駆動ギヤー２２３と同方向に回転す
ることを条件としている。入力軸駆動ギヤーは入力駆動
軸２０２と同方向に回転する。

入力軸駆動ギヤー２２３に関する遊星ギヤー４１．４８
．４９の配置は、ポンプギヤー２０７が周辺リングギヤ
ー切を不動にする時は何時も、遊星ギヤーは出力駆動円
板４５を作動して入力ａ駆動ギヤー２２３と同方向に回
転し、入力軸２０２と出力＠２ｏ３とは同方向に回転す
るよう罠装置される。

第３図を参照する。結合装置は溶接などで出力軸３０３
に取付けら九九出力軸駆動ギヤーωを有し、出力軸駆動
ギヤーは、出力軸３０３と接触しているけれども回転せ
ず又は清らない。

入力軸駆動ギヤー３２３と接触する少くとも１個の入力
遊星ギヤー６１がある。入力駆動円板６２即ち入力担持
装置又は星形が入力駆動軸３０２上に同法可能に装架さ
れる。ベアリング装置６３は入力駆動円板６２を入力駆
動軸３０２上に回転可能に装架するのに使われる。

少くとも１個の出力遊星ギヤーθが出力軸駆動ギヤーω
と接触している。

出力駆動円板団は出力枢動軸３０３上に回転可能に装架
される。ベアリング装置６６は出力駆動円板６５を出力
枢動軸３α３上に回転可能に装架するのに使われる。

少くとも１個の遊星軸鑓が、入力駆動円板６２）入力遊
星ギヤー６１、出力遊星ギヤー刺、出力駆動円板６を一
緒に結合している。少くとも１個の遊屋軸釘はその一端
においてベアリング装置６８りより入力駆動円板６２に
回転可能に結合される。遊星軸６７はその他端において
ベアリング装置６９により出力駆動円板６５に回転可能
に結合される。遊星軸６７は入力遊星ギヤー６１に固定
して取付けられ、同時に出力遊星ギヤー刺に固定して取
付けられる。

それゆえ遊星軸は回転し、且入力遊星ギヤー６１により
駆動され、入力遊星ギヤー６１からのトルクを出力運屋
ギヤー６４だ伝える。それゆえ、遊星軸６７と、遊星ギ
ヤーの何れか一つ、即ち入力遊星ギヤー６１又は出力遊
星ギヤー礪との間に滑りは無い。

第３図に示すように、実際上、３個の入力遊星ギヤー、
即ち前述のギヤー６１、その上第２人力遊星ギヤー７０
、第３人力遊星ギヤー７５がある。又３個の出力遊星ギ
ヤー、即ち前述のギヤー−１その上第２出力遊星ギヤー
７１、第３出力遊星ギヤー７６がある。

第３図に示すように、３個の遊星軸がある。第１遊星軸
６７は前述の通りである。第２遊星軸７２は第２人力遊
星ギヤー７０を第２出力遊星ギヤー７１に結合する。第
３遊星＠７７は第３人力遊星ギヤー７５を第３出力遊星
ギヤー７６に結合する。

３個の遊星軸６７．７２．７３の各々は入力、駆動円板
６２と出力駆動円板６５との各々の面のまわりに等距離
に離隔される。

第２遊星軸７２はその一端においてベアリング装［７３
により入力駆動円板６２に回転可能に結合され、且他端
において、ベアリング装置１ｉ７４により出力駆動円板
６５に回転可能に結合される。

ｔ４３遊星軸７７はその一端において、ベアリング装置
７８により入力駆動円板６２に回転可能に結合され、そ
の他端においてベアリング装置７９だより出力駆動円板
団に回転可能に結合される。

出力軸３０３と同心のポンプ駆動周辺リングギヤー帥が
あシ、ポンプ駆動周辺リングギヤーは出力軸３０３の外
径より大きい内径を持っている。それゆえポンプ駆動リ
ングギヤーは出力軸３０３と接触しない。ポンプ駆動周
辺リングギヤー８０はその外面に沿ってポンプギヤー３
０７のギヤー歯３３３と噛合・うギヤー歯８１を待って
いる。

ポンプ駆動周辺リングギヤー（資）を出力駆動円板゛　
　６に取付ける円筒型チューブ装置８２がある。

（作　用） 本発明の流体−機械式駆動装置の第１実施例は一第１図
に示され、次のように作動する。

モータ又はエンジンなど原動機（図示なし）は入力駆動
ギヤーｎと一体の入力軸２に直接結合される。入力駆動
ギヤーは２個の伝達ギヤー５、四と噛合い、これらギヤ
ーはリングギヤーｎと一体の交差軸３上に装架されたベ
アリング１１３１により担持される。

リングギヤーｎはポンプギヤー７の歯間と噛合う外側の
歯３２を持っている。

伝達ギヤー５、四は又出カベペルギヤー冴と噛合う。出
カベペルギヤー冴は出力軸３と一体である。

出力ギヤ−１８は又出力軸３と一体であり、出力ギヤ−
１８はモータギヤー１０と噛合う。

ポンプ６とモータ９とは可変容積排除型である。

ポンプ６の圧力出口１２はモータ９の入口１４に結合さ
れ、モータ９の送出口１５はポンプ６の吸入口１３に結
合される。圧力波動補正装置は通常この閉じたループ回
路内に使われる。

装置を検討すれば、出力軸の回転方向は入力軸２０回転
方向と反対であることがわかる。この第１実施例は、も
し装置が正しく装架されれば、これが便利なトルク打消
し効果を持つと言う利点を持っている。

第１図の装置１の第１実施例に対し、初期条件は次の通
りである。

（ａ）　　原動機は作動している。

（ｂ）　　４ンプ制御レバー１９とモータ制御レノ署−
加とは各々排除量０の位置に設定されている。

（ｃ）　　荷重と出力軸３とは停止している。

始動のため先ず、モータ制御レノセー旬を正しい回転方
向を考えて全排除量の位置に置く。次にポンプ制御レバ
ー１９を正しい回転方向を考えて全排除量位置に動かす
。この事により出力軸３は回転を始める。この回転運動
の開始の瞬間にポンプ６はモータ９を駆動し、装置１は
完全に液圧で作動する。出力軸３の回転運動が始まるや
否や、装置１は部分的機械的作動となり、同時に液圧的
にも作動する。

停止時のその始めの位置から運動の着手までに次の事項
が装置内に生じる。初期静止荷重は出力軸３を固定、静
止して保持する。原動機は人力軸２を駆動し、主即ち入
力駆動ギヤー田を駆動し、これが順に伝達ギヤー５、四
を駆動する。伝達ギヤー５、四は出カベペルギヤー２４
と噛合い、このギヤーは、出力＠３が停止しているので
始動時にＦ！静止している。

第１図に示すように、もし入力軸２が時計方向に回転す
ると仮定すれば、この状態により伝達ギヤーは第１図に
示すよう回転し、静止している出力ベベルギヤーＵのま
わりで並進運動をする。このために、ギヤー５、四は交
差軸２６によりリングギヤーｎを駆動する。それゆえリ
ングギヤーｎは第１図に示すよう時計方向に回転する。

今回転しているリングギヤーｎはポンプ６を駆動するポ
ンプギヤー７を駆動する。ポンプ６は液圧流体を管１６
を経てモータ９に圧送し、それによりモータを駆動し、
これがモータギヤー１０を駆動する。

モータギヤー１０は出力ギヤ−１８と噛合う。モータギ
ヤー１０が回転運動を始める時、出力ギヤ−１８も又運
動を始め、これが出力軸３の運動を始め、それゆえ結合
された荷重（図示なし）の運動を始める。この運動開始
の瞬間に装置は純粋の液圧様式と々る。

最小の液圧式と純粋の機械式様式に比を変えるため、次
の事が行なわれる。

モータ９上の制御レノ七−加は排除量０の位置に動かさ
れる。この動作が行なわれる時、モータ９は出力軸と同
様に速度を増加する。この事は排除量の減少の結果であ
る。同時に、ボンｆ６はモータ内の抵抗の増加のため速
度を減少する。モータ９の排除量０の時、モータは「フ
リーホイール」となり、ポンプ６は、モータ９を通る流
体流に対し「無流動」の状態となるために停止する。ポ
ンプがそれゆえ停止するのでリングギヤーｎも停止する
。

この点で装置１は純機械様式であり、動力の流れは次の
通りである。

第１図に示すよう時計方向に回転するよう原動機で駆動
される入力軸２は入カギャー田を駆動し、これが今位置
的に固定されている伝達ギヤー５、四を等１図に示すよ
う回転する。伝達ギヤー５、四は出力ベベルギヤー２４
を駆動し、これが出力軸３と結合されている荷重（図示
なし）とを第１図に示すよう反時計方向に回転する。

装置１は純粋機械様式（非液圧）で最高速度では作動し
ない。

本発明の流体−機械式駆動装＃２０１の第２実施例は第
２図に示され、且次のように作動する。

入力軸２０２と駆動ギヤー２２３とは一体に結合され、
原動機（図示なし）により直接駆動される。

遊星ギヤー４１、・１８．４９は駆動ギヤー２２３と噛
合い、且遊星軸４６．５１．５３上に夫々装架された夫
々のベアリング４７．５２．５４により担持され、これ
らの軸は担持円板４５と一体である（この方法はもちろ
ん、遊星ギヤーを装架するいくつかの実施例の一つであ
る）。

リングギヤー４０は遊星ギヤー４１，４８．４９と噛合
う一体の歯Ｉを持ち、それゆえ完全な遊里装置を形成す
る。リングギヤー４０は外側の歯（資）を持つよう示さ
れている。

リングギヤー４０の外側の歯が駆動ギヤー２０７を駆動
する。

星形円板４５は又出力軸２０３と一体に結合され、この
軸は出力ギヤ−２１８と一体に固定される。出力ギヤー
２１８はモータギヤー２１０と噛合う。

ポンプ２０６の圧力出口２１２はモータ２０９の入口２
１４に結合され、モータ２０９の送出口２１５はポンプ
２０６の吸入口２１３に結合される。波動圧力補正装置
は通常この「閉じたループ」回路内に置かれる。

ポンプ２０６とモータ２０９とは両者共、可変容漬排除
型であり、且夫々制御レバー２１９．２２０によシ手動
く図面では）で制御される。実際の作動条件下で自動制
御を使うことも可能である。

第２図の装ｆ　２０１の第２実施例〈対し、初期条件は
次の通りである。

（ａｔ　　原動機は作動している。

（ｂ）　　、＋？タンプ御レバー２１９とモータ制御レ
バー２１０とは各々排除ｔｏの位置に設定されている。

（ｃ）　　荷重と出力軸２０３とは停止している。

始動のため、モータ制御レバー２１０は、軸２０３の回
転方向を考えに入れて全排除量位置に置かれ、この回転
方向は入力軸２０２のものと同じでなければなら々い。

次にポンプ制御レバー２１９Ｉｒｉ、又軸の回転方向を
考えに入れて全排除量位置に置かれる。

駆動装置は今、全液圧様式の最大比を持つ最小回転数様
式にある。出力軸２０３に結合された荷重は今回転運動
を行ない、トルク動力伝達の全液圧様式が瞬間的に生じ
る。

原動機（図示なし）から出力軸までの動力の流れは次の
通りである。

入力軸２０２は原動機により時計方向に駆動され、軸２
０２は一体に取付けられたギヤー２２３を駆動する。

初期始動点において、星形円板４５だけが静止している
出力軸２０３に固定されている。星形円板４５に一体に
結合された遊星軸４６．５１、羽は又瞬間的状顆では静
止している。

ギヤー２２３は遊星ギヤー４１、招、４９を駆動し、こ
れがリングギヤー４０を反時計方向に駆動し、これが、
ポンプギヤー２０７を駆動する。ポンプギヤー２０７は
ポンプ２０６を駆動する。

ポンプ２０６は流体圧力を発生し、この圧力をモータ２
０９に送出する。

モータ２０９は今回転し始めモータギヤー２１０を反時
計方向に駆動し、これが出力ギヤ−２１８を時計方向に
駆動し、順に出力軸２０３を時計方向に駆動する。駆動
装置は今その最大比、最低速出力条件にある。

駆動装置の比を変え、それゆえ出力速度を変えるため、
モータ２０９の制御レバー２２０を排除量０の位置に動
かす。この事により、排除量が減るためにモータ速度は
増大する。同時にポンプ２０６ハモータ２０９の排除量
の減少により生じる流体流抑制の増加のため減速、シロ
始める。

この事態の結果、モータ２０９は出力軸２０３の速度を
増大し、一方ポンプ２０６はリングギヤー４０の速度を
減速する。

モータ２０９が排除量Ｏに達し、制御レバー２１９が角
Ｒ，０に保持される時、モータ２０９はフリーホイール
となる。

ポンプ２０６は、これがその全排除量様式にとどまるの
で、モータ２０９を通る流体の「無流動」条件にさから
って停止する。

装置２０１は全会機械的に作動し、動力の流れは次の通
りである。

原動機は入力軸２０２を第２図に示すよう時計方向く駆
動し、これがギヤー２２３を！ｌＡ動する。ギヤー２２
３は遊星ギヤー４１．４８．４９を駆動する。ギヤー２
２３で駆動される遊星ギヤーはリングギヤー４０の内側
のまわりで並進円形運動をしなければなら々い。

遊星ギヤー４１．４８．４９の局部的運動は夫々遊星軸
４６．５１、＆を経て星形円板４５を回転する。

円板４５と出力軸２０３とが一体に結合されているため
に、出力軸２０３は原動機からの純粋機械的駆動として
は作動しない。

前述の実施例のように、装置２０１は可変容積排除量ポ
ンプ無しで機能するが、常に坐動様式に係合している。

ポンプ２０６の排除量Ｏの位置は装置に対し中立（非駆
動）様式を提供する。

装置を反転するため、モータ２０９は全排除量始動位置
に置かれる。この事により駆動装置をその最小回転数に
減速する。次にポンプレノ々−２１９は全反転位置に動
かされる。

もし上記の特性の二つが装ｆｆ　２０１内に組合わされ
れば、可変排除量ポンプを持つことが必要である。

本発明の流体−機械式１駆動装置３０１の第３実施例が
第３図に示され、次のように作動する。

原動機（図示なし）は入力駆動ギヤー３２３と一体に結
合された入力駆動軸３０２に結合される。入力駆動軸は
入力側で星形又は担持円板６２内に装架されたベアリン
グ６３により担持される。

星形円板は図示のように、入力駆動円板即ち平板６２と
出力駆動円板即ち平板６５とを有する。実際上、３個又
はそれ以上の円板を持ち、１個又はそれ以上を中心に噴
くことが出来る。これらの円板はベアリングを収容し、
ベアリングは遊星軸６７．７２．７７、入力駆動軸３０
２）出力駆動＠　３０３を担持する。

ポンプギヤー８０はチューブ８２の端部に一体に固定さ
れ、チューブは、鳴動円板６５に固定され、それゆえ、
円板団のＩＩ′５１転がポンプ駆動ギヤー（資）の１回
転を生ずる。ポンプ、駆動ギヤー８０はポンプギヤー３
０７を駆動する。

入力軸３０２は入力駆動ギヤー３２３にキー付は、溶接
又はその他一体姉結合される。出力駆動ギヤー（イ）は
出力枢動軸３０３　Ｋ結合され、出力軸３０３は同様に
出力軸ギヤー３１８に結合される。

出力軸ギヤー３１８はモータギヤー３１０と噛合う。

モータギヤー３１０は作動サイクルの一部の間、出力軸
ギヤー３１８と、出力軸３０３とを駆動する。

組立てられた装置全体は適当な容器の中に収容すること
が出来、容器は容器と主軸との間のベアリング上に内部
要素を担持し、液圧ポンプ及び液圧モータ用の７ランジ
装架体を提供する。

モータ３０９は可変排除量型液圧モータである。

モータは例えばピストンなど適当な構造のものでよい。

例えば回転斜板ピストン型が使用に適している。

ポンプ３０６も可変排除量型である。説明の中で、ポン
プは始動時に最大排除１に設定され、そこに保持される
と仮定する。

ポンプ３０６の圧力出口３１２はモータ３０９の入口３
１４に結合される。モータ３０９の送出０３１５は２ン
プ３０６の吸入口３１３に結合される。波動圧力補正装
置が通常この閉じたループ、ｅイブ内に使われる。

第３図の装ｆ３０１の第３実施例に対し、初期条件１は
次の通シである。

（ａ）　　荷重及び出力＠３ｏ３は停止して静止、不動
で・ある。

（？））　　ポンプ制御レノｔ−３１９とモータ制御レ
バー３２０とは各々排除量Ｏの位置く設定される。

（ｃ）　　原動機（即ちモータ又はエンジン）は運転し
ている。

始動のため、モータ３０９の制御レバー３２０は選ばれ
た回転方向に対し全排除量位置に置かれる。

原動機は回転している。第３図に示すよう、入力軸３０
２は時計方向く回転している。

選ばれた回転方向を基にして、ポンプ３０６の制佃し、
ｔ−３１９は全排除量位置に動かされる。この第２の手
段がなされる時、装置の運動は次のように始まる。

原動機は入力軸３０２を駆動し、これが第３図で時計方
向だ入力駆動ギヤー３２３を回転する。始動条件は、出
力軸３０３が静止荷重（図示なし）により停止し、動く
ことが出来なくされる。この理由のため、入力ギヤ−３
２３は入力遊星ギヤー６１．７０．７５を回転させ、こ
れが運動を、遊星＠６７．７２．７７を経て夫々出力遊
星ギヤー６４．７１．７６に伝える。

出力軸３０３、それゆえ出力駆動ギヤー印の初期静止条
件のため、駆動される出力遊星ギヤーは反時計方向に出
力駆動ギヤーωのまわりを運動する。

これが円板６２．６５を駆動してこれらを反時計方向に
回転する。

ポンプ駆動ギヤー（資）がチューブ８２と円板６５とに
機械的に一体に取付けられているので、このギヤーａは
円板６５と同速で回転する。

ポンプ駆動ギヤー８０はポンプギヤー３０７を駆動し、
これが２ンプ３０６を機能させる。

今運動しているポンプ３０６は、流体圧力を発生し、こ
の圧力は管３１６を経てモータ３０９に伝えられ、この
モータは全排除量様式ではなく、モータギヤー３１０を
反時計方向に駆動することにより応答する。ギヤー３１
０は出力軸ギヤー３１８を時計方向に、出力軸３０３を
時計方向に＠動する。それゆえ、荷重は、この全液圧式
のトルク、駆動、即ち瞬間的初期動力伝達装置により、
その最高比、及び最低速度で駆動される。この時点で機
械的トルク駆動は無く、液圧式動力駆動だけがある。

機械駆動と液圧駆動との比を変え始めるため、モータ３
０９の制御レバー３２０け最小排除量位置に動かされる
。この事がなされる時、いくつかの事柄が同時に起り始
める。モータ３０９は排除量減少のためその回転数を増
し始める。モータ３０９の排除！減少により生ずる抑制
の増大はポンプ３０６を減速し始める。モータ３０９の
回転速度の増加はモータギヤー３１０により出力軸ギヤ
ー３１８、それゆえ出力軸３０３に伝えられる。モータ
ギヤー３１０１ｄ叉時計方向に回転し、ギヤー３１８と
出力軸３ｏ３とを時計方向に、即ち入力軸３０２と同方
向に回転する。

ポンプ３０６の回転速度の減少はポンプギヤー３０７を
経てポンプ＠動ギヤー閉に伝えられ、これが円板６５の
回転速度をブレーキ又は域速し始める。

この変化の最終の結果は、モータ３０９の制御レバー３
２０が排除ｔｏの位置だあることによりモータはフリー
ホイールとなることである。モータ３０９を通る流体流
は無ぐなり、ポンプ３０６を停止し、ポンプは全排除士
位置に残り、それゆえ星形円板６５を停止する。

ポンプ３０６が停止し、円板６５が停止し、モータ３０
９がフリーホイールとなることにより、結果としての運
動の通路は次の通りである。

原動機により入口軸３０２は時計方向に回転し、これが
ギヤー３２３を駆動する。入力ギヤ−３２３は入力遊星
ギヤー６１．７０．７５を反時計方向に駆動し、これが
この回転トルクを、ベアリング６９．７４．７９内に担
持されている夫々の遊星軸６７．７２．７７を経て、今
静止している円板６５により伝える。

遊星軸６７．７２．７７け反時計方向の運動を出方遊星
ギヤー６４．７１．７６に伝え、これが順建時計方向の
運動を出力駆動ギヤー印に伝える。

出力駆動ギヤー〇は出力軸３０３に固定して取付けられ
ている。

出力軸３０３はベアリング６６により円板６５内に担持
され、且時計方向の回転トルク動力を結合されている荷
重に伝える。

本装置は可変排除ｉボン−ｆ′が無くても機能するが、
それゆえ常に駆動様式だ保合されている。ポンプ３０６
の排除ｔｏの位置は装置に、中立、非、駆動様式を与え
る。

装置を反転するため、モータ３０９は全始動位置に置く
べきであり、これが駆動装置をその最小回転数に減速す
る。それゆえポンプレノ々−３１９は全反転位置に動か
さねばなら々い。

これら上記の二つの位置を使わねばならぬ時は可変排除
−Ｉｔポンプを使わねばならない。

本発明の上の記載に使われる時、術語の「結合装置」（
ｄ部分的に、装置の入力要素を出力要素に一緒に結合す
る駆動列装置を呼んでいる。

使われる液圧２ンプの特定の例は、ビッカースのＰＶＢ
　−５型可変排除量回転斜板咽ピストンポンプである。

しかし、その他の暁知の可変排除量式ポンプも使うこと
が出来る。

使われる液圧モータの特定の例は、ビッカースのＭＶＢ
　−５型可変排除量回転斜板型ピストンモータである。

しかし、その他既知の可変排除１モータも使うことが出
来る。

出来る限り、装置の要素部品は硬く強く確実な全損など
の材料、例えば鋼又は黄銅から作られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体、機械式駆動装置の第１実ｍ
例の斜視図、第２図は本発明による流体、機械式駆動装
置の第２実施例の斜視図、第３図は本発明による流体、
機械式駆動装置の第３実施例の斜視図である。 １・・・駆動装置、２・・・入力軸、３・・・出力軸、
４・・・トルク伝達装置、５・・・駆動組立体、６・・
・ぜンプ装償、７・・・ギヤー装置、８・・・軸装置、
９・・・モータ装置、１０・・・ギヤー装置、１１・・
・棺、１２・・・出口、１３・・・吸入口、１４・・・
入口、１５・・・送出口、１６．１７・・・管、１８・
・・ギヤー装置、１９、加・・・し・々−１２１、ｎ・
・・装置、田、２４・・・ギヤー、δ・・・ベベルギヤ
ー、２６・・・交差軸、ｎ・・・リンクキャー、ｙ・・
・内壁、四・・・ベベルギヤー、（至）、３１・・・ベ
アリング装置、３２．３３・・・歯、４０，４１・・・
ギヤー、４２．４３．４４・・・歯、４５・・・円板、
４６・・・軸、４７・・・ベアリング装置、詔、４９・
・・ギヤー、関用歯、５１・・・軸、５２・・・ベアリ
ング装置、５３・・・軸、ヌ・・・ベアリング装置、印
、６１・・・ギヤー、６２・・・円板、６３・・・ベア
リング装置、図・・・ギヤー、６５川円板、６６・・・
ベアリング装置、６７・・・軸、錦、６９・・・ベアリ
ング装置、７０．７１・・・ギヤー、７２・・・軸、７
３．７４・・・ベアリング装置、７５．７６・・・ギヤ
ー、７７・・・軸、７８．７９・・・ベアリング装置、
（資）・・・ギヤー、８１・・・歯、８２・・・チュー
ブ、２０１・・・駆動装置、２０２・・・入力軸、２０
３・・・出力軸、２０４・・・トルク伝達装置、２０６
・・・ポンプ装置、２０７・・・ギヤー装置、２０８・
・・軸装置、２０９・・・モータ装置、２１０・・・ギ
ヤー装置、２１１・・・軸、２１２・・・出口、２１３
・・・吸入口、２１４・・・入口、２１５・・・送出口
、２１６．２１７・・・管、２１８・・・ギヤー装置、
２１９．２２０・・・レバー１２２３・・・ギヤー、２
３３・・・歯、３０１・・・駆動装置、３０２・・・入
力軸、３０３・・・出力軸、３０５・・・駆動組立体、
３０６・・・ポンプ装置、３０７・・・ギヤー装置、３
０８・・・由装置、３０９・・・モータ装置、３１０・
・・ギヤー装置、３１１・・・軸、３１２・・・出口、
３１３・・・吸入口、３１４・・・入口、３１５・・・
送出口、３１６．３１７・・・管、３１８・・・ギヤー
装置、３１９．３２０・・・レノセー、３２２・・・装
置、３２３・・・ギヤー、３３３・・・歯。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）流体−機械式駆動装置において、 入力駆動軸と、 出力枢動軸と、 前記入力駆動軸を前記出力駆動軸に機械的に結合するト
   ルク伝達装置と、 前記トルク伝達装置を前記出力駆動軸に結合する流体駆
   動組立体とを有する流体−機械式駆動装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記流体駆動組立体は、液圧ポンプ装置と
   、 前記トルク伝達装置を前記ポンプ装置に結合するポンプ
   ギヤー装置と、 前記ポンプ装置に結合された液圧モータ装置と、前記モ
   ータ装置を前記出力駆動軸に結合するモータギヤー装置
   とを有する流体−機械式駆動装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の流体−機械駆動装置
   において、前記液圧ポンプ装置はさらに高圧出口と低圧
   吸入口とを有し、 前記液圧モータ装置はさらに、高圧入口と低圧送出口と
   を有し、 前記流体駆動組立体はさらに 前記ポンプの前記出口と前記モータの前記入口との間に
   取付けられた高圧管装置と、 前記ポンプの前記吸入口と前記モータの前記送出口との
   間に取付けられた低圧管装置と、 前記出力軸に取付けられ、前記モータギヤー装置と接触
   する出力ギヤー装置とを有する流体−機械式駆動装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記流体駆動組立体はさらに、前記液圧ポ
   ンプ用の第１流体制御レバーと、前記液圧モータ用の第
   ２流体制御レバーとを有する流体−機械式駆動装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記トルク伝達装置は、前記入力軸に取付
   けられた入力軸駆動ギヤーと、前記入力軸駆動ギヤーを
   前記出力駆動軸に結合する結合装置とを有し、 前記出力軸を固定して保持する初期静止荷重のために前
   記出力軸が不動の時は何時も、前記結合装置により前記
   ポンプギヤー装置は前記液圧ポンプ装置を作動して前記
   液圧モータ装置を作動し、それにより前記出力駆動軸は
   前記液圧モータ装置によってのみ駆動される回転運動を
   開始する事を条件とし、さらに 前記出力軸が前記液圧モータ装置によりその最大回転運
   動まで駆動される時は何時も、前記モータ装置により前
   記ポンプ装置は前記ポンプギヤー装置を不動にして、そ
   れにより前記出力駆動軸は、前記入力軸駆動ギヤーによ
   ってのみ駆動される前記結合装置により駆動される回転
   運動を続ける事を条件とする流体−機械式駆動装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記結合装置は、 出力軸駆動ギヤーと、 前記入力軸駆動ギヤーを前記出力軸駆動ギヤーに結合す
   る少くとも１個のベベル伝達ギヤーと、前記入力軸駆動
   ギヤーと前記出力軸駆動ギヤーとの間で回転運動をする
   よう前記少くとも１個のベベル伝達ギヤーを支持する交
   差軸と、 内径に沿って前記交差軸が置かれた周辺リングギヤーと
   を有し、前記交差軸は前記リングギヤーの内壁に取付け
   られ、 前記駆動ギヤーに関する前記ベベルギヤーの配置は、前
   記周辺リングギヤーが前記入力軸駆動ギヤーと同方向に
   回転し、前記方向は前記出力軸駆動ギヤーの回転方向と
   反対であるように配置されている流体−機械式駆動装置
   。
7. （７）特許請求の範囲第６項記載の流体−機械式駆動装
   置において、２個の前記ベベル伝達ギヤーが前記交差軸
   上に支持され、さらに 前記各ベベル伝達ギヤーと前記交差軸との間に装架され
   た前記各ベベル伝達ギヤー用のベアリング装置を有し、
   それにより前記各ベベル伝達ギヤーは前記交差軸のまわ
   り、及び前記周辺リングギヤーの中で別々に回転するこ
   とが出来、 前記周辺リングギヤーはその外周に沿って前記ポンプギ
   ヤー装置と噛合うギヤー歯を持っている流体−機械式駆
   動装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記各ベベル伝達ギヤーの外径は前記周辺
   リングギヤーの内径より小であり、それゆえ前記ベベル
   伝達ギヤーは前記周辺リングギヤーと接触しない流体−
   機械式駆動装置。
9. （９）特許請求の範囲第５項記載の流体−機械式駆動装
   置において、前記結合装置は 前記入力軸駆動ギヤーと同心の周辺リングギヤーを有し
   、前記リングギヤーは前記入力軸枢動ギヤーの外径より
   大きい内径を持ち、さらに 前記入力軸駆動ギヤーと前記リングギヤーとの間に置か
   れた少くとも１個の遊星ギヤーを有し、前記遊星ギヤー
   は同時に前記駆動ギヤーと前記リングギヤーとの両者と
   接触し、さらに 前記出力駆動軸上に固定装架された出力駆動円板と、 前記遊星ギヤーを前記出力駆動円板に結合する少くとも
   １個の遊星軸と、 前記遊星ギヤーと前記遊星軸との間に装架された前記遊
   星ギヤー用のベアリング装置とを有し、それにより前記
   遊星ギヤーは前記遊星軸のまわり、及び前記周辺リング
   ギヤーの中で回転運動が出来る流体−機械式駆動装置。
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の流体−機械式駆動
    装置において、 前記結合装置は前記入力軸駆動ギヤーと前記リングギヤ
    ーとの間に置かれた３個の遊星ギヤーを有し、前記３個
    の遊星ギヤーは前記入力軸駆動ギヤーのまわりに等距離
    に離隔され、 前記周辺リングギヤーはその外周に沿って前記ポンプギ
    ヤー装置と噛合うギヤー歯を持ち、それゆえ前記周辺リ
    ングギヤーはポンプ駆動ギヤー装置であり、 前記入力軸駆動ギヤーに関する前記遊星ギヤーの配置は
    、前記出力駆動軸が前記液圧モータ装置によってのみ駆
    動される時は何時も、前記周辺リングギヤーが前記入力
    軸駆動ギヤーと反対方向に回転し、前記出力枢動軸は前
    記入力軸枢動ギヤーと同方向に回転するように配置され
    ることを条件とし、 前記入力軸駆動ギヤーに関する前記遊星ギヤーの配置は
    、前記ポンプギヤーが前記周辺リングギヤーを不動にす
    る時は何時も、前記遊星ギヤーは前記出力軸円板を作動
    して前記入力軸駆動ギヤーと同方向に回転し、それゆえ
    前記入力軸と前記出力軸とは同方向に回転するように配
    置されている流体−機械式駆動装置。
11. （１１）特許請求の範囲第５項記載の流体−機械式駆動
    装置において、前記結合装置は、 前記出力軸に取付けられた出力軸駆動ギヤーと、前記入
    力軸駆動ギヤーと接触する少くとも１個の入力遊星ギヤ
    ーと、 前記入力駆動軸上に回転可能に装架された入力駆動円板
    と、 前記出力軸枢動ギヤーと接触する少くとも１個の出力遊
    星ギヤーと、 前記出力駆動軸上に回転可能に装架された出力駆動円板
    と、 前記入力駆動円板、前記入力遊星ギヤー、前記出力遊星
    ギヤー及び前記出力駆動円板を一緒に結合する少くとも
    １個の遊星軸とを有し、 前記遊星軸はその一端において前記入力駆動円板に回転
    可能に結合され、他端において前記出力駆動円板に回転
    可能に結合され、 前記遊星軸は前記入力遊星ギヤーに固定して取付けられ
    、且前記出力遊星ギヤーに固定して取付けられている流
    体−機械式駆動装置。
12. （１２）特許請求の範囲第１１項記載の流体−機械式駆
    動装置において、 ３個の入力遊星ギヤーと、 ３個の出力遊星ギヤーと、 ３個の遊星軸とを有し、前記遊星軸の各１個は一つの前
    記遊星ギヤーをその夫々の出力遊星ギヤーに結合し、 前記遊星軸は前記入力駆動円板と前記出力駆動円板との
    各々の面のまわりに等距離に離隔されている流体−機械
    式駆動装置。
13. （１３）特許請求の範囲第１１項記載の流体−機械式駆
    動装置において、さらに 前記出力軸と同心のポンプ駆動周辺リングギヤーを有し
    、前記ポンプ駆動周辺リングギヤーは前記出力軸の外径
    より大きい内径を持ち、 前記ポンプ駆動周辺リングギヤーはその外面に沿って前
    記ポンプギヤーのギヤー歯と噛み合うギヤー歯を持ち、
    さらに 前記ポンプ駆動周辺リングギヤーを前記出力駆動円板に
    取付ける円筒チューブ装置を有する流体−機械式駆動装
    置。