JPS6240017B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超音波診断装置に係わり、特にセクタ
電子スキヤン機能とリニア電子スキヤン機能を具
備し、且つ生体信号のノンフエード表示と呼ばれ
るメモリ機能を有すると共に生体信号の任意の時
相でセクタＢモード像及びリニアＢモード像のフ
リーズ像を捉えることを可能とした超音波診断装
置に関するものである。

従来、リアルタイム超音波診断において、心臓
Ｂモード像を得る場合、心臓の挙動の参考信号と
してECG（心電図）、脈波等の生体信号をＢモー
ド像と共にノンフエード表示をすることが行なわ
れている。ノンフエード表示とは生体信号をサン
プルした順にメモリに格納し、サンプリングレー
ト順に過去のデータを最新のデータで更新してゆ
き、表示する時は格納した順にメモリの内容を高
速読み出しし、時間圧縮したデータを表示するも
のである。この為、記録紙に書かれた波形が移動
する様な表示形態をとるものである。

また、心臓の挙動が迅速であることから、心臓
Ｂモード像を観察する時点で心臓Ｂモード像に例
えばECGの任意の時相で同期をかけ、そのタイ
ミングで写真撮影したり、Ｂモード像をメモリに
記憶し、フリーズ画像即ち記憶させた１枚分のＢ
モード像を静止画像として観察することが行なわ
れる。

また、心臓Ｂモード像を得るためには、主とし
て助間を狙つて、超音波プローブより超音波ビー
ムを電子的に扇形に振らせて発射し、その反射波
である超音波エコーを得るセクタ電子スキヤン方
式が用いられている。これは超音波ビームを平行
移動させて超音波エコーを得るリニア電子スキヤ
ン方式では、特に心臓長軸方向のＢモード像を得
る場合、肋骨の影がＢモード像に悪影響を及ぼす
ためである。

しかし、心臓の短軸方向のＢモード像を得る場
合には肋骨に沿う方向となるため、肋骨の影響は
出にくく、また、新生児等の場合は肋骨がまだ軟
質であるためにリニア電子スキヤン方式でも充
分、心臓Ｂモード像を得ることができることが臨
床的に知られている。

セクタスキヤン方式は扇状に超音波ビームを振
るため、Ｂモード像は超音波プローブに近い部分
では像の走査線密度が高くなる関係でその部分の
画像が見にくいと云う方式上の問題点も残るた
め、上述のようにリニアスキヤン方式の使用可能
な部分に対してはリニアスキヤン方式を用い、セ
クタスキヤン方式の方が良い部分にはセクタスキ
ヤン方式を用いると云つた使い分けを臨床上行な
うようにすれば診断が一層効果的に行なえること
になり、特に臨床における操作性等を考慮すると
リニア電子スキヤンとセクタ電子スキヤンの両機
能を一台の超音波診断装置に持たせて随意に選択
使用できるとともにいずれのスキヤン方式でも生
体信号のノンフエード表示を可能とした方が良
い。

そして、更にこのような装置に対して生体信号
の表示とこの生体信号の任意の時相でセクタＢモ
ード像、リニアＢモード像のフリーズ像を捉える
ことができるならば理想的である。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、セ
クタ及びリニア電子スキヤン方式の切り換え使用
を可能に構成すると共に生体信号表示機能を付加
し、且つこの生体信号に同期したセクタリニアの
Ｂモード像のフリーズ画像を表示可能な構成とす
ることにより、目的に応じてセクタ、リニアのい
ずれの方式も直ちに使用でき、且つ生体信号のノ
ンフエード表示を行なうことができると共にこの
生体信号に同期した前記セクタ或いはリニアのＢ
モードフリーズ画像を表示できるようにした超音
波診断装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。第１図は本装置の構成を示す
ブロツク図であり、図中１は被検体、２は超音波
リニア電子スキヤン用の超音波プローブである。
３は超音波ヤクタ電子スキヤン用の超音波プロー
ブ、４は前記リニア電子スキヤン用の超音波プロ
ーブ２の超音波送受信制御を行なうリニア電子ス
キヤン制御装置、５はこのリニア電子スキヤン制
御装置４に制御されてリニア電子スキヤン用の超
音波送信パルスを発生し、前記超音波プローブ２
に与えるリニア電子スキヤンパルサであり、前記
リニア電子スキヤン制御装置４はリニア電子スキ
ヤンパルサ５の出力する超音波送信パルスをリニ
ア電子スキヤン用の超音波プローブ２に伝えると
共に被検体１より戻る超音波エコーの電気信号の
変換信号である超音波エコー信号を超音波の走査
した順にレシーバ６に伝える働きをする。レシー
バ６はこの超音波エコー信号を受信処理して出力
する。７は前記セクタ電子スキヤン用の超音波プ
ローブ３の超音波送受制御を行なうセクタ電子ス
キヤン制御装置、８はこのセクタ電子スキヤン制
御装置７に制御されてセクタ電子スキヤン用の超
音波送信パルスを発生し、前記超音波プローブ３
に与えるセクタ電子スキヤンパルサ、９は前記レ
シーバ６の入力段側に設けられた切り換えスイツ
チであり、前記リニア電子スキヤン制御装置４側
または前記セクタ電子スキヤン制御装置７側のい
ずれか一方を選択してその出力を前記レシーバ６
に入力するためのものであつて、このスイツチ９
がａ側に切り換えられているときにはリニア電子
スキヤン方式が選択され、またｂ側に切り換えら
れているときにはセクタ電子スキヤン方式が選択
される。１０は後述する画像表示用のCRT（陰
極線管）モニタに与えるスイープ信号の制御を行
なうスイープ信号制御装置であり、このスイープ
信号制御装置１０は前記切り換えスイツチ９に連
動していて、この切り換えスイツチ９がａ側に切
り換えられている時にはリニア用のスイープ信号
が出力されるべく制御するように、また、ｂ側に
切り換えられている時にはセクタ用のスイープ信
号が出力されるべく制御するように切り換えられ
る。１１はこのスイープ信号制御装置１０により
制御されてＸスイープ信号を発生するＸスイープ
信号発生器、１２は前記スイープ信号制御装置１
０により制御されてＹスイープ信号を発生するＹ
スイープ信号発生器、１３は前記レシーバ６の出
力をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
４はこのＡ／Ｄ変換器１３と前記レシーバ６との
間に設けられ、後述する制御装置によつて開閉制
御されてレシーバ６の出力のＡ／Ｄ変換器１３へ
の入力を制御するスイツチ、１５は前記Ａ／Ｄ変
換器１３の出力を記憶するメモリ、１６はこのメ
モリ１５より読み出されたデータをアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換器、１７は前記メモリ１５
の読み出し、書き込み並びにアドレス等の制御を
行なうメモリ制御装置、１８は前記被検体１より
抽出された生体信号を増幅する増幅器、１９はこ
の増幅器１８を介して与えられた生体信号の任意
の時相に同期して信号を発生する生体同期信号発
生器であり、例えば心電図のＲ波を基準としてこ
のＲ波発生時点から所望の時間遅延させた時点で
同期信号を発生させ、所望の時相とする。２０は
フリーズ指示用のスイツチ、２１はこのスイツチ
２０の出力或いは前記生体同期信号発生器１９の
出力に同期してフリーズ表示のための制御を行な
い、また所定の周期でノンフエード表示のための
サンプリング制御を行なう制御装置であり、前述
のスイツチ１４及びメモリ制御装置１７はこの制
御装置２１により制御されフリーズ像表示のため
のデータの書き込み、読み出しを制御する。２２
は前記増幅器１８の出力を受けてこれをデイジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２３はこのＡ／
Ｄ変換器２２の出力を記憶するメモリ、２４はこ
のメモリ２３より読み出される内容をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器、２５は前記Ａ／Ｄ変
換器２２の前段側に設けられ、前記制御装置２１
によつて所定の周期で開閉制御されて前記増幅器
１８出力をサンプリングして前記Ａ／Ｄ変換器２
２に与え、また、前記フリーズ時にはサンプリン
グの停止をすべく制御されるスイツチ、２６は前
記制御装置２１によつて制御され、ノンフエード
表示のため或いはフリーズ表示のための前記メモ
リ２３の書き込み、読み出し制御を行なうノンフ
エード表示制御装置、２７は前記Ｙスイープ信号
発生器１２及び前記Ｄ／Ａ変換器２４の出力を混
合する信号混合器で、Ｄ／Ａ変換器２４出力及び
Ｙスイープ信号発生器１２出力の時分割切り換え
を行なう。２８，２９はCRT（陰極線管）等を
表示器として用いた画像表示用のモニタであり、
これら各モニタ２８，２９はそれぞれ前記信号混
合器２７及び後述する信号混合器の出力をＸ、Ｙ
スイープ信号として用いる。３０，３１はこれら
モニタ２８，２９にそれぞれ対応して設けられ前
記レシーバ６の出力及び前記Ｄ／Ａ変換器１６の
出力を選択して対応するモニタ２８，２９にそれ
ぞれＺ軸信号（輝度信号）として入力する選択ス
イツチである。３２は生体信号表示用のＸスイー
プ信号を出力するＸスイープ信号発生器、３３は
輝点表示用の一定レベルの輝度信号を出力するＺ
軸信号発生器であり、これらはいずれも前記ノン
フエード表示装置２６によつて制御されて動作す
る。３４は前記Ｄ／Ａ変換器１６の出力側に設け
られ、前記Ｚ軸信号発生器３３出力とＤ／Ａ変換
器１６出力を切り換えて出力をする信号混合器、
３５は前記Ｘスイープ信号発生器１１の出力側に
設けられ前記Ｘスイープ信号１１，３３の出力を
切り換えて出力する信号混合器である。

次に上記構成の本装置の動作について説明す
る。本装置においては切り換えスイツチ９をａ、
ｂ側のいずれかに切り換えることによりリニア電
子スキヤン、セクタ電子スキヤンのいずれか一方
を選択することができる。

今、セクタ電子スキヤンを選択したとすると、
セクタ電子スキヤン制御装置７により制御され、
セクタ電子スキヤンパルサ８より与えられる超音
波送信パルスを受けたセクタ電子スキヤン用の超
音波プローブ３よりセクタ電子スキヤンされなが
ら超音波ビームが送出される。この超音波ビーム
を被検体１に与えると、その反射波である超音波
エコーが超音波プローブ３によつて捉えられ、電
気信号に変換された後、切り換えスイツチ９を介
してレシーバ６に送られる。そして、このレシー
バ６により信号処理されてスイツチ１４及び選択
スイツチ３０，３１に与えられる。

一方、切り換えスイツチ９の切り換えに連動し
てスイープ信号制御装置１０はセクタ用のＸ、Ｙ
スイープ信号を発生すべくＸスイープ信号発生器
１１、Ｙスイープ信号発生器１２を制御する。そ
の結果、Ｘスイープ信号発生器１１からセクタ用
のＸスイープ信号が発生され、信号混合器３５を
介して前記モニタ２８，２９に与えられる。

また、Ｙスイープ信号発生器１２からはセクタ
用のＹスイープ信号が発生され、前記信号混合器
２７に与えられる。そして、この信号混合器２７
を介してモニタ２８，２９に与えられる。ここで
信号混合器２７，３５はＢモード像と生体信号を
時分割切り換えによつてモニタ２８，２９の表示
面に同時に表示するためのもので、Ｂモード像の
表示期間はＸスイープ信号発生器１１、Ｙスイー
プ信号発生器１２の出力を抽出すべく切り換えら
れている。従つて、今、選択スイツチ３０，３１
がレシーバ６出力側に切り換えられているとすれ
ばレシーバ６出力はＺ軸信号として前記モニタ２
８，２９に与えられるから、これらモニタ２８，
２９には被検体１のセクタＢモード像がそれぞれ
表示されることになる。

リニア電子スキヤンが選択されている場合には
リニア電子スキヤン制御装置４により制御されリ
ニア電子スキヤンパルサ５により超音波送信パル
スを受けて超音波プローブ２はリニア電子スキヤ
ンされながら超音波ビームが送出され、その超音
波エコーがレシーバ６を介してＺ軸信号として選
択スイツチ３０，３１に与えられ、また、切り換
えスイツチ９に連動するスイープ信号制御装置１
０によつてＸスイープ信号発生器１１及びＹスイ
ープ信号発生器１２はリニア用のＸ、Ｙスイープ
信号を発生し、前記モニタ２８，２９に与えるの
で、リニアＢモード像がそれぞれ表示されること
になる。

次にフリーズ像を得たいときにはスイツチ２０
を押す。これにより、制御装置２１はフリーズ像
の表示を行なうべく、スイツチ１４を閉じ、ま
た、メモリ制御装置１７を制御する。その結果、
レシーバ６の出力はスイツチ１４を介してＡ／Ｄ
変換器１３に入力され、ここでデイジタル信号に
変換された後、メモリ１５に与えられる。このメ
モリ１５はメモリ制御装置１７によつて制御され
ながらデイジタル信号を順次記憶してゆく。そし
て、一枚分のＢモード像がメモリ１５に格納され
ると制御装置２１はスイツチ１４を開き、メモリ
制御装置１７に読み出し制御を行なわせる。これ
により、メモリ１５からは記憶されたＢモード像
のデータが順次読み出されＤ／Ａ変換器１６によ
つてアナログ信号に変換された後、信号混合器３
４を介して選択スイツチ３０，３１にそれぞれ与
えられる。この信号混合器３４は前述の信号混合
器２７，３５と同様、Ｂモード像と生体信号を時
分割切り換えによつてモニタ２８，２９に表示す
べく切り換えられており、Ｂモード像表示期間は
Ｄ／Ａ変換器１６の出力を抽出する。従つて、
今、例えば選択スイツチ３０をＤ／Ａ変換器１６
の側に切り換えたとするならば、この選択スイツ
チ３０に対応するモニタ２８にメモリ１５の読み
出し内容が与えられることになり、モニタ２８上
にスイツチ２０を操作した時点でのＢモードフリ
ーズ像が表示されることになる。

本装置は被検体１の生体信号のノンフエード表
示及び生体信号の所望の時相に同期したフリーズ
像の表示を行なうこともできる。

即ち、被検体１の生体信号を抽出して増幅器１
８に加えると、この増幅器１８は生体信号を増幅
した後、スイツチ２５、生体同期信号発生器１９
に与える。すると生体同期信号発生器１９は生体
信号に対する予め設定された任意の時相で制御信
号を発生し、制御装置２１に与える。これによ
り、制御装置２１はスイツチ１４及びメモリ制御
装置１７を制御し、フリーズ像を得るべく前述の
動作を行なう。その結果、前述したようにメモリ
１５内にその生体信号の時相に同期したＢモード
像を記憶させることができ、メモリ１５の内容を
Ｄ／Ａ変換器１６を介して取り出しＺ軸信号とし
てモニタに与えれば生体信号同期のフリーズ像が
得られる。

また、制御装置２１によつて、スイツチ２５が
所定周期で開閉制御される。従つて増幅器１８の
出力はこのスイツチ２５によりサンプリングされ
てＡ／Ｄ変換器２２に与えられ、ここでデイジタ
ル信号に変換される。

一方、ノンフエート表示制御装置２６により、
メモリ２３はサンプリングされた順にデイジタル
化された生体信号を更新しつつ記憶してゆき、ま
た、所定のタイミングで即ち、前記時分割におけ
る生体信号表示期間に合わせてメモリ２３の内容
を読み出してゆく。この読み出された内容はＤ／
Ａ変換器２４によりデイジタル信号化され、信号
混合器２７に与えられる。また、ノンフエード表
示制御装置２６により制御されてメモリ２３の読
み出しとほぼ同時にＸスイープ信号発生器３２及
びＺ軸信号発生器３３が動作し、生体信号表示の
ためのＸスイープ信号とＺ軸信号を発生する。そ
して、このＸスイープ信号は信号混合器３４に、
またＺ軸信号は信号混合器３５にそれぞれ入力さ
れる。即ち、これら信号混合器２７，３４，３５
は第２図ａに示すように“Ｈ”レベルの期間、
Ｄ／Ａ変換器２４、Ｘスイープ信号発生器３２、
Ｚ軸信号発生器３３の出力を抽出し、“Ｌ”レベ
ルの期間はＸスイープ信号発生器１１、Ｙスイー
プ信号発生器１２、Ｄ／Ａ変換器１６の出力を抽
出する。そして、モニタ２８，２９にＸスイープ
信号、Ｙスイープ信号、Ｚ軸信号として与える。
従つて、信号混合器２７の“Ｈ”レベルの期間、
Ｚ軸信号発生器３３より各モニタ２８，２９のＺ
軸信号として白レベルの信号を与えるようにすれ
ば各モニタ２８，２９にはＢモード像とともに生
体信号のノンフエード表示が成される。Ｂモード
像のフリーズ表示の際には制御装置２１の出力に
よりフリーズを行なう時点での生体信号を保持す
べく、スイツチ２５は開かれ、メモリ２３に対す
る書き換えは停止される。従つて、メモリ２３に
保持されたフリーズ時の生体信号の内容がＤ／Ａ
変換器２４を介して信号混合器２７に与えられ、
ここで時分割されながら、モニタ２８，２９に与
えられる。その結果、モニタ２８，２９にはフリ
ーズ時の生体信号が表示され、また、選択スイツ
チ３０，３１の操作によりＤ／Ａ変換器１６の出
力をＺ軸信号として印加しているモニタには前述
の動作により得られたＢモードのフリーズ像が同
一画面上に表示されることになる。他方のモニタ
には選択スイツチをレシーバ６側に切り換えてあ
れば被検体１のリアルタイムＢモード像が表示さ
れ続けることになる。

尚、生体信号のフリーズは前記スイツチ２０の
操作時にもＢモード像と同様に制御装置２１によ
つて行なわれる。

第２図ｂはフリーズ解除時のメモリ２３に対す
るアドレスクロツクの波形であり、CRは読み出
しクロツク、CWは書き込みクロツクで、信号混
合器２７の“Ｈ”レベルの期間、即ち、Ｄ／Ａ変
換器２４の出力をＹスイープ信号としてモニタ２
８，２９に加えて生体信号のノンフエード表示を
行なう期間、読み出しクロツクCRをメモリ２３
に与えて順次読み出しを行ない、信号混合器２７
の“Ｌ”レベルの期間、即ち、Ｙスイープ信号発
生器１２の出力を抽出してモニタ２８，２９に与
え、Ｂモード像の表示を行なわせる期間、生体信
号のサンプリングのタイミングに合わせてサンプ
リング順に古いものから内容を書き換えるべく書
き込みクロツクCWを発生し、またこれと同期し
た書き込みパルスWP（第２図ｃ）を発生してこ
れらをメモリ２３に与えて、内容の更新を行な
う。これにより、メモリ２３の内容はサンプリン
グ毎にそのタイミングに対応する時相の生体信号
が新しく取り入れられるべく最も古い内容と書き
換えられる。従つて、信号混合器２７の時分割割
当て時にこのメモリ２３の内容を読み出しモニタ
に与えれば生体信号のノンフエード表示が行なわ
れることになる。

第２図ｄ，ｅはフリーズ時のメモリ２３に対す
るアドレスクロツク及び読み出し信号Ｒ、書き込
み信号Ｗであり、書き込みクロツクCR及び書き
込みパルスWPがメモリ２３に与えられないた
め、メモリ２３は内容の更新が行なわれないの
で、生体信号はフリーズされる。

このように本装置は切り換えスイツチによりリ
ニア電子スキヤン、セクタ電子スキヤンのいずれ
でも随時使用でき、また、生体信号のノンフエー
ド表示も同時に行なうことができると共に生体信
号の所望の時相に同期してＢモード像のフリーズ
像及びその時点の生体信号のフリーズ像を表示す
ることができ、セクタＢモード像及びリニアＢモ
ード像のそれぞれについて生体信号同期やスイツ
チによるフリーズ像が得られるばかりでなく、フ
リーズ像を写真撮影することによつて被検体の所
望の部位のリニアＢモード像とセクタＢモード像
を比較することも可能である。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなく、その要旨を変更しない範囲内で
適宜変形して実施し得るものであり、例えば前記
Ｂモード像用のメモリを２系統持たせることによ
り、生体信号の同一時相におけるセクタＢモード
像及びリニアＢモード像のフリーズ像を得ること
もでき、これらを二台のモニタに同時に表示すれ
ば一層効果的な診断を行なうことが可能となる。

このように、リニア電子スキヤンを行なう装置
及びセクタ電子スキヤンを行なう装置をそれぞれ
設け、これら両装置の一方を選択する装置を設け
ると共にこの選択する装置の選択操作に連動して
切り換えられ、リニア電子スキヤン選択時にはリ
ニア用の、またセクタ電子スキヤン選択時にはセ
クタ用のＸ、Ｙスイープ信号を発生させる装置を
設け、また、被検体の生体信号を抽出する装置及
びこの抽出した生体信号をサンプリングし、記憶
すると共に順次サンプリングの古い順に最新の内
容に更新し、また所定の周期でこの記憶内容を読
み出す生体信号ノンフエード表示のための装置を
設け、更にこの装置より読み出された生体信号と
前記Ｙスイープ信号とを前記所定の周期で分割抽
出する装置を設け、また、この装置の出力信号を
Ｙスイープ信号とし、また前記Ｘスイープ信号を
Ｘスイープ信号としてＸ、Ｙ掃引される画像表示
用のモニタと、前記生体信号の所望の時相に同期
し或いはフリーズ指示用のスイツチに同期して動
作してフリーズ制御を行なうと共にこのフリーズ
制御時に前記ノンフエード表示のための装置の前
記内容更新を停止させる制御装置と、この装置に
より制御され、前記リニア及びセクタ電子スキヤ
ンのうち選択された一方の装置の超音波反射波の
検出出力を抽出して記憶し、フリーズ像を得る装
置と、この装置の記憶内容または前記超音波反射
波の検出出力のいずれか一方を選択しＺ軸信号と
して前記モニタに与える装置とより構成したの
で、目的に応じて即座にリニア、セクタＢの選択
使用ができ、しかも生体信号のノンフエード表示
を合わせて表示でき、且つ生体信号の所望の時相
で、或いは任意の時点で、Ｂモード像のフリーズ
像及びその時点での生体信号のフリーズ像を得る
こともでき、診断効果を一層高めると共に操作性
が高い優れた特徴を有する超音波診断装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは生体信号のノンフエ
ード表示及びフリーズ時におけるメモリ２３の書
き込み、読み出しの関係を説明するためのタイム
チヤートである。 １……被検体、２，３……超音波プローブ、４
……リニア電子スキヤン制御装置、５……リニア
電子スキヤンパルサ、６……レシーバ、７……セ
クタ電子スキヤン制御装置、８……セクタ電子ス
キヤンパルサ、９……切り換えスイツチ、１０…
…スイープ信号制御装置、１１……Ｘスイープ信
号発生器、１２……Ｙスイープ信号発生器、１
３，２２……Ａ／Ｄ変換器、１４……スイツチ、
１５，２３……メモリ、１６，２４……Ｄ／Ａ変
換器、１７……メモリ制御装置、１８……増幅
器、１９……生体同期信号発生器、２０……フリ
ーズ指示用のスイツチ、２１……制御装置、２５
……スイツチ、２６……ノンフエード表示制御装
置、２７……信号混合器、２８，２９……モニ
タ、３０，３１……選択スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波ビームによつて２次元的に被検体を所
   定周期で走査し、超音波エコー信号を得る走査部
   と、この走査部より得た超音波エコー信号を一旦
   記憶する第１メモリ部と、被検体から供給される
   アナログ波形を前記周期よりも短い周期でサンプ
   リングするサンプリング部と、このサンプリング
   されたアナログ波形の少なくとも一周期分を更新
   記憶する第２メモリ部と、第１メモリ部からエコ
   ー信号を読み出す読み出し部と、この第１メモリ
   部の読み出しと時相をずらして第２メモリ部から
   アナログ波形を読み出すとともに、前記読み出し
   部の読み出し期間における前記アナログ信号サン
   プリングタイミングでこれに対応する時相の前記
   記憶アナログ波形の最古の波形を更新させる第２
   メモリ部用制御部と、これら読み出されたエコー
   信号とアナログ波形を表示する表示部とを設けた
   ことを特徴とする超音波診断装置。