JP5849495B2 - 車軸検出装置 - Google Patents
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Description
次に、本実施の形態に係る車軸検出装置10の変更例1について、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。変更例1では、距離演算部107が1つの画像データに対して複数の距離演算領域を設ける点で、上記実施の形態と異なる。
次に、本実施の形態に係る車軸検出装置10の変更例2について、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。変更例2では、車軸検出装置10をアイランド21a及び21bの双方に設ける点で、上記実施の形態と異なる。
次に、本実施の形態に係る車軸検出装置10の変更例3について、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。変更例3では、一方のアイランド21に車軸検出装置10を設け、他方のアイランド21に赤外線照射装置30を設ける点で、上記実施の形態と異なる。
Claims (4)
- 車両進行方向に対して垂直方向に被写体に対して赤外線を照射する照射手段と、
前記被写体からの反射光をそれぞれ受光して被写体像を取得する複数の取得手段と、
前記複数の取得手段でそれぞれ取得された複数の被写体像の画像データにおいて前記車両進行方向に対して垂直な距離演算領域を設定し、設定された距離演算領域内の各対応点までの距離を、前記被写体までの距離として演算する距離演算手段と、
被写体に車両が含まれない場合の該被写体までの距離を記憶する記憶手段と、
前記距離演算手段で演算された前記被写体までの距離と、前記記憶手段で記憶された距離との比較結果に基づいて、該被写体に車両が含まれるか否かを検出し、車両が含まれる被写体像に基づいて車軸を検出する車軸検出手段と、を具備し、
前記距離演算手段で演算された前記被写体までの距離の信頼性として、前記各距離演算領域間における前記各対応点の光量分布の相関値を演算し、最高の相関が得られた対応点のコントラスト値を演算し、
前記記憶手段は、前記距離演算手段で距離が演算された前記被写体に車両が含まれない場合で、前記コントラスト値が所定値以上である場合、前記演算された距離に記憶内容を更新することを特徴とする車軸検出装置。 - 車両進行方向に対して垂直方向に被写体に対して赤外線を照射する照射手段と、
前記被写体からの反射光をそれぞれ受光して被写体像を取得する複数の取得手段と、
前記複数の取得手段でそれぞれ取得された複数の被写体像の画像データにおいて前記車両進行方向に対して垂直な距離演算領域を設定し、設定された距離演算領域内の各対応点までの距離を、前記被写体までの距離として演算する距離演算手段と、
被写体に車両が含まれない場合の該被写体までの距離を記憶する記憶手段と、
前記距離演算手段で演算された前記被写体までの距離と、前記記憶手段で記憶された距離との比較結果に基づいて、該被写体に車両が含まれるか否かを検出し、車両が含まれる被写体像に基づいて車軸を検出する車軸検出手段と、を具備し、
前記距離演算手段で演算された前記被写体までの距離の信頼性として、前記各距離演算領域間における前記各対応点の光量分布の相関値を演算し、最高の相関が得られた対応点の相関値である第1の相関値と、該第1の相関値に次ぐ相関が得られた対応点の相関値である第2の相関値との比率を演算し、
前記記憶手段は、前記距離演算手段で距離が演算された前記被写体に車両が含まれない場合で、前記第1の相関値と前記第2の相関値との比率が所定値以上である場合、前記演算された距離に記憶内容を更新することを特徴とする車軸検出装置。 - 前記車軸検出手段は、前記距離演算手段で距離が演算された前記被写体に車両が含まれる場合で、該車両に対応する部分の距離分布が前記記憶手段で記憶された路面に対応する部分の距離分布と位置的に連続する場合に、車軸有りと検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車軸検出装置。
- 前記距離演算手段は、前記複数の取得手段でそれぞれ取得された前記複数の被写体像の画像データにおいて前記車両進行方向に対して垂直な前記距離演算領域を複数設定し、設定された各距離演算領域内の各対応点までの距離を、前記各距離演算領域における前記被写体までの距離として演算し、
前記車軸検出手段は、前記距離演算手段で演算された前記各距離演算領域における前記被写体までの距離と、前記記憶手段で記憶された距離との比較結果に基づいて、前記各距離演算領域の前記被写体に車両が含まれるか否かを検出し、検出結果に基づいて前記各距離演算領域において車軸を検出し、
各距離演算領域における車軸の検出タイミングから、車両の前後進を判別する判別手段を具備することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の車軸検出装置。
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JP2011165387A JP5849495B2 (ja) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 車軸検出装置 |
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JP2011165387A JP5849495B2 (ja) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 車軸検出装置 |
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JP2013029975A JP2013029975A (ja) | 2013-02-07 |
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JP2011165387A Active JP5849495B2 (ja) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 車軸検出装置 |
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