JPS6239896B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6239896B2 JPS6239896B2 JP6502780A JP6502780A JPS6239896B2 JP S6239896 B2 JPS6239896 B2 JP S6239896B2 JP 6502780 A JP6502780 A JP 6502780A JP 6502780 A JP6502780 A JP 6502780A JP S6239896 B2 JPS6239896 B2 JP S6239896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- light
- target
- area
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は路面状態検知装置に関し、特に路面が
乾燥、湿潤、積雪、凍結等のうちどの状態にある
かを判別しようとするものである。
乾燥、湿潤、積雪、凍結等のうちどの状態にある
かを判別しようとするものである。
従来よりこの種の装置として、第１図に示すも
のがあつた。図において、１は例えばアスフアル
トである道路面、２はこの道路面１に変調光照明
を与える光源、３は道路面１からの拡散反射光を
受光する受光素子、４は道路面１からの正反射光
を受光する受光素子、５は道路面１からの放射熱
を利用して路面温度を測定する放射温度計、６は
受光素子３および４の出力信号を受けて比較処理
する処理部、７はこの処理結果及び放射温度計の
測定値より道路面１の状態を判断する判定部であ
る。
のがあつた。図において、１は例えばアスフアル
トである道路面、２はこの道路面１に変調光照明
を与える光源、３は道路面１からの拡散反射光を
受光する受光素子、４は道路面１からの正反射光
を受光する受光素子、５は道路面１からの放射熱
を利用して路面温度を測定する放射温度計、６は
受光素子３および４の出力信号を受けて比較処理
する処理部、７はこの処理結果及び放射温度計の
測定値より道路面１の状態を判断する判定部であ
る。
第１図の従来の構成において、光源２より照射
された光束のうち道路面１から反射される反射光
成分は路面状態や受光方向によつてさまざまな特
徴を有する。すなわち路面が乾燥した状態あるい
は積雪した状態にあれば、受光素子８から得られ
る拡散反射信号Ｖaと受光素子４から得られる正
反射信号Ｖbとの間には殆んど大差はなく、ただ
積雪状態の方が乾燥状態より２つの受光素子３，
４の信号の絶対レベルが上昇する点に差異があ
る。また降水等により路面が湿潤した状態にあれ
ば正反射信号Ｖbのレベルが拡散反射信号Ｖaのレ
ベルに比して増大し、特に凍結状態では周囲の外
乱を無視すれば放射温度計５の温度値T1が十分
低下する。
された光束のうち道路面１から反射される反射光
成分は路面状態や受光方向によつてさまざまな特
徴を有する。すなわち路面が乾燥した状態あるい
は積雪した状態にあれば、受光素子８から得られ
る拡散反射信号Ｖaと受光素子４から得られる正
反射信号Ｖbとの間には殆んど大差はなく、ただ
積雪状態の方が乾燥状態より２つの受光素子３，
４の信号の絶対レベルが上昇する点に差異があ
る。また降水等により路面が湿潤した状態にあれ
ば正反射信号Ｖbのレベルが拡散反射信号Ｖaのレ
ベルに比して増大し、特に凍結状態では周囲の外
乱を無視すれば放射温度計５の温度値T1が十分
低下する。
そこで受光素子３，４から処理部６にそれぞれ
得られる信号Ｖa，Ｖbを比較し、さらに放射温度
計５の温度値T1を判定部７で参照することによ
り各路面状態を判定することができる。
得られる信号Ｖa，Ｖbを比較し、さらに放射温度
計５の温度値T1を判定部７で参照することによ
り各路面状態を判定することができる。
このように従来の装置は判定基準を路面からの
反射光量の絶対値変化に置いているため、太陽光
や大気中の霧、ほこり、あるいは路面の反射率等
が微妙に変化すれば判定ミスを生じるおそれがあ
る。また、日中の太陽光下においても常時光源を
必要とし、省エネルギーの観点から言つても無駄
が多い。さらに、凍結検知に関しては殆んど放射
温度計に依存しているため、精度が低いことに加
えてこの放射温度計が不可欠なためコストの低減
に一定の限度があつた。
反射光量の絶対値変化に置いているため、太陽光
や大気中の霧、ほこり、あるいは路面の反射率等
が微妙に変化すれば判定ミスを生じるおそれがあ
る。また、日中の太陽光下においても常時光源を
必要とし、省エネルギーの観点から言つても無駄
が多い。さらに、凍結検知に関しては殆んど放射
温度計に依存しているため、精度が低いことに加
えてこの放射温度計が不可欠なためコストの低減
に一定の限度があつた。
本発明は、以上のような従来装置の欠点を除去
するためになされたもので、道路面上に路面の一
定の明るさに対し明部及び暗部を有し、上記路面
部、明部、暗部の三種類の反射体からなるターゲ
ツトを設け、このターゲツトからの反射光を自動
光量調節装置にて一定光量とし、これより得られ
る反射光の相対的なパターンの変化を撮像装置で
とらえることにより、外乱等により生じる反射光
の強弱に影響されずに、路面の状態を検知する装
置を提供しようとするものである。
するためになされたもので、道路面上に路面の一
定の明るさに対し明部及び暗部を有し、上記路面
部、明部、暗部の三種類の反射体からなるターゲ
ツトを設け、このターゲツトからの反射光を自動
光量調節装置にて一定光量とし、これより得られ
る反射光の相対的なパターンの変化を撮像装置で
とらえることにより、外乱等により生じる反射光
の強弱に影響されずに、路面の状態を検知する装
置を提供しようとするものである。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、１１はアスフアルトでなる道路
面１２上に設けられたターゲツトで、予定の間隔
を隔てて配設された明部１１Ａおよび暗部１１Ｂ
とでなる。１３は道路面１２に照明を与える水銀
灯等の照明装置、１４は照明装置１３より与えら
れる光束、あるいは太陽光のうち路面より反射さ
れる反射光を常に一定量に制御する例えばEEレ
ンズでなる自動光量調節装置、１５はEEレンズ
１４によつて結像されたターゲツト１１の映像を
撮像する例えば工業用テレビジヨンITVでなる撮
像装置、１６は撮像装置１５より得られる映像信
号VSをサンプリングし、量子化する量子化装
置、１７は量子化装置１６によつて複数ビツトに
符号化された信号を後段に入力する入出力装置、
１８は量子化装置１６によつて符号化された信号
を処理、判断する例えばマイクロプロセツサでな
る中央処理装置、１９は、この中央処理装置１８
と情報の授受をおこなう記憶装置である。
第２図において、１１はアスフアルトでなる道路
面１２上に設けられたターゲツトで、予定の間隔
を隔てて配設された明部１１Ａおよび暗部１１Ｂ
とでなる。１３は道路面１２に照明を与える水銀
灯等の照明装置、１４は照明装置１３より与えら
れる光束、あるいは太陽光のうち路面より反射さ
れる反射光を常に一定量に制御する例えばEEレ
ンズでなる自動光量調節装置、１５はEEレンズ
１４によつて結像されたターゲツト１１の映像を
撮像する例えば工業用テレビジヨンITVでなる撮
像装置、１６は撮像装置１５より得られる映像信
号VSをサンプリングし、量子化する量子化装
置、１７は量子化装置１６によつて複数ビツトに
符号化された信号を後段に入力する入出力装置、
１８は量子化装置１６によつて符号化された信号
を処理、判断する例えばマイクロプロセツサでな
る中央処理装置、１９は、この中央処理装置１８
と情報の授受をおこなう記憶装置である。
次に動作について説明する。第２図の構成にお
いて、照明装置１３により照射された光束のうち
道路面１２あるいはターゲツト１１の明部１１Ａ
及び暗部１１Ｂ（路面と呼ぶ部分）の各反射光は
各々明視度に応じた光強度を有する。
いて、照明装置１３により照射された光束のうち
道路面１２あるいはターゲツト１１の明部１１Ａ
及び暗部１１Ｂ（路面と呼ぶ部分）の各反射光は
各々明視度に応じた光強度を有する。
しかるに道路面１２の法線Ｎより小さい角度位
置に配設された撮像装置１５のEEレンズ１４は
道路面のターゲツト１１の位置から到来する反射
光に対する受光光量が常に一定値になるように自
動調整し、かくして照明装置１３に加えて太陽等
の光源からの反射光が到来したり、場合によつて
は照明装置１３を消灯して太陽による反射光だけ
が到来してもターゲツト１１位置からほぼ同じ条
件の光情報を受けることができるようになされて
いる。
置に配設された撮像装置１５のEEレンズ１４は
道路面のターゲツト１１の位置から到来する反射
光に対する受光光量が常に一定値になるように自
動調整し、かくして照明装置１３に加えて太陽等
の光源からの反射光が到来したり、場合によつて
は照明装置１３を消灯して太陽による反射光だけ
が到来してもターゲツト１１位置からほぼ同じ条
件の光情報を受けることができるようになされて
いる。
かくして道路面１２が乾燥している場合には、
撮像装置１５の映像信号VSは第３図Ｂ１に示す
如く、道路面１２のターゲツト１１の明部１１Ａ
及び暗部１１Ｂに対応して変化し、映像信号VS
の信号パターンは道路面部１２Ａについて中程度
のレベルL1になり、ターゲツト１１の明部１１
Ａについて一段と高いレベルＬaになり、暗部１
１Ｂについて一段と低いレベルＬbになる。
撮像装置１５の映像信号VSは第３図Ｂ１に示す
如く、道路面１２のターゲツト１１の明部１１Ａ
及び暗部１１Ｂに対応して変化し、映像信号VS
の信号パターンは道路面部１２Ａについて中程度
のレベルL1になり、ターゲツト１１の明部１１
Ａについて一段と高いレベルＬaになり、暗部１
１Ｂについて一段と低いレベルＬbになる。
これに対して道路面１２が降水等によつて湿潤
した場合には、道路面１２が黒ずんでその反射光
量が減少するため、第３図Ｂ２に示す如く映像信
号VSの信号パターンは、道路面部１２Ａに相当
する部分のレベルL11がターゲツト１１の暗部１
１ＢについてのレベルＬbとほぼ等しくなる。従
つて映像信号VSの明部１１Ａの信号レベルＬaに
対する道路面部１２Ａの信号レベルL11の相対的
レベル差が乾燥状態（第３図Ｂ１）の場合と比較
して格段的に大きくなる。
した場合には、道路面１２が黒ずんでその反射光
量が減少するため、第３図Ｂ２に示す如く映像信
号VSの信号パターンは、道路面部１２Ａに相当
する部分のレベルL11がターゲツト１１の暗部１
１ＢについてのレベルＬbとほぼ等しくなる。従
つて映像信号VSの明部１１Ａの信号レベルＬaに
対する道路面部１２Ａの信号レベルL11の相対的
レベル差が乾燥状態（第３図Ｂ１）の場合と比較
して格段的に大きくなる。
また道路面１２が凍結した場合には、ターゲツ
ト１１の暗部１１Ｂ表面を覆う氷面からの反射の
影響が強くなり、第３図Ｂ３に示す如く映像信号
VSの信号パターンは暗部１１Ｂに相当する部分
のレベルＬb1が道路面部１２Ａについてのレベル
L1とほぼ等しくなる。従つて映像信号VSの明部
１１Ａの信号レベルに対する暗部１１Ｂの信号レ
ベルの相対レベル差が乾燥状態（第３図Ｂ１）の
場合と比較して格段的に小さくなる。
ト１１の暗部１１Ｂ表面を覆う氷面からの反射の
影響が強くなり、第３図Ｂ３に示す如く映像信号
VSの信号パターンは暗部１１Ｂに相当する部分
のレベルＬb1が道路面部１２Ａについてのレベル
L1とほぼ等しくなる。従つて映像信号VSの明部
１１Ａの信号レベルに対する暗部１１Ｂの信号レ
ベルの相対レベル差が乾燥状態（第３図Ｂ１）の
場合と比較して格段的に小さくなる。
さらに道路面１２上に積雪した場合には、ター
ゲツト１１の明部１１Ａおよび暗部１１Ｂと、道
路面部１２Ａとが積雪によつて覆れることによ
り、映像信号VSの信号パターンは道路面部１２
Ａ及び暗部１１Ｂの信号レベルL12及びＬb2が、
ほぼ明部１１Ａの信号レベルＬaと一致すること
になる。
ゲツト１１の明部１１Ａおよび暗部１１Ｂと、道
路面部１２Ａとが積雪によつて覆れることによ
り、映像信号VSの信号パターンは道路面部１２
Ａ及び暗部１１Ｂの信号レベルL12及びＬb2が、
ほぼ明部１１Ａの信号レベルＬaと一致すること
になる。
以上のように監視すべき路面の状態に応じた内
容の映像信号VSが撮像装置１５から得られ、こ
の映像信号VSが量子化装置１６において符号化
されて入出力装置１７を介して中央処理装置１８
に入力される。中央処理装置１８は第３図Ｂ１〜
Ｂ４に対応する基準パターン信号を記憶装置１９
から読出して撮像装置１５から到来する映像信号
VSがどの路面状態のパターンに相当するかを判
断する。
容の映像信号VSが撮像装置１５から得られ、こ
の映像信号VSが量子化装置１６において符号化
されて入出力装置１７を介して中央処理装置１８
に入力される。中央処理装置１８は第３図Ｂ１〜
Ｂ４に対応する基準パターン信号を記憶装置１９
から読出して撮像装置１５から到来する映像信号
VSがどの路面状態のパターンに相当するかを判
断する。
なお上述においては検知すべき路面状態とし
て、乾燥、湿潤、凍結、積雪状態の４態様を対象
とした場合について述べたが、検知対象はこれに
限らない。例えばジヤム状に溶けた状態等に対応
する基準符号信号を記憶装置１９に記憶させてお
くことにより、これらの状態をも検知するように
し得る。
て、乾燥、湿潤、凍結、積雪状態の４態様を対象
とした場合について述べたが、検知対象はこれに
限らない。例えばジヤム状に溶けた状態等に対応
する基準符号信号を記憶装置１９に記憶させてお
くことにより、これらの状態をも検知するように
し得る。
また第２図について上述したように撮像装置１
５を道路面１２の法線Ｎより小さい角度位置に配
設したのは次の理由による。すなわち照明装置１
３に対して撮像装置１５をその拡散反射光成分を
受光せしめるような位置に置くようにするためで
あり、仮に正反射方向に設置した場合にはターゲ
ツト暗部１１Ｂのパターン部分の信号レベルが上
昇してターゲツト明部１１Ａのパターン部分の信
号レベルと殆ど大差がなくなり乾燥状態の検知が
困難になる。これは道路面１２およびターゲツト
１１がそれぞれ特有の方向性輝度係数を有するた
めであり、日常我々が道路を歩行している際に観
測方向によつては道路面がまぶしく見える現象が
これに相当する。
５を道路面１２の法線Ｎより小さい角度位置に配
設したのは次の理由による。すなわち照明装置１
３に対して撮像装置１５をその拡散反射光成分を
受光せしめるような位置に置くようにするためで
あり、仮に正反射方向に設置した場合にはターゲ
ツト暗部１１Ｂのパターン部分の信号レベルが上
昇してターゲツト明部１１Ａのパターン部分の信
号レベルと殆ど大差がなくなり乾燥状態の検知が
困難になる。これは道路面１２およびターゲツト
１１がそれぞれ特有の方向性輝度係数を有するた
めであり、日常我々が道路を歩行している際に観
測方向によつては道路面がまぶしく見える現象が
これに相当する。
また上述の実施例では、撮像装置１５として
ITVでなるアナログ撮像装置を用いたがこれに代
え、ホトダイオードアレイやCCD（charge
coupled device）等のアレイ素子を利用して映像
信号VSを得るようにしても上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
ITVでなるアナログ撮像装置を用いたがこれに代
え、ホトダイオードアレイやCCD（charge
coupled device）等のアレイ素子を利用して映像
信号VSを得るようにしても上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
さらに上述の実施例では、マイクロプロセツサ
を用いて中央処理装置１８を構成したが、これに
代えIC等の簡単なロジツク回路によつて構成し
ても同様の効果が得られる。
を用いて中央処理装置１８を構成したが、これに
代えIC等の簡単なロジツク回路によつて構成し
ても同様の効果が得られる。
以上のように本発明によれば、道路面上に路面
の一定の明るさに対し明部及び暗部を有し、上記
路面部、明部、暗部の三種類の反射体からの反射
光を自動光量調節装置にて一定光量とし、この一
定光量にて得られる映像信号を、撮像装置により
パターン化することにより路面状態を把握するよ
うにしたので、霧、ほこり等の外乱に影響される
ことなく安定に太陽光等の外部光源に影響される
ことなく路面状態を検知でき、しかも精度の高
い、安価な装置を得ることができる。かくするに
つき本発明は原理上従来の場合のように人工的な
光源や、放射温度計を必らずしも設ける必要性を
なくし得る。
の一定の明るさに対し明部及び暗部を有し、上記
路面部、明部、暗部の三種類の反射体からの反射
光を自動光量調節装置にて一定光量とし、この一
定光量にて得られる映像信号を、撮像装置により
パターン化することにより路面状態を把握するよ
うにしたので、霧、ほこり等の外乱に影響される
ことなく安定に太陽光等の外部光源に影響される
ことなく路面状態を検知でき、しかも精度の高
い、安価な装置を得ることができる。かくするに
つき本発明は原理上従来の場合のように人工的な
光源や、放射温度計を必らずしも設ける必要性を
なくし得る。
第１図は従来の路面状態検知装置を示す略線的
系統図、第２図は本発明の一実施例による路面状
態検知装置を示す略線的系統図、第３図はその動
作の説明に供する信号波形図である。 １，１２：道路面、１１：ターゲツト、１１
Ａ：明部、１１Ｂ：暗部、１３：照明装置、１
４：自動光量調節装置、１５：撮像装置、１６：
量子化装置、１８：中央処理装置。
系統図、第２図は本発明の一実施例による路面状
態検知装置を示す略線的系統図、第３図はその動
作の説明に供する信号波形図である。 １，１２：道路面、１１：ターゲツト、１１
Ａ：明部、１１Ｂ：暗部、１３：照明装置、１
４：自動光量調節装置、１５：撮像装置、１６：
量子化装置、１８：中央処理装置。
Claims (1)
- １ 道路面上に路面の一定の明るさに対し明部お
よび暗部を予定の間隔を隔てて配設し、上記路面
部・明部・暗部の三種類の反射体からなるターゲ
ツトを設け、このターゲツトからの反射光を自動
光量調節装置にて予め定められた一定の光量と
し、この一定の光量の反射光を撮像装置にて受け
て映像信号に変換し、この映像信号が呈するパタ
ーンの差異に基づいて路面状態を判別する構成と
したことを特徴とする路面状態検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6502780A JPS56160642A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Road surface condition detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6502780A JPS56160642A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Road surface condition detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56160642A JPS56160642A (en) | 1981-12-10 |
| JPS6239896B2 true JPS6239896B2 (ja) | 1987-08-25 |
Family
ID=13275074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6502780A Granted JPS56160642A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Road surface condition detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56160642A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5564960B2 (ja) * | 2010-01-25 | 2014-08-06 | 日本電気株式会社 | 湿潤検出装置及び湿潤検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4221360Y1 (ja) * | 1965-09-07 | 1967-12-08 | ||
| JPS5132377A (en) * | 1974-09-12 | 1976-03-18 | Furukawa Electric Co Ltd | Sekisetsu kosookenshutsusuru hoho |
-
1980
- 1980-05-14 JP JP6502780A patent/JPS56160642A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4221360Y1 (ja) * | 1965-09-07 | 1967-12-08 | ||
| JPS5132377A (en) * | 1974-09-12 | 1976-03-18 | Furukawa Electric Co Ltd | Sekisetsu kosookenshutsusuru hoho |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56160642A (en) | 1981-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4690553A (en) | Road surface condition detection system | |
| US6765353B2 (en) | Method and apparatus for detecting the state of humidity on a road on which a vehicle is travelling | |
| JP3568210B2 (ja) | 車両のヘッドライトを自動的に減光する制御システム | |
| US7432967B2 (en) | Control circuit for image array sensors | |
| CA2460591A1 (en) | Moisture sensor and windshield fog detector | |
| WO1997035743A1 (en) | Vehicle headlight control using imaging sensor | |
| EP0748114B1 (en) | Ambient light dependent automatic gain control for electronic imaging cameras | |
| FR2710014A1 (fr) | Dispositif de commande automatique de l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile en fonction des variation d'assiette de celui-ci. | |
| JPS6239896B2 (ja) | ||
| JP3733434B2 (ja) | 路面上の水と氷と雪の検知方法および路面上の水と氷と雪の検知装置 | |
| KR20210072710A (ko) | 자동차 헤드램프용 조명 장치 | |
| US11657526B2 (en) | Distance measurement device | |
| JP3149492B2 (ja) | 自動点消灯制御装置 | |
| JP3863098B2 (ja) | 路面状態判別装置 | |
| JPH08201288A (ja) | 路面状態検出装置 | |
| CA2452068C (en) | Control circuit for image array sensors | |
| JPH0589274A (ja) | バーコード読取装置 | |
| JPS601573B2 (ja) | 路面状態検知方法 | |
| JP5475309B2 (ja) | 降下物検出装置 | |
| JPH05161048A (ja) | 自動調光装置 | |
| KR20240059386A (ko) | 자동 캘리브레이션 기능을 구비한 휘도 측정 장치 | |
| KR20110055779A (ko) | 외부의 조명 환경에 동적으로 대응하여 영상 데이터를 기록하는 방법 및 장치 | |
| WO2000057638A1 (en) | Dynamic-range ambient-light sensor for electronic-imaging cameras | |
| JPS6234432A (ja) | 光通信用受信装置 | |
| JPS6152932B2 (ja) |