JP5475309B2 - 降下物検出装置 - Google Patents
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Description
2 背景板
3 投光器(近赤外光源)
4 浮動2値化回路
5 第1積算カウンタ(積算カウンタ1)
6 第2積算カウンタ(積算カウンタ2)
7 同期信号分離検出回路
8 1/2分周回路
9 第1NAND回路(NAND回路1)
10 第2NAND回路(NAND回路2)
11 第1AND回路(AND回路1)
12 第2AND回路(AND回路2)
13 入出力回路(I/O)
14 操作スイッチ(デジタル値設定用スイッチ)
15 演算手段(CPU)
NS 降雪の有無の判定基準パルス数
NA 浮動2値化回路の出力パルス数を平均化するための1垂直期間の数
PF 浮動2値化回路の出力パルス信号
Claims (8)
- カメラと、該カメラに対向配置される無地の表面を備えた背景板と、前記カメラ側から前記背景板の前記表面を照明する光源と、前記カメラの出力信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記カメラの前記出力信号に含まれる降下物からの反射信号成分を浮動2値化によりパルス化する浮動2値化回路を有し、
前記信号処理部は、前記浮動2値化回路の出力のパルス数を一定期間積算するカウンタと、該カウンタの出力する積算値若しくはその平均値を所定の閾値と比較する判定手段と、をさらに有することを特徴とする降下物検出装置。 - カメラと、該カメラに対向配置される無地の表面を備えた背景板と、前記カメラ側から前記背景板の前記表面を照明する光源と、前記カメラの出力信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記カメラの前記出力信号に含まれる降下物からの反射信号成分を浮動2値化によりパルス化する浮動2値化回路を有し、
前記信号処理部は、前記浮動2値化回路の出力のパルス数を一定期間積算するカウンタと、前記光源から照射された光の有無による前記カウンタの出力する積算値若しくはその平均値の差を所定の閾値と比較する判定手段と、をさらに有することを特徴とする降下物検出装置。 - 前記背景板の表面は屏風状に屈折して構成され、前記光源から照射された光の前記背景板の表面による正反射光が直接前記カメラへ向かう方向から逸れるように構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の降下物検出装置。
- 前記背景板の表面において前記屏風状の稜線ラインあるいは谷底ラインの線幅を前記カメラの該ラインと交差する方向の分解能以下の線幅に構成することを特徴とする請求項3に記載の降下物検出装置。
- 前記カメラの少なくとも撮影方向前面は透明ヒータ付きガラスで構成された窓部で覆われることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の降下物検出装置。
- 前記窓部は前記透明ヒータ付きガラスに光触媒作用のあるガラスを重ねて構成され、該光触媒ガラスが外側へ露出する態様で設置されることを特徴とする請求項5に記載の降下物検出装置。
- 前記カメラの焦点位置を前記背景板の表面よりもカメラ側にセットしたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の降下物検出装置。
- 前記背景板は無地黒色の前記表面を備えるとともに、前記背景板からの反射光量分布がより均一になるよう複数の前記光源が分散配置されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の降下物検出装置。
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